專利名稱：自走式多功能果園作業(yè)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自走式多功能果園作業(yè)機(jī)，特別是具有高地隙機(jī)架的開溝、挖坑、 覆土以及處理枝條雜草的自走式多功能果園作業(yè)機(jī)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，果園內(nèi)的開溝和挖坑作業(yè)是通過(guò)人工或?qū)㈤_溝、挖坑器具單獨(dú)懸 掛在拖拉機(jī)上作業(yè)，費(fèi)工費(fèi)時(shí)效率低，技術(shù)性能上對(duì)溝坑結(jié)合施肥灌水的節(jié)水園藝技術(shù)實(shí) 施不盡符合；而將開溝、挖坑、覆土器件及枝條雜草處理專用裝置集成在高架式自走底盤上 實(shí)現(xiàn)自走式多功能果園作業(yè)的機(jī)械未見問(wèn)世。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服以上不足和適應(yīng)園藝節(jié)水高效施肥新技術(shù)實(shí)施的需要，提供 一種能夠?qū)崿F(xiàn)開溝、挖坑以及覆土、處理枝條雜草的自走式多功能果園作業(yè)機(jī)。本發(fā)明的目的通過(guò)以下措施實(shí)現(xiàn)，自走式多功能果園作業(yè)機(jī)的機(jī)架(20)上部裝 操向裝置(19)、工作部件操作系統(tǒng)(18)、液壓站(15)、發(fā)動(dòng)機(jī)(14)、驅(qū)動(dòng)軸(11)、發(fā)電機(jī)
(12)；機(jī)架(20)前下部裝轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向輪(1)；機(jī)架(20)中下部裝刀齒鏈?zhǔn)介_溝裝置 (2)或裝覆土及枝條雜草處理裝置(3)、變速箱(4)、工作部件升降仿形裝置(16)、工作部件 傳動(dòng)軸(17)；機(jī)架(20)后下部裝行走驅(qū)動(dòng)輪(5)；機(jī)架(20)后部裝挖坑機(jī)架(13)，挖坑機(jī) 架(13)上裝挖坑攪龍(6)、液壓馬達(dá)(7)；機(jī)架(20)尾部裝懸掛裝置(8)、動(dòng)力輸出軸(9)、 卷?yè)P(yáng)筒(10)；驅(qū)動(dòng)軸(11)與行走驅(qū)動(dòng)輪(5)鏈傳動(dòng)連接；液壓馬達(dá)(7)與挖坑攪龍(6)通 過(guò)聯(lián)軸器剛性連接，液壓馬達(dá)(7)通過(guò)支臂和滾輪約束在挖坑機(jī)架(13)的軌道中，卷?yè)P(yáng)筒 (10)通過(guò)離合器和鋼絲繩拉動(dòng)液壓馬達(dá)(7)和挖坑攪龍(6)組件沿挖坑機(jī)架(13)的軌道 上下運(yùn)動(dòng)；刀齒鏈?zhǔn)介_溝裝置(2)或覆土及枝條雜草處理裝置(3)在工作部件傳動(dòng)軸(17) 的軸頭上可互換安裝。本發(fā)明的原理在于機(jī)架(20)、操向裝置(19)、工作部件操作系統(tǒng)(18)、轉(zhuǎn)向輪 (1)、行走驅(qū)動(dòng)輪(5)、變速箱(4)、驅(qū)動(dòng)軸(11)、發(fā)動(dòng)機(jī)(14)構(gòu)成行走底盤，實(shí)現(xiàn)自走式作 業(yè)；工作部件傳動(dòng)軸(17)帶動(dòng)刀齒鏈?zhǔn)介_溝裝置(2)或覆土及枝條雜草處理裝置(3)作 業(yè)，工作部件升降仿形裝置(16)控制作業(yè)深度和起落；液壓馬達(dá)(7)帶動(dòng)挖坑攪龍(6)旋 轉(zhuǎn)，液壓馬達(dá)(7)和挖坑攪龍(6)組件由卷?yè)P(yáng)筒(10)通過(guò)離合器和鋼絲繩拉動(dòng)沿挖坑機(jī)架
(13)的軌道上下運(yùn)動(dòng)，機(jī)車間停實(shí)現(xiàn)挖坑作業(yè)；懸掛裝置(8)和動(dòng)力輸出軸(9)懸掛并驅(qū) 動(dòng)其它農(nóng)具。本自走式多功能果園作業(yè)機(jī)實(shí)現(xiàn)開溝、挖坑、覆土及枝條雜草處理作業(yè)，高效率， 多功能，適應(yīng)新興園藝技術(shù)。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明挖坑組件結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式參照?qǐng)D1、圖2為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，自走式多功能果園作業(yè)機(jī)的操向裝置(19) 通過(guò)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向輪(1)操縱作業(yè)機(jī)的行走方向；發(fā)動(dòng)機(jī)(14)工作產(chǎn)生動(dòng)力，由工作部 件操作系統(tǒng)(18)控制，經(jīng)變速箱(4)和驅(qū)動(dòng)軸(11)傳至行走驅(qū)動(dòng)輪(5)行走、經(jīng)發(fā)動(dòng)機(jī) (14)的輸出軸驅(qū)動(dòng)工作部件傳動(dòng)軸(17)，工作部件傳動(dòng)軸(17)通過(guò)軸頭換向聯(lián)軸器帶動(dòng) 刀齒鏈?zhǔn)介_溝裝置(2)或覆土及枝條雜草處理裝置(3)，實(shí)現(xiàn)開溝或覆土及枝條雜草處理 作業(yè)；發(fā)動(dòng)機(jī)(14)帶動(dòng)液壓站(15)工作，油液動(dòng)力經(jīng)油管傳至液壓馬達(dá)(7)帶動(dòng)挖坑攪龍 (6)旋轉(zhuǎn)，卷?yè)P(yáng)筒(10)通過(guò)離合器和鋼絲繩拉動(dòng)液壓馬達(dá)(7)和挖坑攪龍(6)組件沿挖坑 機(jī)架(13)的軌道上下運(yùn)動(dòng)，機(jī)車定點(diǎn)停頓實(shí)現(xiàn)挖坑作業(yè)。
權(quán)利要求
一種能夠?qū)崿F(xiàn)開溝、挖坑、覆土及枝條雜草處理的自走式多功能果園作業(yè)機(jī)，其特征是機(jī)架(20)上部裝操向裝置(19)、工作部件操作系統(tǒng)(18)、液壓站(15)、發(fā)動(dòng)機(jī)(14)、驅(qū)動(dòng)軸(11)、發(fā)電機(jī)(12)；機(jī)架(20)前下部裝轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向輪(1)；機(jī)架(20)中下部裝刀齒鏈?zhǔn)介_溝裝置(2)或裝覆土及枝條雜草處理裝置(3)、變速箱(4)、工作部件升降仿形裝置(16)、工作部件傳動(dòng)軸(17)；機(jī)架(20)后下部裝行走驅(qū)動(dòng)輪(5)；機(jī)架(20)后部裝挖坑機(jī)架(13)，挖坑機(jī)架(13)上裝挖坑攪龍(6)、液壓馬達(dá)(7)；機(jī)架(20)尾部裝懸掛裝置(8)、動(dòng)力輸出軸(9)、卷?yè)P(yáng)筒(10)；驅(qū)動(dòng)軸(11)與行走驅(qū)動(dòng)輪(5)鏈傳動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式多功能果園作業(yè)機(jī)，其特征是液壓馬達(dá)(7)與挖坑攪 龍(6)通過(guò)聯(lián)軸器剛性連接，液壓馬達(dá)(7)通過(guò)支臂和滾輪約束在挖坑機(jī)架(13)的軌道 中，卷?yè)P(yáng)筒(10)通過(guò)離合器和鋼絲繩拉動(dòng)液壓馬達(dá)(7)和挖坑攪龍(6)組件沿挖坑機(jī)架 (13)的軌道上下運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式多功能果園作業(yè)機(jī)，其特征是刀齒鏈?zhǔn)介_溝裝置(2) 和覆土及枝條雜草處理裝置(3)在工作部件傳動(dòng)軸(17)的軸頭上可互換安裝。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)開溝、挖坑、覆土及枝條雜草處理的自走式多功能果園作業(yè)機(jī)，機(jī)架、操向裝置、工作部件操作系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向輪、行走驅(qū)動(dòng)輪、變速箱、驅(qū)動(dòng)軸、發(fā)動(dòng)機(jī)構(gòu)成行走底盤，實(shí)現(xiàn)自走式作業(yè)；工作部件傳動(dòng)軸帶動(dòng)刀齒鏈?zhǔn)介_溝裝置或覆土及枝條雜草處理裝置作業(yè)，工作部件升降仿形裝置控制作業(yè)深度和起落；液壓馬達(dá)帶動(dòng)挖坑攪龍旋轉(zhuǎn)，液壓馬達(dá)和挖坑攪龍組件由卷?yè)P(yáng)筒通過(guò)離合器和鋼絲繩拉動(dòng)沿挖坑機(jī)架的軌道上下運(yùn)動(dòng)，機(jī)車間停實(shí)現(xiàn)挖坑作業(yè)；懸掛裝置和動(dòng)力輸出軸懸掛并驅(qū)動(dòng)其它農(nóng)具。本自走式多功能果園作業(yè)機(jī)工效高，多功能，適應(yīng)新興園藝技術(shù)。
文檔編號(hào)A01B49/02GK101940088SQ201010256829
公開日2011年1月12日 申請(qǐng)日期2010年8月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月19日
發(fā)明者劉俊峰, 劉洪杰, 孫建設(shè), 李建平, 魏欽平 申請(qǐng)人:河北農(nóng)業(yè)大學(xué);北京市農(nóng)林科學(xué)院林業(yè)果樹研究所