專利名稱：聯(lián)合收割機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及聯(lián)合收割機(jī)。
背景技術(shù)：
一直以來，已知有如下聯(lián)合收割機(jī)，如下述專利文獻(xiàn)1(日本特開2004-113131號(hào)公報(bào))所示，該收割機(jī)具有配備在行駛裝置的上側(cè)的脫粒裝置；配備在該脫粒裝置的前側(cè)的收割裝置；將用該收割裝置收割的谷物稈向脫粒裝置供給的供給搬送裝置；將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出無級(jí)變速并傳遞給行駛裝置的行駛用靜液壓式無級(jí)變速裝置；以及將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出無級(jí)變速并傳遞給收割裝置的收割用靜液壓式無級(jí)變速裝置。上述專利文獻(xiàn)1記載的發(fā)明的結(jié)構(gòu)為，利用操作位置檢測(cè)裝置檢測(cè)變速桿的操作位置，并基于該檢測(cè)結(jié)果對(duì)行駛用靜液壓式無級(jí)變速裝置和收割用靜液壓式無級(jí)變速裝置進(jìn)行變速控制。并且，在設(shè)定變速桿的中立區(qū)域時(shí)，為了在行駛開始時(shí)可靠地驅(qū)動(dòng)收割裝置，將收割用靜液壓式無級(jí)變速裝置的變速控制用中立區(qū)域設(shè)定得比行駛用靜液壓式無級(jí)變速裝置的變速控制用中立區(qū)域窄。因此，這兩個(gè)靜液壓式無級(jí)變速裝置的中立區(qū)域的設(shè)定變得復(fù)雜，在該設(shè)定產(chǎn)生失常的情況下，盡管已開始行駛但收割裝置卻未被驅(qū)動(dòng)，產(chǎn)生將直立的谷物稈推倒的問題。另外，例如，在使聯(lián)合收割機(jī)從壟上下到農(nóng)田并且從直立在該壟邊的谷物稈開始收割的情況下，為了避免聯(lián)合收割機(jī)因自重引起的急速的行駛，操作者將變速桿減速操作到中立區(qū)域。此時(shí)，若變速桿被操作到收割用靜液壓式無級(jí)變速裝置的變速控制用的中立區(qū)域內(nèi)，則由于收割用靜液壓式無級(jí)變速裝置的輸出停止，從而產(chǎn)生將該壟邊的谷物稈推倒的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，通過行駛用靜液壓式無級(jí)變速裝置以及收割用靜液壓式無級(jí)變速裝置的變速控制，順利地進(jìn)行向農(nóng)田進(jìn)入時(shí)的谷物稈的收割。本發(fā)明為了解決上述課題而采取以下技術(shù)措施。S卩、方案一所述的發(fā)明是一種聯(lián)合收割機(jī)，具有配備在行駛裝置3的上側(cè)的脫粒裝置2 ；配備在該脫粒裝置2的前側(cè)的收割裝置4 ；將用該收割裝置4收割的谷物稈向脫粒裝置2供給的供給搬送裝置12 ；將發(fā)動(dòng)機(jī)22的輸出無級(jí)變速并傳遞給上述行駛裝置3的第一靜液壓式無級(jí)變速裝置20 ；以及將發(fā)動(dòng)機(jī)22的輸出無級(jí)變速并傳遞給上述收割裝置4 的第二靜液壓式無級(jí)變速裝置21，其特征是，在對(duì)上述第一靜液壓式無級(jí)變速裝置20進(jìn)行變速操作的變速桿70的基部，設(shè)置檢測(cè)該變速桿70的變速操作位置的操作位置檢測(cè)裝置 71，在該變速桿70的變速操作區(qū)域的中間位置設(shè)定規(guī)定寬度的中立區(qū)域T ；并設(shè)置控制裝置74，該控制裝置74在由上述操作位置檢測(cè)裝置71檢測(cè)的變速桿70的變速操作位置偏離上述中立區(qū)域T的情況下，使第一靜液壓式無級(jí)變速裝置20根據(jù)該變速桿70的變速操作位置自動(dòng)地進(jìn)行變速動(dòng)作，使第二靜液壓式無級(jí)變速裝置21與由行駛速度檢測(cè)裝置73檢測(cè)的行駛速度同步而自動(dòng)地進(jìn)行變速動(dòng)作，盡管上述變速桿70被操作到中立區(qū)域T內(nèi)，但是在由上述行駛速度檢測(cè)裝置73檢測(cè)為行駛狀態(tài)的情況下，自動(dòng)地開始上述第二靜液壓式無級(jí)變速裝置21的輸出。方案二所述的發(fā)明在方案一所述的聯(lián)合收割機(jī)的基礎(chǔ)上，其特征是，采用如下結(jié)構(gòu)在上述變速桿70被操作到中立區(qū)域T內(nèi)的比該中立區(qū)域T的中心位置偏靠后退側(cè)的位置T'的狀態(tài)下，在由上述行駛速度檢測(cè)裝置73持續(xù)規(guī)定時(shí)間以上檢測(cè)為行駛狀態(tài)的場(chǎng)合，則自動(dòng)地開始上述第二靜液壓式無級(jí)變速裝置21的輸出。方案三所述的發(fā)明在方案一或方案二所述的聯(lián)合收割機(jī)的基礎(chǔ)上，其特征是，采用如下結(jié)構(gòu)將發(fā)動(dòng)機(jī)22的輸出不通過無級(jí)變速裝置傳遞給上述脫粒裝置2所配備的處理筒34和供給搬送裝置12，將上述第二靜液壓式無級(jí)變速裝置21的輸出傳遞給設(shè)置在該供給搬送裝置12的始端部的內(nèi)側(cè)部位的輔助供給搬送裝置13。本發(fā)明的效果如下。根據(jù)方案一所述的發(fā)明，例如聯(lián)合收割機(jī)從壟下降到農(nóng)田并使其一邊行駛一邊進(jìn)入時(shí)，即使將操作桿70操作到中立位置T內(nèi)而使第一靜液壓式無級(jí)變速裝置20的輸出停止，在聯(lián)合收割機(jī)利用機(jī)體的自重等下降并行駛的場(chǎng)合，也能自動(dòng)地開始第二靜液壓式無級(jí)變速裝置21的輸出并驅(qū)動(dòng)收割裝置4，因此能夠順利地收割壟邊的谷物稈，能夠提高收割作業(yè)的效率。根據(jù)方案二所述的發(fā)明，除了上述方案一所述的發(fā)明效果以外，通過以變速桿70 被操作到中立區(qū)域T內(nèi)的比該中立區(qū)域T的中心位置偏靠后退側(cè)的位置T'為條件，從而能夠防止進(jìn)入農(nóng)田時(shí)的收割裝置4意外的驅(qū)動(dòng)，能夠提高操作性。根據(jù)方案三所述的發(fā)明，除了上述方案一或方案二所述的發(fā)明效果以外，通過使收割裝置4及設(shè)置在供給搬送裝置12的始端部的內(nèi)側(cè)部位的輔助供給搬送裝置13與行駛速度同步地驅(qū)動(dòng)，從而能夠從收割裝置4向供給搬送裝置12順利地交接收割谷物稈，能夠提高收割作業(yè)效率。


圖1是聯(lián)合收割機(jī)的側(cè)視圖。圖2是聯(lián)合收割機(jī)的俯視圖。圖3是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)圖。圖4是操縱部的立體圖。圖5是使靜液壓式無級(jí)變速裝置變速的動(dòng)作機(jī)構(gòu)的主視圖。圖6是使靜液壓式無級(jí)變速裝置變速的動(dòng)作機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。圖7是使靜液壓式無級(jí)變速裝置變速的動(dòng)作機(jī)構(gòu)的局部說明圖。圖8是控制裝置部分的方塊電路圖。圖9是表示變速桿的操作位置與行駛速度的關(guān)系的曲線圖。圖10是表示行駛速度與收割裝置的驅(qū)動(dòng)速度的關(guān)系的曲線圖。圖中2-脫粒裝置，3-行駛裝置，4-收割裝置，12-供給搬送裝置，13-輔助供給搬送裝置，20-行駛用靜液壓式無級(jí)變速裝置(第一靜液壓式無級(jí)變速裝置)，21-收割搬送用靜液壓式無級(jí)變速裝置(第二靜液壓式無級(jí)變速裝置)，22-發(fā)動(dòng)機(jī)，34-處理筒，70-變速桿， 71-操作位置檢測(cè)裝置，73-行駛速度檢測(cè)裝置，74-控制裝置，T-中立區(qū)域，T'-比中立區(qū)域T的中心位置偏靠后退側(cè)的最高速度操作位置的位置。
具體實(shí)施例方式基于附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說明。如圖1、圖2所示，聯(lián)合收割機(jī)的機(jī)體采用如下結(jié)構(gòu)在機(jī)體框架1的下側(cè)設(shè)置行駛裝置3，在機(jī)體框架1的上側(cè)左右并排設(shè)置脫粒裝置2和谷粒箱5，在谷粒箱5的前側(cè)設(shè)置包圍操縱部6的駕駛室C，在該駕駛室C和脫粒裝置2的前側(cè)設(shè)置收割裝置4。上述谷粒箱5具備將貯存在谷粒箱5內(nèi)的谷粒排出的排出裝置7。上述行駛裝置3的構(gòu)成為，將多個(gè)轉(zhuǎn)輪北旋轉(zhuǎn)自如地以軸支撐在機(jī)體框架1的下部所配備的左右轉(zhuǎn)輪框架3a上，跨越這些轉(zhuǎn)輪北和前端部的驅(qū)動(dòng)輪3c繞掛有環(huán)狀的履帶 3d。上述驅(qū)動(dòng)輪3c做成由安裝在機(jī)體框架1的前端部的行駛用的變速箱27驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)， 在該變速箱27的上部設(shè)置將發(fā)動(dòng)機(jī)22的輸出無級(jí)變速并向變速箱27傳遞的行駛用靜液壓式無級(jí)變速裝置(第一靜液壓式無級(jí)變速裝置)20。上述收割裝置4從前側(cè)開始依次具備分草體10、拉起裝置10A、切割刀11、扒摟搬送裝置(省略圖示)以及交接搬送裝置10B。在上述脫粒裝置2的上部設(shè)置內(nèi)部裝有處理筒34的脫粒室，在該脫粒室的外側(cè)部設(shè)置將谷物稈的穗梢側(cè)向脫粒室內(nèi)供給的供給搬送裝置12。該供給搬送裝置12由環(huán)狀的進(jìn)給鏈15和與該進(jìn)給鏈15的上側(cè)相對(duì)配置的夾控桿15B構(gòu)成。該夾控桿15B相對(duì)于覆蓋脫粒裝置2上部的上部罩16上下自由活動(dòng)地安裝， 并向進(jìn)給鏈15側(cè)彈壓加力。由此在進(jìn)給鏈15和夾控桿15B之間夾持谷物稈來進(jìn)行搬送。 而且，做成將發(fā)動(dòng)機(jī)22的輸出不通過無級(jí)變速裝置傳遞到進(jìn)給鏈15的結(jié)構(gòu)，使供給搬送裝置12的谷物稈的搬送速度為一定速度。由此谷物桿的搬送速度和處理筒34的旋轉(zhuǎn)速度的關(guān)系被維持為一定，能夠穩(wěn)定地進(jìn)行脫粒作業(yè)。并且，如圖2所示，在上述供給搬送裝置12的始端部的機(jī)體內(nèi)側(cè)的部位，設(shè)置從上述交接搬送裝置IOB接過收割谷物稈并交接到供給搬送裝置12的輔助供給搬送裝置13。 該輔助供給搬送裝置13具備從交接搬送裝置IOB接過谷物稈并交接到進(jìn)給鏈15的輔助進(jìn)給鏈17。其次，對(duì)圖3所示的聯(lián)合收割機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明。在安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)22的輸出軸22A上的行駛用輸出帶輪25A、和安裝在變速箱27的上部所配備的行駛用靜液壓式無級(jí)變速裝置20的輸入軸20A上的輸入帶輪沈之間繞掛有傳動(dòng)帶^A。該行駛用靜液壓式無級(jí)變速裝置20包括通過輸入軸20A的旋轉(zhuǎn)排出工作油的柱塞式泵；以及通過該工作油的流入而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)輸出的柱塞式馬達(dá)。在安裝在上述發(fā)動(dòng)機(jī)22的輸出軸22A上的輸出帶輪25B、和以軸支撐在左右方向的齒輪箱52上的中間軸四前端的中間帶輪觀之間繞掛有具備張力輥44的傳動(dòng)帶44A。 通過操作該張力輥44而使傳動(dòng)帶44A張緊，從而成為從輸出帶輪25B向中間帶輪觀傳遞驅(qū)動(dòng)力的狀態(tài)。即、形成有通過該張力輥44和傳動(dòng)帶44A驅(qū)動(dòng)脫粒裝置2并且使收割裝置4處于可驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的離合器K。使安裝在上述中間軸四的基部的中間齒輪30A與以軸支撐在齒輪箱52的內(nèi)部的中間傳動(dòng)軸31的中間部的中間齒輪30嚙合，使安裝在該中間傳動(dòng)軸31的一端部的錐齒輪 32A與安裝在脫粒傳動(dòng)軸33的一端部的錐齒輪32嚙合。在安裝在該脫粒傳動(dòng)軸33的另一端部的脫粒用中間帶輪33A、和安裝在支撐處理筒34并向處理筒軸34A傳遞動(dòng)力的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入軸34B上的處理筒傳遞用帶輪3 之間繞掛有傳動(dòng)帶33C。而且，做成從該傳動(dòng)帶 33C的中間部向處理筒35傳遞驅(qū)動(dòng)力的結(jié)構(gòu)。使安裝在上述中間傳動(dòng)軸31的另一端部的收割用中間齒輪36與以軸支撐在前后方向的齒輪箱50上的中間輸出軸41的基部的中間齒輪36A嚙合。在安裝在該中間輸出軸 41前端的篩選部驅(qū)動(dòng)用帶輪41A、和安裝在風(fēng)選機(jī)42的輸入軸42A上的輸入帶輪42B之間繞有掛傳動(dòng)帶42C。在安裝在上述中間輸出軸41前端部的輸出帶輪41B、和安裝在排塵傳動(dòng)箱41C的輸入軸41D上的輸入帶輪41E之間繞掛有傳動(dòng)帶41F。在上述排塵傳動(dòng)箱41C 內(nèi)，設(shè)置從輸入軸41D的基部聯(lián)動(dòng)排塵風(fēng)扇41G，進(jìn)而聯(lián)動(dòng)輸出軸41H而進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)411。在上述輸出軸41H的前端部安裝驅(qū)動(dòng)鏈輪43，在該驅(qū)動(dòng)鏈輪43和配置在脫粒裝置2前側(cè)的部位的從動(dòng)輥(省略圖示)之間繞掛有上述進(jìn)給鏈15。而且，做成通過上述傳動(dòng)帶41F聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)一次輸送螺旋42C、第二風(fēng)選機(jī)42D、二次輸送螺旋42E、以及搖動(dòng)篩選架 42F的結(jié)構(gòu)。在上述齒輪箱50的機(jī)體內(nèi)側(cè)(操縱部6側(cè))的部位，安裝收割搬送用靜液壓式無級(jí)變速裝置(第二靜液壓式無級(jí)變速裝置)21。該收割搬送用靜液壓式無級(jí)變速裝置21包括通過輸入軸37的旋轉(zhuǎn)排出工作油的柱塞式泵；以及通過該工作油的流入而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)輸出的柱塞式馬達(dá)。使安裝在該收割搬送用靜液壓式無級(jí)變速裝置21的輸入軸73上的輸入齒輪53與上述中間輸出軸41的基部的中間齒輪36A嚙合。該收割搬送用靜液壓式無級(jí)變速裝置21的收割輸出軸38通過花鍵嵌合與以軸支撐在齒輪箱50內(nèi)的中間輸出軸M連接。使以軸支撐在齒輪箱50上的輸出軸39的基部的中間從動(dòng)齒輪56與安裝在該中間輸出軸M上的中間輸出齒輪55嚙合。在安裝在該輸出軸39的前端部的輸出帶輪45、和安裝在收割裝置4的輸入軸46A的外側(cè)端部的收割輸入帶輪46之間繞掛有傳動(dòng)帶47。使安裝在上述中間輸出軸M上的中間輸出齒輪55與安裝在該中間軸57A的一端部的有效直徑大的齒輪57嚙合。使安裝在該中間軸57A的另一端部的有效直徑小的齒輪 61與軸支撐在齒輪箱50上的輸出軸62A的基部的齒輪62嚙合。在該輸出軸62A的前端部安裝驅(qū)動(dòng)鏈輪19，在該驅(qū)動(dòng)鏈輪19與前側(cè)的從動(dòng)輥(省略圖示)之間繞掛輔助進(jìn)給鏈17。如上所述，由于收割搬送用靜液壓式無級(jí)變速裝置21的輸入軸37從離合器K的傳動(dòng)下游側(cè)驅(qū)動(dòng)，因此，若連接離合器K，則脫粒裝置2和進(jìn)給鏈15驅(qū)動(dòng)，并且收割搬送用靜液壓式無級(jí)變速裝置21的輸入軸37被驅(qū)動(dòng)，成為可從該收割搬送用靜液壓式無級(jí)變速裝置21的收割輸出軸38輸出變速旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。由此，只有在脫粒裝置2和進(jìn)給鏈15被驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)下，能夠驅(qū)動(dòng)收割裝置4和輔助進(jìn)給鏈17。做成在上述左右方向的傳動(dòng)箱52的供給搬送裝置12側(cè)(與操作部6相反一側(cè)) 的端部連接前后方向的傳動(dòng)箱50的結(jié)構(gòu)。其次，對(duì)圖4所示的操作部的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
設(shè)置在駕駛室C內(nèi)的操作部6在設(shè)置于機(jī)體框架1上的踏板11的后部上方設(shè)置座椅10，在該座椅10的前方設(shè)置前側(cè)操作面板107，在座椅10的左側(cè)設(shè)置側(cè)部操作面板111。在上述前側(cè)操作面板107上，從駕駛室C的乘降口側(cè)依次具備調(diào)節(jié)機(jī)體的行駛方向和收割裝置4的高度的轉(zhuǎn)向桿112以及配置在該轉(zhuǎn)向桿112的后側(cè)的扶手114 ；起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)22的主鍵開關(guān)113以及使發(fā)動(dòng)機(jī)緊急停止的動(dòng)機(jī)停止開關(guān)116 ；顯示發(fā)動(dòng)機(jī)22的旋轉(zhuǎn)速度和谷粒箱5內(nèi)的谷粒貯存量的液晶顯示部105 ；將調(diào)節(jié)收割高度控制和車速控制等功能的自動(dòng)控制系統(tǒng)的開關(guān)、和設(shè)定根據(jù)行駛用靜液壓式無級(jí)變速裝置20的最高車速的車速設(shè)定盤110等集中配置在傾斜面上的集中操作面板108。在上述側(cè)部操作面板111上，向前后方向傾倒操作自如地設(shè)置對(duì)行駛用靜液壓式無級(jí)變速裝置20進(jìn)行變速操作的變速桿70。這樣，行駛用靜液壓式無級(jí)變速裝置20采用根據(jù)變速桿70的傾倒操作位置而進(jìn)行變速動(dòng)作的結(jié)構(gòu)，收割搬送用靜液壓式無級(jí)變速裝置21采用根據(jù)聯(lián)合收割機(jī)的行駛速度進(jìn)行變速動(dòng)作的結(jié)構(gòu)。即、圖5 圖7表示轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)收割搬送用靜液壓式無級(jí)變速裝置21的耳軸80的動(dòng)作機(jī)構(gòu)81。而且，對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)行駛用靜液壓式無級(jí)變速裝置20的耳軸的動(dòng)作機(jī)構(gòu)也采用同樣的結(jié)構(gòu)。相對(duì)于收割搬送用靜液壓式無級(jí)變速裝置21的主體，通過支柱82安裝馬達(dá)83，在該馬達(dá)83的輸出軸84上，以松動(dòng)配合狀態(tài)安裝通過制動(dòng)摩擦片85進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的小齒輪86。 使安裝在耳軸80上的扇形齒輪87與該小齒輪86嚙合。若傾倒操作上述變速桿70，則該變速桿70的操作位置被操作位置檢測(cè)裝置71檢測(cè)并使馬達(dá)83進(jìn)行工作輸出，馬達(dá)83的輸出軸84旋轉(zhuǎn)，利用制動(dòng)摩擦片85的摩擦力使小齒輪86旋轉(zhuǎn)，利用扇形齒輪87的轉(zhuǎn)動(dòng)使耳軸80轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定量，從而收割搬送用靜液壓式無級(jí)變速裝置21的收割輸出軸38的輸出旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行變速。在上述扇形齒輪87的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的兩端部設(shè)置中立位置限制器90和最大輸出位置限制器91。在上述輸出軸84上設(shè)置彈簧92，該彈簧92壓接設(shè)置在輸出軸84和小齒輪86 之間的制動(dòng)摩擦片85。在上述扇形齒輪87的附近設(shè)置檢測(cè)該扇形齒輪87的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的電位計(jì)95。將覆蓋上述馬達(dá)83的罩96與馬達(dá)83 —起連接固定在支柱82上。并且，如圖8所示，在控制裝置74的輸入側(cè)連接以下各部件根據(jù)變速箱27內(nèi)的傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)行駛速度的光學(xué)式或電磁式的行駛速度檢測(cè)裝置73 ；上述操作位置檢測(cè)裝置71 ；檢測(cè)收割搬送用靜液壓式無級(jí)變速裝置21的收割輸出軸38的旋轉(zhuǎn)速度 (收割裝置4的驅(qū)動(dòng)速度)的收割旋轉(zhuǎn)傳感器76 ；上述電位計(jì)95 ；倒伏狀態(tài)選擇開關(guān)101 ； 標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)選擇開關(guān)102 ；設(shè)置在操縱部6的踏板11的右前部的檢測(cè)扒摟踏板的踏入位置的位置傳感器103 ；上述車速設(shè)定盤110 ；以及主鍵開關(guān)113。而且，在控制裝置74的輸出側(cè)連接以下各部件轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)上述收割搬送用靜液壓式無級(jí)變速裝置21的耳軸80的馬達(dá)83 ； 以及轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)行駛用靜液壓式無級(jí)變速裝置20的耳軸(省略圖示)的馬達(dá)83B。圖9表示行駛速度對(duì)變速桿70的操作位置的變速狀態(tài)。橫軸表示變速桿70的操作位置(角度)，符號(hào)F表示前進(jìn)側(cè)、符號(hào)R表示后退側(cè)的操作位置?？v軸表示行駛速度V。 在形成于變速桿70的前進(jìn)側(cè)的最高速度操作位置和后退側(cè)的最高速度操作位置之間的變速操作區(qū)域的中間位置，設(shè)定規(guī)定寬度的中立區(qū)域T，將該設(shè)定狀態(tài)存儲(chǔ)在控制裝置74內(nèi)的存儲(chǔ)器中。這樣，在由操作位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)71檢測(cè)的變速桿70的變速操作位置偏離中立區(qū)域T 的情況下，從控制裝置74向馬達(dá)8 進(jìn)行輸出，自動(dòng)地轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)行駛用靜液壓式無級(jí)變速裝置20的耳軸，行駛用靜液壓式無級(jí)變速裝置20的輸出軸被驅(qū)動(dòng)，開始行駛。若進(jìn)一步對(duì)變速桿70進(jìn)行增速操作，則行駛用靜液壓式無級(jí)變速裝置20的輸出軸的旋轉(zhuǎn)根據(jù)操作位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)71的檢測(cè)結(jié)果而增速，從而行駛速度增速。而且，該行駛速度的上限被限制在由車速設(shè)定盤110設(shè)定的速度。而且采用如下結(jié)構(gòu)與將變速桿70從中立區(qū)域T向前進(jìn)側(cè)增速操作的場(chǎng)合的每單位操作角度的行駛速度的增速量相比較，將變速桿70從前進(jìn)行駛狀態(tài)減速操作的場(chǎng)合的每單位操作角度的行駛速度的減速量變大。由此，可以實(shí)現(xiàn)迅速的減速操作，提高安全性。并且，設(shè)定如下盡管變速桿70被操作到比中立區(qū)域T的中心位置更偏靠后退側(cè)的靠最高速度操作位置的位置T'，但是在由行駛速度檢測(cè)裝置73持續(xù)規(guī)定時(shí)間以上檢測(cè)到速度脈沖(變速箱27內(nèi)的傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)檢測(cè)到的脈沖。通過單位時(shí)間的速度脈沖數(shù)檢測(cè)行駛速度。)的情況下，從控制裝置74向馬達(dá)83進(jìn)行輸出，收割搬送用靜液壓式無級(jí)變速裝置21的耳軸80轉(zhuǎn)動(dòng)，該收割搬送用靜液壓式無級(jí)變速裝置21的收割輸出軸38開始旋轉(zhuǎn)。圖9的用符號(hào)N表示的范圍是收割搬送用靜液壓式無級(jí)變速裝置21的收割輸出軸 38維持停止?fàn)顟B(tài)的范圍，用符號(hào)S表示的范圍是收割搬送用靜液壓式無級(jí)變速裝置21的收割輸出軸38旋轉(zhuǎn)的范圍。另外，如圖10所示，在變速桿70的操作位置超出中立區(qū)域T后的收割搬送用靜液壓式無級(jí)變速裝置21的變速控制中，設(shè)定使收割搬送速度Q相對(duì)于行駛速度V以規(guī)定的比率增速的標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)線A，以及，使收割搬送速度Q以比該標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)線A高的比率增速的倒伏作業(yè)線B。該標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)線A和倒伏作業(yè)線B的選擇通過設(shè)置在變速桿70的把持部上的開關(guān) (省略圖示)的操作來進(jìn)行。而且，如果采用在變速桿70的操作位置超出中立區(qū)域T的時(shí)刻，使收割搬送用靜液壓式無級(jí)變速裝置21的輸出旋轉(zhuǎn)速度一口氣增加到規(guī)定旋轉(zhuǎn)速度的結(jié)構(gòu)，則提高收割裝置4的起動(dòng)響應(yīng)。另外，如果采用通過操作設(shè)置在變速桿70的把持部上的開關(guān)(省略圖示)，能夠?qū)⑹崭畎崴陀渺o液壓式無級(jí)變速裝置21的輸出旋轉(zhuǎn)速度變更成從上述標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)線A或倒伏作業(yè)線B上離開的任意速度的結(jié)構(gòu)，則能夠立刻對(duì)應(yīng)農(nóng)田的局部的倒伏狀態(tài)等。另外，采用如下結(jié)構(gòu)在將變速桿70操作到中立區(qū)域T內(nèi)，且由行駛速度檢測(cè)裝置 73檢測(cè)為行駛停止?fàn)顟B(tài)的場(chǎng)合，通過從控制裝置74向馬達(dá)83的輸出而使收割搬送用靜液壓式無級(jí)變速裝置21的輸出旋轉(zhuǎn)停止。而且，采用如下結(jié)構(gòu)通過將上述主鍵開關(guān)113操作到發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)側(cè)，從控制裝置 74向馬達(dá)83進(jìn)行輸出，收割搬送用靜液壓式無級(jí)變速裝置21的耳軸80自動(dòng)地向減速側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，恢復(fù)到中立位置。這樣，即使在收割搬送用靜液壓式無級(jí)變速裝置21依然處于輸出狀態(tài)，而發(fā)動(dòng)機(jī)22異常停止了的場(chǎng)合，在該發(fā)動(dòng)機(jī)22再起動(dòng)時(shí)，收割裝置4也不會(huì)突然以高速驅(qū)動(dòng)，能夠提高安全性。一直以來，在聯(lián)合收割機(jī)從壟上向農(nóng)田進(jìn)入時(shí)，在下坡的場(chǎng)合，機(jī)體因聯(lián)合收割機(jī)的自重而自然地下坡，或行駛速度變快，因此操作者有時(shí)預(yù)想到這種情況而在下坡時(shí)將變速桿70操作到中立區(qū)域T。但是，若在將變速桿70操作到中立區(qū)域T的狀態(tài)下進(jìn)入農(nóng)田， 則有時(shí)因收割裝置4停止而推倒谷物稈。另外，在機(jī)體的前進(jìn)行駛速度變得過快時(shí)，操作者有時(shí)察覺到需要使行駛速度減速而將變速桿70操作到比中立區(qū)域T的中心位置靠后退側(cè)的位置T'。對(duì)此，若采用上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)變速桿70被操作到比中立區(qū)域T的中心位置靠后退側(cè)的位置T'，且由行駛速度檢測(cè)裝置73持續(xù)規(guī)定時(shí)間以上檢測(cè)到速度脈沖時(shí)，則自動(dòng)地開始收割搬送用靜液壓式無級(jí)變速裝置21的輸出，收割裝置4進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，因此能夠防止推倒谷物稈。另外，在使機(jī)體后退時(shí)，操作變速桿70使其越過位置T'而進(jìn)一步向后退側(cè)的位置，但在該狀態(tài)下，不從控制裝置74向馬達(dá)83進(jìn)行輸出，收割搬送用靜液壓式無級(jí)變速裝置21維持停止?fàn)顟B(tài)，收割裝置4不驅(qū)動(dòng)。由此，能夠防止進(jìn)入農(nóng)田時(shí)的收割裝置4意外的驅(qū)動(dòng)，能夠提高操作性。另外，上述中立區(qū)域T在行駛用靜液壓式無級(jí)變速裝置20的變速控制中設(shè)定即可，在收割搬送用靜液壓式無級(jí)變速裝置21的變速控制中不需要中立區(qū)域的設(shè)定，因此能夠簡化控制。而且，采用如下結(jié)構(gòu)若踏入操作上述扒摟踏板，則該踏入位置由位置傳感器103 檢測(cè)，并從控制裝置74向馬達(dá)83輸出，從而收割搬送用靜液壓式無級(jí)變速裝置21開始輸出。即、在將農(nóng)田的一邊收割完后到達(dá)壟邊，將變速桿70操作到中立區(qū)域T內(nèi)而停止行駛的狀態(tài)下，收割裝置4在谷物稈卡合在拉起裝置IOA上的狀態(tài)下停止。在該狀態(tài)下，通過踏入操作扒摟踏板而驅(qū)動(dòng)收割裝置4，一邊用拉起裝置IOA拉起谷物稈一邊扒摟，從而能夠收割該壟邊的谷物稈。而且，由于采用該收割搬送用靜液壓式無級(jí)變速裝置21的輸出速度(收割輸出軸38的旋轉(zhuǎn)速度)根據(jù)扒摟踏板的踏入位置而進(jìn)行變速的結(jié)構(gòu)，因此能夠?qū)⑹崭钛b置4的驅(qū)動(dòng)速度調(diào)節(jié)成操縱者希望的速度，能夠容易地進(jìn)行壟邊的谷物稈的收割操作。另外，也可以取代上述的位置傳感器103而采用如下結(jié)構(gòu)設(shè)置0N/0FF式的開關(guān)， 在踏入扒摟踏板時(shí)使該開關(guān)為0N，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)從控制裝置74向馬達(dá)83進(jìn)行輸出。由此， 通過踏入扒摟踏板，收割搬送用靜液壓式無級(jí)變速裝置21的輸出速度逐漸增加，能夠收割壟邊的谷物稈。
權(quán)利要求
1.一種聯(lián)合收割機(jī)，具有配備在行駛裝置(3)的上側(cè)的脫粒裝置O)；配備在該脫粒裝置O)的前側(cè)的收割裝置；將用該收割裝置(4)收割的谷物稈向脫粒裝置(2)供給的供給搬送裝置(1 ；對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)0 的輸出進(jìn)行無級(jí)變速并傳遞給上述行駛裝置(3)的第一靜液壓式無級(jí)變速裝置OO)；以及對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)0 的輸出進(jìn)行無級(jí)變速并傳遞給上述收割裝置的第二靜液壓式無級(jí)變速裝置(21)，其特征在于，在對(duì)上述第一靜液壓式無級(jí)變速裝置OO)進(jìn)行變速操作的變速桿(70)的基部，設(shè)置檢測(cè)該變速桿(70)的變速操作位置的操作位置檢測(cè)裝置(71)，在該變速桿(70)的變速操作區(qū)域的中間位置設(shè)定規(guī)定寬度的中立區(qū)域(T)；設(shè)置控制裝置(74)，該控制裝置(74)在由上述操作位置檢測(cè)裝置(71)檢測(cè)的變速桿(70)的變速操作位置偏離上述中立區(qū)域(T) 的情況下，使第一靜液壓式無級(jí)變速裝置OO)根據(jù)該變速桿(70)的變速操作位置自動(dòng)地進(jìn)行變速動(dòng)作，使第二靜液壓式無級(jí)變速裝置與由行駛速度檢測(cè)裝置(7 檢測(cè)的行駛速度同步并自動(dòng)地進(jìn)行變速動(dòng)作，盡管上述變速桿(70)被操作到中立區(qū)域(T)內(nèi)，但是在由上述行駛速度檢測(cè)裝置(7 檢測(cè)為行駛狀態(tài)的情況下，自動(dòng)地開始上述第二靜液壓式無級(jí)變速裝置的輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，采用如下結(jié)構(gòu)在上述變速桿(70)被操作到中立區(qū)域(T)內(nèi)的比該中立區(qū)域(T)的中心位置偏靠后退側(cè)的位置(T')的狀態(tài)下，在由上述行駛速度檢測(cè)裝置(7 持續(xù)規(guī)定時(shí)間以上檢測(cè)為行駛狀態(tài)的場(chǎng)合，則自動(dòng)地開始上述第二靜液壓式無級(jí)變速裝置的輸出。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，采用如下結(jié)構(gòu)將發(fā)動(dòng)機(jī)0 的輸出不通過無級(jí)變速裝置傳遞給上述脫粒裝置(2)所配備的處理筒(34)和供給搬送裝置(12)，將上述第二靜液壓式無級(jí)變速裝置的輸出傳遞給設(shè)置在該供給搬送裝置(1 的始端部的內(nèi)側(cè)部位的輔助供給搬送裝置(13)。
全文摘要
本發(fā)明涉及聯(lián)合收割機(jī)。通過行駛用及收割用靜液壓式無級(jí)變速裝置的變速控制，順利進(jìn)行向農(nóng)田進(jìn)入時(shí)的谷物稈的收割。在該變速桿(70)的變速操作區(qū)域的中間位置設(shè)定規(guī)定寬度的中立區(qū)域(T)，在由操作位置檢測(cè)裝置(71)檢測(cè)的變速桿(70)的變速操作位置偏離中立區(qū)域(T)的場(chǎng)合，使第一靜液壓式無級(jí)變速裝置(20)根據(jù)該變速桿(70)的變速操作位置自動(dòng)地進(jìn)行變速動(dòng)作，使第二靜液壓式無級(jí)變速裝置(21)與由行駛速度檢測(cè)裝置(73)檢測(cè)的行駛速度同步自動(dòng)地進(jìn)行變速動(dòng)作，盡管變速桿(70)被操作到中立區(qū)域內(nèi)，但在由行駛速度檢測(cè)裝置(73)檢測(cè)為行駛狀態(tài)的場(chǎng)合，使第二靜液壓式無級(jí)變速裝置(21)的輸出自動(dòng)地開始。
文檔編號(hào)A01D69/06GK102187760SQ201010236590
公開日2011年9月21日 申請(qǐng)日期2010年7月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月12日
發(fā)明者藤田靖, 辻健太郎 申請(qǐng)人:井關(guān)農(nóng)機(jī)株式會(huì)社