專利名稱：半自動(dòng)移栽機(jī)取苗系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)，特別涉及半自動(dòng)移栽機(jī)取苗系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，移栽機(jī)中普遍采取的取苗方式主要分為兩種一種是全手動(dòng)，另一種是全自 動(dòng)。全手動(dòng)取苗方式具體表現(xiàn)為1、移栽時(shí)勞動(dòng)強(qiáng)度大。操作人員手工將一株株的幼苗從育苗盤(pán)中取出，再投入到 入土器或臨時(shí)周轉(zhuǎn)盒中，需要操作人員的注意力高度集中，并且操作的頻率要相當(dāng)快，因此 勞動(dòng)強(qiáng)度十分大。2、移栽效率低。由于是人工投苗，這樣當(dāng)機(jī)器行進(jìn)速度提高時(shí)，入土器的運(yùn)動(dòng)速度 也相應(yīng)加快，人工操作時(shí)進(jìn)行的取苗、投苗的時(shí)間縮短，當(dāng)速度提高到一定程度時(shí)，人工操 作跟不上機(jī)器的運(yùn)動(dòng)速度，因此限制了移栽的速度，效率得不到提高。3、移栽精度低。操作人員不停的重復(fù)取苗、投苗的動(dòng)作，同時(shí)要注意苗盤(pán)中所剩幼 苗所處的位置，隨著運(yùn)行的增加，很容易出現(xiàn)疲倦和眼花的癥狀，而機(jī)器不會(huì)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，一 旦有苗沒(méi)能投入入土器或臨時(shí)周轉(zhuǎn)盒中，移栽就會(huì)出現(xiàn)空穴，而且空穴率會(huì)隨著操作時(shí)間 的增加而加大，造成移栽精確度降低。全自動(dòng)取苗方式具體表現(xiàn)為1、制造成本和維護(hù)成本高。全自動(dòng)取苗機(jī)構(gòu)一般采用電子系統(tǒng)控制液壓系統(tǒng)，由 液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力完成取苗投苗的功能。液壓系統(tǒng)的價(jià)格一般比較昂貴，大大增加了制造 成本。而電子系統(tǒng)如果出現(xiàn)故障，很難檢測(cè)和維修，增加了維護(hù)成本。2、安裝和調(diào)試要求高。全自動(dòng)的取苗機(jī)構(gòu)涉及到了液壓系統(tǒng)和電子系統(tǒng)等相對(duì)較 復(fù)雜的系統(tǒng)，在使用前需要有一定技術(shù)水平的人員進(jìn)行安裝調(diào)試，同時(shí)需要調(diào)試人員在具 體的使用過(guò)程中根據(jù)各種情況進(jìn)行調(diào)整，用戶自己很難進(jìn)行調(diào)整。3、對(duì)外部環(huán)境要求較高。因?yàn)椴捎昧穗娮酉到y(tǒng)和液壓系統(tǒng)，在機(jī)器保管時(shí)候需要 注意溫度及防塵的問(wèn)題，而在農(nóng)業(yè)機(jī)械化最為發(fā)達(dá)的地區(qū)——新疆則有著晝夜溫差大和塵 土大的惡劣環(huán)境，對(duì)全自動(dòng)取苗機(jī)構(gòu)的使用和保管有極其不利的影響。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種操作容易、能有效提高取苗投苗效率的 半自動(dòng)移栽機(jī)取苗系統(tǒng)。本發(fā)明的技術(shù)方案如下一種半自動(dòng)移栽機(jī)取苗系統(tǒng)，包括夾苗箱體和苗盤(pán)架，夾 苗箱體能夠相對(duì)苗盤(pán)架前后滑移，其關(guān)鍵在于A、在所述夾苗箱體內(nèi)設(shè)置夾苗手座，該夾苗手座的兩端與夾苗箱體可轉(zhuǎn)動(dòng)連接， 所述夾苗手座的中部通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸與把手的端部連接，該把手的側(cè)邊與下拉桿的一端鉸 接，所述下拉桿的另一端與第一聯(lián)動(dòng)板鉸接，該第一聯(lián)動(dòng)板通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸安裝于夾苗手 座上；
B、在所述夾苗箱體內(nèi)還并排設(shè)置有第一、第二兩根夾苗手軸，夾苗手軸上安裝夾 苗手，所述兩根夾苗手軸的端部由夾苗手座端部的側(cè)板支撐，并且兩根夾苗手軸均與第一 聯(lián)動(dòng)板相鉸接，兩根夾苗手軸與第一聯(lián)動(dòng)板的鉸接點(diǎn)分居在第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩側(cè)；C、在所述下拉桿的上方設(shè)置上拉桿，該上拉桿的一端通過(guò)第二聯(lián)動(dòng)板與第一聯(lián)動(dòng) 板鉸接，在上拉桿的另一端安裝撥齒塊，與該撥齒塊相配合的棘輪安裝于棘輪軸上，沿所述 棘輪軸的長(zhǎng)度方向設(shè)置有多個(gè)擋塊，所述擋塊在棘輪軸的周向上按圓周均勻分布，與擋塊 相配合的固定塊安裝在苗盤(pán)架上。采用以上技術(shù)方案，向前推動(dòng)把手，使夾苗箱體向前直線運(yùn)動(dòng)，接著向左或右擺動(dòng) 把手，使把手通過(guò)下拉桿帶動(dòng)第一聯(lián)動(dòng)板繞第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。在第一聯(lián)動(dòng)板的帶動(dòng)下，第二 聯(lián)動(dòng)板拉動(dòng)上拉桿，使撥齒塊撥動(dòng)棘輪或相對(duì)棘輪打滑，使得棘輪軸上離苗盤(pán)最近的一個(gè) 擋塊豎起，該擋塊與苗盤(pán)架上的固定塊結(jié)合，對(duì)夾苗箱體的行程限位；與此同時(shí)，第一、第二 夾苗手軸在左右方向上作背向直線運(yùn)動(dòng)，使夾苗手將苗盤(pán)中的幼苗夾持住，此時(shí)向下壓把 手，使夾苗手座相對(duì)夾苗箱體轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)夾苗手將夾持住幼苗向上提升，使之脫離苗盤(pán)， 實(shí)現(xiàn)取苗動(dòng)作，然后向后拉動(dòng)把手，使夾苗箱體向后直線運(yùn)動(dòng)，再上提把手，最后控制把手 回到中間位置，使第一、第二夾苗手軸作相對(duì)直線運(yùn)動(dòng)，夾苗手松開(kāi)，實(shí)現(xiàn)投苗動(dòng)作。待取完 苗盤(pán)上的第一行幼苗之后，重復(fù)以上動(dòng)作，棘輪軸上離苗盤(pán)第二近的那個(gè)擋塊豎起，該擋塊 與苗盤(pán)架上的固定塊結(jié)合，對(duì)夾苗箱體的行程限位，使夾苗箱體的此次行程較上一次增大 一段，即可對(duì)苗盤(pán)上的第二行幼苗進(jìn)行取苗、投苗。依次類推，本發(fā)明能有效實(shí)現(xiàn)按序逐行 取苗，避免了誤操作。為了使夾苗箱體在前后方向移動(dòng)順暢，防止夾苗箱體發(fā)生左右偏移，在所述夾苗 箱體上端的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有滾輪，各滾輪與苗盤(pán)架底部的滑軌滾動(dòng)配合。為了提高夾苗的可靠性，防止幼苗損傷，所述夾苗手為薄片結(jié)構(gòu)，沿夾苗手軸的長(zhǎng) 度方向分布，每個(gè)夾苗手上具有大小兩個(gè)安裝孔，兩個(gè)相鄰的夾苗手為一組，其中一個(gè)夾苗 手的小安裝孔與第一夾苗手軸相固定，該夾苗手的大安裝孔活套于第二夾苗手軸上；另一 個(gè)夾苗手的小安裝孔與第二夾苗手軸相固定，該夾苗手的大安裝孔活套于第一夾苗手軸 上。為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、方便裝配，所述第一、第二夾苗手軸均由多節(jié)短軸相連而成，同一 夾苗手軸的相鄰短軸之間通過(guò)螺紋連接，所述夾苗手的小安裝孔套裝于對(duì)應(yīng)夾苗手軸其中 一節(jié)短軸的軸頸上。為了使夾苗手座相對(duì)夾苗箱體轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，在所述夾苗手座端部的側(cè)板上對(duì)稱設(shè)置 有固定軸，該固定軸伸入夾苗箱體中。為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，便于加工制作，所述擋塊由環(huán)形片和扇形片組成，扇形片的內(nèi)沿與 環(huán)形片的外圓相連，并且扇形片外沿的圓心與環(huán)形片的圓心在同一點(diǎn)上。 為了防止擋塊相對(duì)棘輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述擋塊環(huán)形片的內(nèi)圓設(shè)有朝向圓心的防轉(zhuǎn)凸 片。為了方便裝配，所述棘輪軸位于夾苗箱體上端中部的棘輪槽中，棘輪軸的兩端由 夾苗箱體的前后端板支撐。本發(fā)明的有益效果是1、操作簡(jiǎn)單易懂，操作人員只需要簡(jiǎn)單活動(dòng)把手就可以實(shí)現(xiàn)取苗、投苗的動(dòng)作，以及實(shí)現(xiàn)按序逐行地取苗，減輕了操作人員的負(fù)擔(dān)，并提高了移栽的精確度。2、整個(gè)取苗機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝配容易，成本低廉，易于安裝調(diào)試維護(hù)。3、運(yùn)行方式簡(jiǎn)單易懂，用戶可根據(jù)實(shí)際情況自行調(diào)節(jié)部分組件的相對(duì)位置。4、取苗投苗效率高，一次運(yùn)動(dòng)可取苗投苗的數(shù)目為八株，勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低，移栽 效率大大提高。5、全部由機(jī)械結(jié)構(gòu)組成，在運(yùn)行和保存過(guò)程中，晝夜溫差及灰塵的問(wèn)題對(duì)其影響 不大，影響最大的是濕度問(wèn)題，而在新疆這樣干燥的地區(qū)，這個(gè)問(wèn)題也基本可以忽略，可見(jiàn) 此半自動(dòng)取苗機(jī)構(gòu)尤其適用于新疆地區(qū)。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明中把手與第一聯(lián)動(dòng)板的連接示意圖。圖3為本發(fā)明中夾苗手座的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖3的俯視圖。圖5為本發(fā)明中夾苗箱體的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為圖5的俯視圖。圖7為本發(fā)明中撥齒塊與棘輪的配合示意圖。圖8為本發(fā)明中擋塊和棘輪的安裝示意圖。圖9為本發(fā)明中擋塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，在夾苗箱體1上端的兩側(cè)對(duì)稱安裝有前、 后兩組滾輪，各滾輪與苗盤(pán)架15底部的滑軌12滾動(dòng)配合，在滾輪和滑軌12的配合導(dǎo)向作 用下，夾苗箱體1能夠相對(duì)苗盤(pán)架15前后滑移。苗盤(pán)架15為現(xiàn)有技術(shù)，在此不做贅述。在 所述夾苗箱體1內(nèi)設(shè)置夾苗手座2，該夾苗手座2兩端的側(cè)板上對(duì)稱設(shè)置有固定軸11，各固 定軸11伸入夾苗箱體1中，與夾苗箱體1可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，夾苗手座2能相對(duì)夾苗箱體1轉(zhuǎn)動(dòng)。 在所述夾苗手座2的中部設(shè)置夾板14，該夾板14的頂面裝有與之相垂直的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸3， 第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸3與把手4的端部連接，該把手4的側(cè)邊與下拉桿5的一端鉸接，所述下拉桿5 的另一端與第一聯(lián)動(dòng)板6的后部鉸接，該第一聯(lián)動(dòng)板6通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸7安裝于夾苗手座 2上。從圖1、圖2、圖3、圖4中可知，在夾苗箱體1內(nèi)還并排設(shè)置有第一、第二兩根相互 平行的夾苗手軸8、9，第一、第二夾苗手軸8、9均由多節(jié)短軸相連而成，同一夾苗手軸的相 鄰短軸之間通過(guò)螺紋連接。兩根夾苗手軸8、9的端部由夾苗手座2端部的側(cè)板支撐，兩根 夾苗手軸8、9的中部位于夾板14內(nèi)，在夾板14的定位及夾苗手座2的導(dǎo)向作用下，第一、 第二夾苗手軸8、9只能在左右方向作直線運(yùn)動(dòng)，不能轉(zhuǎn)動(dòng)。所述兩根夾苗手軸8、9如圖2 所示的右部均與第一聯(lián)動(dòng)板6的前部相鉸接，兩根夾苗手軸8、9與第一聯(lián)動(dòng)板6的鉸接點(diǎn) 分居在第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸7的兩側(cè)。從圖1、圖2中還可知，在夾苗手軸上安裝夾苗手10，該夾苗手10為薄片結(jié)構(gòu)，沿
5夾苗手軸的長(zhǎng)度方向分布，夾苗手10的數(shù)目根據(jù)實(shí)際需要確定。每個(gè)夾苗手10上具有大 小兩個(gè)安裝孔，兩個(gè)相鄰的夾苗手10為一組，其中一個(gè)夾苗手10的小安裝孔固套在第一夾 苗手軸8其中一節(jié)短軸的軸頸上，該夾苗手10的大安裝孔活套于第二夾苗手軸9上；另一 個(gè)夾苗手10的小安裝孔固套在第二夾苗手軸9其中一節(jié)短軸的軸頸上，該夾苗手10的大 安裝孔活套于第一夾苗手軸8上。從圖1、圖2、圖5、圖6、圖7、圖8和圖9中可知，第一聯(lián)動(dòng)板6的后端與第二聯(lián)動(dòng) 板17的下端鉸接，該第二聯(lián)動(dòng)板17的上部與夾苗箱體1鉸接，第二聯(lián)動(dòng)板17的上端與上 拉桿16的一端連接，該上拉桿16設(shè)置于下拉桿5的上方，在上拉桿16的另一端安裝撥齒 塊13，與該撥齒塊13相配合的棘輪18安裝于棘輪軸19上。所述棘輪軸19位于夾苗箱體 1上端中部的棘輪槽中，棘輪軸19的兩端由夾苗箱體1的前后端板支撐，棘輪軸19只能轉(zhuǎn) 動(dòng)，不能作軸向移動(dòng)。沿所述棘輪軸19的長(zhǎng)度方向設(shè)置有多個(gè)擋塊20，擋塊20的數(shù)目與 苗盤(pán)的行數(shù)相適應(yīng)，兩相鄰擋塊20之間的距離相等。所述擋塊20由環(huán)形片20a和扇形片 20b組成，扇形片20b的內(nèi)沿與環(huán)形片20a的外圓相連，并且扇形片20b外沿的圓心與環(huán)形 片20a的圓心在同一點(diǎn)上。在所述擋塊環(huán)形片20a的內(nèi)圓設(shè)有朝向圓心的防轉(zhuǎn)凸片20c，以 防止擋塊20相對(duì)棘輪軸19轉(zhuǎn)動(dòng)。各擋塊20在棘輪軸19的周向上按圓周均勻分布，即兩 相鄰的擋塊20之間錯(cuò)開(kāi)一定角度，與擋塊20相配合的固定塊21安裝在苗盤(pán)架15上。本發(fā)明的工作原理如下向前推動(dòng)把手4，使夾苗箱體1向前直線運(yùn)動(dòng)，接著向左擺動(dòng)把手4，使把手4通過(guò) 下拉桿5帶動(dòng)第一聯(lián)動(dòng)板6繞第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸7順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，在第一聯(lián)動(dòng)板6的帶動(dòng)下，第二聯(lián) 動(dòng)板17拉動(dòng)上拉桿16向右運(yùn)動(dòng)，使撥齒塊20撥動(dòng)棘輪18及棘輪軸19轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，使 得棘輪軸19上離苗盤(pán)最近的一個(gè)擋塊20的扇形片20b豎起，該擋塊20撞擊在苗盤(pán)架的固 定塊21上，對(duì)夾苗箱體1的行程限位；與此同時(shí)，第一夾苗手軸8向右直線運(yùn)動(dòng)，第二夾苗 手軸9向左直線運(yùn)動(dòng)，使兩根夾苗手軸8、9上的夾苗手10兩兩結(jié)合，將苗盤(pán)中同一奇數(shù)列 的幼苗夾持住，此時(shí)向下壓把手4，使夾苗手座2相對(duì)夾苗箱體1轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)夾苗手10將 夾持住的幼苗向上提升，使之脫離苗盤(pán)，實(shí)現(xiàn)取苗動(dòng)作，然后向后拉動(dòng)把手4，使夾苗箱體1 向后直線運(yùn)動(dòng)，再上提把手4，最后控制把手4向右運(yùn)動(dòng)回到中間位置，使上拉桿16向左運(yùn) 動(dòng)，撥齒塊20相對(duì)棘輪18打滑并回到初始位置，而第一夾苗手軸8向左直線運(yùn)動(dòng)，第二夾 苗手軸9向右直線運(yùn)動(dòng)，同組中的兩個(gè)夾苗手松開(kāi)，實(shí)現(xiàn)投苗動(dòng)作。再一次向前推動(dòng)把手4，使夾苗箱體1向前直線運(yùn)動(dòng)，接著向右擺動(dòng)把手4，使把手 4通過(guò)下拉桿5帶動(dòng)第一聯(lián)動(dòng)板6繞第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸7逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，在第一聯(lián)動(dòng)板6的帶動(dòng)下， 第二聯(lián)動(dòng)板17拉動(dòng)上拉桿16及撥齒塊20向左運(yùn)動(dòng)，繼續(xù)由第一個(gè)擋塊20與固定塊21結(jié) 合，對(duì)夾苗箱體1的行程限位；與此同時(shí)，第一夾苗手軸8向左直線運(yùn)動(dòng)，第二夾苗手軸9向 右直線運(yùn)動(dòng)，使兩根夾苗手軸8、9上的夾苗手10兩兩結(jié)合，將苗盤(pán)中同一行偶數(shù)列的幼苗 夾持住，此時(shí)向下壓把手4，使夾苗手座2相對(duì)夾苗箱體1轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)夾苗手10將夾持住 的幼苗向上提升，使之脫離苗盤(pán)，實(shí)現(xiàn)取苗動(dòng)作，然后向后拉動(dòng)把手4，使夾苗箱體1向后直 線運(yùn)動(dòng)，再上提把手4，最后控制把手4向左運(yùn)動(dòng)回到中間位置，使上拉桿16向右運(yùn)動(dòng)，撥齒 塊20回到初始位置，而第一夾苗手軸8向右直線運(yùn)動(dòng)，第二夾苗手軸9向左直線運(yùn)動(dòng)，同組 中的兩個(gè)夾苗手松開(kāi)，實(shí)現(xiàn)投苗動(dòng)作。以上即為一個(gè)工作循環(huán)，能夠?qū)⒚绫P(pán)上第一行的幼苗取出、投放，重復(fù)上述動(dòng)作，棘輪軸上離苗盤(pán)第二近的那個(gè)擋塊豎起，該擋塊與苗盤(pán)架上的固定塊結(jié)合，對(duì)夾苗箱體的 行程限位，使夾苗箱體的此次行程較上一次增大一段，即可對(duì)苗盤(pán)上的第二行幼苗進(jìn)行取 苗、投苗。依次類推，本發(fā)明能有效實(shí)現(xiàn)按序逐行取苗，避免了誤操作。
權(quán)利要求
一種半自動(dòng)移栽機(jī)取苗系統(tǒng)，包括夾苗箱體(1)和苗盤(pán)架(15)，夾苗箱體(1)能夠相對(duì)苗盤(pán)架(15)前后滑移，其特征在于A、在所述夾苗箱體(1)內(nèi)設(shè)置夾苗手座(2)，該夾苗手座(2)的兩端與夾苗箱體(1)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述夾苗手座(2)的中部通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸(3)與把手(4)的端部連接，該把手(4)的側(cè)邊與下拉桿(5)的一端鉸接，所述下拉桿(5)的另一端與第一聯(lián)動(dòng)板(6)鉸接，該第一聯(lián)動(dòng)板(6)通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸(7)安裝于夾苗手座(2)上；B、在所述夾苗箱體(1)內(nèi)還并排設(shè)置有第一、第二兩根夾苗手軸(8、9)，夾苗手軸上安裝夾苗手(10)，所述兩根夾苗手軸(8、9)的端部由夾苗手座(2)端部的側(cè)板支撐，并且兩根夾苗手軸(8、9)均與第一聯(lián)動(dòng)板(6)相鉸接，兩根夾苗手軸(8、9)與第一聯(lián)動(dòng)板(6)的鉸接點(diǎn)分居在第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸(7)的兩側(cè)；C、在所述下拉桿(5)的上方設(shè)置上拉桿(16)，該上拉桿(16)的一端通過(guò)第二聯(lián)動(dòng)板(17)與第一聯(lián)動(dòng)板(6)鉸接，在上拉桿(16)的另一端安裝撥齒塊(13)，與該撥齒塊(13)相配合的棘輪(18)安裝于棘輪軸(19)上，沿所述棘輪軸(19)的長(zhǎng)度方向設(shè)置有多個(gè)擋塊(20)，所述擋塊(20)在棘輪軸(19)的周向上按圓周均勻分布，與擋塊(20)相配合的固定塊(21)安裝在苗盤(pán)架(15)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動(dòng)移栽機(jī)取苗系統(tǒng)，其特征在于在所述夾苗箱體(1) 上端的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有滾輪，各滾輪與苗盤(pán)架(15)底部的滑軌(12)滾動(dòng)配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動(dòng)移栽機(jī)取苗系統(tǒng)，其特征在于所述夾苗手(10)為薄 片結(jié)構(gòu)，沿夾苗手軸的長(zhǎng)度方向分布，每個(gè)夾苗手(10)上具有大小兩個(gè)安裝孔，兩個(gè)相鄰 的夾苗手(10)為一組，其中一個(gè)夾苗手(10)的小安裝孔與第一夾苗手軸(8)相固定，該夾 苗手(10)的大安裝孔活套于第二夾苗手軸(9)上；另一個(gè)夾苗手(10)的小安裝孔與第二 夾苗手軸(9)相固定，該夾苗手(10)的大安裝孔活套于第一夾苗手軸(8)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的半自動(dòng)移栽機(jī)取苗系統(tǒng)，其特征在于所述第一、第二夾苗手 軸(8、9)均由多節(jié)短軸相連而成，同一夾苗手軸的相鄰短軸之間通過(guò)螺紋連接，所述夾苗 手(10)的小安裝孔套裝于對(duì)應(yīng)夾苗手軸其中一節(jié)短軸的軸頸上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的半自動(dòng)移栽機(jī)取苗系統(tǒng)，其特征在于在所述 夾苗手座(2)端部的側(cè)板上對(duì)稱設(shè)置有固定軸(11)，該固定軸(11)伸入夾苗箱體(1)中。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動(dòng)移栽機(jī)取苗系統(tǒng)，其特征在于所述擋塊(20)由環(huán)形 片(20a)和扇形片(20b)組成，扇形片(20b)的內(nèi)沿與環(huán)形片(20a)的外圓相連，并且扇形 片(20b)外沿的圓心與環(huán)形片(20a)的圓心在同一點(diǎn)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的半自動(dòng)取苗定位裝置，其特征在于在所述擋塊環(huán)形片(20a) 的內(nèi)圓設(shè)有朝向圓心的防轉(zhuǎn)凸片(20c)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動(dòng)取苗定位裝置，其特征在于所述棘輪軸(19)位于夾 苗箱體⑴上端中部的棘輪槽中，棘輪軸(19)的兩端由夾苗箱體⑴的前后端板支撐。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種半自動(dòng)移栽機(jī)取苗系統(tǒng)，夾苗手座的兩端與夾苗箱體可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，夾苗手座的中部通過(guò)與把手的端部連接，該把手的側(cè)邊通過(guò)下拉桿與第一聯(lián)動(dòng)板鉸接；在夾苗箱體內(nèi)并排設(shè)置兩根夾苗手軸，夾苗手軸上安裝夾苗手，所述兩根夾苗手軸均與第一聯(lián)動(dòng)板相鉸接；在下拉桿的上方設(shè)置上拉桿，該上拉桿的一端通過(guò)第二聯(lián)動(dòng)板與第一聯(lián)動(dòng)板鉸接，在上拉桿的另一端安裝撥齒塊，與該撥齒塊相配合的棘輪安裝于棘輪軸上，沿所述棘輪軸的長(zhǎng)度方向設(shè)置有多個(gè)擋塊，與擋塊相配合的固定塊安裝在苗盤(pán)架上。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝配容易，成本低廉，易于安裝調(diào)試維護(hù)，在有效減輕操作人員負(fù)擔(dān)的同時(shí)，提高了取苗投苗的效率以及移栽的精確度。
文檔編號(hào)A01C11/02GK101849459SQ20101019221
公開(kāi)日2010年10月6日 申請(qǐng)日期2010年6月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月4日
發(fā)明者賈豫慶, 馬婧 申請(qǐng)人:賈豫慶