專利名稱：自動(dòng)海帶夾苗機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于種植業(yè)機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種能自動(dòng)分開種植海帶用繩繩股， 供插植海帶苗和夾緊幼苗的自動(dòng)海帶夾苗機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著集約化、高產(chǎn)種植業(yè)的發(fā)展，海帶的種植業(yè)已步入人工規(guī)?；a(chǎn)，從育苗、 種植、放養(yǎng)到采收。人工種植海帶已不局限于海床，而是采用人造尼龍繩索作為海帶根附著 體，懸掛在海里吸收養(yǎng)分。為了達(dá)到高密度種植，需人工育苗后移植到繩索上。傳統(tǒng)移植時(shí)， 采用人工將繩索反擰松，使繩索的三股出現(xiàn)間隙，而后將海帶苗的根部插入，松手后繩索復(fù) 位將苗根夾緊固定。大多繩索由搓繩機(jī)制造，而且可重復(fù)使用，在海帶根等附著物作用下， 使得三股絞結(jié)的更加結(jié)實(shí)，人工檸松需較大的力氣，往往對(duì)勞動(dòng)者手指構(gòu)成傷害，導(dǎo)致脫皮 等，影響生產(chǎn)效率。另外，還需考慮在高鹽分和沒電的海邊區(qū)域，設(shè)備極易受腐蝕，只能通過 人力來完成種植任務(wù)。為此，本申請(qǐng)人在先也提出半自動(dòng)海帶種植分繩夾苗機(jī)的方案，該方 案包括支架、踏板機(jī)構(gòu)、安裝在支架托板上的分繩機(jī)構(gòu)和升降托繩槽，其中分繩機(jī)構(gòu)包括兩 撥叉桿和直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)，兩撥叉桿安裝在支架托板上的兩軸板間，撥叉桿端部安裝有能插 入繩索中的撥針，兩撥針處在升降托繩槽上方，至少一撥叉桿由兩軸板間的直線執(zhí)行機(jī)構(gòu) 驅(qū)動(dòng)，直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)臂一端通過鋼絲線與踏板機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接；升降托繩槽樞設(shè) 在支架托板上的豎軌中，升降托繩槽邊側(cè)設(shè)有一驅(qū)動(dòng)凸點(diǎn)，該驅(qū)動(dòng)凸點(diǎn)能被一定位在支架 托板上的凸輪臂觸及，該凸輪臂通過鋼絲線與踏板機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。作業(yè)時(shí)，踏板機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升 降托繩槽將繩索頂向撥針、而后驅(qū)動(dòng)撥叉桿相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使得兩撥針間距產(chǎn)生錯(cuò)位，撥開繩索 之任意兩股，產(chǎn)生間隙以便海帶苗根插入，撥叉桿復(fù)位即繩索兩股合緊夾住苗根。該設(shè)備也 存在一缺陷，無法自動(dòng)送繩，也即每夾一根苗，需手工移動(dòng)繩索的位置，以便繩索另一位置 再重復(fù)上述動(dòng)作種植上海帶苗，雖然勞動(dòng)程度大大減輕，但效率無法提高。如何解決自動(dòng)送 繩問題，即成為本發(fā)明研究的對(duì)象。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是發(fā)明一種通過人力驅(qū)動(dòng)，既能撥開繩索兩股供海帶苗根插入，又 能步進(jìn)輸送繩索的自動(dòng)海帶夾苗機(jī)。本發(fā)明技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的一種自動(dòng)海帶夾苗機(jī)，包括支架、踏板機(jī)構(gòu)、安裝 在支架托板上的繩架及分繩機(jī)構(gòu)和升降托繩槽，繩架兩分別設(shè)有滑輪，分繩機(jī)構(gòu)包括兩撥 叉桿和直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)，兩撥叉桿安裝在支架托板上的兩軸板間，撥叉桿端部安裝有能插入 繩索中的撥針，兩撥針處在升降托繩槽上方，至少一撥叉桿由兩軸板間的直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū) 動(dòng)，直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)臂一端通過鋼絲線與踏板機(jī)構(gòu)連接；升降托繩槽樞設(shè)在支架 托板上的豎軌中，升降托繩槽邊側(cè)設(shè)有一驅(qū)動(dòng)凸點(diǎn)，該驅(qū)動(dòng)凸點(diǎn)能被一定位在支架托板上 的凸輪臂觸及，該凸輪臂通過鋼絲線與踏板機(jī)構(gòu)連接，其特征是升降托繩槽一端設(shè)有送繩 機(jī)構(gòu)，該送繩機(jī)構(gòu)也由踏板機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)；
送繩機(jī)構(gòu)包括固定在升降托繩槽一側(cè)的固定板、軸定位在固定板上的棘輪、固定 在棘輪軸上的擺桿、端部與擺桿鉸接的連桿、連桿牽引的壓繩組件；棘輪軸穿過固定板的一段上套設(shè)有扭簧，棘輪另一端面固定有繞線輪，第一驅(qū)動(dòng) 線一端固定在繞線輪上，另一端固定在升降托繩槽上，第一驅(qū)動(dòng)線套管兩端分別定位在固 定板和支架托板上固定板活動(dòng)樞設(shè)有一分離滑板，該分離滑板豎向行腔中樞設(shè)一與棘輪嚙合的齒 條，分離滑板樞設(shè)在固定板橫向?qū)Р蹆?nèi)，并在兩者間設(shè)有復(fù)位彈簧，保持齒條始終與棘輪嚙 合趨勢(shì)，分離滑板穿過橫向?qū)Р鄣囊欢ㄎ荒_能被擺桿觸控，并驅(qū)動(dòng)分離滑板橫向移位，使齒 條與棘輪分離，齒條下部設(shè)有一橫臂，該橫臂能壓下壓繩組件的壓繩桿；齒條下端部固定有 第二驅(qū)動(dòng)線，該第二驅(qū)動(dòng)線另一端固定在踏板機(jī)構(gòu)的到位扭臂上，第二驅(qū)動(dòng)套管兩端分別 定位在固定板和踏板機(jī)構(gòu)上；壓繩組件包括豎向T形滑道座和活動(dòng)樞設(shè)在T形滑道座中的壓繩桿，T形滑道座上 端部滑動(dòng)樞設(shè)在升降托繩槽底部導(dǎo)軌上，連桿端部活動(dòng)鉸接在T形滑道座上，T形滑道座與 壓繩桿間設(shè)有拉簧，T形滑道座靠升降托繩槽一側(cè)設(shè)有鎖塊，該鎖塊在壓繩桿下行到位時(shí)， 能抵觸在壓繩桿側(cè)面齒槽上，而鎖塊碰到升降托繩槽時(shí)，能回轉(zhuǎn)松開對(duì)壓繩桿的鎖住。所述壓繩桿為雙節(jié)活動(dòng)串接結(jié)構(gòu)，兩節(jié)間樞設(shè)有一拉簧，與鎖塊配合的齒槽設(shè)在 下節(jié)壓繩桿上；上節(jié)壓繩桿頂部固定有帶弧形壓板的懸臂，該弧形壓板懸空在升降托繩槽 的繩槽上方，且弧形壓板與繩槽的弧形面相對(duì)，形成相抱合狀態(tài)。所述弧形壓板中央位置向下凸設(shè)有一撥釘。該撥釘能準(zhǔn)確尋找繩索股間隙，并輸 送至兩撥針下。所述踏板機(jī)構(gòu)包括一踏板和立式齒輪板，踏板軸定位在支架腳墊上，齒輪板一面 依次軸定位有兩個(gè)相互嚙合的齒輪，靠近踏板軸定位點(diǎn)處的第一齒輪的軸上固定有一曲 柄，曲柄一端能被踏板下表面抵觸及；第二齒輪的軸上固定有動(dòng)作臂，該動(dòng)作臂另一端分別 鉸接有兩鋼絲線的一端，鋼絲線的另一端分別接驅(qū)動(dòng)升降托繩槽升降的凸輪臂上和分繩機(jī) 構(gòu)的驅(qū)動(dòng)臂；齒輪板另一面設(shè)有一由兩塊蓋板組成的滑槽和軸定位有一到位扭臂，到位扭 臂處在滑槽頂部，到位扭臂的定位軸上套設(shè)有一扭簧，組成滑槽之一塊蓋板的上部凸設(shè)有 一斜坡面，在此面齒輪板的第二齒輪的軸上固定有一擺動(dòng)軸座，該擺動(dòng)軸座上軸定位有一 擺件，該擺件側(cè)面抵觸在活動(dòng)樞設(shè)于滑槽中的滑桿上，擺件行至滑槽斜坡面時(shí)，能脫離對(duì)滑 桿的抵觸，到位扭臂在扭簧作用下，迅速?gòu)?fù)位，拉動(dòng)齒條復(fù)位；擺動(dòng)軸座與擺件間設(shè)有復(fù)位 扭簧。所述固定板上滑動(dòng)樞設(shè)有一與升降托繩槽的繩槽平行的長(zhǎng)度調(diào)節(jié)桿，該調(diào)節(jié)桿能 頂托在雙節(jié)壓繩桿的上節(jié)壓繩桿上。藉該長(zhǎng)度調(diào)節(jié)桿來調(diào)節(jié)輸送繩索的長(zhǎng)短。所述壓繩組件中的T形滑道座與驅(qū)動(dòng)升降托繩槽的凸輪臂間連接有第三驅(qū)動(dòng)線， 第三驅(qū)動(dòng)線套管分別定位在支架托板和升降托繩槽上，使得輸送繩索動(dòng)作更加靈活有力和 準(zhǔn)確到位。所述繩架進(jìn)繩端為雙滑輪結(jié)構(gòu)，處于上部的一個(gè)滑輪通過軸座樞設(shè)在繩架之固定 部豎向長(zhǎng)槽中，其與固定部間設(shè)有一拉簧，使兩滑輪保持靠近趨勢(shì)；在固定部上定位有一擺 動(dòng)手柄，該擺動(dòng)手柄的凸輪面抵觸在上部滑輪的軸座下部。所述繩架遠(yuǎn)離升降托繩槽一側(cè)定位有一擱苗盒，方便取用海帶苗之需。
本發(fā)明既可撥開繩索的兩股，使其出現(xiàn)間隙供苗根插植之需，又可在升降托繩槽 下降復(fù)位時(shí)，迅速將繩索移動(dòng)一個(gè)位置，將繩索的新位置輸送至撥針下方，供密植海帶苗之 需；踏板的每一次下行操作，即可完成托起繩索和分開繩股動(dòng)作，而踏板在復(fù)位彈簧、以及 升降托繩槽重力作用下翹起復(fù)位，又可完成輸送繩索的動(dòng)作，等待下步分繩作業(yè)，具有動(dòng)作 連貫、易操作、效率高的特點(diǎn)，夾苗機(jī)體積小巧，攜帶方便，適合沒有電力設(shè)施的海邊現(xiàn)場(chǎng)作 業(yè)。



下面結(jié)合具體圖例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明圖1海帶夾苗機(jī)立體示意2去殼海帶夾苗機(jī)立體3去殼海帶夾苗機(jī)仰視立體4送繩機(jī)構(gòu)正面立體示意5送繩機(jī)構(gòu)反面立體示意6送繩機(jī)構(gòu)立體分解示意7踏板機(jī)構(gòu)齒輪板正面示意8踏板機(jī)構(gòu)齒輪板反面示意9踏板機(jī)構(gòu)齒輪板反面分解示意圖其中1-支架11-支架腳墊12-支架托板13-擱苗盒14-繩架15-滑輪16-保護(hù)殼17-固定部170-豎向長(zhǎng)槽18-擺動(dòng)手柄 2-升降托繩槽20-繩槽21-驅(qū)動(dòng)凸點(diǎn)22-凸輪臂3-撥叉桿31-撥針32-軸板33-直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)34-驅(qū)動(dòng)臂4_固定板40-橫向?qū)Р?41-棘輪42-繞線輪43-擺桿431-水平桿432-垂直桿44-連桿45-長(zhǎng)度調(diào)節(jié)桿46-分離滑板460-定位腳47-齒條470-橫臂48-復(fù)位彈簧 5-壓繩組件51-壓繩桿511-上節(jié)壓繩桿 512-下節(jié)壓繩桿513-齒槽52-T形滑道座 520-T形槽53-鎖塊54-懸臂540-弧形壓板541-撥釘6-踏板61-鋼絲線62-到位扭臂63-齒輪板64-第一齒輪641-曲柄65-第二齒輪 651-動(dòng)作臂652-擺動(dòng)軸座653-擺件66-蓋板660-斜坡面67-滑桿7-扭簧71-拉簧
81-第一驅(qū)動(dòng)線 810-第一驅(qū)動(dòng)套管 82-第二驅(qū)動(dòng)線820-第二驅(qū)動(dòng)線 83-第三驅(qū)動(dòng)線 830-第三驅(qū)動(dòng)線套管
具體實(shí)施例方式
參照?qǐng)D1、圖2和圖3，全人力驅(qū)動(dòng)的便攜式自動(dòng)海帶夾苗機(jī)，其支架1主體為一管 件，著地端焊固有支架腳墊11、上端焊固有一用以固定分繩機(jī)構(gòu)的支架托板12，升降托繩 槽2樞設(shè)在支架托板上的豎軌中，形成可升降動(dòng)作；升降托繩槽2邊側(cè)設(shè)有一驅(qū)動(dòng)凸點(diǎn)21， 該驅(qū)動(dòng)凸點(diǎn)21能被一固定在支架托板12上的凸輪臂22觸及，該凸輪臂22通過鋼絲線61 與踏板機(jī)構(gòu)連接；為了減輕升降托繩槽2負(fù)擔(dān)，在支架托板12 —側(cè)固定一繩架14，繩架14 兩端分別設(shè)有滑輪15，其中進(jìn)繩的一端為雙滑輪結(jié)構(gòu)，起到夾緊繩索的作用，利用滑輪15 支撐繩索的重量且引導(dǎo)繩索移動(dòng)，作業(yè)時(shí)，升降托繩槽2只需將繩索7的局部頂托起即可； 在繩架14遠(yuǎn)離升降托繩槽2 —側(cè)定位有一擱苗盒13，方便取苗和插苗操作。分繩機(jī)構(gòu)包括 兩撥叉桿3和直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)，兩撥叉桿3安裝在支架托板12上的兩軸板32間，撥叉桿3端 部安裝有能插入繩索中的撥針31，兩撥針31處在升降托繩槽2上方，至少一撥叉桿3由兩 軸板間的直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)33驅(qū)動(dòng)，直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)33聯(lián)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)臂34 —端通過鋼絲線61與 踏板機(jī)構(gòu)連接；直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)33可以如圖為兩個(gè)嚙合的齒輪，每個(gè)齒輪與一齒條嚙合，兩 撥叉桿3分別固定兩齒條上，驅(qū)動(dòng)臂34的動(dòng)作，帶動(dòng)兩齒輪反向旋轉(zhuǎn)，使得兩撥叉桿3直線 錯(cuò)位移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)撥開繩索雙股；直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)33也可采用凸輪等結(jié)構(gòu)。本例中，兩條鋼絲線61可以在與動(dòng)作臂651連結(jié)的一端合二為一，而后分叉為一 長(zhǎng)一短兩條，較短的鋼絲線61連接凸輪臂22，使得踏板6動(dòng)作直接傳遞給升降托繩槽2，迅 速托起繩索；較長(zhǎng)的鋼絲線61接驅(qū)動(dòng)臂34，使得分繩撥叉桿3慢半拍動(dòng)作，也即等待升降 托繩槽2升到位，使繩索被靜止的兩撥針31插入后，再驅(qū)動(dòng)撥叉桿3動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)分開繩索。 通過長(zhǎng)短鋼絲線61的不同步，把踏板6下行動(dòng)作，分成上下半程，完成不同的任務(wù)。如圖1，在分繩機(jī)構(gòu)、踏板機(jī)構(gòu)和送繩機(jī)構(gòu)外均設(shè)有保護(hù)殼16，以免細(xì)砂進(jìn)入，影 響使用壽命。另，圖1中未畫出各驅(qū)動(dòng)線，驅(qū)動(dòng)線的連接如圖2和圖3。在圖1中，進(jìn)繩一端 的雙滑輪15設(shè)計(jì)，處于上部的一個(gè)滑輪15通過軸座樞設(shè)在繩架之固定部17豎向長(zhǎng)槽170 中，其與固定部17間設(shè)有一拉簧71，使兩滑輪15保持靠近趨勢(shì)；在固定部上定位有一擺動(dòng) 手柄18，該擺動(dòng)手柄18的凸輪面抵觸在上部滑輪15的軸座下部，通過擺動(dòng)手柄18的動(dòng)作， 能提升上部的滑輪15，使得兩滑輪15間隙增大，以便繩索頭部放入。參照?qǐng)D2、圖4、圖5和圖6，在升降托繩槽2進(jìn)繩端設(shè)有送繩機(jī)構(gòu)，該送繩機(jī)構(gòu)包括 固定在升降托繩槽2 —側(cè)的固定板4、軸定位在固定板4上的棘輪41、固定在棘輪軸上的擺 桿43、端部與擺桿43鉸接的連桿44、連桿44牽引的壓繩組件5。棘輪軸穿過固定板4的一 段上套設(shè)有扭簧7，棘輪41另一端面固定有繞線輪42，第一驅(qū)動(dòng)線81—端固定在繞線輪42 上，另一端固定在升降托繩槽2上，第一驅(qū)動(dòng)線套管810兩端分別定位在固定板4和支架托 板12上；固定板4橫向?qū)Р?0內(nèi)活動(dòng)樞設(shè)有一分離滑板46，該分離滑板46豎向行腔中樞 設(shè)一與棘輪41嚙合的齒條47，并在兩者間設(shè)有復(fù)位彈簧48，保持齒條47始終與棘輪41嚙 合趨勢(shì)，分離滑板46穿過橫向?qū)Р?0的一定位腳460能被擺桿43觸控，并驅(qū)動(dòng)分離滑板 46橫向移位，使齒條47與棘輪41分離，齒條47下部設(shè)有一橫臂470，該橫臂470能壓下壓繩組件5的壓繩桿51 ；齒條47下端部固定有第二驅(qū)動(dòng)線82，該第二驅(qū)動(dòng)線82另一端固定 在踏板機(jī)構(gòu)的到位扭臂62上，第二驅(qū)動(dòng)套管820兩端分別定位在固定板4和踏板機(jī)構(gòu)上。 擺桿43觸控分離滑板46，可以是擺桿43后部連體一弧形內(nèi)凸輪鉤，當(dāng)其擺動(dòng)至設(shè)計(jì)角度 時(shí)，該弧形內(nèi)凸輪鉤的凸輪面恰好抵觸分離滑板46的定位腳460，迫使其移動(dòng)；或者如圖5 所示，在固定板4背部滑動(dòng)樞設(shè)一水平桿431，水平桿431 —端能被擺桿43觸及，另一端活 動(dòng)鉸接一垂直桿432，該垂直桿432中部軸定位在固定板4上，其另一端能觸碰到分離滑板 的定位腳460上，擺桿43的擺動(dòng)同樣能觸控分離滑板46水平移動(dòng)。壓繩組件5包括豎向T形滑道座52和活動(dòng)樞設(shè)在T形滑道座52中的壓繩桿51， T形滑道座52上端部滑動(dòng)樞設(shè)在升降托繩槽2底部導(dǎo)軌上，具體地說是T形滑道座52頂部 設(shè)有T形槽520，通過T形槽520滑動(dòng)懸掛在升降托繩槽2底部的T形導(dǎo)軌；連桿44端部 活動(dòng)鉸接在T形滑道座52上，能牽引T形滑道座52靈活滑動(dòng)，T形滑道座52與壓繩桿51 間設(shè)有拉簧71，T形滑道座52靠升降托繩槽2 —側(cè)設(shè)有鎖塊53 ；壓繩桿51為雙節(jié)活動(dòng)串 接結(jié)構(gòu)，兩節(jié)間樞設(shè)有一拉簧71，與鎖塊53配合的齒槽513設(shè)在下節(jié)壓繩桿512上，該鎖 塊53在壓繩桿51下行到位時(shí)，能抵觸在下節(jié)壓繩桿512側(cè)面齒槽513上，使弧形壓板540 能可靠壓住繩索并驅(qū)動(dòng)繩索移動(dòng)；而鎖塊53碰到升降托繩槽2側(cè)面時(shí)，能回轉(zhuǎn)松開對(duì)壓繩 桿51的鎖住，壓繩桿51在與T形滑道座52間的拉簧71作用下，迅速?gòu)椘穑獬龑?duì)繩索的 驅(qū)動(dòng)；上節(jié)壓繩桿511頂部固定有帶弧形壓板540的懸臂54，該弧形壓板540懸空在升降 托繩槽2的繩槽20上方，且弧形壓板540與繩槽20的弧形面相對(duì)，形成相抱合狀態(tài)，再者 弧形壓板540中央位置向下凸設(shè)有一撥釘541，利用該撥釘541能自動(dòng)找尋繩索股間隙，藉 撥釘541滑入股間隙穩(wěn)健驅(qū)動(dòng)繩索移動(dòng)，而且能準(zhǔn)確將繩索的股間隙送至兩撥針31之間所述固定板4上滑動(dòng)樞設(shè)有一與升降托繩槽2的繩槽20平行的長(zhǎng)度調(diào)節(jié)桿45， 該長(zhǎng)度調(diào)節(jié)桿45能頂托在雙節(jié)壓繩桿51的上節(jié)壓繩桿511上，不使弧形壓板540壓住繩 索；此時(shí)，又不影響下節(jié)壓繩桿512被齒條上的橫臂470壓下，并被鎖塊53鎖住，一旦上節(jié) 壓繩桿511滑離長(zhǎng)度調(diào)節(jié)桿45，其在兩節(jié)壓繩桿間的拉簧71作用下，上節(jié)壓繩桿511迅速 下降，弧形壓板540壓住繩索。另，壓繩組件5中的T形滑道座52與驅(qū)動(dòng)升降托繩槽的凸輪臂22間連接有第三 驅(qū)動(dòng)線83，第三驅(qū)動(dòng)線套管830分別定位在支架托板12和升降托繩槽2上，藉依靠重力下 落的升降托繩槽2，驅(qū)動(dòng)壓繩組件5送繩動(dòng)作，與棘輪軸上的扭簧7作用相疊加，保證送繩的
可靠性。升降托繩槽2上行時(shí)，通過第一驅(qū)動(dòng)線81拉動(dòng)棘輪41旋轉(zhuǎn)，其一裝在棘輪軸上的 扭簧7儲(chǔ)能，其二通過擺桿43、連桿44將壓繩組件5牽引至進(jìn)繩端，其三驅(qū)動(dòng)齒條參照?qǐng)D2、圖7、圖8和圖9，踏板機(jī)構(gòu)包括一踏板6和立式齒輪板63，踏板6軸定 位在支架腳墊11上，如圖7，齒輪板63 —面依次軸定位有兩個(gè)相互嚙合的齒輪，能傳遞出兩 不同方向的旋轉(zhuǎn)，靠近踏板6軸定位點(diǎn)處的第一齒輪64的軸上固定有一曲柄641，曲柄641 一端能被踏板6下表面抵觸及，也即踏板6下行時(shí)，壓下曲柄641，使齒輪產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)；第二齒 輪65的軸上固定有動(dòng)作臂651，該動(dòng)作臂651另一端分別鉸接有兩鋼絲線61的一端，鋼絲 線61的另一端分別接驅(qū)動(dòng)升降托繩槽2升降的凸輪臂22上和分繩機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)臂34 ；如圖 8和圖9，齒輪板63另一面設(shè)有一由兩塊蓋板66組成的滑槽和軸定位有一到位扭臂62，到 位扭臂62處在滑槽頂部，到位扭臂62的定位軸上套設(shè)有一扭簧7，組成滑槽之一塊蓋板66的上部凸設(shè)有一斜坡面660，在此面齒輪板的第二齒輪65的軸上固定有一擺動(dòng)軸座652，該 擺動(dòng)軸座652上軸定位有一擺件653，該擺件653側(cè)面抵觸在活動(dòng)樞設(shè)于滑槽中的滑桿67 上，擺件653行至滑槽斜坡面660時(shí)，翹起脫離對(duì)滑桿67的抵觸，到位扭臂62在扭簧7作 用下，迅速?gòu)?fù)位，拉動(dòng)齒條47復(fù)位，此時(shí)齒條的橫臂470將壓繩桿51下壓，至鎖塊53鎖住 壓繩桿51，壓繩組件5處于送繩待命狀態(tài)；擺動(dòng)軸座652與擺件653間設(shè)有復(fù)位扭簧，保持 擺件653始終靠在蓋板66表面滑行。本發(fā)明涉及的驅(qū)動(dòng)線，為自行車或摩托車的剎車線，包括內(nèi)部的鋼絲線和外套管， 為通用標(biāo)準(zhǔn)件。本夾苗作業(yè)機(jī)理1、繩索入繩槽20，手壓擺動(dòng)手柄18，使上部滑輪15升起，將繩索頭部插入 ，并拖入 一小段；2、腳踩踏板6，踏板6下行，由曲柄641帶動(dòng)兩齒輪反向旋轉(zhuǎn)，其中固定在第二齒輪 65上的動(dòng)作臂651下行，通過兩條鋼絲線61分別帶動(dòng)升降托繩槽2和撥叉桿3動(dòng)作，升降 托繩槽2和撥叉桿3非同步動(dòng)作，分為上下兩半程，由鋼絲線61的長(zhǎng)短及凸輪臂22的結(jié)構(gòu) 配合而成。動(dòng)作臂651與凸輪臂22的連接鋼絲線61較動(dòng)作臂651與驅(qū)動(dòng)臂34的短，使得 動(dòng)作臂651下行動(dòng)作的前半程先行驅(qū)動(dòng)升降托繩槽2，托起繩索至設(shè)定位置，此時(shí)固定在撥 叉桿3端部的撥針31插入繩索之中；后半程，由于凸輪臂22的弧面作用，升降托繩槽2不 再升起，而此時(shí)，較長(zhǎng)的鋼絲線61也起作用，下拉驅(qū)動(dòng)臂34，通過直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)33驅(qū)動(dòng)兩撥 叉桿3錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)，兩撥針31錯(cuò)位撥開繩索的兩股，露出股間隙，插入海帶苗；卸去腳力，在直 線執(zhí)行機(jī)構(gòu)33內(nèi)的復(fù)位彈簧及升降托繩槽2重量雙重作用下，踏板6復(fù)位待下次操作。送繩動(dòng)作，當(dāng)升降托繩槽2升起，第一驅(qū)動(dòng)線81拉緊，棘輪41旋轉(zhuǎn)，其一通過擺桿 43和連桿44將壓繩組件5拉至進(jìn)繩端，其二驅(qū)動(dòng)齒條47上行，齒條47牽引第二驅(qū)動(dòng)線收 緊，套設(shè)在踏板機(jī)構(gòu)到位扭臂62軸上的扭簧7儲(chǔ)能；當(dāng)踏板6下行臨界最低點(diǎn)時(shí)，安裝在第 二齒輪軸上的擺件653行至蓋板斜坡面660處，被抬起失去對(duì)滑桿67的限制，滑桿67下落 也失去對(duì)到位扭臂62頂托；同時(shí)擺桿43也旋轉(zhuǎn)抵觸水平桿431、聯(lián)動(dòng)垂直桿432，使分離滑 板46移動(dòng)，齒條47失去棘輪41的限制，在到位扭臂62軸上的扭簧7作用下，迅速下拉，同 時(shí)齒條下端部的橫臂470將壓繩桿51往下拉，以便壓住繩索；壓繩桿51雙節(jié)設(shè)計(jì)與長(zhǎng)度 調(diào)節(jié)桿45配合，達(dá)到送繩長(zhǎng)短的調(diào)節(jié)。下行齒條橫臂470將下節(jié)壓繩桿512下拉到位，鎖 塊53彈入下節(jié)壓繩桿的齒槽513中，鎖住下節(jié)壓繩桿512的位置，設(shè)在下節(jié)壓繩桿512與 上節(jié)壓繩桿511、及與T形滑道座52間的拉簧71被拉長(zhǎng)儲(chǔ)能。在齒條下行時(shí)，若上節(jié)壓繩 桿511下方有長(zhǎng)度調(diào)節(jié)桿45時(shí)，其不能直接落下，也即弧形壓板540無法壓住繩索且產(chǎn)生 驅(qū)動(dòng)。3、卸去踏板6的踩踏力，各儲(chǔ)能拉簧、扭簧和升降托繩槽2的重力產(chǎn)生作用，踏板 6復(fù)位；裝在棘輪軸上的扭簧7作用，棘輪41回轉(zhuǎn)，擺動(dòng)桿43、連桿44驅(qū)動(dòng)壓繩組件5沿 升降托繩槽2底部導(dǎo)軌上往中部撥針31方向推進(jìn)，上節(jié)壓繩桿511行至長(zhǎng)度調(diào)節(jié)桿45的 端部，底部失去長(zhǎng)度調(diào)節(jié)桿45的支撐，在拉簧71作用下，上節(jié)壓繩桿511迅速行，弧形壓板 540即能壓住繩索，并拖動(dòng)繩索往撥針31下方送，當(dāng)T形滑道座52被驅(qū)動(dòng)至升降托繩槽2 側(cè)時(shí)，鎖塊53被碰到失去對(duì)下節(jié)壓繩桿512的限制，在T形滑道座52與下節(jié)壓繩桿512間 拉簧71的作用下，壓繩桿51彈起，弧形壓板540失去對(duì)繩索驅(qū)動(dòng)，等待踏板6下次下行動(dòng)作。踏板機(jī)構(gòu)中第二齒輪65軸上的擺動(dòng)軸座652復(fù)位至最低位，擺件653又處于滑桿67 的下方，等待下次踏板下行時(shí)，再將滑桿67頂起去驅(qū)動(dòng)到位扭臂62 ；送繩機(jī)構(gòu)中擺桿43失 去對(duì)分離滑板46的控制，在復(fù)位彈簧48作用下，分離滑板46復(fù)位齒條47與棘輪41嚙合。
第三驅(qū)動(dòng)線83連接壓繩組件中的T形滑道座52與驅(qū)動(dòng)升降托繩槽的凸輪臂22 間，與第一驅(qū)動(dòng)線81配合，形成利用升降托繩槽2上下升降動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)壓繩組件5 —收一送 的動(dòng)作，動(dòng)作精確可靠，使得本夾苗機(jī)只需簡(jiǎn)單的腳踏操作即可完成送繩、托繩和繩索分股 動(dòng)作。
權(quán)利要求
一種自動(dòng)海帶夾苗機(jī)，包括支架、踏板機(jī)構(gòu)、安裝在支架托板上的繩架及分繩機(jī)構(gòu)和升降托繩槽，繩架兩分別設(shè)有滑輪，分繩機(jī)構(gòu)包括兩撥叉桿和直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)，兩撥叉桿安裝在支架托板上的兩軸板間，撥叉桿端部安裝有能插入繩索中的撥針，兩撥針處在升降托繩槽上方，至少一撥叉桿由兩軸板間的直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)臂一端通過鋼絲線與踏板機(jī)構(gòu)連接；升降托繩槽樞設(shè)在支架托板上的豎軌中，升降托繩槽邊側(cè)設(shè)有一驅(qū)動(dòng)凸點(diǎn)，該驅(qū)動(dòng)凸點(diǎn)能被一定位在支架托板上的凸輪臂觸及，該凸輪臂通過鋼絲線與踏板機(jī)構(gòu)連接，其特征是升降托繩槽一端設(shè)有送繩機(jī)構(gòu)，該送繩機(jī)構(gòu)也由踏板機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)；送繩機(jī)構(gòu)包括固定在升降托繩槽一側(cè)的固定板、軸定位在固定板上的棘輪、固定在棘輪軸上的擺桿、端部與擺桿鉸接的連桿、連桿牽引的壓繩組件；棘輪軸穿過固定板的一段上套設(shè)有扭簧，棘輪另一端面固定有繞線輪，第一驅(qū)動(dòng)線一端固定在繞線輪上，另一端固定在升降托繩槽上，第一驅(qū)動(dòng)線套管兩端分別定位在固定板和支架托板上；固定板活動(dòng)樞設(shè)有一分離滑板，該分離滑板豎向行腔中樞設(shè)一與棘輪嚙合的齒條，分離滑板樞設(shè)在固定板橫向?qū)Р蹆?nèi)，并在兩者間設(shè)有復(fù)位彈簧，保持齒條始終與棘輪嚙合趨勢(shì)，分離滑板穿過橫向?qū)Р鄣囊欢ㄎ荒_能被擺桿觸控，并驅(qū)動(dòng)分離滑板橫向移位，使齒條與棘輪分離，齒條下部設(shè)有一橫臂，該橫臂能壓下壓繩組件的壓繩桿；齒條下端部固定有第二驅(qū)動(dòng)線，該第二驅(qū)動(dòng)線另一端固定在踏板機(jī)構(gòu)的到位扭臂上，第二驅(qū)動(dòng)套管兩端分別定位在固定板和踏板機(jī)構(gòu)上；壓繩組件包括豎向T形滑道座和活動(dòng)樞設(shè)在T形滑道座中的壓繩桿，T形滑道座上端部滑動(dòng)樞設(shè)在升降托繩槽底部導(dǎo)軌上，連桿端部活動(dòng)鉸接在T形滑道座上，T形滑道座與壓繩桿間設(shè)有拉簧，T形滑道座靠升降托繩槽一側(cè)設(shè)有鎖塊，該鎖塊在壓繩桿下行到位時(shí)，能抵觸在壓繩桿側(cè)面齒槽上，而鎖塊碰到升降托繩槽時(shí)，能回轉(zhuǎn)松開對(duì)壓繩桿的鎖住。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)海帶夾苗機(jī)，其特征是壓繩桿為雙節(jié)活動(dòng)串接結(jié)構(gòu)，兩 節(jié)間樞設(shè)有一拉簧，與鎖塊配合的齒槽設(shè)在下節(jié)壓繩桿上；上節(jié)壓繩桿頂部固定有帶弧形 壓板的懸臂，該弧形壓板懸空在升降托繩槽的繩槽上方，且弧形壓板與繩槽的弧形面相對(duì)， 形成相抱合狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)海帶夾苗機(jī)，其特征是弧形壓板中央位置向下凸設(shè)有一 撥釘。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)海帶夾苗機(jī)，其特征是踏板機(jī)構(gòu)包括一踏板和立式齒輪 板，踏板軸定位在支架腳墊上，齒輪板一面依次軸定位有兩個(gè)相互嚙合的齒輪，靠近踏板軸 定位點(diǎn)處的第一齒輪的軸上固定有一曲柄，曲柄一端能被踏板下表面抵觸及；第二齒輪的 軸上固定有動(dòng)作臂，該動(dòng)作臂另一端分別鉸接有兩鋼絲線的一端，鋼絲線的另一端分別接 驅(qū)動(dòng)升降托繩槽升降的凸輪臂上和分繩機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)臂；齒輪板另一面設(shè)有一由兩塊蓋板組 成的滑槽和軸定位有一到位扭臂，到位扭臂處在滑槽頂部，到位扭臂的定位軸上套設(shè)有一 扭簧，組成滑槽之一塊蓋板的上部凸設(shè)有一斜坡面，在此面齒輪板的第二齒輪的軸上固定 有一擺動(dòng)軸座，該擺動(dòng)軸座上軸定位有一擺件，該擺件側(cè)面抵觸在活動(dòng)樞設(shè)于滑槽中的滑 桿上，擺件行至滑槽斜坡面時(shí)，能脫離對(duì)滑桿的抵觸，到位扭臂在扭簧作用下，迅速?gòu)?fù)位，拉 動(dòng)齒條復(fù)位；擺動(dòng)軸座與擺件間設(shè)有復(fù)位扭簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)海帶夾苗機(jī)，其特征是固定板上滑動(dòng)樞設(shè)有一與升 降托繩槽的繩槽平行的長(zhǎng)度調(diào)節(jié)桿，該調(diào)節(jié)桿能頂托在雙節(jié)壓繩桿的上節(jié)壓繩桿上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)海帶夾苗機(jī)，其特征是壓繩組件中的T形滑道座與 驅(qū)動(dòng)升降托繩槽的凸輪臂間連接有第三驅(qū)動(dòng)線，第三驅(qū)動(dòng)線套管分別定位在支架托板和升 降托繩槽上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)海帶夾苗機(jī)，其特征是繩架進(jìn)繩端為雙滑輪結(jié)構(gòu)，處于 上部的一個(gè)滑輪通過軸座樞設(shè)在繩架之固定部豎向長(zhǎng)槽中，其與固定部間設(shè)有一拉簧，使 兩滑輪保持靠近趨勢(shì)；在固定部上定位有一擺動(dòng)手柄，該擺動(dòng)手柄的凸輪面抵觸在上部滑 輪的軸座下部。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)海帶夾苗機(jī)，其特征是繩架遠(yuǎn)離升降托繩槽一側(cè)定位有一擱苗盒。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)海帶夾苗機(jī)，包括支架、踏板機(jī)構(gòu)、安裝在支架托板上的繩架及分繩機(jī)構(gòu)和升降托繩槽，在升降托繩槽的一端還設(shè)有送繩機(jī)構(gòu)，其中分繩機(jī)構(gòu)、升降托繩槽和送繩機(jī)構(gòu)均由踏板機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。踏板機(jī)構(gòu)的一次下行動(dòng)作，由升降托繩槽將繩索托起、并由分繩機(jī)構(gòu)中的兩撥針完成將繩索雙股分開動(dòng)作；踏板機(jī)構(gòu)下行復(fù)位時(shí)，由儲(chǔ)能扭簧、以及下落的升降托繩槽的驅(qū)動(dòng)，完成繩索輸送動(dòng)作，等待踏板機(jī)構(gòu)重復(fù)下行動(dòng)作，周而復(fù)始。具有動(dòng)作連貫、易操作、效率高的特點(diǎn)，夾苗機(jī)體積小巧，攜帶方便，適合沒有電力設(shè)施的海邊現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)。
文檔編號(hào)A01G33/00GK101984786SQ20101052134
公開日2011年3月16日 申請(qǐng)日期2010年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月27日
發(fā)明者朱金和 申請(qǐng)人:朱金和