專利名稱：脫粒裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種脫粒裝置，在脫粒部對禾稈進行脫粒處理，在分選部對脫粒處理 物進行分選處理，將從谷粒搖動篩漏下的谷粒作為一次處理物回收。本發(fā)明還涉及一種聯(lián)合收割機，在機體后部具有集谷箱以及向外部排出儲存在該 集谷箱的谷粒的螺旋輸送機構(gòu)，并且在機體前部具有駕駛部以及設置在該駕駛部的旁側(cè)且 阻擋支承所述螺旋輸送機構(gòu)的承受部，將螺旋輸送機構(gòu)由固定在機體的支承部支承為，使 其能夠繞上下軸心進行旋轉(zhuǎn)操作且能夠繞橫向軸心進行升降操作。
背景技術(shù)：
以往，已知有如在專利文獻1中公開的脫粒裝置，該脫粒裝置具有在脫粒室2對禾 稈進行脫粒處理的脫粒部以及利用擺動分選裝置5對脫粒處理物進行擺動分選的分選部， 所述擺動分選裝置5具有谷粒搖動篩11，該谷粒搖動篩11使作為一次處理物的谷粒從沿縱 橫方向形成的多個篩孔(沖孔19)漏下。另外，在專利文獻2中也公開了同樣的谷粒搖動 篩。在專利文獻1、專利文獻2中公開的擺動分選裝置的谷粒搖動篩，使作為一次處理 物的谷粒從形成在板上的多個篩孔漏下。在邊夾持莖根邊進行脫粒的半喂入式脫粒裝置 中，由于在禾稈輸送到脫粒室內(nèi)的脫粒初期大量的谷粒被脫粒，因此，被脫粒的谷粒從承接 網(wǎng)漏下，并從擺動分選裝置的谷粒搖動篩的篩孔漏出，從而回收一次處理物，但是，大量的 谷粒在谷粒搖動篩的上游側(cè)部分作為一次處理物被回收，到了谷粒搖動篩的后半部分分選 處理物減少，容易進行風力分選，容易回收沒有秸稈屑摻雜的良好的一次處理物。在谷粒搖動篩的上游側(cè)部分，由于存在大量的谷粒和秸稈屑(分選處理物)，因 此，在上游側(cè)部分谷粒在谷粒搖動篩的篩孔漏下時，秸稈屑難以分離而容易與谷粒一起漏 下。專利文獻1 (日本)特開平6-276842號公報專利文獻2 (日本)特開2008-263913號公報另外，以前的聯(lián)合收割機構(gòu)成為，在駕駛部(專利文獻3的圖1和圖2的附圖標記 6)的旁側(cè)設有用于收納螺旋輸送機構(gòu)(專利文獻3的圖1和圖2的附圖標記17)的承受部 (專利文獻3的圖1和圖2的附圖標記34)，使螺旋輸送機構(gòu)能夠以承受部為起點在自承受 部向右側(cè)或者自承受部向左側(cè)的大約360度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。在該專利文獻3中，如果通過操作收納開關(guān)發(fā)出收納指令，首先使螺旋輸送機構(gòu) 進行起立操作直到到達起立極限位置，其次使螺旋輸送機構(gòu)進行旋轉(zhuǎn)操作，直到由旋轉(zhuǎn)編 碼器等位移量檢測機構(gòu)檢測的任意的旋轉(zhuǎn)位置與存儲在控制機構(gòu)的承受部上方的支承位 置一致，然后使螺旋輸送機構(gòu)進行倒伏操作，直到由安裝在承受部的收納檢測開關(guān)檢測到 已對螺旋輸送機構(gòu)進行阻擋支承。這樣，通過在使螺旋輸送機構(gòu)起立到起立極限位置的狀態(tài)下使螺旋輸送機構(gòu)進行 旋轉(zhuǎn)操作，在使螺旋輸送機構(gòu)旋轉(zhuǎn)操作到支承位置時，螺旋輸送機構(gòu)通過相距駕駛部足夠高的位置。這樣的功能在未操作收納開關(guān)的通常的螺旋輸送機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)操作中同樣發(fā)揮作 用，如果使螺旋輸送機構(gòu)進行通過駕駛部上方的旋轉(zhuǎn)操作，則螺旋輸送機構(gòu)自動地進行起 立到起立極限位置的操作。專利文獻3 (日本)特開平10-108536號公報如前所述，如果使聯(lián)合收割機具備當螺旋輸送機構(gòu)通過駕駛部上方時，使螺旋輸 送機構(gòu)自動地進行起立到起立極限位置的操作的功能，則需要檢測螺旋輸送機構(gòu)的位置的 各種位置傳感器以及使螺旋輸送機構(gòu)自動地進行起立到起立極限位置的操作的控制機構(gòu)， 因此，導致結(jié)構(gòu)復雜以及生產(chǎn)成本上升。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第一方面的目的在于得到如下的脫粒裝置，與在谷粒搖動篩的上游側(cè)部 分的谷粒和秸稈屑的量無關(guān)，能夠使摻雜的秸稈屑少且作為一次處理物的谷粒順暢地漏下 并將其回收。本發(fā)明第二方面的目的在于構(gòu)成為能夠使螺旋輸送機構(gòu)恰當?shù)匦D(zhuǎn)操作到承受 部上方的支承位置，從而能夠使螺旋輸送機構(gòu)準確地定位在承受部上方的支承位置。本發(fā)明第一方面中，第一技術(shù)方案提供一種脫粒裝置，其具有在脫粒室對禾稈進 行脫粒處理的脫粒部以及利用擺動分選裝置對脫粒處理物進行擺動分選的分選部，所述擺 動分選裝置具有谷粒搖動篩，該谷粒搖動篩使作為一次處理物的谷粒從沿縱橫方向形成的 多個篩孔漏下，在所述谷粒搖動篩的至少上游側(cè)部分，設置有具有多個細長件的梳齒部件， 所述細長件彼此隔著間隔地并排設置且具有撓性。第二技術(shù)方案在第一技術(shù)方案的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，所述梳齒部件在所述谷粒搖動篩 的上表面或下表面與所述谷粒搖動篩接觸或非常接近。根據(jù)上述技術(shù)方案，雖然在谷粒搖動篩的輸送方向始端部附近有很多輸送過來的 分選處理物，但是，由于在相當于谷粒搖動篩前半部分的谷粒搖動篩的上游側(cè)部分，以與谷 粒搖動篩的表面接觸或非常接近的狀態(tài)，隔著間隔地并排設置具有撓性的多個細長件，因 此，在谷粒搖動篩的上游側(cè)部分因存在多個細長件，故一次處理物的漏下回收被抑制。由 此，在谷粒搖動篩的上游側(cè)部分，秸稈屑也難以漏下，秸稈屑難以摻雜到一次處理物中。其結(jié)果是，即使過了谷粒搖動篩的輸送中間部，仍剩下較多的分選處理物，從而在 谷粒搖動篩的下游側(cè)部分也有較多的分選處理物被分選處理。但是，即使在谷粒搖動篩的 下游側(cè)部分剩下有較多的分選處理物，由于需要處理的量少于上游側(cè)部分的分選處理量， 因此，在谷粒搖動篩的下游側(cè)部分容易進行分選處理，分選處理物中的秸稈屑在風力分選 等的協(xié)助作用下容易與谷粒分離，從而在谷粒搖動篩的下游側(cè)部分容易回收摻雜的秸稈屑 少的良好的一次處理物。S卩，在谷粒搖動篩的上游側(cè)部分利用并排設置的細長件抑制分選處理物漏下，以 使較多的分選處理物被移送到輸送下游側(cè)，使得分選處理物的一次處理物回收處理在谷粒 搖動篩的輸送方向的整個長度上被均勻化，從而使谷粒搖動篩的漏下量達到最佳，并且，能 夠良好地避免秸稈屑未受到分選作用而漏下并大量摻雜到一次處理物的不良情況。由于設置在谷粒搖動篩的具有撓性的細長件，利用擺動分選裝置的擺動作用能夠自由地沿上下及左右(橫)方向移動，因此，具有如下功能，即根據(jù)細長件在上下、左右擺 動，細長件使谷粒搖動篩的篩孔變小或變大，或者根據(jù)處理量的負荷(重量)而使細長件向 下位移，以使谷粒搖動篩的篩孔擴大或完全打開而改變篩孔的大小。由此，在谷粒搖動篩 中，分選處理物較多時，不會使摻雜大量秸稈屑的谷粒從篩孔漏下，可以抑制一次處理物的 漏下，整體上進行良好的分選處理。因此，根據(jù)上述技術(shù)方案，能夠有效地回收品質(zhì)優(yōu)良的一次處理物。第三技術(shù)方案在第一技術(shù)方案的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，將所述細長件的一端側(cè)支承在與 所述擺動分選裝置的局部相連接的支承部。根據(jù)第三技術(shù)方案，由于在細長件的一端側(cè)，細長件以并排設置的狀態(tài)被束縛，因 此容易抑制含有秸稈屑的谷粒漏下，細長件在自由端側(cè)不規(guī)則地移動，故即使在谷粒搖動 篩中分選處理物較多，也能夠一邊使秸稈屑等蹦起一邊使比重大的谷粒良好地漏下。第四技術(shù)方案在第三技術(shù)方案的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，將所述細長件配置為，使所述支 承部位于所述谷粒搖動篩的上游側(cè)，所述細長件的自由端部位于所述谷粒搖動篩的下游 側(cè)。根據(jù)第四技術(shù)方案，由于并排設置的細長件的長度方向朝向分選處理物的移送方 向，因此，分選處理物在谷粒搖動篩中的移動順暢而不會使分選處理物停滯，從而能夠良好 地進行分選處理。第五技術(shù)方案在第一技術(shù)方案的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，將所述細長件的至少兩端與所述 擺動分選裝置的局部相連接。根據(jù)第五技術(shù)方案，由于并排設備的具有撓性的細長件不存在自由端部，因此完 全不存在自由端部纏在一起的情況，故分選處理物在細長件的整個長度上大致均勻地漏 下，從而能夠精確地回收一次處理物。第六技術(shù)方案在第五技術(shù)方案的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，將所述細長件配置為，與自所述 谷粒搖動篩的上游側(cè)朝向下游側(cè)的方向平行或者正交。根據(jù)第六技術(shù)方案，在把所述細長件配置為與自谷粒搖動篩的上游側(cè)朝向下游側(cè) 的方向平行的狀態(tài)下，分選處理物在谷粒搖動篩中的流動變得順暢，從而能夠良好地進行 分選處理而不會使分選處理物停滯。在把所述細長件配置為與自谷粒搖動篩的上游側(cè)朝向下游側(cè)的方向正交的情況 下，由于每當細長件利用擺動分選裝置擺動時，細長件沿擺動分選裝置的擺動方向擺動，因 此起到使形成在谷粒搖動篩的篩孔變化到正常大小的作用，從而可以良好地進行分選處理 而不會使分選處理物堵塞篩孔。第七技術(shù)方案在第一技術(shù)方案至第六技術(shù)方案中的任一發(fā)明的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，將 所述細長件配置為，位于形成在所述谷粒搖動篩的篩孔列與篩孔列之間。根據(jù)第七技術(shù)方案，由于細長件不會堵塞形成在谷粒搖動篩的篩孔，由谷粒搖動 篩和細長件來變更(調(diào)整)形成在谷粒搖動篩的篩孔的大小，因此，能夠良好地進行分選處 理而不會使分選處理物停滯。第八技術(shù)方案在第七技術(shù)方案的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，所述細長件的厚度薄且形成為平 板狀，所述細長件的寬度大于形成在所述谷粒搖動篩的篩孔列與篩孔列之間的分隔寬度， 且小于所述篩孔的內(nèi)部尺寸。
根據(jù)第八技術(shù)方案，形成在谷粒搖動篩的篩孔不會被堵塞，能夠確保合適的篩孔 以使一次處理物漏下，從而能夠?qū)Ψ诌x處理物良好地進行分選處理。第九技術(shù)方案在第一技術(shù)方案的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，所述脫粒部具有對所述禾稈進行 脫粒處理的脫粒筒和使被所述脫粒筒處理的處理物漏到下方的承接網(wǎng)，所述承接網(wǎng)的各網(wǎng) 眼中，沿所述脫粒筒的軸心方向形成的網(wǎng)眼形成為多列，彼此相鄰的所述列中所形成的網(wǎng) 眼沿所述脫粒筒的旋轉(zhuǎn)方向彼此錯位。根據(jù)第九技術(shù)方案，由于承接網(wǎng)的各網(wǎng)眼中，沿脫粒筒的軸心方向形成的網(wǎng)眼形 成為多列，彼此相鄰的列中所形成的網(wǎng)眼沿脫粒筒的旋轉(zhuǎn)方向彼此錯位，因此能夠延長承 接網(wǎng)的更換壽命。本發(fā)明第二方面涉及一種聯(lián)合收割機，其第一技術(shù)方案的特征在于，在機體后部 具有集谷箱以及向外部排出儲存在該集谷箱的谷粒的螺旋輸送機構(gòu)，并且在機體前部具有 駕駛部以及設置在該駕駛部的旁側(cè)且阻擋支承所述螺旋輸送機構(gòu)的承受部；將所述螺旋輸 送機構(gòu)由固定在所述機體的支承部支承為，能夠繞上下軸心進行旋轉(zhuǎn)操作，并且能夠繞橫 向軸心進行升降操作；將所述螺旋輸送機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)操作范圍設定在所述承受部上方的支承 位置和橫向排出位置之間且不通過駕駛部上方的范圍；在所述螺旋輸送機構(gòu)和支承部中的 一個上設置被檢測體，而在所述螺旋輸送機構(gòu)和支承部中的另一個上設置檢測所述被檢測 體的檢測體，以構(gòu)成檢測所述螺旋輸送機構(gòu)是否位于支承位置的停止位置檢測機構(gòu)；所述 聯(lián)合收割機設有根據(jù)所述停止位置檢測機構(gòu)的檢測結(jié)果使所述螺旋輸送機構(gòu)停止旋轉(zhuǎn)的 停止機構(gòu)；還設有能夠沿著所述螺旋輸送機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)方向調(diào)整所述被檢測體或檢測體的位 置的停止位置調(diào)整機構(gòu)。根據(jù)本結(jié)構(gòu)，通過將螺旋輸送機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)操作范圍設定在所述承受部上方的支承 位置和橫向排出位置之間且不通過駕駛部上方的范圍，在使螺旋輸送機構(gòu)從排出位置旋轉(zhuǎn) 操作到支承位置時，螺旋輸送機構(gòu)不會通過駕駛部上方。因此，無需具備當螺旋輸送機構(gòu)通 過駕駛部上方時，使螺旋輸送機構(gòu)自動地進行起立至起立極限位置的操作的功能，從而能 夠謀求結(jié)構(gòu)簡單以及降低生產(chǎn)成本，并且能夠使螺旋輸送機構(gòu)恰當?shù)匦D(zhuǎn)操作到承受部上 方的支承位置。在本發(fā)明中，在螺旋輸送機構(gòu)和固定在機體的支承部中的一個上設置被檢測體， 而在螺旋輸送機構(gòu)和支承部的另一個上設置檢測體，以構(gòu)成檢測螺旋輸送機構(gòu)是否位于支 承位置的停止位置檢測機構(gòu)，在使螺旋輸送機構(gòu)從排出位置旋轉(zhuǎn)操作到支承位置時，如果 螺旋輸送機構(gòu)到達支承位置，則根據(jù)由停止位置檢測機構(gòu)進行的支承位置的檢測結(jié)果以及 停止機構(gòu)，螺旋輸送機構(gòu)自動停止在支承位置。此時，經(jīng)過長時間的使用，即使檢測到被檢測體時的檢測體的檢測姿勢發(fā)生了變 化，通過利用停止位置調(diào)整機構(gòu)沿著螺旋輸送機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)方向調(diào)整被檢測體或檢測體的位 置，在使螺旋輸送機構(gòu)從排出位置旋轉(zhuǎn)操作到支承位置時，也能夠使螺旋輸送機構(gòu)準確地 停止在承受部上方的支承位置。因此，在使螺旋輸送機構(gòu)準確地定位在承受部上方的支承 位置的狀態(tài)下，使螺旋輸送機構(gòu)進行倒伏操作，從而能夠利用承受部恰當?shù)刈钃踔С新菪?輸送機構(gòu)。第二方面發(fā)明的聯(lián)合收割機的第二技術(shù)方案的特征在于，構(gòu)成有旋轉(zhuǎn)阻止機構(gòu)， 該旋轉(zhuǎn)阻止機構(gòu)構(gòu)成為，在所述螺旋輸送機構(gòu)上設置抵接體，在所述支承部上設置被抵接
6體，通過使所述抵接體與所述被抵接體抵接，機械地阻止所述螺旋輸送機構(gòu)從支承位置轉(zhuǎn) 動到駕駛部側(cè)；還設有沿著所述螺旋輸送機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)方向調(diào)整所述抵接體或被抵接體的位 置的抵接位置調(diào)整機構(gòu)。根據(jù)本結(jié)構(gòu)，通過使抵接體與被抵接體抵接，機械地阻止螺旋輸送機構(gòu)從支承位 置轉(zhuǎn)動到駕駛部側(cè)。因此，即使在停止位置檢測機構(gòu)或停止機構(gòu)發(fā)生故障的情況下，也能夠 防止螺旋輸送機構(gòu)從支承位置轉(zhuǎn)動到駕駛部側(cè)。此外，在利用停止位置調(diào)整機構(gòu)沿著螺旋輸送機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)方向調(diào)整被檢測體或檢 測體的位置時，結(jié)合被檢測體或檢測體的位置調(diào)整，利用抵接位置調(diào)整機構(gòu)沿著螺旋輸送 機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)方向調(diào)整抵接體或被抵接體的位置。由此，能夠設定為在停止位置檢測機構(gòu)、停 止機構(gòu)正常工作時，抵接體不抵接被抵接體，如果停止位置檢測機構(gòu)或停止機構(gòu)發(fā)生故障， 則抵接體抵接被抵接體，從而機械地阻止螺旋輸送機構(gòu)向駕駛部側(cè)旋轉(zhuǎn)。因此，能夠防止當 停止位置檢測機構(gòu)、停止機構(gòu)正常工作時，抵接體頻繁地抵接被抵接體而產(chǎn)生噪音、沖擊， 或者抵接體或被抵接體發(fā)生變形、損傷。第二方面發(fā)明的聯(lián)合收割機的第三技術(shù)方案的特征在于，還設置有檢測所述螺旋 輸送機構(gòu)是否位于所述排出位置的排出位置檢測機構(gòu)，所述排出位置檢測機構(gòu)在所述螺旋 輸送機構(gòu)和所述支承部中的一個上設置被檢測體，而在所述螺旋輸送機構(gòu)和所述支承部中 的另一個上設置檢測所述被檢測體的檢測體；所述停止機構(gòu)根據(jù)所述排出位置檢測機構(gòu)的 檢測結(jié)果，使所述螺旋輸送機構(gòu)停止旋轉(zhuǎn)；還設有排出位置調(diào)整機構(gòu)，其能夠沿著所述螺旋 輸送機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)方向調(diào)整構(gòu)成所述排出位置檢測機構(gòu)的所述被檢測體或檢測體的位置。根 據(jù)該結(jié)構(gòu)，在使螺旋輸送機構(gòu)從支承位置旋轉(zhuǎn)操作到排出位置時，如果螺旋輸送機構(gòu)到達 排出位置，則根據(jù)由排出位置檢測機構(gòu)進行的排出位置的檢測結(jié)果以及停止機構(gòu)，螺旋輸 送機構(gòu)自動停止在排出位置。第二方面發(fā)明的聯(lián)合收割機的第四技術(shù)方案的特征在于，使所述螺旋輸送機構(gòu)進 行旋轉(zhuǎn)操作的旋轉(zhuǎn)操作機構(gòu)和使所述螺旋輸送機構(gòu)進行升降操作的升降操作機構(gòu)一并配 置于所述駕駛部的后側(cè)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過集中安裝旋轉(zhuǎn)操作機構(gòu)和升降操作機構(gòu)，從而易 于對螺旋輸送機構(gòu)進行旋轉(zhuǎn)操作及升降操作。第二方面發(fā)明的聯(lián)合收割機的第五技術(shù)方案的特征在于，所述集谷箱的側(cè)面部由 前壁、后壁和左右側(cè)壁構(gòu)成，所述左右側(cè)壁中位于所述聯(lián)合收割機的寬度方向外側(cè)的側(cè)壁 的下部，形成有矩形開口部，在所述開口部設有沿前后方向能夠滑動開閉的開閉部件。根據(jù) 該結(jié)構(gòu)，如果作業(yè)人員使開閉部件向前側(cè)滑移，則開口部打開。由此，除了能夠進行集谷箱 內(nèi)部的維護之外，還能夠在空的集谷箱內(nèi)部空間收納備用部件等。另外，通過向前側(cè)進一步 滑移開閉，也能夠簡單地拆卸開閉部件。如果作業(yè)人員向后側(cè)滑移開閉部件，則開口部關(guān) 閉。由此，當聯(lián)合收割機行駛時，能夠防止開閉部件意外地滑移而導致收納的備用部件等落 下。第二方面發(fā)明的聯(lián)合收割機的第六技術(shù)方案的特征在于，所述聯(lián)合收割機的左右 履帶式行駛裝置分別具有配置于所述機架前側(cè)的前側(cè)接地輪、配置于所述機架后側(cè)的后 側(cè)接地輪以及位于所述前側(cè)接地輪和所述后側(cè)接地輪之間的中間接地輪，其中，所述中間 接地輪的直徑小于所述前側(cè)接地輪和所述后側(cè)接地輪的直徑，并且，支承所述中間 地輪 的支承軸位于支承所述前側(cè)接地輪和所述后側(cè)接地輪的支承軸的上側(cè)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，當聯(lián)合收割機行駛時，在中間接地輪和履帶之間形成間隙。另外，當聯(lián)合收割機越過田埂時，履 帶的接地面的中間部變形而凹陷。由此，聯(lián)合收割機能夠順利地進行重心從后側(cè)向前側(cè)的 移動，聯(lián)合收割機能夠順利地從朝上的傾斜姿勢變更為水平姿勢，從而聯(lián)合收割機能夠容 易越過田埂。


圖1是聯(lián)合收割機中的脫粒裝置的縱剖左側(cè)視圖；圖2是擺動分選裝置的局部縱剖側(cè)視圖；圖3是表示擺動分選裝置的谷粒搖動篩的主要部分的局部俯視圖；圖4是表示擺動分選裝置的谷粒搖動篩的主要部分的局部縱剖主視圖；圖5是表示擺動分選裝置的谷粒搖動篩的安裝結(jié)構(gòu)的分解立體圖；圖6是表示谷粒搖動篩的主要部分的縱剖側(cè)視圖；圖7是表示其他實施方式的谷粒搖動篩的主要部分的縱剖側(cè)視圖；圖8是表示脫粒裝置的承接網(wǎng)的主要部分的展開圖；圖9是表示其他實施方式的擺動分選裝置的谷粒搖動篩的主要部分的局部俯視 圖；圖10是表示聯(lián)合收割機的整體的側(cè)視圖；圖11是表示聯(lián)合收割機的整體的俯視圖；圖12是表示駕駛座的周圍的俯視圖；圖13是表示停止位置檢測機構(gòu)和停止位置調(diào)整機構(gòu)的側(cè)視圖；圖14是表示停止位置檢測機構(gòu)和停止位置調(diào)整機構(gòu)的俯視圖；圖15是表示旋轉(zhuǎn)阻止機構(gòu)和抵接位置調(diào)整機構(gòu)的俯視圖；圖16是表示旋轉(zhuǎn)阻止機構(gòu)和抵接位置調(diào)整機構(gòu)的側(cè)視圖；圖17是表示旋轉(zhuǎn)阻止機構(gòu)和抵接位置調(diào)整機構(gòu)的主視圖；圖18是表示集谷箱的側(cè)視圖；圖19(a)表示開閉部件被安裝在集谷箱的狀態(tài)的主視圖，圖19(b)表示開閉部件 被安裝在集谷箱的狀態(tài)的剖視圖；圖20是表示履帶式行駛裝置的橫剖俯視圖；圖21 (a)、(b)是表示履帶式行駛裝置的動作的側(cè)視圖；圖22是表示排出螺旋輸送機構(gòu)的動作的圖；圖23是控制框圖。附圖標記說明103脫粒室106脫粒部107分選部110谷粒搖動篩111擺動分選裝置125 篩孔129上游側(cè)部分(支承部)(后部谷粒搖動篩的后端部)
8
134細長件
243排出螺旋輸送機構(gòu)
247，258支承部
266被檢測體
268檢測體
270停止位置調(diào)整機構(gòu)
272抵接體
274被抵接體
278旋轉(zhuǎn)阻止機構(gòu)
279抵接位置調(diào)整機構(gòu)
284承受部
294停止位置檢測機構(gòu)
B機體
BC外部
D駕駛部
F集谷箱
Pl支承位置
P2排出位置
具體實施例方式下面，參照

本發(fā)明第一方面的實施例。圖1是聯(lián)合收割機中的脫粒裝置的縱剖左側(cè)視圖。如圖1所示，在本實施方式中 例舉的聯(lián)合收割機中的脫粒裝置101的結(jié)構(gòu)包括具有脫粒筒104和承接網(wǎng)105等的脫粒 部106以及設置在脫粒部106下方的分選部107，其中，脫粒筒104對被脫粒進料鏈條102 夾持而輸送到脫粒室103內(nèi)的收割運送禾稈進行脫粒處理，承接網(wǎng)105使已被脫粒筒104 處理的處理物漏到下方。即，收割運送禾稈一邊被脫粒進料鏈條102夾持輸送一邊在脫粒 筒104和承接網(wǎng)105之間進行脫粒。分選部107的結(jié)構(gòu)包括具有谷粒振動板108、谷殼搖 動篩109及谷粒搖動篩110的擺動分選裝置111以及鼓風機112，其中，谷粒振動板108接 收含有從承接網(wǎng)105漏下的谷粒的處理物并邊向下游側(cè)傳送邊按照比重進行分選，谷殼搖 動篩109接收從該谷粒振動板108輸送來的處理物以及從脫粒室103的后半部通過承接網(wǎng) 105漏下的處理物并使谷粒落下，谷粒搖動篩110在谷殼搖動篩109的下方主要分選谷粒并 使其漏到下方，鼓風機112對于落到擺動分選裝置111的谷殼搖動篩109、谷粒搖動篩110 的處理物作用分選風。該分選部107除擺動分選作用外，還具有風力分選作用。如圖8所示，所述承接網(wǎng)105通過對金屬板進行沖孔而形成。在形成于承接網(wǎng)105 的各網(wǎng)眼113中，沿長度方向(脫粒筒104的軸心方向)(圖8的紙面左右方向)形成的網(wǎng) 眼113分別形成為列狀，而沿脫粒筒104的周向(脫粒筒104的旋轉(zhuǎn)方向)(圖8的紙面上 下方向)形成的網(wǎng)眼113形成為鋸齒狀。即所述承接網(wǎng)105的各網(wǎng)眼113中，沿所述脫粒 筒104的軸心方向形成的網(wǎng)眼形成為多列，彼此相鄰的所述列中所形成的網(wǎng)眼113沿所述 脫粒筒104的旋轉(zhuǎn)方向彼此錯位。如果如上所述使網(wǎng)眼113沿脫粒筒104的周向形成為鋸齒狀，則與像圍棋盤格子那樣將網(wǎng)眼113沿縱橫方向形成為列狀的情況相比，形成各網(wǎng)眼 113的周向的分隔部114(沿前后方向連續(xù)的分隔部114)中各網(wǎng)眼113的中央部115，與分 隔部116接合，該分隔部116沿周向延長且在前后方向?qū)⒀刂芟蚺c該網(wǎng)眼113鄰接的網(wǎng)眼 113分隔。由此，中央部115的分隔面積變大，而且，由分隔部116加強各網(wǎng)眼113的分隔部 114的中央部115，由此，承接網(wǎng)105的更換壽命延長。除了上述結(jié)構(gòu)以外，在分選部107配置有回收從谷粒搖動篩110漏下的谷粒的一 次回收部117、在一次回收部117的機體后側(cè)回收被分選風輸送的混雜切穗粒(穗切粒)和 帶柄梗粒(枝梗付粒)的二次回收物的二次回收部118、在機體后端向機外排出秸稈屑等的 排塵風扇119。一次回收部117具有沿左右橫向配置的一次橫向進給螺桿120。在一次回收部117 的右側(cè)連接有一次揚送裝置121，該一次揚送裝置121接收由一次橫向進給螺桿120橫向輸 送的一次處理物并朝向未圖示的集谷箱的上部揚送。二次回收部118具有沿左右橫向配置的二次橫向進給螺桿122。在二次回收部118 的右側(cè)連接有二次回送揚送裝置123，該二次回送揚送裝置123接收由二次橫向進給螺桿 122橫向輸送的二次處理物并回送到靠近分選部107前部的擺動分選裝置111。如圖2 圖6所示，所述谷粒搖動篩110采用縱橫配置的線材124形成為具有能 夠使谷粒從容通過的篩孔125的網(wǎng)體，所述谷粒搖動篩110橫跨折彎片127，127而鋪設，該 折彎片127，127將擺動分選裝置111的左右側(cè)板126的下端部向內(nèi)側(cè)折彎而形成。如圖2、 圖3、圖5及圖6所示，在作為谷粒搖動篩110的上游側(cè)部分的后部谷粒振動板128的后端 部129的下表面，以隔著梳齒部件(〃 > 7 ) 135和谷粒搖動篩110的狀態(tài)，從其下方推壓 夾持板130并用螺栓131進行固定。在谷粒搖動篩110的后部，以使谷粒搖動篩110貼在 左右折彎片127，127下表面的狀態(tài)，從其下方推壓夾持板132并用螺栓133進行固定。所述梳齒部件135在俯視圖中將多個細長件134隔著間隔地并排設置而形成梳齒 狀，其由具有彈性的撓性樹脂形成，該撓性樹脂采用聚酯樹脂形成為薄的平板狀并且在其 上作為覆蓋樹脂重疊了聚氨酯樹脂而形成。梳齒部件135以與谷粒搖動篩110接觸的狀態(tài) 設置在谷粒搖動篩110的上游側(cè)部分(前半部分)的上表面。細長件134的橫向?qū)挾?圖 3的紙面上下方向的寬度)大于線材124的外徑(相當于谷粒搖動篩110的篩孔125的列 和與該列鄰接的篩孔125的列之間的分隔寬度)，而小于谷粒搖動篩110的篩孔125的內(nèi)部 尺寸(橫向?qū)挾?。細長件134的梳齒狀基部136位于谷粒搖動篩110的上游側(cè)，在后部谷 粒振動板128的后端部129 (相當于支承部)和谷粒搖動篩110的前端部之間，以被強力按 壓的狀態(tài)，用螺栓131被固定，細長件134的自由端部被設置為位于谷粒搖動篩110的下游 側(cè)。如圖3所示，利用構(gòu)成梳齒部件135的具有撓性的細長件134部分遮住谷粒搖動 篩Iio的篩孔125，但是，在脫粒作業(yè)中因擺動分選裝置111的分選擺動，在每一個擺動周 期，谷粒搖動篩110上的細長件134浮起且左右擺動，因此，頻繁地出現(xiàn)篩孔125被完全打 開的狀態(tài)。另外，由于利用梳齒部件135的各細長件134部分遮住谷粒搖動篩110的篩孔 125，因此抑制谷粒從谷粒搖動篩110的篩孔125通過，但是，由于細長件134由帶板狀的具 有撓性的薄樹脂形成，因此，如果大量的谷粒載置在梳齒部件135上，細長件134撓曲而使 谷粒通過篩孔125。因此，谷粒搖動篩110的篩孔125從完全打開狀態(tài)被限制，與未設置梳齒部件135的情況相比，谷粒從谷粒搖動篩110的篩孔125通過時，雖然被抑制但不會發(fā)生 堵塞，被限制通過篩孔125的谷粒能夠在谷粒搖動篩110的后部回收。特別是，由于將細長件134中靠近谷粒搖動篩110上游側(cè)的部分固定，朝向分選處 理物的移送方向下游側(cè)設置細長件134，并且將細長件134的移送方向下游側(cè)作為不固定 的自由端部，因此，細長件134的排列姿勢不會較大地錯亂，細長件134在與分選處理物的 移送方向交叉的方向上能夠容易地移動。而且，由于細長件134自由端部的擺動比梳齒狀 基部135附近的擺動更大，因此，越靠近細長件134的自由端部側(cè)，篩孔125處于完全打開 狀態(tài)的概率越高，在細長件134的上游側(cè)抑制一次處理物漏下的程度高，而越靠近細長件 134的自由端部，抑制一次處理物漏下的程度越小，從而能夠進行良好的分選?！财渌麑嵤┓绞健?1)在上述實施方式中，僅在谷粒搖動篩110的上游側(cè)部分(前半部分)設置了以 梳齒狀并排設置的細長件134，但是，可以在谷粒的移送方向(機體前后方向)上的谷粒搖 動篩110的整個長度上設置細長件134。S卩，細長件134可以設置在谷粒搖動篩110的至少 上游側(cè)部分，也可以設置在谷粒搖動篩110的谷粒輸送方向的整個長度上。在上述實施方式以及該(1)的結(jié)構(gòu)中，可以將細長件134下游側(cè)的端部固定在谷 粒搖動篩110上，將細長件134的上游側(cè)作為自由端部。(2)如圖7所示，形成細長件134的梳齒部件135的上游側(cè)和下游側(cè)的兩端可以固 定。圖7所示的梳齒部件135構(gòu)成在片狀部件上形成多個長孔的形狀，在兩端具有相當于 梳齒狀基部的基部137。前側(cè)基部137的安裝方法與上述實施方式相同，被夾持在后部谷粒 振動板128的后端部129和谷粒搖動篩110的前端部之間。后側(cè)基部137的長度與下側(cè)夾 持板130的長度相同，且形成為與谷粒搖動篩110的橫向?qū)挾却笾孪嗤拈L度，從而構(gòu)成為 能夠從上方擠壓梳齒部件135的整個寬度。此時，梳齒部件135可以以與谷粒搖動篩110的上表面接觸的狀態(tài)松弛地鋪設，也 可以使兩端稍微浮起而使長度方向中間部與谷粒搖動篩110接觸。而且，也可以構(gòu)成為，至 少在靜止狀態(tài)下，在整個長度上梳齒部件135相對于谷粒搖動篩110非接觸且以非常接近 的狀態(tài)浮起而被支承。在以上的結(jié)構(gòu)中，也可以將梳齒部件135設置為與谷粒搖動篩110 的下表面相接觸或者稍微隔著距離。(3)如上述實施方式所述，僅在谷粒搖動篩110的上游側(cè)部分設置了梳齒部件 135，但是，也可以將梳齒部件135設置在從谷粒搖動篩110的上游側(cè)部分到下游側(cè)部分的 途中，或者設置在谷粒搖動篩110的整個長度上。總之，只要在谷粒搖動篩110的至少上游 側(cè)部分隔著間隔地并排設置多個細長件134即可。(4)在上述實施方式中，將梳齒部件135的一端側(cè)安裝在谷粒搖動篩110的前端 部，但是，作為梳齒部件135的安裝方法，可以不直接安裝在谷粒搖動篩110，而是將細長件 134的梳齒狀基部136安裝在比谷粒搖動篩110更靠上游側(cè)的后部谷粒振動板128的部分 上，或者將梳齒狀基部136安裝在擺動分選裝置111的左右側(cè)板126上。即，只要將細長件 134支承在與谷粒搖動篩110不同的擺動分選裝置111的部分的支承部上即可。(5)如前項(2)所述，在使細長件134的兩端與谷粒搖動篩110的前后端或者左右 端或者與擺動分選裝置111的其他部分相連接的情況下，可以由未圖示的保持部保持細長 件134的長度方向中間部，在細長件134的前后兩端和中間部這三個部位保持細長件134，總之，使細長件134的至少兩端與擺動分選裝置111的局部相連接。(6)在上述實施方式中，將細長件134設置為與自谷粒搖動篩110的上游側(cè)朝向下 游側(cè)(后方)的方向平行，但是，也可以將細長件134設置為與自上游側(cè)朝向下游側(cè)的方向 正交。(7)在上述實施方式中，梳齒部件135的各細長件134以比谷粒搖動篩110的橫向 篩孔125的節(jié)距稍長的節(jié)距形成，但是，如圖9所示，可以形成為與線材124相同的節(jié)距，以 便使各細長件134位于形成篩孔125的各線材124的正上方。在圖9所示的狀態(tài)下，細長 件134位于谷粒搖動篩110的篩孔125的列和與該列鄰接的篩孔125的列之間。另外，細 長件134的橫向?qū)挾?圖9的紙面上下方向的寬度)大于線材124的外徑(相當于谷粒搖 動篩110的篩孔125的列和與該列鄰接的篩孔125的列之間的分隔寬度)，而小于谷粒搖動 篩110的篩孔125的內(nèi)部尺寸(橫向?qū)挾?。(8)作為谷粒搖動篩110，可以替代由縱橫排列的線材124形成篩孔125的結(jié)構(gòu)， 而使用對金屬板進行沖孔而形成的谷粒搖動篩，或者，使用由樹脂制成的形成有能夠使多 數(shù)谷粒通過的孔的谷粒搖動篩。(9)所述細長件134構(gòu)成為薄平板狀，但是，細長件134也可以構(gòu)成為具有撓性的 剖面為圓形或四邊形的細長部件。另外，作為細長件134的材質(zhì)，不限于樹脂，可以是具有 撓性的金屬材料例如鋼板、銅板、棒狀鋼、鋼琴絲等。本發(fā)明第一方面也能夠適用于不具備固定型脫粒裝置或收割裝置的移動式收割 機。下面，參照

本發(fā)明第二方面的聯(lián)合收割機的實施例?！舱w結(jié)構(gòu)〕如圖10和圖11所示，該聯(lián)合收割機在設有左右一對履帶式行駛裝置A的機體框 架B (機體的一例)的前部，安裝有收割禾稈的收割部C、作業(yè)人員進行駕駛的駕駛部D，并 且在該機體框架B的后部，安裝有對收割的禾稈進行脫粒的脫粒部E、儲存已脫粒的谷粒的 集谷箱F及排出儲存的谷粒的谷粒排出部G?！猜膸叫旭傃b置〕由于右側(cè)的履帶式行駛裝置A的結(jié)構(gòu)與左側(cè)的履帶式行駛裝置A相同，因此，僅說 明右側(cè)的履帶式行駛裝置A。如圖10、圖20和圖21所示，所述右側(cè)的履帶式行駛裝置A具有固定在機體框架 B的支承框架201、經(jīng)由前擺動連桿202和后擺動連桿203連接在該支承框架201的履帶架 204、沿前后方向排列并支承在該履帶架204的能夠空轉(zhuǎn)的六個接地輪205、支承在支承框 架201前部的能夠驅(qū)動的履帶式驅(qū)動輪206、經(jīng)由張力調(diào)整機構(gòu)207支承在履帶架204后端 部的能夠空轉(zhuǎn)的張緊用轉(zhuǎn)輪208、支承在支承框架201中間部的能夠空轉(zhuǎn)的上部轉(zhuǎn)輪209、 以及履帶210。三根支承軸211固定在所述履帶架204前側(cè)部分的上下方向的中央部且向外側(cè)突 出，三個前側(cè)接地輪205a分別懸臂支承在這些支承軸211且能夠空轉(zhuǎn)。兩根支承軸211固定在所述履帶架204后側(cè)部分的上下方向的中央部且向外側(cè)突 出，兩個后側(cè)接地輪205b分別懸臂支承在這些支承軸211且能夠空轉(zhuǎn)。一根支承軸211以向外側(cè)突出的方式固定在從所述履帶架204中間部分的上下方向的中央部稍微靠上側(cè)的部分，一個中間接地輪205c懸臂支承在該支承軸211且能夠空轉(zhuǎn)。 前側(cè)接地輪205a和后側(cè)接地輪205b構(gòu)成位于履帶210的一對導向突起210b外 側(cè)的外轉(zhuǎn)輪，中間接地輪205c的直徑小于前側(cè)接地輪205a和后側(cè)接地輪205b的直徑，構(gòu) 成位于履帶210的一對導向突起210b內(nèi)側(cè)的內(nèi)轉(zhuǎn)輪。 支承所述中間接地輪205c的支承軸211位于支承前側(cè)接地輪205a和后側(cè)接地輪 205b的支承軸211的上側(cè)，并且中間接地輪205c的直徑小于前側(cè)接地輪205a和后側(cè)接地 輪205b的直徑。如圖21 (a)所示，通過具備上述結(jié)構(gòu)，當聯(lián)合收割機行駛時，在中間接地輪205c和 履帶210之間形成間隙。另外，如圖21(b)所示，當聯(lián)合收割機越過田埂時，履帶210的接 地面的中間部210a變形而凹陷。由此，聯(lián)合收割機能夠順利地進行重心從后側(cè)向前側(cè)的移 動，聯(lián)合收割機能夠順利地從朝上的傾斜姿勢變更為水平姿勢，從而聯(lián)合收割機能夠容易 越過田埂。而且，通過使中間接地輪205c構(gòu)成內(nèi)轉(zhuǎn)輪，由履帶210的左右導向突起210b夾持 中間接地輪205c。因此，履帶210難以從中間接地輪205c脫離。(集谷箱)如圖10、圖11、圖18和圖19所示，集谷箱F配置在機體框架B后部的右側(cè)。集谷 箱F具有剖面形狀為大致V形的底面部221、側(cè)面部222和頂面部223。側(cè)面部222由前壁 222a、后壁222b和左右側(cè)壁222c構(gòu)成。在左右側(cè)壁222c中的右側(cè)(機體外側(cè))側(cè)壁222c 的下部形成有矩形開口部222d。另外，在開口部222d設有沿前后方向能夠滑動開閉的開閉 部件224。在所述開口部222d的周緣部中除前側(cè)緣部的部分，形成有向箱內(nèi)側(cè)突出的肋 222e。另外，在開口部222d的周緣部中除前側(cè)緣部的部分，安裝有引導開閉部件224的導 向部件225。導向部件225具有安裝在開口部222d的安裝部225a和在該導向部件225與 開口部222d之間具有用于引導開閉部件224的間隙的導向部225b。如圖19(b)所示，在所述開閉部件224的周緣部中除前側(cè)緣部的部分，安裝有剖面 形狀為L形的長條形第一加強部件226。第一加強部件226具有安裝在開閉部件224的安 裝部226a和向箱內(nèi)側(cè)突出的肋226b。在所述開閉部件224的上下方向的中間部，安裝有沿前后方向延長的長條形第二 加強部件227。第二加強部件227具有安裝在開閉部件224的一對安裝部227a和向箱內(nèi)側(cè) 突出的剖面形狀為V形的凸部227b。如圖19(a)所示，在所述開閉部件224的前側(cè)緣部安裝有與前壁222a抵接的第一 抵接部件228。在第一抵接部件228安裝有大致二形的把手229。如果作業(yè)人員在抓握把手229的狀態(tài)下向前側(cè)滑移開閉部件224，則開口部222d 打開。由此，除了能夠進行集谷箱F內(nèi)部的維護之外，還能夠在空的集谷箱F內(nèi)部空間收納 備用部件等。另外，通過向前側(cè)進一步滑移開閉部件224，也能夠簡單地拆卸開閉部件224。如果作業(yè)人員在抓握把手229的狀態(tài)下向后側(cè)滑移開閉部件224，則開口部222d 關(guān)閉。第一抵接部件228抵接前壁222a。此時，第一抵接部件228構(gòu)成為，在抵接前壁222a 的狀態(tài)下能夠利用螺栓230連接第一抵接部件228和前壁222a。由此，當聯(lián)合收割機行駛
13時，能夠防止開閉部件224意外地滑移而導致收納的備用部件等落下。(谷粒排出部)如圖10、圖11和圖13所示，谷粒排出部G具有以沿前后方向的狀態(tài)配置在集谷 箱F的底面部221的底部螺旋輸送裝置241、從底部螺旋輸送裝置241的輸送終端部朝上方 延長而設置的縱向輸送用螺旋輸送裝置242、在縱向輸送用螺旋輸送裝置242的上部安裝 成能夠繞橫向軸心Xl升降擺動且能夠繞縱向軸心X2旋轉(zhuǎn)擺動的排出螺旋輸送機構(gòu)243、使 排出螺旋輸送機構(gòu)243相對于縱向輸送用螺旋輸送裝置242繞橫向軸心Xl升降驅(qū)動的升 降驅(qū)動機構(gòu)244、以及使排出螺旋輸送機構(gòu)243相對于縱向輸送用螺旋輸送裝置242繞縱向 軸心X2旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)245。(底部螺旋輸送裝置)如圖10所示，所述底部螺旋輸送裝置241具有輸送用螺旋裝置241a。輸送用螺旋 裝置241a的輸送始端側(cè)的端部從集谷箱F的前壁222a突出。在輸送用螺旋裝置241a的 輸送始端側(cè)的端部安裝有輸出帶輪246a。排出離合器246通過橫跨輸出帶輪246a和另一 個帶輪(未圖示)而卷掛皮帶(未圖示)，從而構(gòu)成皮帶張緊式離合器。排出離合器246連 接在排出離合器桿246b上，通過對排出離合器桿246b進行連接或斷開操作，從發(fā)動機(未 圖示)向底部螺旋輸送裝置241斷續(xù)地進行傳動。所述輸送用螺旋裝置241a的輸送終端側(cè)的端部從集谷箱F的后壁222b突出。在 集谷箱F的后壁222b固定有包圍輸送用螺旋裝置241a的輸送終端側(cè)的端部并且與集谷箱 F連通地連接的底部箱247 (支承部的一例)。底部箱247設置在機體框架B的后部且能夠 旋轉(zhuǎn)。(縱向輸送用螺旋輸送裝置)如圖10所示，所述縱向輸送用螺旋輸送裝置242具有經(jīng)由傘齒輪(乂 乂 ^7) 式聯(lián)動機構(gòu)250聯(lián)動地連接在底部螺旋輸送裝置241的輸送用螺旋裝置241a的輸送用螺 旋裝置242a、包圍該輸送用螺旋裝置242a并且與底部箱247連通地連接的圓筒箱242b?？v 向輸送用螺旋輸送裝置242的圓筒箱242b支承在底部箱247且能夠轉(zhuǎn)動。(排出螺旋輸送機構(gòu))如圖10所示，所述排出螺旋輸送機構(gòu)243具有經(jīng)由傘齒輪式聯(lián)動機構(gòu)(未圖 示)與縱向輸送用螺旋輸送裝置242的輸送用螺旋裝置242a聯(lián)動地連接的輸送用螺旋裝 置243a、包圍該輸送用螺旋裝置243a并且與縱向輸送用螺旋輸送裝置242的圓筒箱242b 連通地連接的圓筒箱243b以及形成在該圓筒箱243b的前端部的谷粒排出用排出口 243c。在所述縱向輸送用螺旋輸送裝置242的圓筒箱242b和排出螺旋輸送機構(gòu)243的 圓筒箱243b之間安裝有轉(zhuǎn)動箱251。轉(zhuǎn)動箱251與縱向輸送用螺旋輸送裝置242的圓筒 箱242b連接，并且能夠繞橫向軸心Xl相對轉(zhuǎn)動地連接在排出螺旋輸送機構(gòu)243的圓筒箱 243b 上。通過發(fā)動機的驅(qū)動，來驅(qū)動底部螺旋輸送裝置241、縱向輸送用螺旋輸送裝置242 和排出螺旋輸送機構(gòu)243，從排出螺旋輸送機構(gòu)243的排出口 243c排出儲存在集谷箱F的 谷粒。(保持部件)如圖10和圖13所示，支柱253沿著縱向輸送用螺旋輸送裝置242直立設置在所述機體框架B的后端部。在該支柱253的上端部固定有第一保持部件254，該第一保持部件 254保持縱向輸送用螺旋輸送裝置242的圓筒箱242b的中央的稍微靠近上側(cè)的部分。如圖14所示，所述第一保持部件254具有剖面形狀為大致U形的第一保持部254a 和剖面形狀為大致M形的第一按壓部254b。將縱向輸送用螺旋輸送裝置242的圓筒箱242b 嵌入到第一保持部254a的內(nèi)側(cè)，將第一按壓部254b插入到第一保持部254a的內(nèi)側(cè)，從而 對第一保持部254a和第一按壓部254b進行螺栓連接。此時，利用第一保持部254a和第一 按壓部254b能夠相對轉(zhuǎn)動地支承縱向輸送用螺旋輸送裝置242的圓筒箱242b。如圖10所示，在集谷箱F的后壁222b的上部，利用安裝金屬零件257固定第二保 持部件256，該第二保持部件256能夠旋轉(zhuǎn)地保持縱向輸送用螺旋輸送裝置242的圓筒箱 242b的上側(cè)部分。另外，第二保持部件256的結(jié)構(gòu)與第一保持部件254的結(jié)構(gòu)相同，能夠相 對旋轉(zhuǎn)地支承縱向輸送用螺旋輸送裝置242的圓筒箱242b。這樣，該第一保持部件254和第二保持部件256能夠旋轉(zhuǎn)地支承縱向輸送用螺旋 輸送裝置242的圓筒箱242b的中央的稍微靠近上側(cè)的部分和上側(cè)部分，底部箱247能夠旋 轉(zhuǎn)地支承縱向輸送用螺旋輸送裝置242的圓筒箱242b的下側(cè)部分。由此，能夠?qū)⒖v向輸送 用螺旋輸送裝置242作為旋轉(zhuǎn)軸向機體外側(cè)擺動集谷箱F。從而，能夠容易地進行脫粒部E 等的維護。(托架和安裝部件)如圖10、圖13和圖14所示，在第一保持部件254的第一保持部254a上固定有托 架258 (支承部的一例)、安裝部件260。托架258構(gòu)成為六邊形的平板狀。安裝部件260的 剖面形狀構(gòu)成為二形。另外，設有連接安裝部件260和第一保持部254a的第一加強板261， 設有連接托架258下表面的一側(cè)和第一保持部254a的第二加強板262，設有連接托架258 的下表面的另一側(cè)和第一加強板262的第三加強板263。(旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu))如圖10、圖13和圖14所示，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)245具有電動馬達M。在所述縱向 輸送用螺旋輸送裝置242的圓筒箱242b上固定有環(huán)形齒輪255。電動馬達M支承固定在托 架258的下表面的中間，具有與環(huán)形齒輪255嚙合的小齒輪259。小齒輪259穿過形成在托 架258的通孔向托架258的上方突出。通過電動馬達M的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，來驅(qū)動小齒輪259、環(huán) 形齒輪255和縱向輸送用螺旋輸送裝置242，使排出螺旋輸送機構(gòu)243進行旋轉(zhuǎn)操作。(升降驅(qū)動機構(gòu))如圖10所示，所述升降驅(qū)動機構(gòu)244具有橫跨轉(zhuǎn)動箱251和排出螺旋輸送機構(gòu) 243的圓筒箱243b而架設的液壓缸252。通過液壓缸252的伸縮動作，使排出螺旋輸送機 構(gòu)243進行升降操作。(承受部)在機體框架B (機體的一例)的前部，安裝有阻擋支承排出螺旋輸送機構(gòu)243的承 受部284。承受部284設置在駕駛部D的旁側(cè)，具有直立設置在機體框架B的中心部的支 柱281和安裝在該支柱281的上端并阻擋支承排出螺旋輸送機構(gòu)243的螺旋輸送機構(gòu)支承 部282。在螺旋輸送機構(gòu)支承部282安裝有阻擋檢測開關(guān)283 (阻擋檢測機構(gòu)的一例)。由 此，如果排出螺旋輸送機構(gòu)243被螺旋輸送機構(gòu)支承部282阻擋支承，則阻擋檢測開關(guān)283 檢測出排出螺旋輸送機構(gòu)243已被阻擋，并將該檢測結(jié)果輸出到控制機構(gòu)297。
如圖22所示，在收割禾稈時，由承受部284阻擋支承排出螺旋輸送機構(gòu)243。此 時，排出螺旋輸送機構(gòu)243在承受部284的上方位于朝前的右端位置Pl (支承位置，圖22中 用實線表示的位置)。在向卡車的車廂BC等外部排出谷粒時，使排出螺旋輸送機構(gòu)243從 右端位置Pl沿著相對于承受部284與駕駛部D相反的一側(cè)(圖22的紙面逆時針方向)且 不通過駕駛部D上方的方向旋轉(zhuǎn)，進行旋轉(zhuǎn)操作直至到達橫向的左端位置P2 (排出位置，圖 22中用雙點劃線表示的位置)。在向卡車的車廂BC等排出谷粒之后，使排出螺旋輸送機構(gòu) 243從左端位置P2沿著與駕駛部D相反的一側(cè)(圖22的紙面順時針方向)且不通過駕駛 部D上方的方向旋轉(zhuǎn)，進行旋轉(zhuǎn)操作直至到達右端位置P1。這樣，通過將排出螺旋輸送機構(gòu)243的旋轉(zhuǎn)操作范圍θ設定在由后述的停止位置 檢測機構(gòu)294、停止機構(gòu)H以及旋轉(zhuǎn)阻止機構(gòu)278設定的右端位置Pl和左端位置Ρ2之間的 范圍且在俯視時不存在駕駛部D的一側(cè)的范圍，在右端位置Pl和左端位置Ρ2之間對排出 螺旋輸送機構(gòu)243進行旋轉(zhuǎn)操作時，排出螺旋輸送機構(gòu)243不會通過駕駛部D的上方。(停止位置檢測機構(gòu))在所述托架258的上表面的一側(cè)(圖14的紙面左下方)直立設有第一傳感器安 裝部件264。在環(huán)形齒輪255的上表面直立設有銷266 (被檢測體的一例)。在第一傳感器 安裝部件264的前端設有第一限位開關(guān)265 (左端位置檢測體的一例)。第一限位開關(guān)265 具有能夠擺動的桿265a。如果所述排出螺旋輸送機構(gòu)243從右端位置Pl旋轉(zhuǎn)到左端位置P2，則銷66也沿 著排出螺旋輸送機構(gòu)243的旋轉(zhuǎn)方向，從右端位置al (圖14中用實線的陰影部分表示的位 置)移動到左端位置bl (圖14中用虛線的白色空心部分表示的位置)。此時，銷266與第 一限位開關(guān)265的桿265a接觸，桿265a擺動。由此，第一限位開關(guān)265檢測到銷266的左 端位置bl (排出螺旋輸送機構(gòu)243的左端位置P2)，并將該檢測結(jié)果輸出到控制機構(gòu)297。因此，銷266、第一限位開關(guān)265構(gòu)成檢測排出螺旋輸送機構(gòu)243的左端位置P2的 左端位置檢測機構(gòu)295。在所述托架258的上表面的另一側(cè)(圖14的紙面右上方)直立設有第二傳感器 安裝部件267。第二傳感器安裝部件267具有安裝在托架258的安裝部267a和從該安裝 部267a向上方延長的傳感器支承部267b。在傳感器支承部267b的前端設有第二限位開關(guān) 268 (右端位置檢測體、檢測體的一例)。第二限位開關(guān)268具有能夠擺動的桿268a。如果所述排出螺旋輸送機構(gòu)243從左端位置P2旋轉(zhuǎn)到右端位置Pl，則銷266也沿 著排出螺旋輸送機構(gòu)243的旋轉(zhuǎn)方向，從左端位置bl移動到右端位置al。此時，銷266與 第二限位開關(guān)268的桿268a接觸，桿268a擺動。由此，第二限位開關(guān)268檢測到銷266的 右端位置al (排出螺旋輸送機構(gòu)243的右端位置Pl)。因此，銷266、第二限位開關(guān)268構(gòu)成檢測排出螺旋輸送機構(gòu)243的右端位置Pl的 右端位置檢測機構(gòu)294 (停止位置檢測機構(gòu)的一例)。(停止位置調(diào)整機構(gòu))在所述托架258的上表面的另一側(cè)形成有一對圓孔258a。在第二傳感器安裝部件 267的安裝部267a形成有一對長孔267c。長孔267b的長度方向設定為當銷266與第二限 位開關(guān)268的桿268a接觸時與銷266的移動方向一致。一對螺栓269貫通這些圓孔258a 和長孔267c而聯(lián)結(jié)。
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在調(diào)整所述第二限位開關(guān)268的位置時，稍微松開所述螺栓269而使第二傳感器 安裝部件267沿著長孔267b的長度方向滑移。在調(diào)整第二限位開關(guān)268的位置之后再次 聯(lián)結(jié)所述螺栓269。這樣，在托架258上以能夠調(diào)整位置的方式固定第二傳感器安裝部件 267的安裝部267a。因此，一對長孔267c、一對圓孔258a和一對螺栓269構(gòu)成沿著排出螺旋輸送機構(gòu) 243的旋轉(zhuǎn)方向能夠調(diào)整第二限位開關(guān)268的位置的停止位置調(diào)整機構(gòu)270。下面，說明設置這種停止位置調(diào)整機構(gòu)270的理由。通常，如果桿268a以規(guī)定角 度以上的角度擺動，則內(nèi)置在第二限位開關(guān)268的桿側(cè)端子(未圖示)和開關(guān)本體側(cè)端子 (未圖示)接觸而檢測到銷266。但是，通過長時間使用第二限位開關(guān)268，即使桿268a以規(guī)定角度以上的角度擺 動，有時桿側(cè)端子和開關(guān)本體側(cè)端子也不接觸。此時，檢測到銷266時的桿268a的擺動角 度發(fā)生變化，導致存在第二限位開關(guān)268不能恰當?shù)貦z測出排出螺旋輸送機構(gòu)243的右端 位置Pl的情況。于是，設置能夠調(diào)整第二限位開關(guān)268的位置的停止位置調(diào)整機構(gòu)270。由此，通 過長時間使用，即使檢測到銷266時的桿268a的擺動角度發(fā)生了變化，通過利用停止位置 調(diào)整機構(gòu)270沿著排出螺旋輸送機構(gòu)243的旋轉(zhuǎn)方向調(diào)整第二限位開關(guān)268的位置，從而 第二限位開關(guān)268也能夠恰當?shù)貦z測出排出螺旋輸送機構(gòu)243的右端位置P1。因此，在將 排出螺旋輸送機構(gòu)243準確定位在承受部284上方的支承位置Pl的狀態(tài)下，通過使排出螺 旋輸送機構(gòu)243進行倒伏操作，能夠由承受部284恰當?shù)刈钃踔С信懦雎菪斔蜋C構(gòu)243。在行駛中為了不使排出螺旋輸送機構(gòu)243碰撞，需要使排出螺旋輸送機構(gòu)243的 右端位置Pl靠近駕駛部D側(cè)。即使在這種右端位置Pl和駕駛部D之間幾乎沒有空間的狀 態(tài)下，也能夠使排出螺旋輸送機構(gòu)243準確地定位在承受部284上方的支承位置P1。(旋轉(zhuǎn)阻止機構(gòu)和抵接位置調(diào)整機構(gòu))如圖10、圖15 圖17所示，環(huán)狀鍔部271固定在縱向輸送用螺旋輸送裝置242的 圓筒箱242b的下側(cè)部分。該鍔部271載置在底部箱247的上端面而被支承。扇形第二抵接 部件272(抵接體的一例)固定在鍔部271的下表面。剖面形狀為“8”形的第一支承部件 273固定在底部箱247的上端部。將第二抵接部件272抵接的第二被抵接部件274 (被抵接 體的一例)以及支承第二被抵接部件274的第二支承部件275固定在第一支承部件273。所述第二被抵接部件274具有第二抵接部件272抵接的矩形板狀的被抵接部274a 和從該第二被抵接部274a沿垂直方向延長的矩形板狀的板狀部274b。切口 274c形成在被 抵接部274a (參照圖17)。在切口 274c和鍔部271之間形成有間隙。由此，能夠防止鍔部 271干擾被抵接部274a。一對長孔274d沿上下方向隔著間隔地形成在板狀部274b上。這 些長孔274d的長度方向是沿著排出螺旋輸送機構(gòu)243的旋轉(zhuǎn)方向的方向。所述第二支承部件275具有與被抵接部274a相對的矩形板狀的支承部275a、從 支承部275a沿垂直方向延長的矩形板狀的板狀部275b、連接支承部275a和板狀部275b的 矩形板狀的加強部275c。一對螺母275d沿上下方向隔著間隔地固定在支承部275a的與第 二被抵接部件274相反一側(cè)的側(cè)面。各位置調(diào)整用螺栓275e分別與這些螺母275螺紋接 合。一對圓孔275f以沿上下方向隔著間隔的方式形成在板狀部275b。一對固定用螺栓276以貫通這些圓孔275f和長孔274d的狀態(tài)與第一支承部件273聯(lián)結(jié)。由此，在一支承部件273上固定第二被抵接部件274和第二支承部件275。如果所述排出螺旋輸送機構(gòu)243從右端位置Pl旋轉(zhuǎn)到左端位置P2，則第二抵接部 件272也沿著排出螺旋輸送機構(gòu)243的旋轉(zhuǎn)方向，從右端位置a2(圖15中用實線表示的位 置)移動到左端位置b2 (圖15中用虛線表示的位置)。第二抵接部件272的另一端側(cè)的端 面抵接第二支承部件275的板狀部而被阻止過度移動。如果所述排出螺旋輸送機構(gòu)243從左端位置P2旋轉(zhuǎn)到右端位置P1，則第二抵接部 件272也沿著排出螺旋輸送機構(gòu)243的旋轉(zhuǎn)方向，從左端位置b2移動到右端位置a2。第二 抵接部件272的一端側(cè)的端面抵接第二被抵接部件274的被抵接部274a而被阻止過度移動。因此，第二抵接部件272和被抵接部274a構(gòu)成機械地阻止排出螺旋輸送機構(gòu)243 從右端位置Pl轉(zhuǎn)動到駕駛部D側(cè)的旋轉(zhuǎn)阻止機構(gòu)278。之所以設置這樣的旋轉(zhuǎn)阻止機構(gòu)278，是因為在停止位置檢測機構(gòu)294發(fā)生故障 等時，防止排出螺旋輸送機構(gòu)243從右端位置Pl轉(zhuǎn)動到駕駛部D側(cè)。因此，在停止位置檢 測機構(gòu)294正常工作時，不需要防止第二抵接部件272的一端側(cè)的端面抵接第二被抵接部 件274的被抵接部274a。因此，第二被抵接部件274的被抵接部274a的抵接位置，位于比 第二限位開關(guān)268檢測到銷266的右端位置al時的桿268a的檢測位置、在排出螺旋輸送 機構(gòu)243的旋轉(zhuǎn)方向上更靠駕駛部D側(cè)的位置。另外，在左端位置檢測機構(gòu)295發(fā)生故障 等時，為了防止排出螺旋輸送機構(gòu)243從左端位置P2轉(zhuǎn)動到駕駛部D側(cè)，第二支承部件275 的板狀部275b的抵接位置，位于比第一限位開關(guān)265檢測到銷266的左端位置bl時的桿 265a的檢測位置、在排出螺旋輸送機構(gòu)243的旋轉(zhuǎn)方向上更靠駕駛部D側(cè)的位置。在調(diào)整所述第二被抵接部274a的位置的情況下，旋轉(zhuǎn)操作位置調(diào)整用螺栓275e 使其移動到圖16的紙面右側(cè)，以使板狀部274b沿長孔274d的長度方向滑移?；蛘?，在旋 轉(zhuǎn)操作位置調(diào)整用螺栓275e而使其移動到圖16的紙面左側(cè)之后，移動第二被抵接部274a 直到與位置調(diào)整用螺栓275e的前端接觸。因此，一對固定用螺栓276、一對長孔274d、一對螺母275d和一對位置調(diào)整用螺栓 275e構(gòu)成調(diào)整第二被抵接部件274的位置的抵接位置調(diào)整機構(gòu)279。由此，當利用停止位置調(diào)整機構(gòu)270沿著排出螺旋輸送機構(gòu)243的旋轉(zhuǎn)方向調(diào)整 第二限位開關(guān)268的位置時，能夠結(jié)合第二限位開關(guān)268的位置調(diào)整，利用抵接位置調(diào)整機 構(gòu)279沿著排出螺旋輸送機構(gòu)243的旋轉(zhuǎn)方向調(diào)整第二被抵接部件274的位置。能夠利用停止位置調(diào)整機構(gòu)270調(diào)整第二限位開關(guān)268的位置。但是，由于無需調(diào) 整左端位置P2的位置，因此，未設置調(diào)整第一限位開關(guān)265的位置的機構(gòu)。因此，在左端位 置檢測機構(gòu)295正常工作時，第一限位開關(guān)265經(jīng)過長時間使用后，即使檢測到銷266時的 桿265a的擺動角度發(fā)生了變化，為了防止第二抵接部件272的另一端側(cè)的端面抵接第二支 承部件275的板狀部275b，也需要在第二支承部件275的板狀部275b的抵接位置與第一限 位開關(guān)265檢測到銷266的左端位置bl時的桿265a的檢測位置之間設置余量。因此，在 本構(gòu)成中，第二支承部件275的板狀部275b的抵接位置與第一限位開關(guān)265檢測到銷266 的左端位置bl時的桿265a的檢測位置之差，大于第二被抵接部件274的被抵接部274a的 抵接位置與第二限位開關(guān)268檢測到銷266的右端位置al時的桿268a的檢測位置之差。〔控制構(gòu)成〕
如圖23所示，控制部H具有使排出螺旋輸送機構(gòu)243進行旋轉(zhuǎn)操作的旋轉(zhuǎn)操作 機構(gòu)298、使排出螺旋輸送機構(gòu)243進行升降操作的升降操作機構(gòu)299、檢測排出螺旋輸送 機構(gòu)243的右端位置Pl的右端位置檢測機構(gòu)294、檢測排出螺旋輸送機構(gòu)243的左端位置 P2的左端位置檢測機構(gòu)295、檢測由承受部284阻擋支承排出螺旋輸送機構(gòu)243的情況的 阻擋檢測機構(gòu)283以及根據(jù)這些各操作機構(gòu)的指令信息和各檢測機構(gòu)的檢測信息，控制升 降驅(qū)動機構(gòu)244和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)245的控制機構(gòu)297。(各操作機構(gòu))如圖12所示，所述駕駛部D具有駕駛座2101。在駕駛座2101的后側(cè)安裝有凈化 發(fā)動機的進氣的粗濾器2102、空氣濾清器2103、排出離合器桿246b、旋轉(zhuǎn)開關(guān)298 (旋轉(zhuǎn)操 作機構(gòu)的一例)、升降開關(guān)299 (升降操作機構(gòu)的一例)等。旋轉(zhuǎn)開關(guān)298構(gòu)成為能夠進行 操作以切換到右旋轉(zhuǎn)位置、中立位置、左旋轉(zhuǎn)位置這三個位置。升降開關(guān)299構(gòu)成為能夠進 行操作以切換到起立位置、中立位置、倒伏位置這三個位置。(手動旋轉(zhuǎn)控制)下面，說明排出螺旋輸送機構(gòu)243的手動旋轉(zhuǎn)控制。如果作業(yè)人員操作旋轉(zhuǎn)開關(guān) 298將其切換到右旋轉(zhuǎn)位置，則向控制機構(gòu)297發(fā)出使排出螺旋輸送機構(gòu)243進行右旋轉(zhuǎn)操 作的指令。在從旋轉(zhuǎn)開關(guān)298發(fā)出右旋轉(zhuǎn)操作的指令的期間，控制機構(gòu)297驅(qū)動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機 構(gòu)245以使排出螺旋輸送機構(gòu)243進行右旋轉(zhuǎn)。如果作業(yè)人員操作旋轉(zhuǎn)開關(guān)298將其切換 到中立位置，則向控制機構(gòu)297發(fā)出使排出螺旋輸送機構(gòu)243進行中立操作的指令。在從 旋轉(zhuǎn)開關(guān)298發(fā)出中立操作的指令的期間，控制機構(gòu)297使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)245停止。如果 作業(yè)人員操作旋轉(zhuǎn)開關(guān)298將其切換到左旋轉(zhuǎn)位置，則向控制機構(gòu)297發(fā)出使排出螺旋輸 送機構(gòu)243進行左旋轉(zhuǎn)操作的指令。在從升降開關(guān)299發(fā)出左旋轉(zhuǎn)操作的指令的期間，控 制機構(gòu)297驅(qū)動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)245以使排出螺旋輸送機構(gòu)243進行左旋轉(zhuǎn)。此時，當由右 端位置檢測機構(gòu)294檢測到排出螺旋輸送機構(gòu)243的右端位置P1，或者由左端位置檢測機 構(gòu)295檢測到排出螺旋輸送機構(gòu)243的左端位置P2時，控制機構(gòu)297使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)245 停止。由此，停止機構(gòu)構(gòu)成為，根據(jù)由右端位置檢測機構(gòu)294進行的排出螺旋輸送機構(gòu)243 的右端位置Pl的檢測，或者由左端位置檢測機構(gòu)295進行的排出螺旋輸送機構(gòu)243的左端 位置P2的檢測，利用控制機構(gòu)297使排出螺旋輸送機構(gòu)243停止旋轉(zhuǎn)。(手動升降控制)下面，說明排出螺旋輸送機構(gòu)243的手動升降控制。如果作業(yè)人員操作升降開關(guān) 299將其切換到起立位置，則向控制機構(gòu)297發(fā)出使排出螺旋輸送機構(gòu)243進行起立操作的 指令。如果從升降開關(guān)299發(fā)出排出螺旋輸送機構(gòu)243的起立操作的指令，則在從升降開 關(guān)299發(fā)出起立操作的指令的期間，控制機構(gòu)297驅(qū)動升降驅(qū)動機構(gòu)244以使排出螺旋輸 送機構(gòu)243起立。如果作業(yè)人員操作升降開關(guān)299將其切換到中立位置，則向控制機構(gòu)297 發(fā)出使排出螺旋輸送機構(gòu)243進行中立操作的指令。如果從升降開關(guān)299發(fā)出排出螺旋輸 送機構(gòu)243的中立操作的指令，則在從升降開關(guān)299發(fā)出中立操作的指令的期間，控制機構(gòu) 297使升降驅(qū)動機構(gòu)244停止。如果作業(yè)人員操作升降開關(guān)299將其切換到倒伏位置，則向 控制機構(gòu)297發(fā)出使排出螺旋輸送機構(gòu)243進行倒伏操作的指令。如果從升降開關(guān)299發(fā) 出排出螺旋輸送機構(gòu)243的倒伏操作的指令，則在從升降開關(guān)299發(fā)出倒伏操作的指令的 期間，控制機構(gòu)297驅(qū)動升降驅(qū)動機構(gòu)244以使排出螺旋輸送機構(gòu)243倒伏。此時，如果由阻擋檢測開關(guān)283檢測到已阻擋支承排出螺旋輸送機構(gòu)243，則控制機構(gòu)297使升降驅(qū)動機 構(gòu)244停止。〔其他實施方式〕(1)在圖13和圖14所示的實施方式中，替代能夠調(diào)整第二限位開關(guān)268的位置的 結(jié)構(gòu)，可以采用能夠調(diào)整銷266的位置的結(jié)構(gòu)。除該結(jié)構(gòu)之外，還可以采用能夠調(diào)整第一限 位開關(guān)265的位置的結(jié)構(gòu)。(2)在上述實施方式中，舉例說明了在排出螺旋輸送機構(gòu)243上設置銷266、在托 架258上設置檢測銷266的第二限位開關(guān)268的結(jié)構(gòu)，但是，除這種結(jié)構(gòu)之外，也可以采用 在托架258上設置銷266、在排出螺旋輸送機構(gòu)243上設置檢測銷266的第二限位開關(guān)268 的結(jié)構(gòu)。此時，也可以調(diào)整第二限位開關(guān)268的位置或者銷266的位置。(3)在上述實施方式中，舉例說明了在排出螺旋輸送機構(gòu)243上設置銷266、在托 架258上設置檢測銷266的第一限位開關(guān)265的結(jié)構(gòu)，但是，除這種結(jié)構(gòu)之外，也可以采用 在托架258上設置銷266、在排出螺旋輸送機構(gòu)243上設置檢測銷266的第一限位開關(guān)265 的結(jié)構(gòu)。此時，也可以調(diào)整第一限位開關(guān)265的位置或者銷266的位置。(4)在上述實施方式中，舉例說明了縱向輸送用螺旋輸送裝置242的圓筒箱242b 能夠轉(zhuǎn)動地支承在底部箱247，在縱向輸送用螺旋輸送裝置242的圓筒箱242b和排出螺旋 輸送機構(gòu)243的圓筒箱243b之間安裝有轉(zhuǎn)動箱251，轉(zhuǎn)動箱251與縱向輸送用螺旋輸送裝 置242的圓筒箱242b連接，并且能夠繞橫向軸心Xl相對轉(zhuǎn)動地與排出螺旋輸送機構(gòu)243的 圓筒箱243b連接，通過電動馬達M的驅(qū)動，使縱向輸送用螺旋輸送裝置242繞縱向軸心X2 轉(zhuǎn)動。但是，也可以構(gòu)成為使縱向輸送用螺旋輸送裝置242的圓筒箱242b固定支承在底部 箱247，在縱向輸送用螺旋輸送裝置242的圓筒箱242b和排出螺旋輸送機構(gòu)243的圓筒箱 243b之間安裝有轉(zhuǎn)動箱251，轉(zhuǎn)動箱251能夠繞縱向軸心X2相對轉(zhuǎn)動地與縱向輸送用螺旋 輸送裝置242的圓筒箱242b連接，并且能夠繞橫向軸心Xl相對轉(zhuǎn)動地與排出螺旋輸送機 構(gòu)243的圓筒箱243b連接，通過電動馬達M的驅(qū)動，使轉(zhuǎn)動箱251繞縱向軸心X2轉(zhuǎn)動。本發(fā)明第二方面不僅適用于半喂入式聯(lián)合收割機，而且也能夠適用于普通型聯(lián)合 收割機。
權(quán)利要求
一種脫粒裝置，具有脫粒部，其在脫粒室對禾稈進行脫粒處理；和分選部，其利用擺動分選裝置對脫粒處理物進行擺動分選；所述擺動分選裝置具有谷粒搖動篩，該谷粒搖動篩使作為一次處理物的谷粒從沿縱橫方向形成的多個篩孔漏下；該脫粒裝置的特征在于，在所述谷粒搖動篩的至少上游側(cè)部分，設置有具有多個細長件的梳齒部件，所述細長件彼此隔著間隔地并排設置且具有撓性。
2.如權(quán)利要求1所述的脫粒裝置，其特征在于，所述梳齒部件在所述谷粒搖動篩的上 表面或下表面與所述谷粒搖動篩接觸或非常接近。
3.如權(quán)利要求1所述的脫粒裝置，其特征在于，將所述細長件的一端側(cè)支承在與所述擺動分選裝置的局部相連接的支承部。
4.如權(quán)利要求3所述的脫粒裝置，其特征在于，將所述細長件配置為，使所述支承部位于所述谷粒搖動篩的上游側(cè)，所述細長件的自 由端部位于所述谷粒搖動篩的下游側(cè)。
5.如權(quán)利要求1所述的脫粒裝置，其特征在于，將所述細長件的至少兩端與所述擺動分選裝置的局部相連接。
6.如權(quán)利要求5所述的脫粒裝置，其特征在于，將所述細長件配置為，與自所述谷粒搖動篩的上游側(cè)朝向下游側(cè)的方向平行或者正、-父。
7.如權(quán)利要求1至6中任一項所述的脫粒裝置，其特征在于，將所述細長件配置為，位于形成在所述谷粒搖動篩的篩孔列與篩孔列之間。
8.如權(quán)利要求7所述的脫粒裝置，其特征在于，所述細長件的厚度薄且形成為平板狀，其寬度大于形成在所述谷粒搖動篩的篩孔列與 篩孔列之間的分隔寬度，且小于所述篩孔的內(nèi)部尺寸。
9.如權(quán)利要求1所述的脫粒裝置，其特征在于，所述脫粒部具有對所述禾稈進行脫粒 處理的脫粒筒和使被所述脫粒筒處理的處理物漏到下方的承接網(wǎng)，所述承接網(wǎng)的各網(wǎng)眼中，沿所述脫粒筒的軸心方向形成的網(wǎng)眼形成為多列，彼此相鄰 的所述列中所形成的網(wǎng)眼沿所述脫粒筒的旋轉(zhuǎn)方向彼此錯位。
全文摘要
本發(fā)明提供一種脫粒裝置，與從谷粒搖動篩漏下的一次處理物的量無關(guān)，能夠使摻雜的秸稈屑少且作為一次處理物的谷粒順暢地漏下而將其回收。該脫粒裝置具有脫粒部和分選部，其中脫粒部在脫粒室對禾稈進行脫粒處理，分選部利用擺動分選裝置對脫粒處理物進行擺動分選，擺動分選裝置具有谷粒搖動篩(110)，該谷粒搖動篩(110)使作為一次處理物的谷粒從沿縱橫方向形成的多個篩孔(125)漏下，在谷粒搖動篩(110)的至少上游側(cè)部分，以與谷粒搖動篩(110)接觸或非常接近的狀態(tài)隔著間隔地并排設置具有撓性的多個細長件(134)。
文檔編號A01F12/46GK101926255SQ20101016792
公開日2010年12月29日 申請日期2010年4月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月18日
發(fā)明者大野隆行, 平田晉, 永田哲治, 高木雅志 申請人:株式會社久保田