專利名稱：?jiǎn)棠拘藜魴C(jī)行車機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及農(nóng)用機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是喬木修剪設(shè)備。
背景技術(shù)：
喬木修剪機(jī)包括有行車機(jī)構(gòu)，行車機(jī)構(gòu)上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有剪切機(jī) 構(gòu)。在喬木修剪的過(guò)程中，要根據(jù)待修剪枝干的高低和伸出的位置調(diào)整行車機(jī)構(gòu)的位置，然 后通過(guò)升降機(jī)構(gòu)調(diào)整剪切機(jī)構(gòu)的高度，最后由到位后的剪切機(jī)構(gòu)完成修剪動(dòng)作。工作時(shí)，升 降機(jī)構(gòu)需要升起以將剪切機(jī)構(gòu)送至工作高度，當(dāng)完成一處的喬木修剪工作、需要調(diào)整喬木 修剪機(jī)的位置以繼續(xù)修剪其他位置的喬木時(shí)，就需要通過(guò)行車機(jī)構(gòu)來(lái)調(diào)整喬木修剪機(jī)的位 置；由于此時(shí)升降機(jī)構(gòu)已經(jīng)帶動(dòng)剪切機(jī)構(gòu)升起，因此整機(jī)的重心較高，如果整機(jī)移動(dòng)時(shí)需要 轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)調(diào)整方向，就很難確保整機(jī)工作的穩(wěn)定性。目前并沒(méi)有出現(xiàn)不需要轉(zhuǎn)動(dòng)就能夠向任 意預(yù)設(shè)方向移動(dòng)的喬木修剪機(jī)的行車機(jī)構(gòu)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種喬木修剪機(jī)行車機(jī)構(gòu)，不需要轉(zhuǎn)動(dòng)就能夠向任意 預(yù)設(shè)方向移動(dòng)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的喬木修剪機(jī)行車機(jī)構(gòu)包括外車架，外車架底部橫 向設(shè)有外車輪，外車架內(nèi)設(shè)有內(nèi)車架，內(nèi)車架底部縱向設(shè)有內(nèi)車輪；內(nèi)、外車架之間通過(guò)升 降傳導(dǎo)裝置連接在一起。所述內(nèi)車架前后兩側(cè)設(shè)有車板，車板上設(shè)有滑槽；所述外車架上與滑槽相匹配設(shè) 有滑塊。所述升降傳導(dǎo)裝置包括設(shè)在內(nèi)車架上的螺旋驅(qū)動(dòng)電機(jī)，螺旋驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器 傳動(dòng)連接有螺旋桿，螺旋桿與外車架相螺接。所述內(nèi)車架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)鏈與內(nèi)車輪傳動(dòng)連接；所述外車 架上設(shè)有電機(jī)托架，電機(jī)托架上設(shè)有外車架驅(qū)動(dòng)電機(jī)，外車架驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)鏈和外車 架輪軸與外車輪傳動(dòng)連接。本實(shí)用新型具有如下的優(yōu)點(diǎn)1.本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。當(dāng)需要縱向移動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，縱向設(shè)置 的內(nèi)車輪旋轉(zhuǎn)后帶動(dòng)整機(jī)縱向移動(dòng)；當(dāng)需要橫向移動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)升降傳導(dǎo)裝置，使外車架下落 而內(nèi)車架上升，最終使內(nèi)車輪脫離地面而外車輪著地。此時(shí)啟動(dòng)外車架驅(qū)動(dòng)電機(jī)，橫向設(shè)置 的外車輪旋轉(zhuǎn)后帶動(dòng)整機(jī)橫向移動(dòng)。因此，本實(shí)用新型的喬木修剪機(jī)行車機(jī)構(gòu)無(wú)須自身旋 轉(zhuǎn)即可實(shí)現(xiàn)縱向或橫向的運(yùn)動(dòng)，從而能夠達(dá)到任意的預(yù)設(shè)位置。2.內(nèi)車架前后兩側(cè)設(shè)有車板，車板上設(shè)有滑槽；所述外車架上與滑槽相匹配設(shè)有 滑塊，這樣內(nèi)車架和外車架在相對(duì)升降時(shí)可以更平穩(wěn)地滑動(dòng)。3.升降傳導(dǎo)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。在需要使內(nèi)、外車架相對(duì)升降時(shí)，啟動(dòng)螺旋 驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使螺旋桿旋轉(zhuǎn)，這樣螺旋桿將帶動(dòng)外車架上升或下降?？刂坡菪?qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)
3向，即可有選擇地實(shí)現(xiàn)外車架的相對(duì)上升或下降。4.驅(qū)動(dòng)電機(jī)和外車架驅(qū)動(dòng)電機(jī)等的設(shè)置，便于通過(guò)內(nèi)車輪或外車輪帶動(dòng)內(nèi)車架或 外車架移動(dòng)。

圖1是內(nèi)車架的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是內(nèi)車架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3的左視圖。
具體實(shí)施方式
如圖3所示，本實(shí)用新型的喬木修剪機(jī)行車機(jī)構(gòu)包括外車架7，外車架7底部橫向 設(shè)有外車輪20。如圖1至圖4所示，外車架7內(nèi)設(shè)有內(nèi)車架1，內(nèi)車架1底部縱向設(shè)有內(nèi)車 輪2 ；內(nèi)、外車架1、7之間通過(guò)升降傳導(dǎo)裝置連接在一起。所述內(nèi)車架1上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)4， 驅(qū)動(dòng)電機(jī)4通過(guò)傳動(dòng)鏈3與內(nèi)車輪2傳動(dòng)連接；所述外車架7上設(shè)有電機(jī)托架19，電機(jī)托 架19上設(shè)有外車架驅(qū)動(dòng)電機(jī)16，外車架驅(qū)動(dòng)電機(jī)16通過(guò)傳動(dòng)鏈17和外車架輪軸18與外 車輪20傳動(dòng)連接。所述內(nèi)車架1前后兩側(cè)設(shè)有車板6，車板6中部設(shè)有滑槽15且其端部 設(shè)有滑槽14。所述外車架7上與滑槽14、15相匹配設(shè)有滑塊24、25。所述升降傳導(dǎo)裝置包 括設(shè)在內(nèi)車架1上的螺旋驅(qū)動(dòng)電機(jī)10，螺旋驅(qū)動(dòng)電機(jī)10通過(guò)聯(lián)軸器12傳動(dòng)連接有螺旋桿 13，螺旋桿13與外車架7內(nèi)側(cè)的內(nèi)螺旋22相螺接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。當(dāng)需要縱向移動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)4，縱向設(shè)置 的內(nèi)車輪2旋轉(zhuǎn)后帶動(dòng)整機(jī)縱向移動(dòng)；當(dāng)需要橫向移動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)螺旋驅(qū)動(dòng)電機(jī)10，使螺旋桿 13在旋轉(zhuǎn)中帶動(dòng)外車架7下落、內(nèi)車架1上升，最終使內(nèi)車輪2脫離地面而外車輪20著地。 此時(shí)啟動(dòng)外車架驅(qū)動(dòng)電機(jī)16，橫向設(shè)置的外車輪20旋轉(zhuǎn)后帶動(dòng)整機(jī)橫向移動(dòng)。因此，本實(shí) 用新型的喬木修剪機(jī)行車機(jī)構(gòu)無(wú)須自身旋轉(zhuǎn)即可實(shí)現(xiàn)縱向或橫向的運(yùn)動(dòng)，從而能夠達(dá)到任 意的預(yù)設(shè)位置。
權(quán)利要求喬木修剪機(jī)行車機(jī)構(gòu)，其特征在于包括外車架，外車架底部橫向設(shè)有外車輪，外車架內(nèi)設(shè)有內(nèi)車架，內(nèi)車架底部縱向設(shè)有內(nèi)車輪；內(nèi)、外車架之間通過(guò)升降傳導(dǎo)裝置連接在一起。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的喬木修剪機(jī)行車機(jī)構(gòu)，其特征在于所述內(nèi)車架前后兩側(cè)設(shè) 有車板，車板上設(shè)有滑槽；所述外車架上與滑槽相匹配設(shè)有滑塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的喬木修剪機(jī)行車機(jī)構(gòu)，其特征在于所述升降傳導(dǎo)裝置 包括設(shè)在內(nèi)車架上的螺旋驅(qū)動(dòng)電機(jī)，螺旋驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器傳動(dòng)連接有螺旋桿，螺旋桿 與外車架相螺接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的喬木修剪機(jī)行車機(jī)構(gòu)，其特征在于所述內(nèi)車架上設(shè)有驅(qū)動(dòng) 電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)鏈與內(nèi)車輪傳動(dòng)連接；所述外車架上設(shè)有電機(jī)托架，電機(jī)托架上設(shè) 有外車架驅(qū)動(dòng)電機(jī)，外車架驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)鏈和外車架輪軸與外車輪傳動(dòng)連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種喬木修剪機(jī)行車機(jī)構(gòu)，包括外車架，外車架底部橫向設(shè)有外車輪，外車架內(nèi)設(shè)有內(nèi)車架，內(nèi)車架底部縱向設(shè)有內(nèi)車輪；內(nèi)、外車架之間通過(guò)升降傳導(dǎo)裝置連接在一起。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。當(dāng)需要縱向移動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，縱向設(shè)置的內(nèi)車輪旋轉(zhuǎn)后帶動(dòng)整機(jī)縱向移動(dòng)；當(dāng)需要橫向移動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)升降傳導(dǎo)裝置，使外車架下落而內(nèi)車架上升，最終使內(nèi)車輪脫離地面而外車輪著地。此時(shí)啟動(dòng)外車架驅(qū)動(dòng)電機(jī)，橫向設(shè)置的外車輪旋轉(zhuǎn)后帶動(dòng)整機(jī)橫向移動(dòng)。因此，本實(shí)用新型的喬木修剪機(jī)行車機(jī)構(gòu)無(wú)須自身旋轉(zhuǎn)即可實(shí)現(xiàn)縱向或橫向的運(yùn)動(dòng)，從而能夠達(dá)到任意的預(yù)設(shè)位置。
文檔編號(hào)A01G3/08GK201630058SQ20102011068
公開(kāi)日2010年11月17日 申請(qǐng)日期2010年2月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月9日
發(fā)明者劉軍, 李建偉, 李燕 申請(qǐng)人:河南農(nóng)業(yè)大學(xué)