專利名稱：球磨機(jī)介質(zhì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及球磨機(jī)，尤其是一種球磨機(jī)介質(zhì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)控裝置。
背景技術(shù)：
球磨機(jī)在眾多工業(yè)領(lǐng)域中的使用已經(jīng)有很長(zhǎng)的一段時(shí)期，但是其功耗高產(chǎn)能低的問題一直沒有得到很好的解決，球磨介質(zhì)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律也沒有很明確的被揭示出來，球磨作業(yè)的各項(xiàng)工作參數(shù)的設(shè)定也沒有準(zhǔn)確而統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。這個(gè)領(lǐng)域的技術(shù)人員不斷的探索解決這些問題的新思路、新方法，如改變襯板的形狀，改變球磨介質(zhì)的大小配比，改變裝填率和轉(zhuǎn)速率等等一系列措施，雖然球磨機(jī)的某些指標(biāo)在一定程度上得到了改善，但是根本的問題并沒有得到本質(zhì)上的解決，其中一個(gè)重要原因，是缺乏有效的分析檢測(cè)手段與裝備，無法進(jìn)行相關(guān)的理論研究從而無法得到研磨規(guī)律。

發(fā)明內(nèi)容為了克服已有的球磨機(jī)的無法有效檢測(cè)球磨介質(zhì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的不足，本實(shí)用新型提
供一種能有效檢測(cè)測(cè)球磨介質(zhì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的球磨機(jī)介質(zhì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)控裝置。 本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是 —種球磨機(jī)介質(zhì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)控裝置，所述球磨介質(zhì)所在的球磨機(jī)筒體包括用以放
置球磨介質(zhì)的研磨倉(cāng)和用以實(shí)現(xiàn)監(jiān)控的監(jiān)控倉(cāng)，所述研磨倉(cāng)和監(jiān)控倉(cāng)之間設(shè)有透明隔板，
位于監(jiān)控倉(cāng)一側(cè)的筒體安裝在用以供監(jiān)控?cái)z像探頭伸入的空心軸上，所述球磨機(jī)介質(zhì)運(yùn)動(dòng)
狀態(tài)監(jiān)控裝置包括監(jiān)控裝置送入裝置、監(jiān)控?cái)z像探頭和照明裝置，所述監(jiān)控?cái)z像探頭安裝
在所述監(jiān)控裝置送入裝置的伸縮桿的端部，所述照明裝置位于在所述監(jiān)控倉(cāng)內(nèi)。 進(jìn)一步，所述監(jiān)控?cái)z像探頭安裝旋轉(zhuǎn)裝置上，所述旋轉(zhuǎn)裝置安裝在所述伸縮桿的端部。 再進(jìn)一步，所述監(jiān)控?cái)z像探頭安裝上下移動(dòng)裝置上，所述上下移動(dòng)裝置安裝在所述伸縮桿的端部。 更進(jìn)一步，所述上下移動(dòng)裝置安裝在旋轉(zhuǎn)裝置上，所述旋轉(zhuǎn)裝置安裝在所述伸縮桿的端部。 所述監(jiān)控裝置送入裝置為液壓伸縮裝置，所述液壓伸縮裝置包括外殼、液壓缸和伸縮桿，所述液壓桿安裝在外殼內(nèi)，所述伸縮桿位于所述液壓缸內(nèi)。當(dāng)然，也可以采用其他伸縮裝置，例如氣動(dòng)伸縮裝置等。 本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思為球磨機(jī)介質(zhì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)控裝置主要包括三個(gè)主要部分，首先是監(jiān)控裝置，此裝置可以實(shí)現(xiàn)監(jiān)控探頭覆蓋磨機(jī)筒體橫截面所有位置的功能，其次是送入裝置，此裝置可以實(shí)現(xiàn)在任何需要的時(shí)刻將監(jiān)控裝置送入監(jiān)控倉(cāng)的功能，最后是異型筒體，這種筒體可以分為研磨倉(cāng)和監(jiān)控倉(cāng)，兩倉(cāng)中間的隔板為透明材料制成，并且在其監(jiān)控倉(cāng)表面安裝有特殊照明轉(zhuǎn)置，這樣可以實(shí)現(xiàn)使監(jiān)控裝置更容易獲得球磨介質(zhì)瞬時(shí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的功能。
3[0011] 本實(shí)用新型的有益效果主要表現(xiàn)在實(shí)現(xiàn)有效檢測(cè)測(cè)球磨介質(zhì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
圖1是球磨機(jī)介質(zhì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是送入裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3是送入裝置的液壓原理圖。 圖4是監(jiān)控裝置的示意圖。 圖5是監(jiān)控探頭軸向旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖6是送入裝置和監(jiān)控裝置的連接關(guān)系示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。 參照?qǐng)D1 圖6，一種球磨機(jī)介質(zhì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)控裝置，所述球磨介質(zhì)所在的球磨機(jī) 筒體1包括用以放置球磨介質(zhì)的研磨倉(cāng)和用以實(shí)現(xiàn)監(jiān)控的監(jiān)控倉(cāng)，所述研磨倉(cāng)和監(jiān)控倉(cāng)之 間設(shè)有透明隔板2，位于監(jiān)控倉(cāng)一側(cè)的筒體安裝在用以供監(jiān)控?cái)z像探頭伸入的空心軸8上， 所述球磨機(jī)介質(zhì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)控裝置包括監(jiān)控裝置送入裝置4、監(jiān)控?cái)z像探頭6和照明裝置 5，所述監(jiān)控?cái)z像探頭6安裝在所述監(jiān)控裝置送入裝置的伸縮桿的端部，所述照明裝置5位 于在所述監(jiān)控倉(cāng)內(nèi)。 所述監(jiān)控?cái)z像探頭6安裝旋轉(zhuǎn)裝置7上，所述旋轉(zhuǎn)裝置7安裝在所述伸縮桿的端 部。 所述監(jiān)控?cái)z像探頭6安裝上下移動(dòng)裝置3上，所述上下移動(dòng)裝置3安裝在所述伸 縮桿的端部。 所述上下移動(dòng)裝置3安裝旋轉(zhuǎn)裝置7在上，所述旋轉(zhuǎn)裝置7安裝在所述伸縮桿的 端部。 所述監(jiān)控裝置送入裝置4為液壓伸縮裝置，所述液壓伸縮裝置包括外殼、液壓缸 和伸縮桿，所述液壓桿安裝在外殼內(nèi)，所述伸縮桿位于所述液壓缸內(nèi)。當(dāng)然，也可以采用其 他伸縮裝置，例如氣動(dòng)伸縮裝置等。 本實(shí)施例的球磨介質(zhì)運(yùn)動(dòng)規(guī)律研究裝置主要包括特殊設(shè)計(jì)的球磨機(jī)筒體l，用特 殊材料設(shè)計(jì)制作的球磨機(jī)筒體隔板2，監(jiān)控轉(zhuǎn)置上下移動(dòng)轉(zhuǎn)置3，監(jiān)控裝置送入裝置4，球磨 介質(zhì)和物料照明裝置5，監(jiān)控?cái)z像探頭6，監(jiān)控裝置旋轉(zhuǎn)裝置7，送入裝置可以將監(jiān)控裝置送 入球磨機(jī)的監(jiān)控倉(cāng)內(nèi)，實(shí)時(shí)地監(jiān)控球磨介質(zhì)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并通過操作后臺(tái)軟件獲得球磨介 質(zhì)在任意時(shí)刻任意位置的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。 球磨機(jī)筒體，分為兩個(gè)倉(cāng)， 一個(gè)是球磨介質(zhì)研磨倉(cāng)， 一個(gè)是監(jiān)控倉(cāng)，球磨介質(zhì)和物 料在研磨倉(cāng)內(nèi)隨筒體旋轉(zhuǎn)，監(jiān)控裝置在監(jiān)控倉(cāng)實(shí)時(shí)捕捉截取球磨介質(zhì)的瞬時(shí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。 球磨機(jī)筒體隔板是用特殊材料制作而成，機(jī)械性能良好，表面耐磨，質(zhì)地通透，能 承載球磨機(jī)介質(zhì)的運(yùn)動(dòng)沖擊且能利用監(jiān)控裝置進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。 照明裝置的選擇和設(shè)置是有一定要求的，首先其光照強(qiáng)度必須達(dá)到要求，其次其
發(fā)射光線的方向也必須在要求范圍以內(nèi)，最后需要具備低電耗，易安裝的特性。 監(jiān)控探頭可以到達(dá)筒體橫向截面的任意位置，通過上下移動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)，可以使監(jiān)控探頭到達(dá)徑向方向的任意位置，通過旋轉(zhuǎn)裝置的選轉(zhuǎn)可以使監(jiān)控探頭覆蓋周向方向的 所有位置。 送入裝置可以在球磨機(jī)運(yùn)動(dòng)的任意時(shí)刻將監(jiān)控裝置送入監(jiān)控倉(cāng)內(nèi)，以便在需要時(shí) 實(shí)時(shí)獲取球磨介質(zhì)及物料的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。 監(jiān)控探頭對(duì)重力具有自適應(yīng)的功能，即在旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)的情況下，監(jiān)控探頭輸出 的畫面始終是便于觀察者觀看的，不需要調(diào)整畫面方向的。 本實(shí)施例所提供的球磨機(jī)介質(zhì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)控裝置的主要裝置如前所述。球磨機(jī)開 機(jī)后，當(dāng)研磨倉(cāng)內(nèi)的球磨介質(zhì)和物料的運(yùn)動(dòng)達(dá)到穩(wěn)定后，需要獲取球磨介質(zhì)的瞬時(shí)運(yùn)動(dòng)狀 態(tài)時(shí)，開啟送入裝置的開關(guān)，送入裝置的伸縮臂緩緩將監(jiān)控裝置送入監(jiān)控倉(cāng)內(nèi)，通過調(diào)整監(jiān) 控裝置的各運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使監(jiān)控探頭到達(dá)要求位置，實(shí)時(shí)獲取球磨介質(zhì)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，通過數(shù)據(jù) 線送到后臺(tái)，由相應(yīng)軟件對(duì)得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，最后得到所需的數(shù)據(jù)。 參照?qǐng)D2和圖3，液壓裝置由一下各部分組成液壓泵，其功能是提供送入裝置的 動(dòng)力；三位五通電磁換向閥，其功能是改變液壓回路，實(shí)現(xiàn)對(duì)伸縮臂的伸出和收回動(dòng)作的控 制；送入裝置液壓缸，其功能是具體完成伸縮臂的伸出和收回的動(dòng)作；背壓閥，其功能是提 供背壓。當(dāng)需要獲取球磨介質(zhì)的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，啟動(dòng)液壓泵，液壓裝置進(jìn)入工作狀態(tài)，接 著使電磁鐵上電，液壓油進(jìn)入液壓缸右腔，伸縮臂完成伸出動(dòng)作，當(dāng)監(jiān)控探頭完成拍攝任務(wù) 時(shí)，使電磁鐵2上電，液壓油進(jìn)入液壓缸的左腔，伸縮臂完成收回動(dòng)作，最后關(guān)閉液壓泵，至 此送入裝置的一個(gè)動(dòng)作周期完成。 參照?qǐng)D4和圖5，當(dāng)送入裝置將監(jiān)控裝置送入監(jiān)控倉(cāng)內(nèi)后，按照需要調(diào)節(jié)監(jiān)控探頭 的位置，旋轉(zhuǎn)裝置的細(xì)部結(jié)構(gòu)如圖五所示，按下旋轉(zhuǎn)命令按鈕后，電機(jī)按照需要轉(zhuǎn)過一定的 角度，運(yùn)動(dòng)通過齒輪副傳遞到軸上，最后傳遞到監(jiān)控探頭徑向移動(dòng)裝置，使其整體做周向的 轉(zhuǎn)動(dòng)，以使探頭的觀測(cè)角度達(dá)到我們的要求。 當(dāng)需要調(diào)節(jié)探頭的徑向位置時(shí)，按下徑向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)通過渦輪蝸 桿傳動(dòng)和螺紋傳動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榻z杠的徑向的移動(dòng)，使探頭在徑向方向移動(dòng)到所需位置。
權(quán)利要求一種球磨機(jī)介質(zhì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)控裝置，其特征在于所述球磨介質(zhì)所在的球磨機(jī)筒體包括用以放置球磨介質(zhì)的研磨倉(cāng)和用以實(shí)現(xiàn)監(jiān)控的監(jiān)控倉(cāng)，所述研磨倉(cāng)和監(jiān)控倉(cāng)之間設(shè)有透明隔板，位于監(jiān)控倉(cāng)一側(cè)的筒體安裝在用以供監(jiān)控?cái)z像探頭伸入的空心軸上，所述球磨機(jī)介質(zhì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)控裝置包括監(jiān)控裝置送入裝置、監(jiān)控?cái)z像探頭和照明裝置，所述監(jiān)控?cái)z像探頭安裝在所述監(jiān)控裝置送入裝置的伸縮桿的端部，所述照明裝置位于在所述監(jiān)控倉(cāng)內(nèi)。
2. 如權(quán)利要求1所述的球磨機(jī)介質(zhì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)控裝置，其特征在于所述監(jiān)控?cái)z像探 頭安裝旋轉(zhuǎn)裝置上，所述旋轉(zhuǎn)裝置安裝在所述伸縮桿的端部。
3. 如權(quán)利要求1所述的球磨機(jī)介質(zhì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)控裝置，其特征在于所述監(jiān)控?cái)z像探 頭安裝上下移動(dòng)裝置上，所述上下移動(dòng)裝置安裝在所述伸縮桿的端部。
4. 如權(quán)利要求3所述的球磨機(jī)介質(zhì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)控裝置，其特征在于所述上下移動(dòng)裝 置安裝在旋轉(zhuǎn)裝置上，所述旋轉(zhuǎn)裝置安裝在所述伸縮桿的端部。
5. 如權(quán)利要求1 4之一所述的球磨機(jī)介質(zhì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)控裝置，其特征在于所述監(jiān) 控裝置送入裝置為液壓伸縮裝置，所述液壓伸縮裝置包括外殼、液壓缸和伸縮桿，所述液壓 桿安裝在外殼內(nèi)，所述伸縮桿位于所述液壓缸內(nèi)。
專利摘要一種球磨機(jī)介質(zhì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)控裝置，所述球磨介質(zhì)所在的球磨機(jī)筒體包括用以放置球磨介質(zhì)的研磨倉(cāng)和用以實(shí)現(xiàn)監(jiān)控的監(jiān)控倉(cāng)，所述研磨倉(cāng)和監(jiān)控倉(cāng)之間設(shè)有透明隔板，位于監(jiān)控倉(cāng)一側(cè)的筒體安裝在用以供監(jiān)控?cái)z像探頭伸入的空心軸上，所述球磨機(jī)介質(zhì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)控裝置包括監(jiān)控裝置送入裝置、監(jiān)控?cái)z像探頭和照明裝置，所述監(jiān)控?cái)z像探頭安裝在所述監(jiān)控裝置送入裝置的伸縮桿的端部，所述照明裝置位于在所述監(jiān)控倉(cāng)內(nèi)。本實(shí)用新型能有效檢測(cè)測(cè)球磨介質(zhì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
文檔編號(hào)B02C17/18GK201505545SQ20092019020
公開日2010年6月16日 申請(qǐng)日期2009年7月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月31日
發(fā)明者單繼宏, 孫毅, 毛亞郎, 王文濤 申請(qǐng)人:浙江工業(yè)大學(xué)