專利名稱：一種油茶果采摘機的采摘機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種油茶果采摘機的采摘機構(gòu)，它適用于油茶果采摘機上。
背景技術(shù)：
油茶是植物油重要的優(yōu)質(zhì)原料，其收獲具有極強的季節(jié)性，長期以來，各油茶種植 場均依靠人工收割油茶，勞動強度大，效率低。在現(xiàn)有技術(shù)中，我國一直未能解決這個問題， 油茶果采摘機的研制才剛剛起步，在國外有油茶果采摘機問世，雖然機構(gòu)自動化程度和采 摘效率都比較高，然而機構(gòu)太復(fù)雜，而且成本太高，不適合中國的現(xiàn)狀。我國油茶果采摘機 仍需加大力度研制。

實用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有油茶收割勞動強度大，效率低的缺陷，本實用新型旨在提供一種油茶果 采摘機的采摘機構(gòu)，其操作方便、實用性強、機構(gòu)間協(xié)調(diào)性能良好。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案是一種油茶果采摘機的采摘頭機 構(gòu)，其結(jié)構(gòu)特點是，包括固定在安裝架上的中心軸，該中心軸一端與輸入帶輪相連，中心軸 上還裝有兩個主支撐板，主支撐板周向鉸接有多根橫梁，該橫梁上并列布置有多根采摘頭， 所述橫梁一端固接有連桿，該連桿的另一端通過連桿軸鉸接在副支撐板的周向，所述安裝 架上安裝有一個支撐中心，副支撐板可繞該支撐中心做周向轉(zhuǎn)動；所述主支撐板、副支撐 板、連桿和安裝架組成了 一個雙曲柄機構(gòu)。所述中心軸通過設(shè)在中心軸上的開口銷與所述主支撐板固接。所述主支撐板周向鉸接有三根橫梁，三根橫梁相對于中心軸軸心線中心對稱。所述副支撐板周向鉸接有三根連桿，三根連桿的連桿軸相對于副支撐板中心線中 心對稱。所述中心軸軸心線到橫梁軸心線的距離與副支撐板的中心線與副支撐板的中心 線到連桿軸軸心線的距離相等，以保證各采摘頭的方向均相同，并可通過調(diào)節(jié)采摘頭和連 桿的角度以達到最高的采摘效率。所述支撐中心包括三根公轉(zhuǎn)軸，裝在公轉(zhuǎn)軸上公轉(zhuǎn)輪，公轉(zhuǎn)軸的一端固定在圓固 定板，該圓固定板通過安裝板固定在安裝架上。公轉(zhuǎn)輪可繞公轉(zhuǎn)軸自由轉(zhuǎn)動，副支撐板的內(nèi) 圓可在公轉(zhuǎn)輪上轉(zhuǎn)動，從而保證副支撐板的中心不變，同時公轉(zhuǎn)軸也可以轉(zhuǎn)動。工作過程將所述采摘機構(gòu)安裝在油茶果采摘機上，隨著收割機臂的運動，動力通 過輸入帶輪驅(qū)動中心軸轉(zhuǎn)動，從而帶動主支撐板轉(zhuǎn)動，主支撐板通過橫梁和連桿帶動副支 撐板繞公轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動，裝在橫梁上的采摘頭做有規(guī)律的采摘運動，從而實現(xiàn)采摘頭的連續(xù)采 摘。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是本油茶果采摘機構(gòu)操作方便，可實現(xiàn) 連續(xù)回轉(zhuǎn)收割，機構(gòu)間協(xié)調(diào)性能良好，實用性強，可為油茶果采摘機的推廣應(yīng)用提供技術(shù)支持。
圖1是本實用新型所述油茶果采摘機的采摘頭機構(gòu)的俯視圖；圖2是圖1的A向視圖；圖3是圖1的B向視圖。在圖中1-采摘頭，3-副支撐板，5-開 口銷，7-帶座軸承，9-圓固定板，11-公轉(zhuǎn)軸，13-輸入帶輪，15-連桿軸。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。一種油茶果采摘機的采摘頭機構(gòu)，如圖1 3所示，包括通過帶座軸承7固定在安 裝架12上的中心軸6，該中心軸6 —端與輸入帶輪13相連，中心軸6上通過設(shè)在中心軸6 上的開口銷5固接有兩個主支撐板4，所述主支撐板4周向鉸接有三根橫梁14，三根橫梁14 相對于中心軸6軸心線中心對稱；該橫梁14上并列螺接有多根采摘頭1，所述三根橫梁14 一端通過銷軸分別與三根連桿2的一端固定連接，三根連桿2的另一端分別通過連桿軸15 鉸接在副支撐板3，且三根連桿2的連桿軸15相對于副支撐板3中心線中心對稱。所述安 裝架12上安裝有一個支撐中心，副支撐板3可繞該支撐中心做周向轉(zhuǎn)動；該支撐中心包括 三根公轉(zhuǎn)軸11，裝在公轉(zhuǎn)軸11上公轉(zhuǎn)輪10，公轉(zhuǎn)軸11的一端固定在圓固定板9，該圓固定 板9通過安裝板8固定在安裝架12上，副支撐板3內(nèi)圓在公轉(zhuǎn)輪10上轉(zhuǎn)動，從而保證副支 撐板3的中心不變，同時公轉(zhuǎn)軸11也可以轉(zhuǎn)動。所述主支撐板4、副支撐板3、連桿2和安 裝架12組成了一個雙曲柄機構(gòu)。所述中心軸6軸心線到橫梁14軸心線的距離與副支撐板3的中心線到連桿2相 對于副支撐板3轉(zhuǎn)動的連桿軸軸心線的距離相等，以保證各采摘頭1的方向均相同。所述副支撐板3的中心線與中心軸6中心線相距為50mm，主支撐板4和副支撐板 3的外接圓半徑約為240mm。工作過程將所述油茶果采摘機的采摘頭機構(gòu)安裝在油茶果采摘機上，隨著收割 機臂的運動，動力通過輸入帶輪13驅(qū)動中心軸6轉(zhuǎn)動，從而帶動主支撐板4轉(zhuǎn)動，主支撐板 4通過橫梁14和連桿2帶動副支撐板3繞三個公轉(zhuǎn)輪10轉(zhuǎn)動，裝在橫梁14上的采摘頭1 做有規(guī)律的采摘運動，從而實現(xiàn)采摘頭1的連續(xù)采摘。
2-連桿， 4-主支撐板， 6-中心軸， 8-安裝板， 10-公轉(zhuǎn)輪， 12-安裝架， 14-橫梁；
權(quán)利要求1.一種油茶果采摘機的采摘機構(gòu)，其特征在于，包括固定在安裝架(12)上的中心軸 (6)，該中心軸(6) —端與輸入帶輪(13)相連，中心軸(6)上還裝有兩個主支撐板(4)，主支 撐板(4)周向鉸接有多根橫梁(14)，該橫梁(14)上并列布置有多根采摘頭(1)，所述橫梁 (14) 一端固接有連桿(2)，該連桿⑵的另一端通過連桿軸(15)鉸接在副支撐板(3)的周 向，所述安裝架(12)上安裝有一個支撐中心，副支撐板(3)可繞該支撐中心做周向轉(zhuǎn)動；所 述主支撐板(4)、副支撐板(3)、連桿(2)和安裝架(12)組成了一個雙曲柄機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述油茶果采摘機的采摘機構(gòu)，其特征在于，所述中心軸(6)通過設(shè) 在中心軸(6)上的開口銷(5)與所述主支撐板⑷固接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述油茶果采摘機的采摘機構(gòu)，其特征在于，所述主支撐板(4)周向 鉸接有三根橫梁(14)，三根橫梁(14)相對于中心軸(6)軸心線中心對稱。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述油茶果采摘機的采摘機構(gòu)，其特征在于，所述副支撐板(3)周向 鉸接有三根連桿(2)，三根連桿(2)的連桿軸(15)相對于副支撐板(3)中心線中心對稱。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述油茶果采摘機的采摘機構(gòu)，其特征在于，所述各采摘頭(1)的方 向均相同，采摘頭(1)和連桿(2)之間的角度可調(diào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油茶果采摘機的采摘機構(gòu)，其特征在于，所述中心軸(6)軸心 線到橫梁(14)軸心線的距離與副支撐板(3)的中心線到連桿軸(15)軸心線的距離相等。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述油茶果采摘機的采摘機構(gòu)，其特征在于，所述支撐中心包括三 根公轉(zhuǎn)軸(11)，裝在公轉(zhuǎn)軸(11)上公轉(zhuǎn)輪(10)，公轉(zhuǎn)軸(11)的一端固定在圓固定板(9)， 該圓固定板(9)通過安裝板(8)固定在安裝架(12)上。
專利摘要本實用新型公開了一種油茶果采摘機的采摘機構(gòu)，它包括固定在安裝架上的中心軸，該中心軸一端與輸入帶輪相連，中心軸上還裝有兩個主支撐板，主支撐板周向鉸接有多根橫梁，該橫梁上并列布置有多根采摘頭，所述橫梁一端固接有連桿，該連桿的另一端通過連桿軸鉸接在副支撐板的周向，所述安裝架上安裝有一個支撐中心，副支撐板可繞該支撐中心做周向轉(zhuǎn)動；所述主支撐板、副支撐板、連桿和安裝架組成了一個雙曲柄機構(gòu)。本油茶果采摘機構(gòu)操作方便，可實現(xiàn)連續(xù)回轉(zhuǎn)收割，機構(gòu)間協(xié)調(diào)性能良好，實用性強，可為油茶果采摘機的推廣應(yīng)用提供技術(shù)支持。
文檔編號A01D46/00GK201781782SQ201020124890

公開日2011年4月6日 申請日期2010年3月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月8日
發(fā)明者劉浩, 李立君, 楊蹈宇, 閔淑輝, 高自成 申請人:中南林業(yè)科技大學(xué)