專利名稱：便攜式漿果采收器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械，尤其是一種漿果采收機(jī)械。
背景技術(shù)：
漿果營(yíng)養(yǎng)價(jià)值和經(jīng)濟(jì)價(jià)值都很高，但是我國(guó)目前漿果收獲主要是采用手工采摘和 手動(dòng)采收器采收，勞動(dòng)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大。國(guó)內(nèi)外機(jī)械采收漿果主要采用機(jī)械振動(dòng)式和氣 吸式兩種方式，機(jī)械振動(dòng)式可分為推搖主干及干枝和撞擊主枝、小枝兩種。國(guó)外漿果機(jī)械振 動(dòng)采收機(jī)多是大型自走式采收機(jī)，造價(jià)較高，對(duì)采收田地的種植管理要求較高，而便攜式小 型漿果采收機(jī)一般采收效果差，采收效率低，果枝損傷較大，勞動(dòng)強(qiáng)度較大。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)上述已有技術(shù)存在的問題，提供一種便攜式漿果采收 器，依靠偏心裝置，使采收桿產(chǎn)生周期運(yùn)動(dòng)，采收桿柔性撞擊漿果的主枝和小枝，使果實(shí)脫 離枝條，完成摘果過程。便攜式漿果采收器可以人工背負(fù)、手持來進(jìn)行采收，也可以一臺(tái)或 幾臺(tái)便攜式漿果采收器安裝于現(xiàn)有行走地盤或拖拉機(jī)上完成采收工作。本實(shí)用新型的目的可通過如下方案來實(shí)現(xiàn)一種便攜式漿果采收器，包括動(dòng)力機(jī)、 離合器及變速箱總成、手柄、手柄套和傳動(dòng)軸。傳動(dòng)軸的端部固裝有偏心曲柄，在偏心曲柄 的端部同軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地配裝有采收?qǐng)A盤，偏心曲柄與采收?qǐng)A盤構(gòu)成偏心裝置，在采收?qǐng)A盤的 圓周方向上依次均布固裝有采收桿，在手柄上柔性接觸地套裝有限位轉(zhuǎn)套，在采收?qǐng)A盤和 采收桿構(gòu)成的采收工作部件與限位轉(zhuǎn)套之間連接有彈性條。采收桿為彈性材料制作，并且采收桿的表面覆蓋有柔性材料。傳動(dòng)軸的端部依次 固裝有大偏心塊和小偏心塊，其中大偏心塊與偏心曲柄在異側(cè)，小偏心塊與偏心曲柄在同 側(cè)。在手柄的端部固裝有保護(hù)罩，并且保護(hù)罩間隙地配裝在偏心曲柄和大偏心塊的外側(cè)。本實(shí)用新型的有益效果是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采收效率高，漿果破損率低，成本低，振動(dòng) 小，使用方便可靠，可采收沙棘、黑加侖、藍(lán)莓、枸杞等漿果，稍加改裝還可采收核桃、橄欖、 榛子、棗、蘋果、柑桔等其他作物果實(shí)。

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)的示意圖。圖2是圖1偏心裝置的局部放大圖。圖3是圖1的采收?qǐng)A盤與采收桿的右視圖。圖中1.動(dòng)力機(jī)，2.離合器及變速箱總成，3.手柄，4.手柄套，5.傳動(dòng)軸，6.限位轉(zhuǎn) 套，7.保護(hù)罩，8.小偏心塊，9.偏心曲柄，10.采收?qǐng)A盤，11.采收桿，12.大偏心塊，13.彈性
條 ο具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。一種便攜式漿果采收器，包括 動(dòng)力機(jī)1、離合器及變速箱總成2、手柄3、手柄套4和傳動(dòng)軸5。傳動(dòng)軸5的端部固裝有偏 心曲柄9，在偏心曲柄9的端部同軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地配裝有采收?qǐng)A盤10，偏心曲柄9與采收?qǐng)A盤10 構(gòu)成偏心裝置，在采收?qǐng)A盤10的圓周方向上依次均布固裝有采收桿11，在手柄3上柔性接 觸地套裝有限位轉(zhuǎn)套6，在采收?qǐng)A盤10和采收桿11構(gòu)成的采收工作部件與限位轉(zhuǎn)套6之間 連接有彈性條13。采收桿11為彈性材料制作，并且采收桿11的表面覆蓋有柔性材料。傳動(dòng)軸5的 端部依次固裝有大偏心塊12和小偏心塊8，其中大偏心塊12與偏心曲柄9在異側(cè)，小偏心 塊8與偏心曲柄9在同側(cè)。在手柄3的端部固裝有保護(hù)罩7，并且保護(hù)罩7間隙地配裝在偏 心曲柄9和大偏心塊12的外側(cè)。作業(yè)時(shí)，可由電動(dòng)機(jī)、汽油機(jī)、氣動(dòng)馬達(dá)、動(dòng)力輸入軟軸等動(dòng)力機(jī)1提供動(dòng)力，經(jīng)離 合器及變速箱總成2使傳動(dòng)軸5獲得適當(dāng)轉(zhuǎn)速和扭矩，使固裝在傳動(dòng)軸5端部的偏心曲柄 9旋轉(zhuǎn)，偏心曲柄9的轉(zhuǎn)動(dòng)使采收?qǐng)A盤10和采收桿11構(gòu)成的采收工作部件產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，同時(shí) 由于限位轉(zhuǎn)套6與彈性條13對(duì)采收工作部件的運(yùn)動(dòng)限制，收?qǐng)A盤10和采收桿11的運(yùn)動(dòng)近 似為平行移動(dòng)，各點(diǎn)軌跡為圓，在瞬時(shí)各點(diǎn)速度、加速度相同。一般工作情況下，由于摩擦力 作用，使限位轉(zhuǎn)套6相對(duì)手柄3固定不動(dòng)，但當(dāng)采收桿11受到較大作用力時(shí)，采收工作部件 開始轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)通過彈性條13帶動(dòng)限位轉(zhuǎn)套6相對(duì)手柄3轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣一方面避免果枝損傷， 另一方面方便采收器在采收工作狀態(tài)下移動(dòng)，提高才收效率。采收器采用大偏心塊12和小 偏心塊8來平衡偏心裝置產(chǎn)生的慣性力及果枝產(chǎn)生的部分慣性力，使采收器振動(dòng)小，降低 勞動(dòng)強(qiáng)度，提高其可靠性。在進(jìn)行采收作業(yè)時(shí)，采收桿11柔性撞擊果樹的主枝和小枝，使?jié){ 果產(chǎn)生加速度，當(dāng)漿果的慣性力大于脫離阻力時(shí)，果實(shí)便脫離枝條，完成摘果過程。便攜式 漿果采收器可以人工背負(fù)、手持來進(jìn)行單獨(dú)作業(yè)采收，也可以一臺(tái)或幾臺(tái)便攜式漿果采收 器安裝于現(xiàn)有行走地盤或拖拉機(jī)上完成采收工作。本采收器，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采收效率高，漿果破損率低，果枝損傷小，成本低，振動(dòng)小，使 用方便可靠，滿足漿果采收作業(yè)的要求。可采收沙棘、黑加侖、藍(lán)莓、枸杞等漿果，稍加改裝 還可采收核桃、橄欖、榛子、棗、蘋果、柑桔等其他作物果實(shí)。
權(quán)利要求一種便攜式漿果采收器，包括動(dòng)力機(jī)(1)、離合器及變速箱總成(2)、手柄(3)、手柄套(4)和傳動(dòng)軸(5)，其特征在于傳動(dòng)軸(5)的端部固裝有偏心曲柄(9)，在偏心曲柄(9)的端部同軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地配裝有采收?qǐng)A盤(10)，偏心曲柄(9)與采收?qǐng)A盤(10)構(gòu)成偏心裝置，在采收?qǐng)A盤(10)的圓周方向上依次均布固裝有采收桿(11)，在手柄(3)上柔性接觸地套裝有限位轉(zhuǎn)套(6)，在采收?qǐng)A盤(10)和采收桿(11)構(gòu)成的采收工作部件與限位轉(zhuǎn)套(6)之間連接有彈性條(13)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式漿果采收器，其特征是采收桿(11)為彈性材料制 作，采收桿(11)的表面覆蓋有柔性材料。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式漿果采收器，其特征是傳動(dòng)軸(5)的端部依次固裝 有大偏心塊(12)和小偏心塊(8)，其中大偏心塊(12)與偏心曲柄(9)在異側(cè)，小偏心塊(8) 與偏心曲柄(9)在同側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式漿果采收器，其特征是在手柄(3)的端部固裝有保 護(hù)罩(7)，并且保護(hù)罩(7)間隙地配裝在偏心曲柄(9)和大偏心塊(12)的外側(cè)。
專利摘要便攜式漿果采收器屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械，尤其是一種漿果采收機(jī)械。本實(shí)用新型包括動(dòng)力機(jī)、離合器及變速箱總成、手柄、手柄套和傳動(dòng)軸；傳動(dòng)軸的端部固裝有偏心曲柄，在偏心曲柄的端部同軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地配裝有采收?qǐng)A盤，偏心曲柄與采收?qǐng)A盤構(gòu)成偏心裝置，在采收?qǐng)A盤的圓周方向上依次均布固裝有采收桿，在手柄上柔性接觸地套裝有限位轉(zhuǎn)套，在采收?qǐng)A盤和采收桿構(gòu)成的采收工作部件與限位轉(zhuǎn)套之間連接有彈性條；采收桿為彈性材料制作，并且采收桿的表面覆蓋有柔性材料。本器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采收效率高，振動(dòng)小，使用方便可靠，可采收沙棘、黑加侖、藍(lán)莓、枸杞等漿果。
文檔編號(hào)A01D46/26GK201617028SQ201020044748

公開日2010年11月3日 申請(qǐng)日期2010年1月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月8日
發(fā)明者王業(yè)成, 王立軍, 陳海濤 申請(qǐng)人:東北農(nóng)業(yè)大學(xué)