專利名稱：電動(dòng)耕耘機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用鋰電池等蓄電池進(jìn)行耕耘作業(yè)的電動(dòng)耕耘機(jī)。
背景技術(shù)：
在專利文獻(xiàn)1(日本特開2004-166629號(hào)公報(bào))中，記載了僅將蓄電池放置在主體 機(jī)架上，因而蓄電池會(huì)由于耕耘作業(yè)的振動(dòng)或方向變換時(shí)的傾斜而從主體機(jī)架上脫落。若 為了防止其脫落而另外設(shè)置支撐蓄電池用的固定件，則蓄電池的裝卸要花費(fèi)時(shí)間和勞力。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就在于解決上述問題，提供一種既能將蓄電池盒牢固地支撐在耕耘 機(jī)主體上，又能很容易地進(jìn)行蓄電池盒的裝卸的電動(dòng)耕耘機(jī)。為了解決上述本問題，本發(fā)明的方案1電動(dòng)耕耘機(jī)的特征是，具有耕耘田地的轉(zhuǎn) 動(dòng)部R ；驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)部R的電動(dòng)機(jī)8 ；將電動(dòng)機(jī)8的動(dòng)力傳動(dòng)給轉(zhuǎn)動(dòng)部R的傳動(dòng)軸8a ；內(nèi)部裝 有傳動(dòng)軸8a的傳動(dòng)架2 ；覆蓋電動(dòng)機(jī)8上方的電動(dòng)機(jī)罩7 ；容納了作為電動(dòng)機(jī)8的電源的蓄 電池的蓄電池盒9 ；以及覆蓋轉(zhuǎn)動(dòng)部R上方的轉(zhuǎn)動(dòng)部蓋6，在轉(zhuǎn)動(dòng)部蓋6的左右中央部設(shè)有 開口部6b，沿著該開口部6b的左右兩側(cè)形成壁部6a，蓄電池盒9做成載置在固定于傳動(dòng)架 2的上部的機(jī)體架10上的結(jié)構(gòu)，上述壁部6a做成支撐蓄電池盒9的左右側(cè)面的結(jié)構(gòu)，可以 從機(jī)體架10在上下方向裝卸自如地構(gòu)成蓄電池盒9。方案2的電動(dòng)耕耘機(jī)在方案1的基礎(chǔ)上，其特征是，在蓄電池盒9的背面?zhèn)仍O(shè)有輸 出端子18，在轉(zhuǎn)動(dòng)部蓋6上設(shè)有支撐蓄電池盒9的背面的后支撐壁部6d，后支撐壁部6d構(gòu) 成為低于壁部6a。方案3的電動(dòng)耕耘機(jī)在方案1或2的基礎(chǔ)上，其特征是，做成用電動(dòng)機(jī)罩7支撐蓄 電池盒9的前側(cè)的結(jié)構(gòu)。方案4的電動(dòng)耕耘機(jī)在方案1的基礎(chǔ)上，其特征是，在蓄電池盒9的下表面設(shè)有凸 部9f，在機(jī)體架10上形成孔部10a，在蓄電池盒9的前面形成上下方向較長(zhǎng)的凸條部9g，在 電動(dòng)機(jī)罩7的背面形成與上述凸條部9g配合的凹部7a，做成將上述凸條部9g與上述凹部 7a配合，當(dāng)將蓄電池盒9向下放下時(shí)，則上述凸部9f插入到上述孔部10a中的結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的效果如下。在方案1中，可以用壁部6a支撐蓄電池盒9的左右面，易于裝卸，并且可以使電動(dòng) 耕耘機(jī)在耕耘作業(yè)中難以脫落。在方案2中，通過將后支撐壁部6d形成為低于支撐蓄電池盒9的側(cè)面的壁部6a， 從而可以支撐蓄電池盒9的后側(cè)。另外，通過將輸出端子18做成露出于機(jī)體背面?zhèn)鹊慕Y(jié)構(gòu)， 從而易于進(jìn)行將配線與輸出端子18連接。 在方案3中，可以用電動(dòng)機(jī)罩7支撐蓄電池盒9的前側(cè)。 在方案4中，在將蓄電池盒9安裝在機(jī)體上時(shí)，若使位置固定用的凸條部9g在與 位置固定用的凹部7a相對(duì)應(yīng)地使兩者處于嵌合狀態(tài)并以該狀態(tài)使其向下放下時(shí)，則將位置固定用的腿部9f插入到位置固定用的孔10a中而可以進(jìn)行蓄電池盒9的位置固定。在 取出蓄電池盒9時(shí)只要提起抓手9e就能將其取出。


圖1是電動(dòng)耕耘機(jī)的側(cè)視圖。圖2是電動(dòng)耕耘機(jī)的后視圖。圖3是是電動(dòng)耕耘機(jī)的俯視圖。圖4是電動(dòng)耕耘機(jī)的放大側(cè)視圖。圖5是蓄電池盒內(nèi)的主視圖。圖6是方框圖。圖7(A)是蓄電池盒內(nèi)的主視圖，圖7(B)是蓄電池盒內(nèi)的后視圖，圖8(A)是蓄電池盒內(nèi)的仰視圖，圖8(B)是蓄電池盒內(nèi)的側(cè)視圖，圖9(A)、圖9(B)是表示安全裝置的動(dòng)作的側(cè)視圖。圖10(A)、圖10⑶是表示安全裝置的動(dòng)作的俯視圖。圖11是表示手柄的折疊狀態(tài)的側(cè)視圖。圖12是箕斗的立體圖。圖13是手柄架部的放大側(cè)視圖。圖14是俯視的表示將蓄電池盒拆下后的狀態(tài)的電動(dòng)耕耘機(jī)。圖中R-轉(zhuǎn)動(dòng)部，6-轉(zhuǎn)動(dòng)部蓋，7-電動(dòng)機(jī)罩，8-電動(dòng)機(jī)，9-蓄電池盒，6a_壁部，6b_開口 部，10-機(jī)體架，18-輸出端子。
具體實(shí)施例方式下面，根據(jù)附圖利用電動(dòng)耕耘機(jī)來說明本發(fā)明的步行式作業(yè)機(jī)的一例。標(biāo)號(hào)2是內(nèi)部裝有傳動(dòng)軸8a的傳動(dòng)架，在其上部固定有皿狀的機(jī)體架10，并使作 業(yè)機(jī)架1從該傳動(dòng)架2向后方延伸出來。并且，在傳動(dòng)架2的下部以軸支撐著轉(zhuǎn)動(dòng)軸3，該 轉(zhuǎn)動(dòng)軸3通過借助于上述傳動(dòng)軸8a的傳動(dòng)而繞橫軸線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；在從傳動(dòng)架2向左右方向 延伸的該轉(zhuǎn)動(dòng)軸3的外周設(shè)置有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)爪4，并且在該轉(zhuǎn)動(dòng)軸3的左右兩端安裝有側(cè)盤 5、5而構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)部R。在上述機(jī)體架10的上部安裝有覆蓋轉(zhuǎn)動(dòng)部R上方的俯視為圓盤狀的轉(zhuǎn)動(dòng)部蓋6。 在轉(zhuǎn)動(dòng)部蓋6的左右中央部形成有俯視為U字形的壁部6a，沿著壁部6a的內(nèi)側(cè)形成開口 部6b。并且，在該開口部6b的前側(cè)安裝電動(dòng)機(jī)罩7，在電動(dòng)機(jī)罩7的內(nèi)部裝有將動(dòng)力傳動(dòng) 給上述傳動(dòng)軸8a的電動(dòng)機(jī)8，并在開口部6b的后側(cè)裝卸自如地插入容納了蓄電池B的蓄電 池盒9。電動(dòng)機(jī)8和蓄電池盒9構(gòu)成為，載置在上述機(jī)體架10上，并配置成貫通開口部6b。在上述作業(yè)機(jī)架1的后部安裝有手柄架11的前下端側(cè)。手柄架11構(gòu)成為，其向 斜后方延伸，從手柄架11的后端側(cè)分支地設(shè)置左右的操作手柄12a、12b，在左右的操作手 柄12a、12b的后端部設(shè)置把手13a、13b。在作業(yè)機(jī)架1的后端部安裝有移動(dòng)電動(dòng)耕耘機(jī)時(shí)支撐機(jī)體的支撐車輪14和在耕 耘作業(yè)時(shí)防止突進(jìn)的阻力棒15。另外，圖1是支撐車輪14處于跳起狀態(tài)的作業(yè)姿勢(shì)。
下面，說明機(jī)體的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。在手柄架11和操作手柄12a、12b的分支位置設(shè)有進(jìn)行電源的接通斷開的電源開 關(guān)16，在左右一方的把手13b附近設(shè)有對(duì)電動(dòng)機(jī)8的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行接通斷開的操作桿17。在蓄 電池盒9的后面設(shè)有連接蓄電池盒9內(nèi)的蓄電池B和電動(dòng)機(jī)8的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路20的輸 出端子18和對(duì)蓄電池B充電用的充電端子19。在這里，說明蓄電池盒9的內(nèi)部構(gòu)造。蓄電池盒9呈長(zhǎng)方體形狀，在后部外壁上具 有上述輸出端子18、充電端子19，其前部壁構(gòu)成為可裝卸自如的蓋9a。在這樣的蓄電池盒9 內(nèi)設(shè)置有蓄電池B和充電控制基板42，該蓄電池B由其容積占蓄電池盒9的容積1/2以上 的多個(gè)電池41、41構(gòu)成，該充電控制基板42將充電控制電路42a分別組裝在各電池41、41 的上面，并且通過將底部的引導(dǎo)肋9b、9b設(shè)置成軌道狀而使蓄電池B和充電控制基板42、 42前后滑動(dòng)而設(shè)置成可插取自如。充電控制基板42的端子配線連接在上述充電端子19上 (在圖示的例子中為2組端子)，另一方面，還與各電池41、41之間進(jìn)行直接的電連接。在配置于大致同一平面上的上述充電控制基板42、42的上方以適當(dāng)?shù)拈g隔設(shè)有 組裝了放電控制電路43a的放電控制基板43。在蓄電池盒9的內(nèi)周側(cè)壁部形成有形成了前 后方向的引導(dǎo)凹部的肋9c、9c，做成可插入放電控制基板43的端部并使其滑動(dòng)而安裝在該 引導(dǎo)凹部或者與其脫離的結(jié)構(gòu)。另外，放電控制基板43的電路構(gòu)成為，通過多個(gè)蓄電池組 電池41、41的串聯(lián)連接而能在輸出端子18輸出電壓。在蓄電池盒9的內(nèi)側(cè)面在蓄電池組 電池41、41與內(nèi)壁之間隔著間隔設(shè)有肋9d、9d。在上述充電控制基板42、42上組裝有防過充電電路44，另一方面，在放電控制基 板43上組裝有過電流保護(hù)電路45、開/關(guān)信號(hào)平滑電路46、浪涌電流控制電路47、防過放 電電路48以及防短路電路49。另外，其中為防止對(duì)放電控制基板43的短路雖然做成能用 上述防短路電路49來防止的結(jié)構(gòu)，但為防止對(duì)充電控制基板42、42的短路，則不按這每個(gè) 充電控制基板42、42設(shè)置，而是在充電端子19與充電控制基板42、42之間，且在該放電控 制基板43的一側(cè)以縱向姿勢(shì)將共用的防短路電路50設(shè)置在上述蓄電池盒9內(nèi)。接著，說明蓄電池盒9的輸出端子18。作為對(duì)電動(dòng)機(jī)8的輸出端子18a、18a，雖然 做成用正 負(fù)兩個(gè)端子通過上述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路20連接在電動(dòng)機(jī)8 一側(cè)的結(jié)構(gòu)，但其余的 兩個(gè)端子18b、18b為信號(hào)輸入輸出用端子。即，這一對(duì)端子18b、18b的結(jié)構(gòu)為，可以從信號(hào) 控制基板51輸入上述電源開關(guān)16及與操作桿17聯(lián)動(dòng)的極限開關(guān)33等的接通斷開信號(hào)并 將控制信號(hào)輸出到上述放電控制電路43a，或者基于從放電控制電路43a的輸出而從信號(hào) 控制基板51輸入電池余量及后述的警告顯示信號(hào)，并輸出到電源接通斷開LED26a、運(yùn)轉(zhuǎn)警 告LED26b、電池余量LED26c中。上述輸出端子18a、18a通過斷路器55與電動(dòng)機(jī)8連接。S卩，斷路器55的構(gòu)成為， 其具有將電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路20在接通或斷開之間轉(zhuǎn)換的操作部55a，操作部55a組裝有螺線 管(未圖示)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路20的電流值上升時(shí)，便進(jìn)行勵(lì)磁而使操作部55a動(dòng)作并 將電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路20置于斷路狀態(tài)，從而將電動(dòng)機(jī)8斷開。另外，上述斷路器55的操作部 55a配置在上述轉(zhuǎn)動(dòng)部蓋6的上面。上述輸出端子18和充電端子19為分別設(shè)置在手柄架11的左右兩側(cè)的結(jié)構(gòu)，操作 者能很方便地從操作側(cè)的機(jī)體后側(cè)進(jìn)行配線的裝卸而難以受到手柄架11的妨礙。另外，從 背面看由于將輸出端子18和充電端子19隔著手柄架11而配置在左右兩側(cè)，因而用肉眼就很容易分辨，可以防止左右顛倒而誤插入。連接上述斷路器55和電動(dòng)機(jī)8的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路20做成從蓄電池盒9的下部通 過形成于轉(zhuǎn)動(dòng)部蓋6的壁部6a外周的傾斜部6c的下方和機(jī)體架10之間空間的結(jié)構(gòu)。蓄電池盒9的構(gòu)成為，在其上面形成有抓手9e，在其下面形成有多個(gè)位置固定用 的腿部9f，通過將位置固定用的腿部9f插入到形成于機(jī)體架10上的位置固定用的孔部 10a中，從而可以固定蓄電池盒9的安裝位置。另外，蓄電池盒9的構(gòu)成為，將其左右側(cè)面支 撐在轉(zhuǎn)動(dòng)部蓋6的壁部6a，并且在其前面形成上下方向較長(zhǎng)的位置固定用的凸條部9g，并 與形成于電動(dòng)機(jī)罩7上的位置固定用的凹部7a配合。另外，在機(jī)體架10的左右中央設(shè)有 開口部10b，以便能夠排出因雨水等流入到機(jī)體架10上的水。當(dāng)將蓄電池盒9設(shè)置在機(jī)體上時(shí)，使位置固定用的凸條部9g與位置固定用的凹部 7a相對(duì)應(yīng)而成為使兩者嵌合的狀態(tài)，在該狀態(tài)下若使位置固定用的腿部9f下降而插入到 位置固定用的孔部10a中，從而進(jìn)行蓄電池盒9的位置固定。在取出蓄電池盒9時(shí)，則只要 提起抓手9e就能取出。本實(shí)施方式的蓄電池盒9雖然以電動(dòng)機(jī)罩7支撐前側(cè)，以轉(zhuǎn)動(dòng)部蓋6的壁部6a支 撐側(cè)面，但該壁部6a也可以用與轉(zhuǎn)動(dòng)部蓋6不同的另外的零件形成。例如，也可以做成由 安裝在機(jī)體架10側(cè)的壁部形成的結(jié)構(gòu)。另外，通過將壁部6a形成為向后上方傾斜的形狀而可以牢固地支撐蓄電池盒9， 并且提高機(jī)體整體的美觀性。另外，在蓄電池盒9的背面?zhèn)刃纬珊笾伪诓?d而從背面支 撐蓄電池盒9。后支撐壁部6d形成為比支撐蓄電池盒9側(cè)面的壁部6a還低，通過將輸出端 子18和充電端子19做成露出于機(jī)體背面?zhèn)鹊慕Y(jié)構(gòu)而很容易連接輸出端子18和充電端子 19。此外，蓄電池盒9的上述罩9a雖未于與電動(dòng)機(jī)罩7之間，但形成于蓄電池盒9的主 體外周的內(nèi)側(cè)，并且，通過將電動(dòng)機(jī)罩7與蓄電池盒9的外周大致對(duì)齊地形成而減小間隙， 從外觀來說由于不能用肉眼看到蓋9a而提高了美觀性，并減少了雨水的進(jìn)入。下面，說明操作桿17的安全裝置T。操作桿17為可繞橫軸線的支點(diǎn)30轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，設(shè)有形成于支點(diǎn)30前側(cè)的開關(guān)操 作部17a和形成于支點(diǎn)30后側(cè)的把持部17b。標(biāo)號(hào)33是將信號(hào)輸入用于接通斷開電動(dòng)機(jī) 8的驅(qū)動(dòng)的上述信號(hào)控制基板51的控制部的極限開關(guān)，通過開關(guān)操作部17a的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作而 進(jìn)行電動(dòng)機(jī)8的驅(qū)動(dòng)的接通斷開。標(biāo)號(hào)25是把持并使其轉(zhuǎn)動(dòng)的操作桿17返回到初始位置 的彈簧。在上述把持部17b的上方設(shè)有被支撐在與該把持部17b交叉的方向(左右方向)， 并沿該左右方向滑動(dòng)的移動(dòng)軸31。在移動(dòng)軸31的機(jī)體內(nèi)側(cè)端形成有用于將移動(dòng)軸31向 機(jī)體外側(cè)進(jìn)行推出操作的推壓部31c，做成與推壓部31c鄰接而將彈簧35卷繞在移動(dòng)軸31 上的結(jié)構(gòu)。移動(dòng)軸31從機(jī)體內(nèi)側(cè)依次鄰接地形成直徑小的部分31a和直徑大的部分31b。 并且，做成在安全裝置T的初始位置直徑大的部分31b位于把持部17b的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡上的結(jié) 構(gòu)(圖 10(A))。下面，說明操作桿17和安全裝置T在耕耘作業(yè)時(shí)的操作。蓄電池B的充電狀態(tài)通過有無電池余量LED53的閃爍來確認(rèn)，在電量不足的場(chǎng)合， 將充電器或100V電源與充電端子19連接而進(jìn)行規(guī)定的充電。
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當(dāng)耕耘作業(yè)開始時(shí)，接通電源開關(guān)16，用母指按壓形成于移動(dòng)軸31端部的按壓部 31c，使直徑小的部分31a位于操作桿17的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡上(圖10(B))。并且，操作者把持把持 部17b并轉(zhuǎn)動(dòng)到極限開關(guān)33處于接通的位置。極限開關(guān)33的接通信號(hào)經(jīng)由信號(hào)控制基板 51被傳輸?shù)椒烹娍刂齐娐?3a后利用蓄電池B驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)8。轉(zhuǎn)動(dòng)部R受到電動(dòng)機(jī)8的旋 轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)以進(jìn)行耕耘作業(yè)(圖9(B))。當(dāng)停止耕耘作業(yè)時(shí)，若操作者的手離開把持部17b，則由于彈簧25的作用于而使 開關(guān)操作部17a轉(zhuǎn)動(dòng)到初始位置，傳輸極限開關(guān)33的斷開信號(hào)并切斷蓄電池B的驅(qū)動(dòng)電 流，使轉(zhuǎn)動(dòng)部R停止(圖9(A))。操作者在接通電源開關(guān)16的狀態(tài)下搬運(yùn)電動(dòng)耕耘機(jī)時(shí)，即使不小心接觸到操作 桿17的把持部17b而使把持部17b轉(zhuǎn)動(dòng)，把持部17b也與移動(dòng)軸31的直徑大的部分31b接 觸，開關(guān)操作部17a不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)到極限開關(guān)33的接通位置，極限開關(guān)33不會(huì)接通，由于即使 在操作者不注意而使電源開關(guān)16在接通狀態(tài)對(duì)其進(jìn)行搬運(yùn)時(shí)也不會(huì)無意地使轉(zhuǎn)動(dòng)部R旋 轉(zhuǎn)，因而是安全的。當(dāng)對(duì)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路20施加負(fù)荷而使電流達(dá)到規(guī)定以上時(shí)，則斷路器55使電動(dòng) 機(jī)驅(qū)動(dòng)電路20向斷路側(cè)作用并將操作部55a轉(zhuǎn)換到斷開側(cè)。因此，當(dāng)重新啟動(dòng)時(shí)要先操作 操作部55a使其轉(zhuǎn)換為接通。另外，在對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)部R進(jìn)行維修等時(shí)，則通過操作斷路器55的 操作部55a而將電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路20轉(zhuǎn)換到斷路側(cè)(斷開)，從而能可靠地確保電動(dòng)機(jī)8的 非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，因而是安全的。此外，該操作部55a由于配置在轉(zhuǎn)動(dòng)部蓋6 (在圖示的例子中為轉(zhuǎn)動(dòng)部蓋6的后部 左側(cè))，因而靠近維修作業(yè)對(duì)象部位的位置而較方便。也就是說，若將電源開關(guān)16配置在手 柄架11上，則對(duì)于操作手柄的操作者來說易于使用，然而在對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)部R進(jìn)行維修的場(chǎng)合因 變遠(yuǎn)而不便，但若如上所述將其構(gòu)成在轉(zhuǎn)動(dòng)部蓋6的上面則手易于到達(dá)而較方便。在上述放電控制基板43上構(gòu)成的過電流保護(hù)電路45做成，當(dāng)檢測(cè)到放電控制電 路43a部分的過電流時(shí)就停止放電輸出的結(jié)構(gòu)，在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路20中沒有電流流過。另 外，開/關(guān)信號(hào)平滑電路46，尤其是在啟動(dòng)時(shí)即使電流處于不穩(wěn)定狀態(tài)，也能進(jìn)行使其平滑 的平滑處理而確保平滑地發(fā)送信息。另外，浪涌電流控制電路47可以防止在啟動(dòng)時(shí)利用上 述操作桿17斷續(xù)地反復(fù)操作使極限開關(guān)33接通斷開的場(chǎng)合有可能產(chǎn)生的浪涌電流的發(fā) 生。因此，這些開/關(guān)信號(hào)平滑電路46及浪涌電流控制電路47是利用機(jī)械的操作桿17伴 隨著極限開關(guān)33接通斷開的電路結(jié)構(gòu)。再有，放電控制基板43的防過放電電路48，當(dāng)來自蓄電池B的電壓過大時(shí)對(duì)其進(jìn) 行抑制而控制在規(guī)定值以下(例如18V以下)。防短路電路49在輸出端子18部分出于短 路狀態(tài)時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)放電控制電路43a部分的保護(hù)，在充電端子19部分出于短路狀態(tài)時(shí)由另一 個(gè)防短路電路50實(shí)現(xiàn)對(duì)充電控制電路42a部分的保護(hù)。本實(shí)施方式的控制器的結(jié)構(gòu)為，將充電控制基板42、42分別與蓄電池組電池41、 41直接連接，并容納在蓄電池盒9內(nèi)，并且放電控制基板43這一方和充電控制基板42、 42在上下隔開間隔地裝在蓄電池盒9內(nèi)，因而充電控制基板42、42和蓄電池組電池41、41 的連接能用無線直接連接而實(shí)現(xiàn)緊湊化，另一方面，放電控制基板43能夠與蓄電池組電池 41,41及充電控制基板42、42獨(dú)立地進(jìn)行裝卸，其組裝性能及分解維修性能良好。 再有，對(duì)充電控制基板42、42的充電控制電路42a進(jìn)行并聯(lián)連接，對(duì)各蓄電池組電池41、41的充電進(jìn)行并聯(lián)連接處理，蓄電池組電池41、41通過對(duì)放電控制基板43的放電控 制電路43a進(jìn)行串聯(lián)連接而通過輸出端子18而對(duì)電動(dòng)機(jī)8進(jìn)行輸出，具有能有效地將并聯(lián) 連接與串聯(lián)連接予以組合的效果。 此外，由于做成在蓄電池組電池41、41的上部配置充電控制基板42、42，并插入蓄 電池盒9的結(jié)構(gòu)，因而即使水分進(jìn)入并堆積在下方，對(duì)充電控制基板42、42自身的影響也很下面，說明搬運(yùn)電動(dòng)耕耘機(jī)時(shí)的結(jié)構(gòu)。標(biāo)號(hào)36是用于固定并調(diào)節(jié)左右的操作手柄12a、12b的前后位置的緊固旋鈕，松開 緊固旋鈕36將操作手柄12a、12b繞橫軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)37向機(jī)體前側(cè)推倒，再擰緊緊固旋 鈕36固定其位置(參照?qǐng)D11)。于是，連接左右的操作手柄12a、12b的連接棒38在機(jī)體的 前后長(zhǎng)度的大致中央為機(jī)體的大致重心位置，并且位于蓄電池盒9的上方。操作者通過握 住連接棒38，或者握住連接棒38和機(jī)體前端的保險(xiǎn)杠39搬運(yùn)電動(dòng)耕耘機(jī)，可以防止在搬運(yùn) 時(shí)蓄電池盒9脫落。另外，連接棒38做成在將左右的操作手柄12a、12b向前側(cè)推倒時(shí)為正 面看呈大致門形的結(jié)構(gòu)，在與蓄電池盒9不接觸的情況下將左右的操作手柄12a、12b推倒 到更下方。標(biāo)號(hào)40是在搬運(yùn)時(shí)安裝在覆蓋轉(zhuǎn)動(dòng)部R之下的位置的箕斗(v卜)，其結(jié)構(gòu) 為，在左右設(shè)有可以卡合撓性橡膠帶41A的凸?fàn)畈?0a，將設(shè)置于該橡膠帶41A的上部的孔 41a與形成于機(jī)體架10的側(cè)面的鉤部10c卡定而安裝在機(jī)體上，用于承接附著于轉(zhuǎn)動(dòng)部R 上而落下的土，可以防止在搬運(yùn)時(shí)土散落在周圍。另外，箕斗40將后壁40r做得比前壁40f 更低。因此，在將箕斗40放在地面上的狀態(tài)下通過從后方使耕耘機(jī)前進(jìn)而能很容易地進(jìn)入 箕斗40內(nèi)，因而與撓性橡膠帶的利用相結(jié)合，與過去那樣將轉(zhuǎn)動(dòng)部蓋疊裝在下方而包圍轉(zhuǎn) 動(dòng)部下方的結(jié)構(gòu)、以及利用了阻力棒的支撐管的支撐結(jié)構(gòu)比較，安裝及拆卸等的操作性能 格外優(yōu)良。40a、40b是用于使橡膠帶41A通過的孔部。下面，說明本實(shí)施方式的電動(dòng)耕耘機(jī)的前后平衡的結(jié)構(gòu)。將配置在垂直方向的電動(dòng)機(jī)8的電動(dòng)機(jī)軸8a的軸線設(shè)置在比轉(zhuǎn)動(dòng)軸4的軸線位 置更靠前方，將蓄電池盒9設(shè)置在比轉(zhuǎn)動(dòng)軸4的軸線位置更靠后方，做成在蓄電池盒9的后 方設(shè)置手柄架11的結(jié)構(gòu)。利用該結(jié)構(gòu)，使重心位于蓄電池9附近，即使因變更容納在蓄電 池盒9內(nèi)的蓄電池的容量而使蓄電池盒9的重量變化，機(jī)體重心的變化也很小。下面，說明上述LED26的結(jié)構(gòu)。在電源開關(guān)16的附近設(shè)有顯示各種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的多個(gè)LED26。即、在支撐于手把架 11上的罩部件60的傾斜上表面60a上設(shè)置上述電源開關(guān)16和LED26。具有LED26以及位 于該LED26的下側(cè)并支撐信號(hào)控制基板51的支架61。該信號(hào)控制基板51輸入上述電源開 關(guān)16的信號(hào)和極限開關(guān)33的信號(hào)并通過配線62與上述輸出端子18的一對(duì)端子18a、18b 連接。在本實(shí)施方式中，設(shè)有電源的接通斷開的LED26a、運(yùn)轉(zhuǎn)的接通斷開的LED26b、以 及蓄電池余量的LED26c。就電源的接通斷開的LED26a而言，在電源開關(guān)接通時(shí)第一色即綠 色發(fā)光，當(dāng)檢測(cè)到過負(fù)荷而使設(shè)置在配線20上的過電流保護(hù)電路45動(dòng)作時(shí)，則第二色即紅 色發(fā)光。就運(yùn)轉(zhuǎn)的接通斷開的LED26b而言，當(dāng)極限開關(guān)33接通而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)部R時(shí)，則第一 色即綠色發(fā)光，當(dāng)由裝在電動(dòng)機(jī)8內(nèi)的溫度傳感器導(dǎo)致保護(hù)電路(未圖示)動(dòng)作時(shí)，則第二色即紅色發(fā)光。就蓄電池余量的LED26c而言，蓄電池余量為通常的狀態(tài)時(shí)第一色即綠色發(fā) 光，當(dāng)余量達(dá)到設(shè)定量以下時(shí)，則第二色即紅色發(fā)光。另外，上述電源的接通斷開的LED26a 也可以省略。 這樣，用LED顯示各種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，另外，通過從第一色到第二色適當(dāng)?shù)刈兩湍芤?較少的LED數(shù)進(jìn)行許多動(dòng)作顯示，另外，通過集中于一個(gè)部位并在從操作側(cè)容易看到的位 置配置LED，從而容易確認(rèn)各種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。另外，通過與電源開關(guān)16鄰接地設(shè)置LED，從而 在從電源接通到電源斷開時(shí)也總是能容易地辨認(rèn)LED。
權(quán)利要求
一種電動(dòng)耕耘機(jī)，其特征在于，具備耕耘田地的轉(zhuǎn)動(dòng)部(R)；驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)部(R)的電動(dòng)機(jī)(8)；將電動(dòng)機(jī)(8)的動(dòng)力傳動(dòng)給轉(zhuǎn)動(dòng)部(R)的傳動(dòng)軸(8a)；內(nèi)部裝有傳動(dòng)軸(8a)的傳動(dòng)架(2)；覆蓋電動(dòng)機(jī)(8)上方的電動(dòng)機(jī)罩(7)；容納了作為電動(dòng)機(jī)(8)的電源的蓄電池的蓄電池盒(9)；以及覆蓋轉(zhuǎn)動(dòng)部(R)上方的轉(zhuǎn)動(dòng)部蓋(6)，在轉(zhuǎn)動(dòng)部蓋(6)的左右中央部設(shè)有開口部(6b)，沿著該開口部(6b)的左右兩側(cè)形成壁部(6a)，蓄電池盒(9)做成載置在固定于傳動(dòng)架(2)上部的機(jī)體架(10)上的結(jié)構(gòu)，上述壁部(6a)做成支撐蓄電池盒(9)的左右側(cè)面的結(jié)構(gòu)，可以從機(jī)體架(10)在上下方向裝卸自如地構(gòu)成蓄電池盒(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)耕耘機(jī)，其特征在于，在蓄電池盒(9)的背面?zhèn)仍O(shè)有輸出端子(18)，在轉(zhuǎn)動(dòng)部蓋(6)上設(shè)有支撐蓄電池盒 (9)的背面的后支撐壁部(6d)，后支撐壁部(6d)構(gòu)成為低于壁部(6a)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)耕耘機(jī)，其特征在于，做成用電動(dòng)機(jī)罩(7)支撐蓄電池盒(9)的前側(cè)的結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)耕耘機(jī)，其特征在于，在蓄電池盒(9)的下表面設(shè)有凸部(9f)，在機(jī)體架(10)上形成孔部(10a)，在蓄電池盒(9)的前面形成上下方向較長(zhǎng)的凸條部(9g)，在電動(dòng)機(jī)罩(7)的背面形成 與上述凸條部(9g)配合的凹部(7a)，做成將上述凸條部(9g)與上述凹部(7a)配合，當(dāng)將蓄電池盒(9)向下放下時(shí)，則上述 凸部Of)插入到上述孔部(10a)中的結(jié)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明涉及電動(dòng)耕耘機(jī)。其目的在于既能將蓄電池盒牢固地支撐在耕耘機(jī)主體上又能很容易地進(jìn)行蓄電池盒的裝卸。其具備耕耘田地的轉(zhuǎn)動(dòng)部(R)；驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)部的電動(dòng)機(jī)(8)；將電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳動(dòng)給轉(zhuǎn)動(dòng)部的傳動(dòng)軸(8a)；內(nèi)部裝有傳動(dòng)軸的傳動(dòng)架(2)；覆蓋電動(dòng)機(jī)上方的電動(dòng)機(jī)罩(7)；容納了作為電動(dòng)機(jī)的電源的蓄電池的蓄電池盒(9)；以及覆蓋轉(zhuǎn)動(dòng)部上方的轉(zhuǎn)動(dòng)部蓋(6)，在轉(zhuǎn)動(dòng)部蓋的左右中央部設(shè)有開口部(6b)，沿著該開口部的左右兩側(cè)形成壁部(6a)，蓄電池盒(9)做成載置在固定于傳動(dòng)架的上部的機(jī)體架(10)上的結(jié)構(gòu)，上述壁部(6a)做成支撐蓄電池盒的左右側(cè)面的結(jié)構(gòu)，可以從機(jī)體架在上下方向裝卸自如地構(gòu)成蓄電池盒。
文檔編號(hào)A01B33/08GK101919324SQ20101014562
公開日2010年12月22日 申請(qǐng)日期2010年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月16日
發(fā)明者中川秀明, 二宮浩二, 宮內(nèi)正男, 富久聰, 黑田恭正 申請(qǐng)人:井關(guān)農(nóng)機(jī)株式會(huì)社