專利名稱：用于自走式番茄收獲機(jī)的液壓系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)收獲機(jī)械的液壓系統(tǒng)，尤其是一種用于自走式番茄收獲機(jī)的液壓 系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著新疆番茄產(chǎn)業(yè)的日益擴(kuò)大，加工番茄種植面積也在逐步增加，番茄的低成本 適時(shí)收獲成為制約番茄產(chǎn)業(yè)持續(xù)快速發(fā)展的關(guān)鍵因素。加工番茄收獲的季節(jié)性強(qiáng)，勞動(dòng)強(qiáng) 度大，費(fèi)用高，約占生產(chǎn)成本的50% 70%。目前，我國的加工番茄主要依靠人工進(jìn)行采 收，效率低成本高，難以適時(shí)收獲，影響番茄制品的質(zhì)量。而加工番茄機(jī)械化采收不僅能降 低原料成本，還可以提高產(chǎn)品質(zhì)量和在國際市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)能力，是解決該類問題的有效方法。 目前，我國加工番茄的機(jī)械化收獲主要依靠進(jìn)口番茄收獲機(jī)，引進(jìn)番茄收獲機(jī)的單位主要 集中的新疆，在使用過程中存在的問題如下(1)進(jìn)口收獲機(jī)價(jià)格昂貴，每臺(tái)售價(jià)135萬左右，一般企業(yè)無力承受，種植戶更難 以自己購買，阻礙了番茄機(jī)械化收獲的推廣；(2)由于國外公司對(duì)收獲機(jī)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行壟斷，并且進(jìn)口收獲機(jī)上采用了大量非 標(biāo)零件，使得零部件的維修必須送到國外，嚴(yán)重影響收獲機(jī)的及時(shí)、低成本的修理與維護(hù)， 在收獲季節(jié)嚴(yán)重影響了收獲機(jī)的正常運(yùn)行；(3)國外的收獲機(jī)不能完全適應(yīng)新疆番茄的品種、種植模式、使用條件等要求。因此，開發(fā)出一種具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、性能可靠、價(jià)格低廉、適合新疆實(shí)際生產(chǎn)條 件和推廣條件的加工番茄收獲機(jī)，是實(shí)現(xiàn)加工番茄采收機(jī)械化的關(guān)鍵，更是降低加工番茄 收獲生產(chǎn)成本，解放勞動(dòng)力，促進(jìn)新疆番茄產(chǎn)業(yè)全程機(jī)械化的必由之路。中國專利ZL200820103965. 3公開了一種加工番茄聯(lián)合收獲機(jī)，包括機(jī)架、車輪， 在機(jī)架前部設(shè)有切割器，機(jī)架上設(shè)有傳輸機(jī)構(gòu)、藤果分離裝置，所述傳輸機(jī)構(gòu)包括藤果傳輸 機(jī)構(gòu)、果實(shí)傳輸機(jī)構(gòu)和藤蔓傳輸機(jī)構(gòu)，切割器與藤果分離裝置通過所述藤果傳輸機(jī)構(gòu)相連 接，果實(shí)傳輸機(jī)構(gòu)和藤蔓傳輸機(jī)構(gòu)置于藤果分離裝置的下方，且果實(shí)傳輸機(jī)構(gòu)置于藤蔓傳 輸機(jī)構(gòu)的下方，所述果實(shí)傳輸機(jī)構(gòu)與外接傳輸帶相連接。在所述的外接傳輸帶上設(shè)有色選 裝置，外接傳輸帶未端設(shè)有果實(shí)升運(yùn)器。所述的切割器，包括分苗器、割刀組件，還設(shè)有扶苗撥送機(jī)構(gòu)，所述扶苗撥送機(jī)構(gòu) 由兩組交錯(cuò)排列的撥叉組件及撥叉?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)組成，所述撥叉?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)包括一偏心輪及偏心 輪上安裝的兩組撥叉?zhèn)鲃?dòng)連桿，兩組撥叉?zhèn)鲃?dòng)連桿分別與兩組撥叉組件相絞接，所述兩組 撥叉組件位于割刀組件上方位置，并通過撥叉連接件與機(jī)架側(cè)板絞接。所述的藤果分離裝置，其特征在于包含擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、彈齒滾筒，所述彈齒滾筒與所述 擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，并且所述彈齒滾筒與所述擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)中心為同一軸線； 上述擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由擺轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，所述擺轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包含主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、傳動(dòng)軸及偏心 塊，所述主動(dòng)輪設(shè)于動(dòng)力輸入軸上，主動(dòng)輪與設(shè)于傳動(dòng)軸上的從動(dòng)輪之間通過傳動(dòng)裝置連 接，在所述傳動(dòng)軸在機(jī)體內(nèi)部的位置上設(shè)有偏心塊，所設(shè)擺轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)至少為兩組，且以動(dòng)
3力輸入軸為圓心的圓周上均勻分布，所述主動(dòng)輪、從動(dòng)輪的齒數(shù)與大小均相同。采用上述結(jié)構(gòu)的加工番茄聯(lián)合收獲機(jī)進(jìn)行采收，可一次性完成番茄的采摘、果枝 分離及除雜，果實(shí)色選，果實(shí)卸料等多道工序，從提高番茄收獲機(jī)的收獲效率出發(fā)，為番茄 收獲機(jī)配備一套高性能、高效率、穩(wěn)定性強(qiáng)的動(dòng)力系統(tǒng)，會(huì)對(duì)番茄收獲的增產(chǎn)增收起到重要 的作用。將液壓系統(tǒng)與自走式番茄收獲機(jī)相結(jié)合，即用液壓系統(tǒng)為番茄收獲機(jī)提供動(dòng)力，不 僅可以使番茄收獲機(jī)的結(jié)構(gòu)得到精簡(jiǎn)，降低加工制造成本，而且能夠使番茄收獲機(jī)的動(dòng)作 相應(yīng)更加靈敏，使其具備操控簡(jiǎn)便、大功率動(dòng)力輸出穩(wěn)定、噪聲降低等優(yōu)良特性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)合理、穩(wěn)定性強(qiáng)、性能好、效率高、與相應(yīng)番茄收 獲機(jī)配套使用的用于自走式番茄收獲機(jī)的液壓系統(tǒng)。本發(fā)明所提供的液壓系統(tǒng)，是在中國專利ZL200820103965. 3公開的一種加工番 茄聯(lián)合收獲機(jī)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上研制出來的。如圖1-圖6，在上述的加工番茄聯(lián)合收獲機(jī)的結(jié)構(gòu) 基礎(chǔ)上，在所述藤果傳輸機(jī)構(gòu)4上部增加設(shè)有耙輥2，所述耙輥2為齒釘滾筒式耙輥，用于對(duì) 果實(shí)帶果秧的撥送，所述耙輥2由耙輥馬達(dá)3驅(qū)動(dòng)；在所述果實(shí)傳輸機(jī)構(gòu)11與外接傳輸帶13之間設(shè)有離心風(fēng)機(jī)，所述離心風(fēng)機(jī)由離 心風(fēng)機(jī)馬達(dá)14驅(qū)動(dòng)；所述色選裝置24的結(jié)構(gòu)包括與信號(hào)采集端連接的彩色CCD傳感器38，信號(hào)輸出 端則連接有分選機(jī)構(gòu)，該分選機(jī)構(gòu)包括彈射板39和驅(qū)動(dòng)器，所述驅(qū)動(dòng)器包含氣泵37、驅(qū)動(dòng) 氣缸40，驅(qū)動(dòng)氣缸37的活塞桿前端與彈射板39連接，在所述氣泵37連接設(shè)有空氣壓縮機(jī) 35，所述空氣壓縮機(jī)35由空氣壓縮機(jī)馬達(dá)36驅(qū)動(dòng)；所述果實(shí)升運(yùn)器7上設(shè)有果實(shí)卸料帶，所述果實(shí)升運(yùn)器7由果實(shí)升運(yùn)器馬達(dá)20驅(qū) 動(dòng)。根據(jù)番茄收獲機(jī)的工作過程，可以歸納總結(jié)出番茄收獲機(jī)需要液壓系統(tǒng)完成的動(dòng) 作及功能如下(1)切割器1的升降運(yùn)動(dòng)在工作時(shí)，切割器1的升降運(yùn)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)切割器1高度 的定位，根據(jù)作物高度進(jìn)行收獲；在運(yùn)輸、行走時(shí)，切割器1升起；在閑置不用時(shí)，切割器1 降至最低，由切割器升降缸33控制。(2)地輪18的升降運(yùn)動(dòng)兩個(gè)地輪18單獨(dú)控制，根據(jù)地況分別控制兩地輪各自的 提升高度，由切割器地輪調(diào)節(jié)缸50. 2控制。(3)卸料皮帶機(jī)架的折疊在工作時(shí)，卸料皮帶機(jī)架打開，并要根據(jù)貨車的高度控 制卸料皮帶的伸出高度；在不工作時(shí)，卸料皮帶機(jī)架處于折疊狀態(tài)，保持最少的橫向空間占 用，避免放置和行走時(shí)出現(xiàn)問題，由果實(shí)卸料帶伸縮缸50. 3控制。(5)割刀的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)割刀的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)完成番茄秧的切割任務(wù)，由割刀 馬達(dá)34驅(qū)動(dòng)。(6)撥叉的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)撥叉的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)番茄秧的運(yùn)動(dòng)方向的引 導(dǎo)及番茄莖稈的夾持，從而便于割刀的切割，由撥叉馬達(dá)56. 6驅(qū)動(dòng)。(7)藤果傳輸機(jī)構(gòu)4的運(yùn)動(dòng)由旋轉(zhuǎn)輪帶動(dòng)，藤果傳輸機(jī)構(gòu)4利用傳送帶將切割后 的番茄秧運(yùn)至后面的果、枝分離部分，由藤果傳輸機(jī)構(gòu)馬達(dá)成17驅(qū)動(dòng)。
4
(8)藤蔓傳輸機(jī)構(gòu)9的運(yùn)動(dòng)藤蔓傳輸機(jī)構(gòu)9由旋轉(zhuǎn)輪帶動(dòng)，將去果后的番茄秧拋 出車外，由藤蔓傳輸機(jī)構(gòu)馬達(dá)10驅(qū)動(dòng)。(9)色選輸送帶的運(yùn)動(dòng)色選輸送帶由旋轉(zhuǎn)輪帶動(dòng)，負(fù)責(zé)將色選后的果實(shí)運(yùn)送至 卸料皮帶，由色選輸送帶馬達(dá)22驅(qū)動(dòng)。(10)外接輸送帶的運(yùn)動(dòng)外接輸送帶由旋轉(zhuǎn)輪帶動(dòng)，將從果實(shí)傳輸機(jī)構(gòu)11出來的 番茄果實(shí)送往色選皮帶25，保證了果實(shí)輸送的連續(xù)性，由外接傳輸帶馬達(dá)26驅(qū)動(dòng)。(11)色選皮帶25的運(yùn)動(dòng)色選皮帶由旋轉(zhuǎn)輪帶動(dòng)，將橫向輸送帶運(yùn)來的果實(shí)改變 運(yùn)送方向，轉(zhuǎn)而送往色選機(jī)進(jìn)行色選，由色選皮帶馬達(dá)23驅(qū)動(dòng)。(12)果實(shí)卸料皮帶的運(yùn)動(dòng)果實(shí)卸料皮帶由旋轉(zhuǎn)輪帶動(dòng)，負(fù)責(zé)將果實(shí)升運(yùn)至合適 的高度，將果實(shí)拋送到貨車上，由果實(shí)升運(yùn)器馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。(13)耙輥2的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)f巴輥2由旋轉(zhuǎn)輪帶動(dòng)，耙輥將切割臺(tái)1收獲的番茄及秧 送往藤果傳輸機(jī)構(gòu)4，由耙輥馬達(dá)3驅(qū)動(dòng)。(14)離心風(fēng)機(jī)的扇葉轉(zhuǎn)動(dòng)離心風(fēng)機(jī)的工作，可為果實(shí)與輕雜的分離提供源源不 斷的風(fēng)源，進(jìn)一步提高清選效果，由離心風(fēng)機(jī)馬達(dá)14驅(qū)動(dòng)。(15)藤果分離裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)藤果分離裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)可以將果實(shí)從番茄秧上“拽”下， 成為果、枝分離的主要功能部件，由藤果分離裝置馬達(dá)27驅(qū)動(dòng)。(16)轉(zhuǎn)向動(dòng)作自走式番茄收獲機(jī)要完成自走功能，必須實(shí)現(xiàn)液壓轉(zhuǎn)向，由轉(zhuǎn)向 油缸55. 3控制。一種用于自走式番茄收獲機(jī)的液壓系統(tǒng)，其特征在于該液壓系統(tǒng)為開式系統(tǒng)，包 括五個(gè)獨(dú)立液壓回路，五個(gè)液壓回路共用一個(gè)油箱，總回油路上設(shè)有風(fēng)冷器和回油過濾器， 所述五個(gè)液壓回路分別為(1)液壓回路一包括與油箱53相連的軸向柱塞式變量油泵56. 1，所述軸向柱塞 式變量油泵56. 1與馬達(dá)控制換向閥組56. 3以及溢流閥56. 2相連，所述溢流閥56. 2用來 設(shè)定該回路的最高安全壓力，所述馬達(dá)控制換向閥組56. 3中各個(gè)換向閥分別與果實(shí)傳輸 機(jī)構(gòu)馬達(dá)12、外接傳輸皮帶馬達(dá)26、果實(shí)升運(yùn)器馬達(dá)20、色選輸送帶馬達(dá)22、色選皮帶馬達(dá) 23、藤果傳輸機(jī)構(gòu)馬達(dá)17、耙輥馬達(dá)3、割刀馬達(dá)34、撥叉馬達(dá)56. 6相連接，在各個(gè)換向閥與 所述各個(gè)馬達(dá)之間裝有節(jié)流閥56. 4，用來控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，還裝有測(cè)壓接頭單向閥56. 5， 用來檢測(cè)每個(gè)分支回路的實(shí)際工作壓力；其中果實(shí)傳輸機(jī)構(gòu)馬達(dá)12與外接傳輸皮帶馬達(dá) 26串連在一條油路上并共用一個(gè)換向閥，色選輸送帶馬達(dá)22與色選皮帶馬達(dá)23串連在一 條油路上并共用一個(gè)換向閥，藤果傳輸機(jī)構(gòu)馬達(dá)17與耙輥馬達(dá)3串連在一條油路上并共用 一個(gè)換向閥，耙輥馬達(dá)3與節(jié)流閥56. 4并聯(lián)，由節(jié)流閥56. 4進(jìn)行控制；(2)液壓回路二 包括與油箱53相連的雙聯(lián)泵49. 1，所述的雙聯(lián)泵49. 1的大泵出 油管路上設(shè)有藤果分離裝置馬達(dá)27及果實(shí)升運(yùn)器馬達(dá)20，所述藤果分離裝置馬達(dá)27及果 實(shí)升運(yùn)器馬達(dá)20為并行聯(lián)接，小泵的出油管路上設(shè)有離心風(fēng)機(jī)馬達(dá)14，藤果分離裝置馬達(dá) 27及果實(shí)升運(yùn)器馬達(dá)20所在支路上分別設(shè)有比例閥49. 3，用來調(diào)節(jié)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，在大泵的 出油口處設(shè)有精密過濾器52，用來避免比例閥被污染，還設(shè)有單向閥49. 2及溢流閥49. 4， 分別來設(shè)定系統(tǒng)最高油壓和防止液壓油倒流，所述藤果分離裝置馬達(dá)27、離心風(fēng)機(jī)馬達(dá)14 分別并聯(lián)設(shè)有單向閥49. 7，在停止供油的時(shí)候能夠使用單向閥和馬達(dá)形成回路，能夠防止 馬達(dá)空轉(zhuǎn)，起保護(hù)馬達(dá)的作用；在小泵的出油口與離心風(fēng)機(jī)馬達(dá)之間設(shè)有溢流閥49. 6，用來設(shè)油路的最高壓力，還設(shè)有單向閥49. 2、和換向閥49. 5，用來控制離心風(fēng)機(jī)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng) 方向；(3)液壓回路三包括與油箱53相連的雙聯(lián)泵50. 7，其中所述雙聯(lián)泵50. 7的大泵 出油口與切割器升降缸33、果實(shí)卸料帶升降缸50. 1、切割器地輪調(diào)節(jié)缸50. 2、果實(shí)卸料帶 伸縮缸50. 3通過電磁換向閥組50. 8相連接，所述電磁換向閥組50. 8用來打開液壓缸或調(diào) 節(jié)液壓缸的伸縮方向，在上沒述油路上還設(shè)有溢流閥50. 4，用來設(shè)定最高油壓，所述雙聯(lián)泵 50.7小泵出油口與空氣壓縮機(jī)馬達(dá)36相連接，在小泵出油口與空氣壓縮機(jī)馬達(dá)36之間設(shè) 有溢流閥50. 6、節(jié)流閥50. 5、換向閥50. 9，所述節(jié)流閥50. 5用來調(diào)節(jié)空氣壓縮機(jī)馬達(dá)36的 轉(zhuǎn)速；(4)液壓回路四包括與油箱53相連的齒輪泵55. 1，所述齒輪泵55. 1與全液壓轉(zhuǎn) 向器55. 2相連，所述全液壓轉(zhuǎn)向器55. 2的其中兩個(gè)出油口與轉(zhuǎn)向油缸55. 3相連接，其中 另一個(gè)出油口與油箱53相連接，當(dāng)不進(jìn)行轉(zhuǎn)向時(shí)，齒輪泵55. 1直接與油箱53相通，全液壓 轉(zhuǎn)向器55. 2與轉(zhuǎn)向油缸55. 3相連的兩個(gè)出油口分別設(shè)有單向閥55. 5和溢流閥55. 4，所述 單向閥55. 5和溢流閥55. 4的出油口與油箱53相連接，所述的兩個(gè)溢流閥55. 4限定系統(tǒng) 的最高壓力，當(dāng)油壓過高時(shí)，該閥打開，油液流回油箱，兩個(gè)單向閥55. 5在人工轉(zhuǎn)向時(shí)發(fā)揮 作用，便于油從油箱回流，在所述回油口處還可以設(shè)有熱交換器和過濾器，用來冷卻、過濾 液壓油；(5)液壓回路五包括與油箱53相連的補(bǔ)油泵54. 1，所述補(bǔ)油泵54. 1出油管路 上設(shè)有兩個(gè)高壓溢流閥54. 5及兩個(gè)單向閥54. 6，所述兩個(gè)高壓溢流閥54. 5及兩個(gè)單向閥 54. 6并行連接與行走變量馬達(dá)54. 7構(gòu)成回路，所述回路通過低壓溢流閥54. 3與油箱53 相連接，所述行走變量馬達(dá)54. 7與變量齒輪泵54. 2構(gòu)成另一個(gè)回路，其中一個(gè)高壓溢流閥 54. 5與一個(gè)節(jié)流閥54. 4并聯(lián)，所述高壓溢流閥54. 5與油箱53相連通，補(bǔ)油泵54. 1通過低 壓溢流閥54. 3與行走變量馬達(dá)54. 7、變量泵54. 2所在回路相連，在回油管路上設(shè)有風(fēng)冷器51。在油壓回路五中，補(bǔ)油泵54. 1初始提供的液壓油在變量泵54. 2和行走變量馬達(dá) 54. 7內(nèi)部循環(huán)的時(shí)候，番茄收獲機(jī)勻速直線行走，當(dāng)改變變量泵54. 2的流量時(shí)，行走變量 馬達(dá)54. 7的轉(zhuǎn)速也相應(yīng)改變，從而控制行走的速度。改變變量泵54. 2的方向，可以改變 行走變量馬達(dá)54. 7的運(yùn)動(dòng)方向，從而改變使番茄收獲機(jī)逆向行駛。其中，高壓溢流閥54.5 起到了緩沖啟動(dòng)或轉(zhuǎn)向時(shí)的沖擊力的作用。在逆向行駛的時(shí)候，由于要求的速度比較低，從 而需要一部分油從節(jié)流閥54. 4回油箱，使行走變量馬達(dá)54. 7中油流量減小，以降低行駛速 度。低壓溢流閥54. 3用于設(shè)定油路的最高壓力，當(dāng)油路壓力過高時(shí)可以卸荷。所述的液壓回路二中，用一個(gè)單向變量馬達(dá)代替所述的藤果分離裝置馬達(dá)27，這 樣可以使番茄收獲機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)化，原先設(shè)計(jì)的番茄收獲機(jī)的結(jié)構(gòu)中所述的藤果分 離裝置所包含擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和彈齒滾筒兩部分，擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)把來自動(dòng)力源藤果分離裝置馬達(dá)27 的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為變速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)彈齒滾筒動(dòng)作完成番茄果秧的分離，所述擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 可以省去，直接用一個(gè)單向變量馬達(dá)驅(qū)動(dòng)彈齒滾筒，通過電磁閥周期性的調(diào)節(jié)單向變量馬 達(dá)的流量以及方向，同樣可以實(shí)現(xiàn)彈齒滾筒的周期性回轉(zhuǎn)。所述的油箱上最好安裝有液位計(jì)、測(cè)溫探頭、放油閥和空氣濾清器，分別用來測(cè)量 油箱液位、溫度和過濾油液中的空氣。
上述結(jié)構(gòu)的番茄收獲機(jī)在進(jìn)行番茄收獲的過程中，可以實(shí)現(xiàn)番茄的果秧切割、秧 果分離、枝葉還田、果實(shí)色選、果實(shí)運(yùn)輸、裝車多種功能，極大的提高了番茄的收獲效率，降 低了勞動(dòng)成本，大大縮短了番茄收獲的時(shí)間。為簡(jiǎn)化整機(jī)的結(jié)構(gòu)，且便于控制，番茄收獲機(jī) 上的主要作業(yè)部件均依靠液壓馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，液壓系統(tǒng)在該收獲機(jī)中起著非常重要的作
用與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所提供的用于自走式番茄收獲機(jī)的液壓系統(tǒng)，傳動(dòng)平穩(wěn)， 性能可靠，很容易實(shí)現(xiàn)升降、傳動(dòng)、轉(zhuǎn)向等多種復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作，使番茄收獲機(jī)擁有性能優(yōu) 良的動(dòng)力系統(tǒng)，進(jìn)而能夠高質(zhì)、高效的完成番茄收獲作業(yè)。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例1的加工番茄聯(lián)合收獲機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1俯視的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖2中的切割器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖3的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本發(fā)明實(shí)施例1的色選裝置中分選機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本發(fā)明實(shí)施例1的藤果分離裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本發(fā)明實(shí)施例1中與加工番茄聯(lián)合收獲機(jī)相適配的液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。圖中所示1為切割器，2為耙輥，3為耙輥馬達(dá)，4為藤果傳輸機(jī)構(gòu)，5為駕駛室，6為 方向盤，7為果實(shí)升運(yùn)器，8為藤果分離裝置，9為藤蔓傳輸機(jī)構(gòu)，10為藤蔓傳輸機(jī)構(gòu)馬達(dá)，11 為果實(shí)傳輸機(jī)構(gòu)，12為果實(shí)傳輸機(jī)構(gòu)馬達(dá)，13為外接傳輸帶，14為離心風(fēng)機(jī)馬達(dá)，15為車 輪，16為機(jī)架，17為藤果傳輸機(jī)構(gòu)馬達(dá)，18為地輪，19為分苗器，20為果實(shí)升運(yùn)器馬達(dá)，21 為色選輸送帶，22為色選輸送帶馬達(dá)，23為色選皮帶馬達(dá)，24為色選裝置，25為色選皮帶， 26為外接傳輸帶馬達(dá)，27為藤果分離裝置馬達(dá)，28為割刀組件，29為撥叉組件，30為割刀 傳動(dòng)連桿，31為撥叉?zhèn)鲃?dòng)連桿，32為偏心輪，33為切割器升降缸，34為割刀馬達(dá)，35為空氣 壓縮機(jī)，36為空氣壓縮機(jī)馬達(dá)，37為氣泵，38為彩色CXD傳感器，39為彈射板，40為驅(qū)動(dòng)氣 缸，41為氣缸活塞，42為為彈齒滾筒，43為擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，44為偏心塊，45為動(dòng)力輸入軸，46為 主動(dòng)輪，47為從動(dòng)輪，48為傳動(dòng)軸；49為液壓回路二，49. 1為雙聯(lián)泵，49. 2為單向閥，49. 3為比例閥，49. 4為溢流閥， 49. 5為換向閥，49. 6為溢流閥，49. 7為單向閥；50為液壓回路三，50. 1為果實(shí)卸料帶升降缸，50. 2為切割器地輪調(diào)節(jié)缸，50. 3為 果實(shí)卸料帶伸縮缸，50. 4為溢流閥，50. 5為節(jié)流閥，50. 6為溢流閥，50. 7為雙聯(lián)高壓齒輪 泵，50. 8為二位四通換向閥組，50. 9為換向閥；51為風(fēng)冷器，52為過濾器，53為油箱；54為液壓回路五，54. 1為補(bǔ)油泵，54. 2為變量齒輪泵，54. 3為低壓溢流閥，54. 4為 節(jié)流閥，54. 5為高壓溢流閥，54. 6為單向閥，54. 7為行走變量馬達(dá)；55為液壓回路四，55. 1為齒輪泵，55. 2為全液壓轉(zhuǎn)向器，55. 3為轉(zhuǎn)向油缸，55. 4為 溢流閥，55. 5為單向閥；56為液壓回路一，56. 1為軸向柱塞式變量油泵，56. 2為溢流閥，56. 3為馬達(dá)控制 換向閥組，56. 4為節(jié)流閥，56. 5為測(cè)壓接頭單向閥，56. 6為撥叉馬達(dá)。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例1 參照附圖1-附圖7，與本實(shí)施例配套的加工番茄聯(lián)合收獲機(jī)的結(jié)構(gòu)包括機(jī)架16、 車輪，在機(jī)架16前部設(shè)有切割器1，機(jī)架16上設(shè)有傳輸機(jī)構(gòu)、藤果分離裝置8，所述傳輸機(jī) 構(gòu)包括藤果傳輸機(jī)構(gòu)4、果實(shí)傳輸機(jī)構(gòu)11和藤蔓傳輸機(jī)構(gòu)9，切割器1與藤果分離裝置8通 過所述藤果傳輸機(jī)構(gòu)4相連接，果實(shí)傳輸機(jī)構(gòu)11和藤蔓傳輸機(jī)構(gòu)9置于藤果分離裝置8的 下方，且果實(shí)傳輸機(jī)構(gòu)11置于藤蔓傳輸機(jī)構(gòu)9的下方，所述果實(shí)傳輸機(jī)構(gòu)11與外接傳輸帶 13相連接。在所述的外接傳輸帶13上設(shè)有色選裝置24，外接傳輸帶13未端設(shè)有果實(shí)升運(yùn) 器7 ο所述的切割器1，包括分苗器19、割刀組件28，還設(shè)有扶苗撥送機(jī)構(gòu)，所述扶苗撥 送機(jī)構(gòu)由兩組交錯(cuò)排列的撥叉組件29及撥叉?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)組成，所述撥叉?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)31包括一 偏心輪32及偏心輪32上安裝的兩組撥叉?zhèn)鲃?dòng)連桿31，兩組撥叉?zhèn)鲃?dòng)連桿31分別與兩組撥 叉組件29相絞接，所述兩組撥叉組件29位于割刀組件28上方位置，并通過撥叉連接件與 機(jī)架側(cè)板絞接。所述的藤果分離裝置包含擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)43、彈齒滾筒42，所述彈齒滾筒42與所述擺轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)43通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，并且所述彈齒滾筒42與所述擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)43的回轉(zhuǎn)中心為同一軸 線；上述擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)43由擺轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，所述擺轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包含主動(dòng)輪46、從動(dòng)輪47、傳 動(dòng)軸48及偏心塊44，所述主動(dòng)輪46設(shè)于動(dòng)力輸入軸45上，主動(dòng)輪46與設(shè)于傳動(dòng)軸上的從 動(dòng)輪47之間通過傳動(dòng)裝置連接，在所述傳動(dòng)軸在機(jī)體內(nèi)部的位置上設(shè)有偏心塊44，所設(shè)擺 轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)至少為兩組，且以動(dòng)力輸入軸為圓心的圓周上均勻分布，所述主動(dòng)輪46、從動(dòng)輪 47的齒數(shù)與大小均相同。在所述藤果傳輸機(jī)構(gòu)4上部增加設(shè)有耙輥2，所述耙輥2為齒釘滾筒式耙輥，用于 對(duì)果實(shí)帶果秧的撥送，所述耙輥2由耙輥馬達(dá)3驅(qū)動(dòng)；在所述果實(shí)傳輸機(jī)構(gòu)11與外接傳輸帶13之間設(shè)有離心風(fēng)機(jī)，所述離心風(fēng)機(jī)由離 心風(fēng)機(jī)馬達(dá)14驅(qū)動(dòng)；所述色選裝置24的結(jié)構(gòu)包括與信號(hào)采集端連接的彩色CXD傳感器38，信號(hào)輸出 端則連接有分選機(jī)構(gòu)，該分選機(jī)構(gòu)包括彈射板39和驅(qū)動(dòng)器，所述驅(qū)動(dòng)器包含氣泵37、驅(qū)動(dòng) 氣缸40，驅(qū)動(dòng)氣缸37的活塞桿前端與彈射板39連接，在所述氣泵37連接設(shè)有空氣壓縮機(jī) 35，所述空氣壓縮機(jī)35由空氣壓縮機(jī)馬達(dá)36驅(qū)動(dòng)；所述果實(shí)升運(yùn)器7上設(shè)有果實(shí)卸料帶，所述果實(shí)升運(yùn)器7由果實(shí)升運(yùn)器馬達(dá)20驅(qū) 動(dòng)。本發(fā)明所提供的液壓系統(tǒng)包括五個(gè)獨(dú)立液壓回路，五個(gè)液壓回路共用一個(gè)油箱， 總回油路上設(shè)有風(fēng)冷器和回油過濾器，所述五個(gè)液壓回路分別為(1)液壓回路一包括與油箱53相連的軸向柱塞式變量油泵56. 1，所述軸向柱塞 式變量油泵56. 1與馬達(dá)控制換向閥組56. 3以及溢流閥56. 2相連，溢流閥56. 2壓強(qiáng)參數(shù) 為16Mpa，軸向柱塞式變量油泵56. 11相關(guān)參數(shù)排量100cc/rev，轉(zhuǎn)速1000rev/min，輸入 功率30KW，所述馬達(dá)控制換向閥組56. 3中各個(gè)二位四通換向閥分別與果實(shí)傳輸機(jī)構(gòu)馬達(dá) 12 (100cc/rev)、外接傳輸皮帶馬達(dá)26 (50cc/rev)、果實(shí)升運(yùn)器馬達(dá)20 (100cc/rev)、色選輸送帶馬達(dá)22 (100cc/rev)、色選皮帶馬達(dá)23 (100cc/rev)、藤果傳輸機(jī)構(gòu)馬達(dá)17 (160cc/ rev)、耙輥馬達(dá) 3 (100cc/rev)、割刀馬達(dá) 34 (100cc/rev)、撥叉馬達(dá) 56. 6 (100cc/rev)相連 接，在各個(gè)換向閥與所述各個(gè)馬達(dá)之間裝有節(jié)流閥56. 4，并且裝有測(cè)壓接頭單向閥56. 5， 其中果實(shí)傳輸機(jī)構(gòu)馬達(dá)12與外接傳輸皮帶馬達(dá)26串連在一條油路上并共用一個(gè)二位四通 換向閥，色選輸送帶馬達(dá)22與色選皮帶馬達(dá)23串連在一條油路上并共用一個(gè)二位四通換 向閥，藤 果傳輸機(jī)構(gòu)馬達(dá)17與耙輥馬達(dá)3串連在一條油路上并共用一個(gè)二位四通換向閥， 耙輥馬達(dá)3與節(jié)流閥56. 4并聯(lián)，由節(jié)流閥56. 4進(jìn)行控制；(2)液壓回路二 包括與油箱53相連的雙聯(lián)泵49. 1包括與油箱53相連的雙聯(lián) 泵49. 1，所述的雙聯(lián)泵49. 1的大泵，相關(guān)參數(shù)排量為50cc/rev，轉(zhuǎn)速為lOOOrev/min，輸 入功率為18.5KW)出油管路上設(shè)有藤果分離裝置馬達(dá)27(160CC/rev)及果實(shí)升運(yùn)器馬達(dá) 20 (100cc/rev)，所述藤果分離裝置馬達(dá)27及果實(shí)升運(yùn)器馬達(dá)20為并行聯(lián)接，小泵(28cc/ rev)的出油管路上設(shè)有離心風(fēng)機(jī)馬達(dá)14(llCC/rev)，在大泵的出油口處設(shè)有單向閥49. 2、 精密過濾器52、溢流閥49. 4，藤果分離裝置馬達(dá)27及果實(shí)升運(yùn)器馬達(dá)20支路上分別設(shè)有 比例閥49. 3，所述藤果分離裝置馬達(dá)27、離心風(fēng)機(jī)馬達(dá)14分別并聯(lián)設(shè)有單向閥49. 7，在小 泵的出油口與離心風(fēng)機(jī)馬達(dá)之間設(shè)有單向閥49. 2、溢流閥49. 6和換向閥49. 5，所述的雙聯(lián) 泵49. 1的大泵、小泵各支路額定壓為均為12MPa ；(3)液壓回路三包括與油箱53相連的雙聯(lián)泵50. 7，其參數(shù)轉(zhuǎn)速為IOOOrev/ min，輸入功率6KW，其中大泵轉(zhuǎn)速llcc/rev，小泵轉(zhuǎn)速8cc/rev，其中所述雙聯(lián)泵50. 7的大 泵出油口與切割器升降缸33(D63/d35/s300)、果實(shí)卸料帶升降缸50. 1 (D80/d45/s700)、切 割器地輪調(diào)節(jié)缸50. 2(D40/d22/sl20)、果實(shí)卸料帶伸縮缸50. 3 (D63/d35/s220)通過電磁 換向閥組50. 8相連接，并在上沒述油路上設(shè)有溢流閥50. 4，所述雙聯(lián)泵50. 7小泵出油口 與空氣壓縮機(jī)馬達(dá)36 (6cc/rev)相連接，在小泵出油口與空氣壓縮機(jī)馬達(dá)36之間設(shè)有溢流 閥50. 6、節(jié)流閥50. 5、換向閥50. 9，所述的雙聯(lián)泵50. 7的大泵、小泵各支路額定壓力均為 16MPa ；(4)液壓回路四包括與油箱53相連的齒輪泵55. 1，所述齒輪泵55. 1與全液壓轉(zhuǎn) 向器55. 2相連，所述全液壓轉(zhuǎn)向器55. 2的其中兩個(gè)出油口與轉(zhuǎn)向油缸55. 3相連接，其中 另一個(gè)出油口與油箱53相連接，全液壓轉(zhuǎn)向器55. 2與轉(zhuǎn)向油缸55. 3相連的兩個(gè)出油口分 別設(shè)有單向閥55. 5和溢流閥55. 4，所述單向閥55. 5和溢流閥55. 4的出油口與油箱53相 連接；(5)液壓回路五包括與油箱53相連的補(bǔ)油泵54. 1，所述補(bǔ)油泵54. 1出油管路 上設(shè)有兩個(gè)高壓溢流閥54. 5及兩個(gè)單向閥54. 6，所述兩個(gè)高壓溢流閥54. 5及兩個(gè)單向閥 54. 6并行連接與行走變量馬達(dá)54. 7構(gòu)成回路，所述回路通過低壓溢流閥54. 3與油箱53 相連接，所述行走變量馬達(dá)54. 7與變量齒輪泵54. 2構(gòu)成另一個(gè)回路，其中一個(gè)高壓溢流閥 54. 5與一個(gè)節(jié)流閥54. 4并聯(lián)，所述高壓溢流閥54. 5與油箱53相連通，補(bǔ)油泵54. 1通過低 壓溢流閥54. 3與行走變量馬達(dá)54. 7、變量泵54. 2所在回路相連，在回油管路上設(shè)有風(fēng)冷器 51。實(shí)施例2:與實(shí)施例1相比，本實(shí)施例不同地方在于所述的油箱53上安裝有液位計(jì)、測(cè)溫探 頭、放油閥和空氣濾清器。
實(shí)施例3 與實(shí)施例1相比，本實(shí)施例不同地方在于所述的液壓回路二中，用一個(gè)單向變量 馬達(dá)代替所述的藤果分離裝置馬達(dá)27。這樣可以使番茄收獲機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)化，原先 設(shè)計(jì)的番茄收獲機(jī)的結(jié)構(gòu)中所述的藤果分離裝置所包含擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)43和彈齒滾筒42兩部 分，擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)43把來自動(dòng)力源藤果分離裝置馬達(dá)27的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為變速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng) 彈齒滾筒42動(dòng)作完成番茄果秧的分離，所述擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)43可以省去，直接用一個(gè)單向變量馬 達(dá)驅(qū)動(dòng)彈齒滾筒42，通過電磁閥周期性的調(diào)節(jié)單向變量馬達(dá)的流量以及方向，同樣可以實(shí) 現(xiàn)彈齒滾筒42的周期性回轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求
一種用于自走式番茄收獲機(jī)的液壓系統(tǒng)，其特征在于該液壓系統(tǒng)包括五個(gè)獨(dú)立液壓回路，五個(gè)液壓回路共用一個(gè)油箱，總回油路上設(shè)有風(fēng)冷器和回油過濾器，所述五個(gè)液壓回路分別為(1)液壓回路一包括與油箱53相連的軸向柱塞式變量油泵56.1，所述軸向柱塞式變量油泵56.1與馬達(dá)控制換向閥組56.3以及溢流閥56.2相連，所述馬達(dá)控制換向閥組56.3中各個(gè)換向閥分別與果實(shí)傳輸機(jī)構(gòu)馬達(dá)12、外接傳輸皮帶馬達(dá)26、果實(shí)升運(yùn)器馬達(dá)20、色選輸送帶馬達(dá)22、色選皮帶馬達(dá)23、藤果傳輸機(jī)構(gòu)馬達(dá)17、耙輥馬達(dá)3、割刀馬達(dá)34、撥叉馬達(dá)56.6相連接，在各個(gè)換向閥與所述各個(gè)馬達(dá)之間裝有節(jié)流閥56.4，并且裝有測(cè)壓接頭單向閥56.5，其中果實(shí)傳輸機(jī)構(gòu)馬達(dá)12與外接傳輸皮帶馬達(dá)26串連在一條油路上并共用一個(gè)換向閥，色選輸送帶馬達(dá)22與色選皮帶馬達(dá)23串連在一條油路上并共用一個(gè)換向閥，藤果傳輸機(jī)構(gòu)馬達(dá)17與耙輥馬達(dá)3串連在一條油路上并共用一個(gè)換向閥，耙輥馬達(dá)3與節(jié)流閥56.4并聯(lián)，由節(jié)流閥56.4進(jìn)行控制；(2)液壓回路二包括與油箱53相連的雙聯(lián)泵49.1包括與油箱53相連的雙聯(lián)泵49.1，所述的雙聯(lián)泵49.1的大泵出油管路上設(shè)有藤果分離裝置馬達(dá)27及果實(shí)升運(yùn)器馬達(dá)20，所述藤果分離裝置馬達(dá)27及果實(shí)升運(yùn)器馬達(dá)20為并行聯(lián)接，小泵的出油管路上設(shè)有離心風(fēng)機(jī)馬達(dá)14，在大泵的出油口處設(shè)有單向閥49.2、精密過濾器52、溢流閥49.4，藤果分離裝置馬達(dá)27及果實(shí)升運(yùn)器馬達(dá)20支路上分別設(shè)有比例閥49.3，所述藤果分離裝置馬達(dá)27、離心風(fēng)機(jī)馬達(dá)14分別并聯(lián)設(shè)有單向閥49.7，在小泵的出油口與離心風(fēng)機(jī)馬達(dá)之間設(shè)有單向閥49.2、溢流閥49.6和換向閥49.5；(3)液壓回路三包括與油箱53相連的雙聯(lián)泵50.7，其中所述雙聯(lián)泵50.7的大泵出油口與切割器升降缸33、果實(shí)卸料帶升降缸50.1、切割器地輪調(diào)節(jié)缸50.2、果實(shí)卸料帶伸縮缸50.3通過電磁換向閥組50.8相連接，并在上沒述油路上設(shè)有溢流閥50.4，所述雙聯(lián)泵50.7小泵出油口與空氣壓縮機(jī)馬達(dá)36相連接，在小泵出油口與空氣壓縮機(jī)馬達(dá)36之間設(shè)有溢流閥50.6、節(jié)流閥50.5、換向閥50.9；(4)液壓回路四包括與油箱53相連的齒輪泵55.1，所述齒輪泵55.1與全液壓轉(zhuǎn)向器55.2相連，所述全液壓轉(zhuǎn)向器55.2的其中兩個(gè)出油口與轉(zhuǎn)向油缸55.3相連接，其中另一個(gè)出油口與油箱53相連接，全液壓轉(zhuǎn)向器55.2與轉(zhuǎn)向油缸55.3相連的兩個(gè)出油口分別設(shè)有單向閥55.5和溢流閥55.4，所述單向閥55.5和溢流閥55.4的出油口與油箱53相連接；(5)液壓回路五包括與油箱53相連的補(bǔ)油泵54.1，所述補(bǔ)油泵54.1出油管路上設(shè)有兩個(gè)高壓溢流閥54.5及兩個(gè)單向閥54.6，所述兩個(gè)高壓溢流閥54.5及兩個(gè)單向閥54.6并行連接與行走變量馬達(dá)54.7構(gòu)成回路，所述回路通過低壓溢流閥54.3與油箱53相連接，所述行走變量馬達(dá)54.7與變量齒輪泵54.2構(gòu)成另一個(gè)回路，其中一個(gè)高壓溢流閥54.5與一個(gè)節(jié)流閥54.4并聯(lián)，所述高壓溢流閥54.5與油箱53相連通，補(bǔ)油泵54.1通過低壓溢流閥54.3與行走變量馬達(dá)54.7、變量泵54.2所在回路相連，在回油管路上設(shè)有風(fēng)冷器51。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自走式番茄收獲機(jī)的液壓系統(tǒng)，其特征在于所述的油箱 上安裝有液位計(jì)、測(cè)溫探頭、放油閥和空氣濾清器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自走式番茄收獲機(jī)的液壓系統(tǒng)，其特征在于所述的液壓 回路二中，用一個(gè)單向變量馬達(dá)代替所述的藤果分離裝置馬達(dá)27。
全文摘要
本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)收獲機(jī)械的液壓系統(tǒng)，尤其是一種用于自走式番茄收獲機(jī)的液壓系統(tǒng)，該液壓系統(tǒng)包括五個(gè)獨(dú)立液壓回路，五個(gè)液壓回路共用一個(gè)油箱，總回油路上設(shè)有風(fēng)冷器和回油過濾器，本發(fā)明所提供的用于自走式番茄收獲機(jī)的液壓系統(tǒng)，傳動(dòng)平穩(wěn)，性能可靠，很容易實(shí)現(xiàn)升降、傳動(dòng)、轉(zhuǎn)向等多種復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作，與相應(yīng)番茄收獲機(jī)配套使用的過程中，使番茄收獲機(jī)擁有性能優(yōu)良的動(dòng)力系統(tǒng)，進(jìn)而能夠高質(zhì)、高效的完成番茄收獲作業(yè)。
文檔編號(hào)A01D69/03GK101940106SQ20101023086
公開日2011年1月12日 申請(qǐng)日期2010年7月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月17日
發(fā)明者叢錦玲, 付威, 吳學(xué)雄, 孫日賓, 李亞純, 李成松, 王斌, 陳霽 申請(qǐng)人:石河子大學(xué);武漢威明德科技發(fā)展有限公司