專(zhuān)利名稱(chēng)：禽蛋立體升降電子分級(jí)方法及分級(jí)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于食品加工裝備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種禽蛋立體升降電子分級(jí)方 法及分級(jí)裝置。能夠?qū)崿F(xiàn)禽蛋高效自動(dòng)稱(chēng)重和按重量分級(jí)。
背景技術(shù)：
禽蛋(雞蛋、鴨蛋)以及蛋制品(咸蛋、皮蛋)的稱(chēng)重和按重量進(jìn)行分級(jí)是蛋品加 工的重要環(huán)節(jié)，分級(jí)設(shè)備的效率、分級(jí)精度和分級(jí)過(guò)程中的破損率是評(píng)價(jià)分級(jí)機(jī)械的重要 技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，現(xiàn)有技術(shù)蛋品分選機(jī)(專(zhuān)利號(hào)200420083435. 9)和多功能蛋品分選機(jī)(專(zhuān)利 號(hào)200420103632. 2)采用平面布局分級(jí)方法和機(jī)械稱(chēng)重原理，設(shè)備的生產(chǎn)能力受到限制， 一般三排上料分級(jí)設(shè)備的最大生產(chǎn)能力僅MOO枚/小時(shí)(分四級(jí))，當(dāng)排數(shù)增加時(shí)受到機(jī)器 運(yùn)動(dòng)慣性的影響，機(jī)器震動(dòng)增加，破損明顯增大。目前有些企業(yè)正在開(kāi)發(fā)電子稱(chēng)重分級(jí)設(shè) 備，但仍然采用平面布局分級(jí)方法，由于設(shè)備的送料、稱(chēng)重、分級(jí)裝置都布置在水平方向，受 空間限制，產(chǎn)量也難以有大的提高，目前最大產(chǎn)量?jī)H10000枚/小時(shí)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供了一種禽蛋立體升降式電子分級(jí)方法。通過(guò)采用水平送 料，重量傳感器稱(chēng)重后禽蛋被提升，在下降過(guò)程中不同等級(jí)禽蛋處于不同高度位置時(shí)被卸 蛋電磁鐵放下的空間立體布局方式，極大地提高了分級(jí)效率，由于采用電子稱(chēng)重和分級(jí)，分 級(jí)精度高。本發(fā)明的另一目的在于提供一種禽蛋立體升降式電子分級(jí)裝置。設(shè)備體積小、生 產(chǎn)效率高(100000枚/小時(shí)以上)、分級(jí)精度高(士0. 2g)、分級(jí)造成的破損小(0. 5%0)。為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，采用如下技術(shù)方案
一種禽蛋立體升降電子分級(jí)方法，其步驟為
A、同步上料用上料裝置(輸送帶或輸送鏈)將禽蛋送到上料溜板上，由于上料導(dǎo)板上 有沿禽蛋滾動(dòng)方向的縱向蛋道槽，使不同排間的禽蛋在上料導(dǎo)板上滾動(dòng)時(shí)長(zhǎng)軸方向彼此分 開(kāi)；在上料導(dǎo)板上滾動(dòng)的禽蛋受到扶蛋器的阻擋，使前后滾動(dòng)的禽蛋彼此分開(kāi)，扶蛋器、上 料裝置、立體升降裝置通過(guò)鏈傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)同步動(dòng)作，保證禽蛋有序停留在固定蛋托上。B、電子稱(chēng)重禽蛋滾到固定蛋托上后，擋住蛋托下面安裝的稱(chēng)重觸發(fā)器發(fā)射的光 線，觸發(fā)器啟動(dòng)單片機(jī)讀取重量傳感器的稱(chēng)重?cái)?shù)據(jù)，計(jì)算機(jī)按照設(shè)定的每個(gè)等級(jí)蛋重范圍， 判斷該蛋應(yīng)屬于哪個(gè)等級(jí)，將該等級(jí)對(duì)應(yīng)的延時(shí)脈沖數(shù)和等級(jí)號(hào)寫(xiě)入數(shù)組；。C、立體升降當(dāng)動(dòng)蛋托運(yùn)動(dòng)到與固定蛋托重疊位置時(shí)，將蛋從固定蛋托上托起、提 升，到達(dá)最高位置后，轉(zhuǎn)向下降，在這個(gè)過(guò)程中，蛋始終處在兩個(gè)上下相鄰的動(dòng)蛋托之間，同 時(shí)不同高度的每一個(gè)動(dòng)蛋托經(jīng)過(guò)脈沖發(fā)生器時(shí)，脈沖發(fā)生器產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào)發(fā)送給單片 機(jī)。D、卸蛋出料當(dāng)?shù)跋陆档竭_(dá)相應(yīng)等級(jí)位置時(shí)，該等級(jí)的脈沖計(jì)數(shù)已到，對(duì)應(yīng)的卸蛋 電磁鐵接收單片機(jī)給予的卸蛋指令而動(dòng)作，將蛋從動(dòng)蛋托上卸下，落入對(duì)應(yīng)等級(jí)的出料溜板上繼而滾到對(duì)應(yīng)等級(jí)的出料輸送裝置上，達(dá)到分級(jí)的目的；各等級(jí)的卸蛋電磁鐵安裝在 垂直方向不同的高度上，同一高度上安裝的5-50個(gè)卸蛋電磁鐵對(duì)應(yīng)同一等級(jí)的不同蛋道。一種禽蛋立體升降電子分級(jí)裝置，包括立體升降裝置下鏈輪、立體升降裝置鏈條、 鏈條上的動(dòng)蛋托、短桿卸蛋電磁鐵、鏈傳動(dòng)主動(dòng)鏈輪、立體升降裝置上鏈輪，重量傳感器、固 定蛋托，其特征在于
電機(jī)驅(qū)動(dòng)V帶傳動(dòng)主動(dòng)帶輪，V帶傳動(dòng)主動(dòng)帶輪通過(guò)V帶與V帶傳動(dòng)從動(dòng)輪連接，V帶 傳動(dòng)從動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)立體升降裝置下鏈輪，立體升降裝置下鏈輪通過(guò)立體升降裝置鏈條與立體 升降裝置上鏈輪連接，立體升降裝置上鏈輪正上方安裝罩殼，立體升降裝置鏈條上安裝有 隨鏈條一起運(yùn)動(dòng)的鏈條上的動(dòng)蛋托。立體升降裝置鏈條一邊為進(jìn)料邊，另一邊為出料邊，立體升降裝置上鏈輪與鏈傳 動(dòng)主動(dòng)鏈輪安裝在同一個(gè)軸上，鏈傳動(dòng)主動(dòng)鏈輪通過(guò)傳動(dòng)鏈條驅(qū)動(dòng)鏈傳動(dòng)從動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)， 鏈傳動(dòng)從動(dòng)鏈輪、雙排鏈主動(dòng)鏈輪、上料裝置鏈輪安裝在同一根軸上，以相同的速度旋轉(zhuǎn)， 上料裝置鏈輪驅(qū)動(dòng)上料裝置托蛋輥運(yùn)動(dòng)，雙排鏈主動(dòng)鏈輪上包裹雙排鏈，雙排鏈從動(dòng)鏈輪 與雙排鏈嚙合，雙排鏈主動(dòng)鏈輪和雙排鏈從動(dòng)鏈輪以相反的方向旋轉(zhuǎn)，雙排鏈從動(dòng)鏈輪與 扶蛋器安裝在同一根軸上，一起以相同的速度和方向旋轉(zhuǎn)。上料裝置鏈輪正后方安裝上料導(dǎo)板，上料導(dǎo)板后方安裝重量傳感器。固定蛋托水平一字重復(fù)排列有5-50個(gè)，每個(gè)固定蛋托用螺釘緊固在一個(gè)重量傳 感器的一端，重量傳感器的另一端固定在機(jī)座上，形成一個(gè)懸臂梁，固定蛋托的高度與上料 導(dǎo)板平齊，固定蛋托與上料導(dǎo)板上的蛋道槽對(duì)齊。固定蛋托底部開(kāi)有一個(gè)通光孔，稱(chēng)重觸發(fā)器安裝在通光孔的正下方，稱(chēng)重觸發(fā)器 通過(guò)線纜與單片機(jī)控制器連接。脈沖發(fā)生器安裝在最端部的一個(gè)重量傳感器斜下方的機(jī)座上，正對(duì)立體升降裝置 鏈條上的動(dòng)蛋托，用于對(duì)鏈條上的動(dòng)蛋托計(jì)數(shù)，脈沖發(fā)生器用線纜連接到單片機(jī)控制器。短桿卸蛋電磁鐵安裝在出料邊，垂直高度上等間距安裝有7排卸蛋電磁鐵，卸蛋 電磁鐵通過(guò)線纜與單片機(jī)控制器連接，每一卸蛋電磁鐵相對(duì)應(yīng)的位置安裝有一出料溜板， 每一出料溜板對(duì)應(yīng)位置安裝有一出料輸送裝置。5-50個(gè)鏈條上的動(dòng)蛋托水平安裝在一根長(zhǎng)軸上，鏈條上的動(dòng)蛋托能夠繞長(zhǎng)軸轉(zhuǎn) 動(dòng)，長(zhǎng)軸的兩端有中心孔，立體升降裝置鏈條的銷(xiāo)軸插入長(zhǎng)軸的中心孔內(nèi)，鏈條上的動(dòng)蛋托 兩托蛋邊的中空間距大于固定蛋托的寬度，鏈條上的動(dòng)蛋托垂直于軸孔的斷面為梯形，鏈 條上的動(dòng)蛋托隨立體升降裝置鏈條運(yùn)動(dòng)時(shí)，其尾部平面總靠在前鏈條導(dǎo)板、后鏈條導(dǎo)板上 滑動(dòng)，保持鏈條上的動(dòng)蛋托與前鏈條導(dǎo)板、后鏈條導(dǎo)板垂直，后鏈條導(dǎo)板對(duì)應(yīng)每一級(jí)禽蛋出 料溜板高度處開(kāi)有窗口，窗口處安裝有短桿卸料電磁鐵和復(fù)位壓縮彈簧，短桿卸料電磁鐵 在上，復(fù)位壓縮彈簧在下，短桿卸料電磁鐵和復(fù)位壓縮彈簧與后鏈條導(dǎo)板平齊。第二種禽蛋立體升降電子分級(jí)裝置在前述的一種禽蛋立體升降電子分級(jí)裝置的 基礎(chǔ)上做如下改變
所述的立體升降裝置下鏈輪還可以為立體升降裝置下帶輪。所述的立體升降裝置鏈條還可以為立體升降裝置平皮帶。所述的鏈條上的動(dòng)蛋托還可以為皮帶上的動(dòng)蛋托。所述的短桿卸料電磁鐵還可以為旋轉(zhuǎn)卸蛋電磁鐵。
所述的立體升降裝置上鏈輪還可以為立體升降裝置上帶輪。所述的上料導(dǎo)板還可以為帶鉸鏈上料導(dǎo)板，所述的固定蛋托還可以為帶鉸鏈固定 蛋托，兩者通過(guò)鉸鏈連接。第三種禽蛋立體升降電子分級(jí)裝置在前述的兩種禽蛋立體升降電子分級(jí)裝置的 基礎(chǔ)上做如下改變
所述的旋轉(zhuǎn)卸蛋電磁鐵還可以為長(zhǎng)桿卸蛋電磁鐵。所述的上料裝置鏈輪還可以為上料裝置帶輪。所述的上料裝置托蛋輥還可以為上料裝置平皮帶。所述的上料導(dǎo)板還可以為加長(zhǎng)上料導(dǎo)板。本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有如下優(yōu)點(diǎn)
1.由于采用立體升降方案，使各等級(jí)禽蛋在空間不同高度被卸下，充分利用空間，避免 了在平面電子稱(chēng)重分級(jí)時(shí)蛋道超過(guò)2 平面機(jī)械稱(chēng)重分級(jí)時(shí)蛋道超過(guò)3排就會(huì)相互干涉 而無(wú)法將各等級(jí)禽蛋從輸送線上卸下的難題，因而，可以并排幾十列蛋道，極大地提高了分 級(jí)效率，30個(gè)蛋道就可以達(dá)到分級(jí)禽蛋10萬(wàn)枚/小時(shí)。2.采用靜態(tài)電子稱(chēng)重，稱(chēng)重時(shí)禽蛋在固定蛋托上處于靜止?fàn)顟B(tài)，因而稱(chēng)重準(zhǔn)確，精 度可達(dá)到士0. 2g，稱(chēng)重造成的破損小。3.卸蛋時(shí)電磁鐵不直接推動(dòng)禽蛋，而是采用推動(dòng)動(dòng)蛋托，使其傾斜而使禽蛋滾下 (實(shí)施例一)或阻擋禽蛋垂直向下運(yùn)動(dòng)，引導(dǎo)其水平滾動(dòng)(實(shí)施例二和實(shí)施例三)的方法，避免 了卸料時(shí)擊破禽蛋的現(xiàn)象。4.上料采用扶蛋器，使禽蛋前后分開(kāi)并同步有序運(yùn)動(dòng)到固定蛋托上稱(chēng)重，由于機(jī) 器采用統(tǒng)一的動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)，機(jī)械傳動(dòng)協(xié)調(diào)各部分的運(yùn)動(dòng)，采用脈沖發(fā)生器進(jìn)行延時(shí)計(jì)數(shù)，可 以根據(jù)生產(chǎn)進(jìn)度需要調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速器，改變機(jī)器的生產(chǎn)效率，但不會(huì)引起工作節(jié) 拍混亂的現(xiàn)象。


圖1為一種禽蛋立體升降電子分級(jí)裝置的立面?zhèn)鲃?dòng)示意圖 圖2為一種禽蛋立體升降電子分級(jí)裝置的俯視圖
圖3為第二種禽蛋立體升降電子分級(jí)裝置立面?zhèn)鲃?dòng)示意圖 圖4為第三種禽蛋立體升降電子分級(jí)裝置的立面?zhèn)鲃?dòng)示意圖 圖5為一種禽蛋立體升降電子分級(jí)裝置的動(dòng)蛋托結(jié)構(gòu)立體圖 圖6為第二種和第三種禽蛋立體升降電子分級(jí)裝置的動(dòng)蛋托結(jié)構(gòu)立體圖 圖7為第二種禽蛋立體升降電子分級(jí)裝置的帶鉸鏈固定蛋托結(jié)構(gòu)立體圖 圖8為第一種和第三種禽蛋立體升降電子分級(jí)裝置的固定蛋托結(jié)構(gòu)立體圖 圖9為扶蛋器結(jié)構(gòu)立體圖
圖10為第一種和第二種禽蛋立體升降電子分級(jí)裝置的上料裝置托蛋輥結(jié)構(gòu)立體圖 圖11為第二種禽蛋立體升降電子分級(jí)裝置的旋轉(zhuǎn)電磁鐵卸蛋器結(jié)構(gòu)立體圖 圖12為第一種禽蛋立體升降電子分級(jí)裝置的上料導(dǎo)板結(jié)構(gòu)立體圖 圖13為本發(fā)明的電子稱(chēng)重系統(tǒng)組成框圖 圖14為本發(fā)明的控制器工作主流程15為鴨蛋分級(jí)計(jì)算模塊程序框圖 圖16為雞蛋分級(jí)計(jì)算模塊程序框圖 其中
1-電機(jī)、2-V帶傳動(dòng)主動(dòng)帶輪、3-V帶、4-V帶傳動(dòng)從動(dòng)帶輪、5a-立體升降裝置下鏈輪、 5b-立體升降裝置下帶輪、6-出料輸送裝置、7-禽蛋、8a-立體升降裝置鏈條、8b-立體升 降裝置平皮帶、9-后鏈條導(dǎo)板、10-出料溜板、Ila-鏈條上的動(dòng)蛋托、lib-皮帶上的動(dòng)蛋托、 12-復(fù)位壓縮彈簧、13-電磁鐵緩沖頭、14a-短桿卸蛋電磁鐵、14b_旋轉(zhuǎn)卸蛋電磁鐵、14c-長(zhǎng) 桿卸蛋電磁鐵、15-二級(jí)品出料輸送裝置、16-—級(jí)品出料輸送裝置、17a-立體升降裝置上 鏈輪、17b-立體升降裝置上帶輪、18-鏈傳動(dòng)主動(dòng)鏈輪、19-罩殼、20-傳動(dòng)鏈條、21-前鏈條 導(dǎo)板、22-扶蛋器、23-雙排鏈從動(dòng)鏈輪、24-雙排鏈主動(dòng)鏈輪、25a-上料裝置鏈輪、
25b-上料裝置帶輪、26a-上料裝置托蛋輥、26b-上料裝置平皮帶、27a_上料導(dǎo)板、27b_帶 鉸鏈上料導(dǎo)板、27c-加長(zhǎng)上料導(dǎo)板、28-重量傳感器、29a-固定蛋托、29b-帶鉸鏈固定蛋托、 30-鏈傳動(dòng)從動(dòng)鏈輪、31-雙排鏈、32-脈沖發(fā)生器、33-稱(chēng)重觸發(fā)器、34-機(jī)架、35-單片機(jī)控 制器、36-顯不器。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例1
一種禽蛋立體升降電子分級(jí)裝置，包括立體升降裝置下鏈輪fe、立體升降裝置鏈條 8a、鏈條上的動(dòng)蛋托11a、短桿卸蛋電磁鐵14a、鏈傳動(dòng)主動(dòng)鏈輪18、立體升降裝置上鏈輪 17a,重量傳感器28、固定蛋托四，其特征在于
電機(jī)1驅(qū)動(dòng)V帶傳動(dòng)主動(dòng)帶輪2，V帶傳動(dòng)主動(dòng)帶輪2通過(guò)V帶3與V帶傳動(dòng)從動(dòng)輪4 連接，V帶傳動(dòng)從動(dòng)輪4驅(qū)動(dòng)立體升降裝置下鏈輪fe，立體升降裝置下鏈輪fe通過(guò)立體升 降裝置鏈條8a與立體升降裝置上鏈輪17a連接，立體升降裝置上鏈輪17a正上方安裝罩殼 19，立體升降裝置鏈條8a上安裝有隨鏈條一起運(yùn)動(dòng)的鏈條上的動(dòng)蛋托11a。立體升降裝置鏈條8a —邊為進(jìn)料邊，另一邊為出料邊，立體升降裝置上鏈輪17a 與鏈傳動(dòng)主動(dòng)鏈輪18安裝在同一個(gè)軸上，鏈傳動(dòng)主動(dòng)鏈輪18通過(guò)傳動(dòng)鏈條20驅(qū)動(dòng)鏈傳動(dòng) 從動(dòng)鏈輪30旋轉(zhuǎn)，鏈傳動(dòng)從動(dòng)鏈輪30、雙排鏈主動(dòng)鏈輪M、上料裝置鏈輪2 安裝在同一 根軸上，以相同的速度旋轉(zhuǎn)，上料裝置鏈輪2 驅(qū)動(dòng)上料裝置托蛋輥26a運(yùn)動(dòng)，雙排鏈主動(dòng) 鏈輪23上包裹雙排鏈31，雙排鏈從動(dòng)鏈輪M與雙排鏈31嚙合，雙排鏈主動(dòng)鏈輪23和雙排 鏈從動(dòng)鏈輪M以相反的方向旋轉(zhuǎn)，雙排鏈從動(dòng)鏈輪M與扶蛋器22安裝在同一根軸上，一 起以相同的速度和方向旋轉(zhuǎn)。上料裝置鏈輪25a正后方安裝上料導(dǎo)板27a，上料導(dǎo)板27a后方安裝重量傳感器 28 ；
固定蛋托29a水平一字重復(fù)排列有5-50個(gè)，每個(gè)固定蛋托29a用螺釘緊固在一個(gè)重量 傳感器觀的一端，重量傳感器觀的另一端固定在機(jī)座上，形成一個(gè)懸臂梁，固定蛋托29a 的高度與上料導(dǎo)板27a平齊，固定蛋托^a與上料導(dǎo)板27a上的蛋道槽對(duì)齊。固定蛋托29a底部開(kāi)有一個(gè)通光孔，稱(chēng)重觸發(fā)器33安裝在通光孔的正下方，稱(chēng)重 觸發(fā)器33通過(guò)線纜與單片機(jī)控制器35連接。脈沖發(fā)生器32安裝在最端部的一個(gè)重量傳感器28斜下方的機(jī)座上，正對(duì)立體升降裝置鏈條上的動(dòng)蛋托11a，用于對(duì)鏈條上的動(dòng)蛋托Ila計(jì)數(shù)，脈沖發(fā)生器32用線纜連接到 單片機(jī)控制器35。短桿卸蛋電磁鐵Ha安裝在出料邊，垂直高度上等間距安裝有7排卸蛋電磁鐵 14a，卸蛋電磁鐵1 通過(guò)線纜與單片機(jī)控制器35連接，每一卸蛋電磁鐵1 相對(duì)應(yīng)的位置 安裝有一出料溜板10，每一出料溜板10對(duì)應(yīng)位置安裝有一出料輸送裝置6。5-50個(gè)鏈條上的動(dòng)蛋托(Ila)水平安裝在一根長(zhǎng)軸上，鏈條上的動(dòng)蛋托Ila能夠 繞長(zhǎng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，長(zhǎng)軸的兩端有中心孔，立體升降裝置鏈條8a的銷(xiāo)軸插入長(zhǎng)軸的中心孔內(nèi)，鏈 條上的動(dòng)蛋托Ila兩托蛋邊的中空間距大于固定蛋托^a的寬度，鏈條上的動(dòng)蛋托Ila垂 直于軸孔的斷面為梯形，鏈條上的動(dòng)蛋托Ila隨立體升降裝置鏈條8a運(yùn)動(dòng)時(shí)，其尾部平面 總靠在前鏈條導(dǎo)板21、后鏈條導(dǎo)板9上滑動(dòng)，保持鏈條上的動(dòng)蛋托Ila與前鏈條導(dǎo)板21、后 鏈條導(dǎo)板9垂直，后鏈條導(dǎo)板9對(duì)應(yīng)每一級(jí)禽蛋出料溜板10高度處開(kāi)有窗口，窗口處安裝 有短桿卸料電磁鐵Ha和復(fù)位壓縮彈簧12，短桿卸料電磁鐵1 在上，復(fù)位壓縮彈簧12在 下，短桿卸料電磁鐵Ha和復(fù)位壓縮彈簧12與后鏈條導(dǎo)板9平齊。在本實(shí)施例中，主要分為同步上料、電子稱(chēng)重、立體升降、卸蛋出料四大部分。同步上料部分中采用鏈?zhǔn)缴狭?，禽?置于上料裝置托蛋輥26a上沿長(zhǎng)軸方向 彼此分開(kāi)，上料裝置托蛋輥26a為多段凹弧形回轉(zhuǎn)體，禽蛋7從上料裝置托蛋輥26a上滾下 后在上料導(dǎo)板27a上滾動(dòng)，扶蛋器22擋住禽蛋7，使前后禽蛋7保持距離，先后滾到固定蛋 托29a上稱(chēng)重；上料裝置鏈輪2 通過(guò)鏈條與安裝在立體升降裝置上的鏈傳動(dòng)主動(dòng)鏈輪18 連接；雙排鏈主動(dòng)鏈輪M與上料裝置鏈輪2 同軸，雙排鏈從動(dòng)鏈輪23與扶蛋器22同軸， 雙排鏈的一邊與雙排鏈主動(dòng)鏈輪嚙合，另一邊與雙排鏈從動(dòng)鏈輪嚙合。電子稱(chēng)重部分中鏈條上的固定蛋托Ila水平一字重復(fù)排列有5-50個(gè)，每個(gè)鏈條 上的固定蛋托Ila用螺釘緊固在一個(gè)重量傳感器觀的一端，重量傳感器觀的另一端固定 在機(jī)座上，形成一個(gè)懸臂梁，鏈條上的固定蛋托Ila的高度與上料導(dǎo)板27a平齊或略低于上 料導(dǎo)板27a，每一個(gè)鏈條上的固定蛋托Ila與上料導(dǎo)板27a上的一個(gè)蛋道槽對(duì)齊；鏈條上的 固定蛋托Ila底部開(kāi)有一個(gè)通光孔，稱(chēng)重觸發(fā)器33安裝在通光孔的正下方，重量傳感器觀 通過(guò)線纜與單片機(jī)控制器35連接；脈沖發(fā)生器32安裝在立體升降裝置的一端靠近最外面 的一列動(dòng)蛋托的地方，距離外面一列動(dòng)蛋托的距離為既不影響動(dòng)蛋托的運(yùn)動(dòng)，又能接受到 動(dòng)蛋托的反射光線；脈沖發(fā)生器32用線纜連接到單片機(jī)控制器35。立體升降部分中電機(jī)1可變頻調(diào)速，升降用套筒磙子鏈，5-50個(gè)鏈條上的動(dòng)蛋托 Ila水平安裝在一根長(zhǎng)軸上，鏈條上的動(dòng)蛋托Ila能夠繞長(zhǎng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，長(zhǎng)軸的兩端有中心孔， 立體升降裝置鏈條8a的銷(xiāo)軸插入長(zhǎng)軸的中心孔內(nèi)，鏈條上的動(dòng)蛋托Ila兩托蛋邊的中空間 距大于固定蛋托29a的寬度，鏈條上的動(dòng)蛋托Ila垂直于軸孔的斷面為梯形，鏈條上的動(dòng)蛋 托Ila隨立體升降裝置鏈條8a運(yùn)動(dòng)時(shí)，其尾部平面總靠在前鏈條導(dǎo)板21、后鏈條導(dǎo)板9上 滑動(dòng)，保持鏈條上的動(dòng)蛋托Ila與前鏈條導(dǎo)板21、后鏈條導(dǎo)板9垂直，后鏈條導(dǎo)板9對(duì)應(yīng)每 一級(jí)禽蛋出料溜板10高度處開(kāi)有窗口，窗口處安裝有短桿卸料電磁鐵Ha和復(fù)位壓縮彈簧 12，短桿卸料電磁鐵1 在上，復(fù)位壓縮彈簧12在下，短桿卸料電磁鐵1 和復(fù)位壓縮彈簧 12與后鏈條導(dǎo)板9平齊或略微縮進(jìn)一些，短桿卸料電磁鐵1 的伸縮桿能夠從后鏈條導(dǎo)板 9上開(kāi)設(shè)的窗口內(nèi)伸出，推動(dòng)鏈條上的動(dòng)蛋托1 Ia繞長(zhǎng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，使鏈條上的動(dòng)蛋托 Ila向下傾斜，將禽蛋7卸下滾落到出料溜板10上，短桿卸料電磁鐵14a的伸縮桿縮回后，復(fù)位壓縮彈簧12迫使鏈條上的動(dòng)蛋托Ila回到與后鏈條導(dǎo)板9垂直的位置；立體升降上鏈 輪17a外有一半圓型罩殼19，防止禽蛋7轉(zhuǎn)向時(shí)滾落脫離鏈條上的動(dòng)蛋托11a。卸蛋出料部分中短桿卸料電磁鐵Ha安裝在立體升降裝置的出料邊，同一高度 上一字排列安裝有5-50列短桿卸料電磁鐵14a，垂直高度上等間距安裝有7排短桿卸料電 磁鐵14a，分別對(duì)應(yīng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的雞蛋的6個(gè)等級(jí)外加1個(gè)備用等級(jí)，短桿卸料電磁鐵 Ha通過(guò)線纜與單片機(jī)控制器35連接；出料邊在不同的垂直高度上分別安裝了 7個(gè)出料溜 板10，上面6個(gè)每一個(gè)對(duì)應(yīng)一個(gè)禽蛋等級(jí)高度，最下面一個(gè)備用，出料溜板10有0 。-3 。 的傾角；出料溜板10將禽蛋7導(dǎo)入出料輸送裝置6，一個(gè)等級(jí)對(duì)應(yīng)一個(gè)出料輸送裝置6。實(shí)施例2
本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上做如下改變
所述的立體升降裝置下鏈輪如還可以為立體升降裝置下帶輪恥。所述的立體升降裝置鏈條8a還可以為立體升降裝置平皮帶Sb。所述的鏈條上的動(dòng)蛋托Ila還可以為皮帶上的動(dòng)蛋托l(wèi)ib。所述的短桿卸料電磁鐵1 還可以為旋轉(zhuǎn)卸蛋電磁鐵14b。所述的立體升降裝置上鏈輪17a還可以為立體升降裝置上帶輪17b。所述的上料導(dǎo)板27a還可以為帶鉸鏈上料導(dǎo)板27b，所述的固定蛋托四3還可以為 帶鉸鏈固定蛋托^b，兩者通過(guò)鉸鏈連接。本實(shí)施例中，提升用立體升降裝置平皮帶8b，每排皮帶上的動(dòng)蛋托l(wèi)ib固定在立 體升降裝置平皮帶8b上同一高度位置，排與排間平行，排間距為80-250mm ；皮帶上的動(dòng)蛋 托l(wèi)ib與平帶平面垂直或不垂直；垂直時(shí)，要求立體升降裝置下帶輪恥直徑大于立體升降 裝置上帶輪17b直徑，使立體升降裝置平皮帶8b呈上窄下寬的形狀，這樣，在上料邊皮帶上 的動(dòng)蛋托l(wèi)ib略為向上翹起，防止禽蛋7滾落，在出料邊皮帶上的動(dòng)蛋托l(wèi)ib為向下傾斜， 使禽蛋7滾到皮帶上的動(dòng)蛋托l(wèi)ib的頭部邊緣；不垂直時(shí)，立體升降裝置下帶輪恥直徑等 于立體升降裝置上帶輪17b直徑，使立體升降裝置平皮帶8b呈上下等寬的形狀，此時(shí)要求 皮帶上的動(dòng)蛋托l(wèi)ib與平帶平面不垂直，在上料邊略為向上翹起，防止禽蛋7滾落，在出料 邊為向下傾斜，使禽蛋7滾到皮帶上的動(dòng)蛋托l(wèi)ib的頭部邊緣；皮帶上的動(dòng)蛋托l(wèi)ib兩托 蛋邊的中空間距大于固定蛋托的寬度，皮帶上的動(dòng)蛋托l(wèi)ib頭部微彎曲呈” L”形，在 上料邊彎曲部分朝下，運(yùn)動(dòng)到出料邊后，彎曲部分朝上，防止禽蛋7滾落；本實(shí)施例使用旋 轉(zhuǎn)卸料電磁鐵14b，當(dāng)旋轉(zhuǎn)卸料電磁鐵14b擋桿轉(zhuǎn)到水平位置時(shí)，每個(gè)旋轉(zhuǎn)卸料電磁鐵14b 的擋桿處在每個(gè)皮帶上的動(dòng)蛋托l(wèi)ib兩托蛋邊的中空位置，伸入皮帶上的動(dòng)蛋托l(wèi)ib內(nèi) 30-60mm,當(dāng)旋轉(zhuǎn)卸料電磁鐵14b擋桿轉(zhuǎn)到垂直位置時(shí)，其距離皮帶上的動(dòng)蛋托l(wèi)ib頭部有 2-10mm間隙，固定蛋托29a的一端用鉸鏈鉸接在上料導(dǎo)板27a上，另一端擱置在重量傳感器 上。實(shí)施例3:
本實(shí)施例在前述兩實(shí)施例的基礎(chǔ)上做如下改變 所述的旋轉(zhuǎn)卸蛋電磁鐵14b還可以為長(zhǎng)桿卸蛋電磁鐵14c。所述的上料裝置鏈輪2 還可以為上料裝置帶輪25b。所述的上料裝置托蛋輥26a還可以為上料裝置平皮帶^b。所述的上料導(dǎo)板27a還可以為加長(zhǎng)上料導(dǎo)板27c。
本實(shí)施例中使用長(zhǎng)桿卸料電磁鐵14c，長(zhǎng)桿卸料電磁鐵Hc的擋桿伸出時(shí)處在每 個(gè)皮帶上的動(dòng)蛋托l(wèi)ib兩托蛋邊的中空位置，伸入皮帶上的動(dòng)蛋托l(wèi)ib內(nèi)40-80mm，縮回時(shí) 距離皮帶上的動(dòng)蛋托l(wèi)ib頭部有2-10mm間隙，固定蛋托29a完全固定在重量傳感器28上。 上料裝置采用帶式上料，禽蛋7無(wú)序地在傳送帶上輸送，在加長(zhǎng)上料導(dǎo)板27c上分道，前后 一個(gè)緊挨一個(gè)滾動(dòng)到固定蛋托29a上稱(chēng)重，由于固定蛋托^a的長(zhǎng)度大于一個(gè)蛋的短軸長(zhǎng) 度，小于一個(gè)半禽蛋的短軸長(zhǎng)度，所以，一個(gè)固定蛋托29a—次僅稱(chēng)一個(gè)蛋的重量。實(shí)施例4
一種禽蛋立體升降電子分級(jí)方法，其步驟為
A、同步上料用上料裝置(輸送帶或輸送鏈)將禽蛋送到上料溜板上，由于上料導(dǎo)板上 有沿禽蛋滾動(dòng)方向的縱向蛋道槽，使不同排間的禽蛋在上料導(dǎo)板上滾動(dòng)時(shí)長(zhǎng)軸方向彼此分 開(kāi)；在上料導(dǎo)板上滾動(dòng)的禽蛋受到扶蛋器的阻擋，使前后滾動(dòng)的禽蛋彼此分開(kāi)，扶蛋器、上 料裝置、立體升降裝置通過(guò)鏈傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)同步動(dòng)作，保證禽蛋有序停留在固定蛋托上。B、電子稱(chēng)重禽蛋滾到固定蛋托上后，擋住蛋托下面安裝的稱(chēng)重觸發(fā)器發(fā)射的光 線，觸發(fā)器啟動(dòng)單片機(jī)讀取重量傳感器的稱(chēng)重?cái)?shù)據(jù)，計(jì)算機(jī)按照設(shè)定的每個(gè)等級(jí)蛋重范圍， 判斷該蛋應(yīng)屬于哪個(gè)等級(jí)，將該等級(jí)對(duì)應(yīng)的延時(shí)脈沖數(shù)和等級(jí)號(hào)寫(xiě)入數(shù)組。C、立體升降當(dāng)動(dòng)蛋托運(yùn)動(dòng)到與固定蛋托重疊位置時(shí)，將蛋從固定蛋托上托起、提 升，到達(dá)最高位置后，轉(zhuǎn)向下降，在這個(gè)過(guò)程中，蛋始終處在兩個(gè)上下相鄰的動(dòng)蛋托之間，同 時(shí)不同高度的每一個(gè)動(dòng)蛋托經(jīng)過(guò)脈沖發(fā)生器時(shí)，脈沖發(fā)生器產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào)發(fā)送給單片 機(jī)。D、卸蛋出料當(dāng)?shù)跋陆档竭_(dá)相應(yīng)等級(jí)位置時(shí)，該等級(jí)的脈沖計(jì)數(shù)已到，對(duì)應(yīng)的卸蛋 電磁鐵接收單片機(jī)給予的卸蛋指令而動(dòng)作，將蛋從動(dòng)蛋托上卸下，落入對(duì)應(yīng)等級(jí)的出料溜 板上繼而滾到對(duì)應(yīng)等級(jí)的出料輸送裝置上，達(dá)到分級(jí)的目的；各等級(jí)的卸蛋電磁鐵安裝在 垂直方向不同的高度上，同一高度上安裝的5-50個(gè)卸蛋電磁鐵對(duì)應(yīng)同一等級(jí)的不同蛋道。
權(quán)利要求
1.一種禽蛋立體升降電子分級(jí)方法，其步驟為A、同步上料用上料裝置(輸送帶或輸送鏈)將禽蛋送到上料溜板上，由于上料導(dǎo)板上 有沿禽蛋滾動(dòng)方向的縱向蛋道槽，使不同排間的禽蛋在上料導(dǎo)板上滾動(dòng)時(shí)長(zhǎng)軸方向彼此分 開(kāi)；在上料導(dǎo)板上滾動(dòng)的禽蛋受到扶蛋器的阻擋，使前后滾動(dòng)的禽蛋彼此分開(kāi)，扶蛋器、上 料裝置、立體升降裝置通過(guò)鏈傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)同步動(dòng)作，保證禽蛋有序停留在固定蛋托上；B、電子稱(chēng)重禽蛋滾到固定蛋托上后，擋住蛋托下面安裝的稱(chēng)重觸發(fā)器發(fā)射的光線，觸 發(fā)器啟動(dòng)單片機(jī)讀取重量傳感器的稱(chēng)重?cái)?shù)據(jù)，計(jì)算機(jī)按照設(shè)定的每個(gè)等級(jí)蛋重范圍，判斷 該蛋應(yīng)屬于哪個(gè)等級(jí)，將該等級(jí)對(duì)應(yīng)的延時(shí)脈沖數(shù)和等級(jí)號(hào)寫(xiě)入數(shù)組；C、立體升降當(dāng)動(dòng)蛋托運(yùn)動(dòng)到與固定蛋托重疊位置時(shí)，將蛋從固定蛋托上托起，提升， 到達(dá)最高位置后，轉(zhuǎn)向下降，在這個(gè)過(guò)程中，蛋始終處在兩個(gè)上下相鄰的動(dòng)蛋托之間，同時(shí)， 不同高度的每一個(gè)動(dòng)蛋托經(jīng)過(guò)脈沖發(fā)生器時(shí)，脈沖發(fā)生器產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào)發(fā)送給單片 機(jī)；D、卸蛋出料當(dāng)?shù)跋陆档竭_(dá)相應(yīng)等級(jí)位置時(shí)，該等級(jí)的脈沖計(jì)數(shù)已到，對(duì)應(yīng)的卸蛋電磁 鐵接收單片機(jī)給予的卸蛋指令而動(dòng)作，將蛋從動(dòng)蛋托上卸下，落入對(duì)應(yīng)等級(jí)的出料溜板上 繼而滾到對(duì)應(yīng)等級(jí)的出料輸送裝置上，達(dá)到分級(jí)的目的；各等級(jí)的卸蛋電磁鐵安裝在垂直 方向不同的高度上，同一高度上安裝的5-50個(gè)卸蛋電磁鐵對(duì)應(yīng)同一等級(jí)的不同蛋道。
2.一種禽蛋立體升降電子分級(jí)裝置，包括立體升降裝置下鏈輪(5a)、立體升降裝置鏈 條(8a)、鏈條上的動(dòng)蛋托(11a)、短桿卸蛋電磁鐵(Ha)、鏈傳動(dòng)主動(dòng)鏈輪(18)、立體升降裝 置上鏈輪(17a)，重量傳感器(28)、固定蛋托(29)，其特征在于電機(jī)(1)驅(qū)動(dòng)V帶傳動(dòng)主動(dòng)帶輪(2)，V帶傳動(dòng)主動(dòng)帶輪(2)通過(guò)V帶(3)與V帶傳動(dòng) 從動(dòng)輪(4)連接，V帶傳動(dòng)從動(dòng)輪(4)驅(qū)動(dòng)立體升降裝置下鏈輪(5a)，立體升降裝置下鏈輪 (5a)通過(guò)立體升降裝置鏈條(8a)與立體升降裝置上鏈輪(17a)連接，立體升降裝置上鏈輪 (17a)正上方安裝罩殼(19)，立體升降裝置鏈條(8a)上安裝有隨鏈條一起運(yùn)動(dòng)的鏈條上的 動(dòng)蛋托(Ila)；立體升降裝置鏈條(8a)—邊為進(jìn)料邊，另一邊為出料邊，立體升降裝置上鏈輪(17a) 與鏈傳動(dòng)主動(dòng)鏈輪(18)安裝在同一個(gè)軸上，鏈傳動(dòng)主動(dòng)鏈輪(18)通過(guò)傳動(dòng)鏈條(20)驅(qū) 動(dòng)鏈傳動(dòng)從動(dòng)鏈輪(30)旋轉(zhuǎn)，鏈傳動(dòng)從動(dòng)鏈輪(30)、雙排鏈主動(dòng)鏈輪(24)、上料裝置鏈輪 (25a)安裝在同一根軸上，以相同的速度旋轉(zhuǎn)，上料裝置鏈輪(25a)驅(qū)動(dòng)上料裝置托蛋輥 (26a)運(yùn)動(dòng)，雙排鏈主動(dòng)鏈輪(23)上包裹雙排鏈(31)，雙排鏈從動(dòng)鏈輪(24)與雙排鏈(31) 嚙合，雙排鏈主動(dòng)鏈輪(23)和雙排鏈從動(dòng)鏈輪(24)以相反的方向旋轉(zhuǎn)，雙排鏈從動(dòng)鏈輪 (24)與扶蛋器(22)安裝在同一根軸上，一起以相同的速度和方向旋轉(zhuǎn)；上料裝置鏈輪(25a)正后方安裝上料導(dǎo)板(27a)，上料導(dǎo)板(27a)后方安裝重量傳感器 (28)；固定蛋托(29a)水平一字重復(fù)排列有5-50個(gè)，每個(gè)固定蛋托(29a)用螺釘緊固在一個(gè) 重量傳感器(28)的一端，重量傳感器(28)的另一端固定在機(jī)座上，形成一個(gè)懸臂梁，固定 蛋托(29a)的高度與上料導(dǎo)板(27a)平齊，固定蛋托(29a)與上料導(dǎo)板(27a)上的蛋道槽對(duì) 齊；固定蛋托(29a)底部開(kāi)有一個(gè)通光孔，稱(chēng)重觸發(fā)器(33)安裝在通光孔的正下方，稱(chēng)重 觸發(fā)器(33)通過(guò)線纜與單片機(jī)控制器(35)連接；脈沖發(fā)生器(32)安裝在最端部的一個(gè)重量傳感器(28)斜下方的機(jī)座上，正對(duì)立體升 降裝置鏈條上的動(dòng)蛋托(11a)，用于對(duì)鏈條上的動(dòng)蛋托(Ila)計(jì)數(shù)，脈沖發(fā)生器(32)用線纜 連接到單片機(jī)控制器(35);短桿卸蛋電磁鐵(Ha)安裝在出料邊，垂直高度上等間距安裝有7排卸蛋電磁鐵 (1 )，卸蛋電磁鐵(14a)通過(guò)線纜與單片機(jī)控制器(35)連接，每一卸蛋電磁鐵(14a)相 對(duì)應(yīng)的位置安裝有一出料溜板(10)，每一出料溜板(10)對(duì)應(yīng)位置安裝有一出料輸送裝置 (6)；5-50個(gè)鏈條上的動(dòng)蛋托(Ila)水平安裝在一根長(zhǎng)軸上，鏈條上的動(dòng)蛋托(Ila)能夠繞 長(zhǎng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，長(zhǎng)軸的兩端有中心孔，立體升降裝置鏈條(8a)的銷(xiāo)軸插入長(zhǎng)軸的中心孔內(nèi)，鏈條 上的動(dòng)蛋托(Ila)兩托蛋邊的中空間距大于固定蛋托(29a)的寬度，鏈條上的動(dòng)蛋托(Ila) 垂直于軸孔的斷面為梯形，鏈條上的動(dòng)蛋托(Ila)隨立體升降裝置鏈條(8a)運(yùn)動(dòng)時(shí)，其尾 部平面總靠在前鏈條導(dǎo)板(21)、后鏈條導(dǎo)板(9)上滑動(dòng)，保持鏈條上的動(dòng)蛋托(Ila)與前鏈 條導(dǎo)板(21)、后鏈條導(dǎo)板(9)垂直，后鏈條導(dǎo)板(9)對(duì)應(yīng)每一級(jí)禽蛋出料溜板(10)高度處開(kāi) 有窗口，窗口處安裝有短桿卸料電磁鐵(Ha)和復(fù)位壓縮彈簧(12)，短桿卸料電磁鐵(14a) 在上，復(fù)位壓縮彈簧(12)在下，短桿卸料電磁鐵(14a)和復(fù)位壓縮彈簧(12)與后鏈條導(dǎo)板 (9)平齊。
3.如權(quán)利要求2所述的一種禽蛋立體升降電子分級(jí)裝置，其特征在于 所述的立體升降裝置下鏈輪(5a)還可以為立體升降裝置下帶輪(5b); 所述的立體升降裝置鏈條(8a )還可以為立體升降裝置平皮帶(8b )； 所述的鏈條上的動(dòng)蛋托(Ila)還可以為皮帶上的動(dòng)蛋托(lib)；所述的短桿卸料電磁鐵(14a)還可以為旋轉(zhuǎn)卸蛋電磁鐵(14b)； 所述的立體升降裝置上鏈輪(17a)還可以為立體升降裝置上帶輪(17b)； 所述的上料導(dǎo)板(27a)還可以為帶鉸鏈上料導(dǎo)板(27b)，所述的固定蛋托(29a)還可以 為帶鉸鏈固定蛋托(29b )，兩者通過(guò)鉸鏈連接。
4.如權(quán)利要求2或3所述的一種禽蛋立體升降電子分級(jí)裝置，其特征在于 所述的旋轉(zhuǎn)卸蛋電磁鐵(14b)還可以為長(zhǎng)桿卸蛋電磁鐵(He)；所述的上料裝置鏈輪(25a)還可以為上料裝置帶輪(2 ); 所述的上料裝置托蛋輥(26a)還可以為上料裝置平皮帶(2 )； 所述的上料導(dǎo)板(27a)還可以為加長(zhǎng)上料導(dǎo)板(27c)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種禽蛋立體升降電子分級(jí)方法，其步驟為A、同步上料，B、電子稱(chēng)重，C、立體升降、D、卸蛋出料；本發(fā)明還公開(kāi)了一種禽蛋立體升降電子分級(jí)裝置，主要分為同步上料、電子稱(chēng)重、立體升降、卸蛋出料四大部分；采用立體升降方案，使各等級(jí)禽蛋在空間不同高度被卸下，充分利用空間，避免了在平面電子稱(chēng)重分級(jí)時(shí)蛋道超過(guò)2排、平面機(jī)械稱(chēng)重分級(jí)時(shí)蛋道超過(guò)3排就會(huì)相互干涉而無(wú)法將各等級(jí)禽蛋從輸送線上卸下的難題，因而，可以并排幾十列蛋道，極大地提高了分級(jí)效率，30個(gè)蛋道就可以達(dá)到分級(jí)禽蛋10萬(wàn)枚/小時(shí)；采用靜態(tài)電子稱(chēng)重，稱(chēng)重時(shí)禽蛋在固定蛋托上處于靜止?fàn)顟B(tài)，因而稱(chēng)重準(zhǔn)確，精度可達(dá)到±0.2g，稱(chēng)重造成的破損小。
文檔編號(hào)A01K43/08GK102084825SQ201010583670
公開(kāi)日2011年6月8日 申請(qǐng)日期2010年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月13日
發(fā)明者王樹(shù)才, 王石泉 申請(qǐng)人:王樹(shù)才