專利名稱：循環(huán)式栽培床輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)工程設(shè)施技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種循環(huán)式栽培床輸送裝置。
背景技術(shù)：
栽培床栽培主要用于穴盤育苗和盆栽作物，有利于通風(fēng)透氣和排水，減少病蟲害 的發(fā)生。栽培床的結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)根據(jù)溫室內(nèi)的布置和操作方便的原則設(shè)計(jì)。目前栽培床分為 固定式栽培床和移動(dòng)式栽培床。固定式栽培床。按溫室內(nèi)的布置和使用要求，苗床固定設(shè)備，其優(yōu)點(diǎn)是比活動(dòng)苗床 堅(jiān)固耐用；由于兩邊要留作業(yè)通道，溫室內(nèi)有效利用率低。移動(dòng)式栽培床除了床面可以從一側(cè)向另一側(cè)移動(dòng)一定距離外，移動(dòng)式栽培床與固 定式栽培床結(jié)構(gòu)形式基本相同。移動(dòng)式栽培床常見于金屬結(jié)構(gòu)的商品化栽培床，其床面可 以是通透式結(jié)構(gòu)，也可以是潮汐式結(jié)構(gòu)。移動(dòng)式栽培床由于最大限度地減少了溫室內(nèi)的走 道占用面積，使種植面積達(dá)到最大化。栽培床可以縱向布置，也可以橫向島狀布置，但不論 哪種布置形式，都只需留一個(gè)“移動(dòng)走道”。栽培床面放置在兩根滾軸上，可以用手直接移動(dòng) 床面，也可以在一個(gè)滾軸上插入手柄用以移動(dòng)床面。隨著栽培床面的移動(dòng)，走道位置也隨之 改變。但是移動(dòng)式栽培床在擺放作物時(shí)，必須沿栽培床斷面均勻操作，以避免一側(cè)重量過大 引起栽培床面失去平衡而發(fā)生側(cè)翻。另一方面，由于在每棟溫室(單棟溫室)或每跨溫室 (連棟溫室)內(nèi)只有一條走道，操作不便，人工作業(yè)量還是比較大。所以，移動(dòng)式栽培床不適 用于商業(yè)零售溫室以及工人需要經(jīng)常接近作物、操作生產(chǎn)的生產(chǎn)性溫室。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種循環(huán)式栽培床輸送裝置，其可以使得栽培床循環(huán)輸 送，只需在一側(cè)邊即可實(shí)現(xiàn)作業(yè)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取以下設(shè)計(jì)方案—種循環(huán)式栽培床輸送裝置，設(shè)立一帶有兩縱向列的長(zhǎng)方陣式循環(huán)排列的栽培床 陣，并佇立一循環(huán)式栽培床架，沿循環(huán)式栽培床架頂梁的縱向設(shè)有成對(duì)組的開間支撐導(dǎo)軌， 在兩端側(cè)橫排的栽培床架頂梁上分別設(shè)有橫向位移驅(qū)動(dòng)裝置及橫向傳送機(jī)構(gòu)；且在兩端側(cè) 橫排的栽培床架頂梁上還設(shè)有一縱向位移驅(qū)動(dòng)裝置，該縱向位移驅(qū)動(dòng)裝置位于每列傳動(dòng)方 向的起始栽培床床架頂梁上；在兩端側(cè)橫排的栽培床架的下方設(shè)有一組氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置；在 每端側(cè)橫排栽培床架的傳動(dòng)方向的末端位置設(shè)置一傳感器；所述的橫向位移驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)栽培床沿橫梁上設(shè)有的橫向傳送機(jī)構(gòu)橫向行進(jìn)；所述的縱向位移驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)栽培床沿該開間支撐導(dǎo)軌縱向推進(jìn)；所述的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)栽培床橫向和縱向輸送的自動(dòng)轉(zhuǎn)換；上述各驅(qū)動(dòng)裝置受控于一 PLC控制器，所述傳感器的輸出接該P(yáng)LC控制器的輸入。所述的循環(huán)式栽培床橫梁上設(shè)有的橫向傳送機(jī)構(gòu)由橫向軌道梁、軌道梁連接桿、 氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)縱向連接桿、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)升降導(dǎo)向桿、支撐矩形管、腳支撐、栽培床輸送膠輪、氣動(dòng)驅(qū)
3動(dòng)支撐桿、支撐板通過角件連接件組合構(gòu)成，沿橫向軌道梁固定一組栽培床輸送膠輪。所述的橫向位移驅(qū)動(dòng)裝置由渦輪蝸桿減速電機(jī)、中心輸出軸、立式軸承座、驅(qū)動(dòng)帶 輪、支架相互連接組成，其中渦輪蝸桿減速電機(jī)的輸出軸驅(qū)動(dòng)中心輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，該中心輸出 軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)帶輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)帶輪通過摩擦力帶動(dòng)懸掛在其上的栽培床橫向移動(dòng)。所述的縱向位移驅(qū)動(dòng)裝置由渦輪蝸桿減速電機(jī)、輸出軸、菱形軸承座、鏈輪、鏈條、 驅(qū)動(dòng)板、支架組合組成，其中，渦輪蝸桿減速電機(jī)的輸出帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，該輸出軸再帶動(dòng) 鏈輪、鏈條同步轉(zhuǎn)動(dòng)，連接在鏈條上的驅(qū)動(dòng)板隨著鏈條的移動(dòng)推動(dòng)栽培床在開間支撐導(dǎo)軌 上縱向滾動(dòng)。所述的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置由一電磁閥控制的氣路氣源、薄膜氣缸及氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)升降桿通 過氣管的連接而組合組成，電磁閥控制的氣路氣源為薄膜氣缸供氣，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)升降桿的動(dòng) 作受控于薄膜氣缸的舉降。本實(shí)用新型循環(huán)式栽培床輸送裝置放置于溫室中，用于栽植花卉或蔬菜的栽培床 使用，其開發(fā)使用，可以使得工作人員更方便接近作物。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是該裝置實(shí)現(xiàn)了栽培床循環(huán)式自動(dòng)輸送，操作方便，減少了溫 室生產(chǎn)用工量，提高了溫室勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低了勞動(dòng)成本，同時(shí)由于栽培床緊密排列，通過 相互作用力移動(dòng)，增加了有效使用面積，提高了溫室空間的利用率。其設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)緊湊。

圖1為本實(shí)用新型循環(huán)式栽培床輸送裝置結(jié)構(gòu)示意圖(俯視圖)。圖2為循環(huán)式栽培床輸送裝置橫向位移、縱向位移和氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置局部單元示意 圖。圖3為循環(huán)式栽培床輸送裝置氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置安裝位置示意圖(左視)。圖中1、循環(huán)式栽培床輸送裝置；2、循環(huán)式栽培床架；3、開間支撐導(dǎo)軌；4、橫向位 移驅(qū)動(dòng)裝置；5、縱向位移驅(qū)動(dòng)裝置；6、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置；7、PLC控制器；8、傳感器；9、栽培床； 10、橫向軌道梁；11、軌道梁連接桿；12、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)縱向連接桿；13、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)升降導(dǎo)向板； 14、支撐矩形管；15、腳支撐；16、栽培床輸送膠輪；17、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)支撐桿；18、支撐板；19、角 件連接件；20、T型螺栓；21、法蘭螺母；22、渦輪蝸桿減速電機(jī)；23、中心輸出軸；24、立式軸 承座；25、驅(qū)動(dòng)帶輪；26、支架；27、渦輪蝸桿減速電機(jī)；28、輸出軸；29、菱形軸承座；30、鏈 輪；31、鏈條；32、驅(qū)動(dòng)板；33、支架；34、氣源；35、薄膜氣缸；36、電磁閥；37、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)升降 桿；38、三聯(lián)件；39、消聲器；40、接頭；41、氣管。
具體實(shí)施方式
如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型循環(huán)式栽培床輸送裝置設(shè)立一帶有兩縱向列的長(zhǎng) 方陣式循環(huán)排列的栽培床陣，并佇立一循環(huán)式栽培床架1，沿循環(huán)式栽培床架頂梁的縱向設(shè) 有成對(duì)組的開間支撐導(dǎo)軌3，在兩端側(cè)橫排的栽培床架頂梁上分別設(shè)有橫向位移驅(qū)動(dòng)裝置 4及橫向傳送機(jī)構(gòu)；且在兩端側(cè)橫排的栽培床架頂梁上還設(shè)有一縱向位移驅(qū)動(dòng)裝置5，該縱 向位移驅(qū)動(dòng)裝置位于每列傳動(dòng)方向的起始位置處的栽培床床架頂梁上。在兩端側(cè)橫排的栽 培床架的下方設(shè)有一組氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置6，由于兩端側(cè)橫排的栽培床至少是兩個(gè)床位，每個(gè)床 位要至少設(shè)置前后兩個(gè)氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，以可以抬托栽培床，故前述的一組至少是四個(gè)。
4[0023]所述的循環(huán)式栽培床架2的橫向傳送機(jī)構(gòu)由橫向軌道梁10、軌道梁連接桿11、氣 動(dòng)驅(qū)動(dòng)縱向連接桿12、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)升降導(dǎo)向桿13、支撐矩形管14、腳支撐15、栽培床輸送膠輪 16、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)支撐桿17、支撐板18、角件連接件19等組成。循環(huán)式栽培床架2通過T型螺 栓20、法蘭螺母21、角件連接件19固定各各相關(guān)聯(lián)的桿件，通過T型螺栓20固定栽培床輸 送膠輪16(沿橫向軌道梁固定一組)。輸送膠輪16可以起到導(dǎo)向支撐栽培床的作用。橫向位移驅(qū)動(dòng)裝置4由渦輪蝸桿減速電機(jī)22、中心輸出軸23、立式軸承座24、驅(qū)動(dòng) 帶輪25、支架26等組成。所述橫向位移驅(qū)動(dòng)裝置4通過渦輪蝸桿減速電機(jī)22帶動(dòng)中心輸 出軸23轉(zhuǎn)動(dòng)，中心輸出軸23再帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)帶輪25轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)帶輪25通過摩擦力帶動(dòng)懸掛在 其上的栽培床橫向移動(dòng)。縱向位移驅(qū)動(dòng)裝置5由渦輪蝸桿減速電機(jī)27、輸出軸28、菱形軸承座29、鏈輪30、 鏈條31、驅(qū)動(dòng)板32、支架33等組成。氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置6由氣源34、薄膜氣缸35、電磁閥36、氣 動(dòng)驅(qū)動(dòng)升降桿37、三聯(lián)件38、消聲器39、接頭40、氣管41等組成。縱向位移驅(qū)動(dòng)裝置5通 過渦輪蝸桿減速電機(jī)27帶動(dòng)輸出軸28轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸28再帶動(dòng)鏈輪、鏈條30、31轉(zhuǎn)動(dòng)，連接 在鏈條上的驅(qū)動(dòng)板32隨著鏈條31的移動(dòng)推動(dòng)栽培床在開間支撐導(dǎo)軌3上縱向滾動(dòng)。所述的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置6可以實(shí)現(xiàn)栽培床橫向和縱向輸送的自動(dòng)轉(zhuǎn)換，當(dāng)電磁閥 36打開配氣系統(tǒng)給薄膜氣缸35供氣，薄膜氣缸舉起氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)升降桿37，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)升降桿37 上升到上邊緣與開間支撐導(dǎo)軌3上邊緣在同一水平面上，此時(shí)栽培床9在縱向位移驅(qū)動(dòng)裝 置5的作用下從開間支撐導(dǎo)軌滾動(dòng)到循環(huán)式栽培床架上。當(dāng)栽培床完全滾動(dòng)到循環(huán)式栽培 床架上后，傳感器作用使得配氣系統(tǒng)停止供氣，薄膜氣缸放氣，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)升降桿下降，栽培 床也隨之下降到輸送膠輪16上。通過傳感器作用啟動(dòng)橫向位移驅(qū)動(dòng)裝置4的渦輪蝸桿減 速電機(jī)22，帶動(dòng)中心輸出軸23，中心輸出軸23再帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)膠輪25，驅(qū)動(dòng)帶輪25通過摩擦力 帶動(dòng)栽培床橫向移動(dòng)。本實(shí)用新型亦可在薄膜氣缸的圍側(cè)設(shè)置有消聲器。本實(shí)用新型的工作過程是PLC控制器7開關(guān)啟動(dòng)，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置6的電磁閥36打開配氣系統(tǒng)給薄膜氣缸35 供氣，薄膜氣缸35舉起氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)升降桿37，升降桿37上升到上邊緣與開間支撐導(dǎo)軌3上邊 緣在同一水平面上，此時(shí)開關(guān)啟動(dòng)縱向位移驅(qū)動(dòng)裝置5的渦輪蝸桿減速電機(jī)27帶動(dòng)輸出軸 28轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸28再帶動(dòng)鏈輪30和鏈條31轉(zhuǎn)動(dòng)，連接在鏈條31上的驅(qū)動(dòng)板32隨著鏈條 31的移動(dòng)推動(dòng)栽培床9在開間支撐導(dǎo)軌3上縱向滾動(dòng)到循環(huán)式栽培床架2上。當(dāng)栽培床9 完全滾動(dòng)到循環(huán)式栽培床架2上后，傳感器8作用使得配氣系統(tǒng)停止供氣，薄膜氣缸35放 氣，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)升降桿37下降，栽培床9也隨之下降到輸送膠輪16上。同時(shí)縱向驅(qū)動(dòng)裝置5 渦輪蝸桿減速電機(jī)27反轉(zhuǎn)，使得鏈條31帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)板32返回起始位置，光電傳感器啟動(dòng)橫 向位移驅(qū)動(dòng)裝置4的渦輪蝸桿減速電機(jī)22，帶動(dòng)中心輸出軸23轉(zhuǎn)動(dòng)，中心輸出軸23再帶動(dòng) 驅(qū)動(dòng)帶輪25，驅(qū)動(dòng)帶輪25通過摩擦力帶動(dòng)栽培床9橫向移動(dòng)。當(dāng)栽培床9橫向移動(dòng)到下 一個(gè)循環(huán)式栽培床架2，剛好觸碰到傳感器8，傳感器的信號(hào)傳給PLC控制器7，發(fā)出控制指 令使得橫向位移驅(qū)動(dòng)裝置4的電機(jī)22停止作用，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置6的電磁閥36啟動(dòng)，配氣系 統(tǒng)給薄膜氣缸35供氣，舉起氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)升降桿37，升降桿37上升到上邊緣與開間支撐導(dǎo)軌3 上邊緣在同一水平面上，此時(shí)開關(guān)啟動(dòng)縱向位移驅(qū)動(dòng)裝置5的渦輪蝸桿減速電機(jī)27帶動(dòng)輸 出軸28轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸28再帶動(dòng)鏈輪30和鏈條31轉(zhuǎn)動(dòng)，連接在鏈條31上的驅(qū)動(dòng)板32隨著
5鏈條31的移動(dòng)推動(dòng)栽培床9在開間支撐導(dǎo)軌3上縱向滾動(dòng)到循環(huán)式栽培床架2上。依此 往復(fù)循環(huán)輸送栽培床9，實(shí)現(xiàn)栽培床9的循環(huán)自動(dòng)傳輸。本實(shí)用新型循環(huán)式栽培床輸送裝置放置于溫室中，用于栽植花卉或蔬菜的栽培床 使用，為實(shí)現(xiàn)循環(huán)，應(yīng)保證設(shè)立的循環(huán)陣列中空出一栽培床床位，使得縱向可以向推進(jìn)，空 出本位后，循環(huán)陣列中的尾部栽培床(此時(shí)，已與本位同排排列)被橫向推到本位區(qū)，工作 人員實(shí)施作業(yè)。通過PLC控制器和傳感器控制橫向位移驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)栽培床橫向自動(dòng)輸送，縱向 位移驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)栽培床縱向自動(dòng)輸送，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)栽培床橫向和縱向輸送的自動(dòng) 轉(zhuǎn)換，該P(yáng)LC控制技術(shù)已是成熟技術(shù)，此處不贅述。上述各實(shí)施例可在不脫離本實(shí)用新型的范圍下加以若干變化，故以上的說明所包 含及附圖中所示的結(jié)構(gòu)應(yīng)視為例示性，而非用以限制本實(shí)用新型的申請(qǐng)專利范圍。
權(quán)利要求一種循環(huán)式栽培床輸送裝置，其特征在于設(shè)立一帶有兩縱向列的長(zhǎng)方陣式循環(huán)排列的栽培床陣，并佇立一循環(huán)式栽培床架，沿循環(huán)式栽培床架頂梁的縱向設(shè)有成對(duì)組的開間支撐導(dǎo)軌，在兩端側(cè)橫排的栽培床架頂梁上分別設(shè)有橫向位移驅(qū)動(dòng)裝置及橫向傳送機(jī)構(gòu)；且在兩端側(cè)橫排的栽培床架頂梁上還設(shè)有一縱向位移驅(qū)動(dòng)裝置，該縱向位移驅(qū)動(dòng)裝置位于每列傳動(dòng)方向的起始栽培床床架頂梁上；在兩端側(cè)橫排的栽培床架的下方設(shè)有一組氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置；在每端側(cè)橫排栽培床架的傳動(dòng)方向的末端位置設(shè)置一傳感器；所述的橫向位移驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)栽培床沿橫梁上設(shè)有的橫向傳送機(jī)構(gòu)橫向行進(jìn)；所述的縱向位移驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)栽培床沿該開間支撐導(dǎo)軌縱向推進(jìn)；所述的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)栽培床橫向和縱向輸送的自動(dòng)轉(zhuǎn)換；上述各驅(qū)動(dòng)裝置受控于一PLC控制器，所述傳感器的輸出接該P(yáng)LC控制器的輸入。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的循環(huán)式栽培床輸送裝置，其特征在于所述的循環(huán)式栽培床 橫梁上設(shè)有的橫向傳送機(jī)構(gòu)由橫向軌道梁、軌道梁連接桿、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)縱向連接桿、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng) 升降導(dǎo)向桿、支撐矩形管、腳支撐、栽培床輸送膠輪、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)支撐桿、支撐板通過角件連接 件組合構(gòu)成，沿橫向軌道梁固定一組栽培床輸送膠輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的循環(huán)式栽培床輸送裝置，其特征在于所述的橫向位移驅(qū)動(dòng) 裝置由渦輪蝸桿減速電機(jī)、中心輸出軸、立式軸承座、驅(qū)動(dòng)帶輪、支架相互連接組成，其中渦 輪蝸桿減速電機(jī)的輸出軸驅(qū)動(dòng)中心輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，該中心輸出軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)帶輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū) 動(dòng)帶輪通過摩擦力帶動(dòng)懸掛在其上的栽培床橫向移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的循環(huán)式栽培床輸送裝置，其特征在于所述的縱向位移驅(qū)動(dòng) 裝置由渦輪蝸桿減速電機(jī)、輸出軸、菱形軸承座、鏈輪、鏈條、驅(qū)動(dòng)板、支架組合組成，其中， 渦輪蝸桿減速電機(jī)的輸出帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，該輸出軸再帶動(dòng)鏈輪、鏈條同步轉(zhuǎn)動(dòng)，連接在鏈 條上的驅(qū)動(dòng)板隨著鏈條的移動(dòng)推動(dòng)栽培床在開間支撐導(dǎo)軌上縱向滾動(dòng)。
5.按權(quán)利要求1所述循環(huán)式栽培床輸送裝置，其特征在于其中，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置由一電 磁閥控制的氣路氣源、薄膜氣缸及氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)升降桿通過氣管的連接而組合組成，電磁閥控 制的氣路氣源為薄膜氣缸供氣，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)升降桿的動(dòng)作受控于薄膜氣缸的舉降。
6.按權(quán)利要求5所述循環(huán)式栽培床輸送裝置，其特征在于在薄膜氣缸的圍側(cè)設(shè)置有 消聲器。
專利摘要一種循環(huán)式栽培床輸送裝置，設(shè)立栽培床陣列，并佇立循環(huán)式栽培床架，沿床架頂梁縱向設(shè)成對(duì)組的開間支撐導(dǎo)軌，在兩端側(cè)橫排的頂梁上分設(shè)有橫向位移驅(qū)動(dòng)裝置及橫向傳送機(jī)構(gòu)；且在兩端側(cè)橫排的栽培床架頂梁上還設(shè)有一縱向位移驅(qū)動(dòng)裝置，在兩端側(cè)橫排的栽培床架的下方設(shè)有一組氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置；在橫排傳動(dòng)方向的末端位置設(shè)置一傳感器；橫向位移驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)栽培床沿橫梁上設(shè)有的橫向傳送機(jī)構(gòu)橫向行進(jìn)；縱向位移驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)栽培床沿該開間支撐導(dǎo)軌縱向推進(jìn)；氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)栽培床橫向和縱向輸送的自動(dòng)轉(zhuǎn)換；上述各驅(qū)動(dòng)裝置受控于一PLC控制器，傳感器的輸出接該P(yáng)LC控制器的輸入。該裝置實(shí)現(xiàn)了栽培床循環(huán)式自動(dòng)輸送，操作方便，減少了溫室生產(chǎn)用工量。
文檔編號(hào)A01G9/00GK201674821SQ2009203508
公開日2010年12月22日 申請(qǐng)日期2009年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月31日
發(fā)明者卓杰強(qiáng), 卜云龍, 周增產(chǎn), 張春陽(yáng), 李迎忠, 董微 申請(qǐng)人:北京京鵬環(huán)球科技股份有限公司