專利名稱：轉(zhuǎn)刀式喬木修剪機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及修剪機(jī)，特別是一種轉(zhuǎn)刀式喬木修剪機(jī)。
背景技術(shù)：
在對樹木進(jìn)行修剪的時候，主要借助梯子用鋸子進(jìn)行作業(yè)，或者主要靠人攀爬上 樹干進(jìn)行作業(yè)，這種操作方式，需要調(diào)整位置，上下多次才能完成，修剪的速度慢，費(fèi)時費(fèi) 力，效率較低，而且危險系數(shù)比較高，操作者在梯子上操作的時候，因?yàn)槭歉呖詹僮?，有時就 會出現(xiàn)操作者從梯子上摔下來的情況。由于這些方面的原因，人們有時就干脆放棄了高空 的修剪，這無論對修剪造型，還是對修剪側(cè)枝利于主干生長，都帶來很大影響，降低了林木 的經(jīng)濟(jì)效益。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型目的在于提供一種轉(zhuǎn)刀式喬木修剪機(jī)，修剪樹木時更加方便、快捷、安全。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案轉(zhuǎn)刀式喬木修剪機(jī)，包括行車 部分和升降架，所述的行車部分設(shè)有縱橫雙向行車裝置，所述的升降架為剪叉式升降架；升 降架的上端設(shè)有主托架，主托架上設(shè)有動力系統(tǒng)和剪切系統(tǒng)，所述的剪切系統(tǒng)包括回轉(zhuǎn)刀 盤和垂直設(shè)置在回轉(zhuǎn)刀盤外圓周上的刀桿，回轉(zhuǎn)刀盤與動力系統(tǒng)傳動連接，回轉(zhuǎn)刀盤的中 心設(shè)有接觸傳感器，接觸傳感器與回轉(zhuǎn)刀盤的控制系統(tǒng)連接。所述的動力系統(tǒng)包括發(fā)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)，發(fā)電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)電連接，步進(jìn)電機(jī)上設(shè) 有回轉(zhuǎn)刀盤的控制系統(tǒng)，步進(jìn)電機(jī)與回轉(zhuǎn)刀盤傳動連接。所述的回轉(zhuǎn)刀盤水平設(shè)置，步進(jìn)電機(jī)豎向設(shè)置，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與回轉(zhuǎn)刀盤的 中心連接。所述的剪切系統(tǒng)通過支撐盤和支撐底座固定。本實(shí)用新型省時省力，更加安全可靠，而且大大降低了勞動強(qiáng)度，提高了修剪效 率，可適用于城市街道、公路兩旁的高大喬木枝干修剪。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為回轉(zhuǎn)刀盤的縱剖圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例如圖1、2所示，轉(zhuǎn)刀式喬木修剪機(jī)，包括行車部分1和升降架2，行車部分 設(shè)有縱橫雙向行車裝置，升降架2為剪叉式升降架；升降架2的上端設(shè)有主托架18，主托架 18上設(shè)有發(fā)電機(jī)11、步進(jìn)電機(jī)3和剪切系統(tǒng)，步進(jìn)電機(jī)3設(shè)置在電機(jī)支承座12上，剪切系 統(tǒng)包括回轉(zhuǎn)刀盤7和垂直設(shè)置在回轉(zhuǎn)刀盤7外圓周上的刀桿9，刀桿9通過回轉(zhuǎn)刀盤7上設(shè)置的刀桿螺栓孔13固定，回轉(zhuǎn)刀盤7與步進(jìn)電機(jī)3傳動連接，回轉(zhuǎn)刀盤7的中心設(shè)有接觸 傳感器8，接觸傳感器8設(shè)置在傳感器支承座14上(兩者為螺紋連接關(guān)系)，傳感器支承座 14底部凸緣與軸端擋圈17、支撐盤6用螺栓16固結(jié)在一起，接觸傳感器8與回轉(zhuǎn)刀盤7的 控制系統(tǒng)連接。發(fā)電機(jī)11與步進(jìn)電機(jī)3電連接，步進(jìn)電機(jī)3上設(shè)有回轉(zhuǎn)刀盤的控制系統(tǒng)， 步進(jìn)電機(jī)3與回轉(zhuǎn)刀盤7傳動連接?；剞D(zhuǎn)刀盤7水平設(shè)置，步進(jìn)電機(jī)3豎向設(shè)置，步進(jìn)電機(jī) 3的輸出軸與回轉(zhuǎn)刀盤7的中心孔為過盈配合連接，并傳感器支承座14、軸端擋圈17、步進(jìn) 電機(jī)主軸19通過連接螺栓15、軸端擋圈連接螺栓16與回轉(zhuǎn)刀盤7形成固定連接。步進(jìn)電 機(jī)主軸19與支撐盤6中心孔為間隙配合；步進(jìn)電機(jī)3與支撐盤6用連接螺栓10連接，且支 撐盤6通過連接螺栓10與支撐底座5通過連接螺栓10固定，支撐底座5與主托架18通過 連接螺栓4固定。行車部分1能夠縱橫兩個方向運(yùn)動以調(diào)整位置。升降架2可根據(jù)修剪樹枝的高低 通過控制部分調(diào)整。發(fā)電機(jī)11給步進(jìn)電機(jī)3提供動力。當(dāng)所修剪的枝干觸碰到接觸傳感 器8時，步進(jìn)電機(jī)3帶動回轉(zhuǎn)刀盤7自動旋轉(zhuǎn)，將枝干扭斷的同時用刀桿9的刀刃對枝干實(shí) 行剪切動作。整機(jī)的升降、行車移動及修剪均可采用計算機(jī)編程控制。人可使用遙控器通過控 制箱來完成機(jī)器所有動作的實(shí)現(xiàn)。
權(quán)利要求轉(zhuǎn)刀式喬木修剪機(jī)，其特征在于包括行車部分和升降架，所述的行車部分設(shè)有縱橫雙向行車裝置，所述的升降架為剪叉式升降架；升降架的上端設(shè)有主托架，主托架上設(shè)有動力系統(tǒng)和剪切系統(tǒng)，所述的剪切系統(tǒng)包括回轉(zhuǎn)刀盤和垂直設(shè)置在回轉(zhuǎn)刀盤外圓周上的刀桿，回轉(zhuǎn)刀盤與動力系統(tǒng)傳動連接，回轉(zhuǎn)刀盤的中心設(shè)有接觸傳感器，接觸傳感器與回轉(zhuǎn)刀盤的控制系統(tǒng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)刀式喬木修剪機(jī)，其特征在于所述的動力系統(tǒng)包括發(fā)電 機(jī)、步進(jìn)電機(jī)，發(fā)電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)電連接，步進(jìn)電機(jī)上設(shè)有回轉(zhuǎn)刀盤的控制系統(tǒng)，步進(jìn)電機(jī) 與回轉(zhuǎn)刀盤傳動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)刀式喬木修剪機(jī)，其特征在于所述的回轉(zhuǎn)刀盤水平 設(shè)置，步進(jìn)電機(jī)豎向設(shè)置，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與回轉(zhuǎn)刀盤的中心連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)刀式喬木修剪機(jī)，其特征在于所述的剪切系統(tǒng)通過支撐 盤和支撐底座固定。
專利摘要轉(zhuǎn)刀式喬木修剪機(jī)，包括行車部分和升降架，所述的行車部分設(shè)有縱橫雙向行車裝置，所述的升降架為剪叉式升降架；升降架的上端設(shè)有主托架，主托架上設(shè)有動力系統(tǒng)和剪切系統(tǒng)，所述的剪切系統(tǒng)包括回轉(zhuǎn)刀盤和垂直設(shè)置在回轉(zhuǎn)刀盤外圓周上的刀桿，回轉(zhuǎn)刀盤與動力系統(tǒng)傳動連接，回轉(zhuǎn)刀盤的中心設(shè)有接觸傳感器，接觸傳感器與回轉(zhuǎn)刀盤的控制系統(tǒng)連接。本實(shí)用新型省時省力，更加安全可靠，而且大大降低了勞動強(qiáng)度，提高了修剪效率，可適用于城市街道、公路兩旁的高大喬木枝干修剪。
文檔編號A01G3/08GK201630059SQ2010201152
公開日2010年11月17日 申請日期2010年2月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月10日
發(fā)明者李燕, 王棟, 袁志華 申請人:河南農(nóng)業(yè)大學(xué)