專利名稱：棉花頂部仿形打頂機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種棉花打頂機，特別是一種能根據(jù)棉株頂部高度進行仿形的棉 花打頂機。
技術(shù)背景目前植棉作業(yè)中的棉苗打頂作業(yè)均是人工徒手完成，勞動強度大且作業(yè)效率低。中國專利CN200810072925. 1公開了一種棉花打頂機，通過仿形地輪和仿形靴對 地面進行仿形，以調(diào)整打頂?shù)陡叨?，但地面地形與棉花的實際生長差異很大，因此對地面仿 形的局限很大。中國專利CN200720126953. 8公開了一種自動調(diào)整高度的棉花打頂機，通過超聲 波傳感器探測棉花的高度并采用液壓傳動機構(gòu)對打頂?shù)哆M行調(diào)整，機構(gòu)過于復(fù)雜，實際實 現(xiàn)存在很多困難。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、仿形效果好的的棉花頂部仿形打頂機。本實用新型包括機架、動力機構(gòu)、傳動機構(gòu)和打頂?shù)?，其特點是機架上設(shè)有懸掛 架，懸掛架下懸吊有懸浮式仿形機構(gòu)，該懸浮式仿形機構(gòu)包含伸縮架，伸縮架懸吊于懸掛架 下，伸縮架下部設(shè)有滑行靴板，所述滑行靴板與懸掛架之間設(shè)有平衡機構(gòu)，平衡機構(gòu)包含由 滑輪和拉繩組成的滑輪機構(gòu)，拉繩的一端與滑行靴板連接，拉繩的另一端設(shè)有平衡錘，所述 的打項刀設(shè)置于滑行靴板上。上述的伸縮架可以為至少兩根平行桿，并且兩平行桿的兩端分別與懸掛架和滑行 靴板鉸接形成平行四邊形的四連桿機構(gòu)，也可以為至少兩個平行四邊形的四連桿機構(gòu)，所 述的平行四邊形的四連桿機構(gòu)的上下連接點分別與懸掛架和滑行靴板連接，還可以為至少 兩個相互平行的伸縮桿機構(gòu)，所述的相互平行的伸縮桿機構(gòu)的上下連接點分別與懸掛架和 滑行靴板連接。作為改進的技術(shù)方案，上述伸縮架上最好設(shè)有彈簧。本實用新型根本任務(wù)過程如下預(yù)先調(diào)整好平衡錘的輕重，使其與伸縮架相配合 達(dá)到相對平衡，打項機在行進中，滑行靴板會接觸到棉株，滑行靴板感知到棉株高低的變 化，并且伸縮架和平衡機構(gòu)之間的平衡關(guān)系被打破，在平衡錘的作用下滑行靴板則會上下 浮動，達(dá)到仿形的目的。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型通過懸吊于懸掛架下的伸縮架和滑行靴板直接對棉 株的高低進行仿形，結(jié)構(gòu)簡單，仿形效果好。

圖1是本實用新型實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。
3[0013]圖3是本實用新型實施例3的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實用新型實施例4的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本實用新型實施例5的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中所示1為機架，2為懸掛架，3為彈簧，4為滑輪，5為拉繩，6為平衡錘，7為電 機，8為打頂?shù)叮?為伸縮架，10為滑行靴板。
具體實施方式
實施例1:參照圖1，為本實用新型實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖，包括機架1、動力機構(gòu)、傳動機構(gòu) 和打頂?shù)?，機架1上設(shè)有懸掛架2，懸掛架2下懸吊有懸浮式仿形機構(gòu)，該懸浮式仿形機構(gòu) 包含伸縮架9和滑行靴板，所述的打項刀設(shè)置于滑行靴板上，伸縮架9為兩根相互平行的 桿，并且兩平行桿的兩端分別與懸掛架2和滑行靴板10鉸接形成平行四邊形的四連桿機 構(gòu)，伸縮架上設(shè)有彈簧3，彈簧3斜拉于兩平行桿與懸掛架2和滑行靴板10鉸接所形成平行 四邊形的四連桿機構(gòu)的兩個相對的鈍角之間，所述滑行靴板10與懸掛架9之間設(shè)有平衡機 構(gòu)，該平衡機構(gòu)包含由滑輪4和拉繩5組成的滑輪機構(gòu)，滑輪機構(gòu)上部設(shè)有滾輪，并且以懸 掛架2為軌道可在懸掛架2上移動，拉繩5的一端與滑行靴板10連接，另一端設(shè)有平衡錘 6。實施例2:參照圖2，是本實用新型實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖，與實施例1相比，本實施例的不同 在于所述的伸縮架9為兩個平行四邊形的四連桿機構(gòu)，所述的平行四邊形的四連桿機構(gòu)的 上下連接點分別與懸掛架2和滑行靴板10連接，彈簧3設(shè)置于平行四邊形的四連桿機構(gòu)的 上下兩個連接點之間，滑輪機構(gòu)上設(shè)有兩個水平的滑輪4，使平衡錘6與拉繩5之間不會相 互干擾，滑輪機構(gòu)上部上部的滾輪為兩個，以保證滑輪機構(gòu)的穩(wěn)定性。實施例3:參照圖3，是本實用新型實施例3的結(jié)構(gòu)示意圖，與實施例2相比，本實施例的不同 在于所述的懸掛架2為水平直桿，平衡機構(gòu)設(shè)置于兩個平行四邊形的四連桿機構(gòu)之間，滑 輪機構(gòu)直接固定于懸掛架2上。實施例4 參照圖4，是本實用新型實施例4的結(jié)構(gòu)示意圖，與實施例1相比，本實施例的不同 在于所述的懸掛架2為水平直桿，滑輪機構(gòu)直接固定于懸掛架2上。實施例5 參照圖5，是本實用新型實施例5的結(jié)構(gòu)示意圖，與實施例1相比，本實施例的不同 在于所述的懸掛架2為水平直桿，所述伸縮架9為兩個相互平行的伸縮桿機構(gòu)，由兩根套在 一起前能夠相互抽動的套管組成，彈簧3設(shè)置于套管中心并拉于兩段套管之間，所述的相 互平行的伸縮桿機構(gòu)的上下連接點分別與懸掛架2和滑行靴板10鉸接，所述打頂?shù)?設(shè)置 于滑行靴板10的中部。實施例6 與實施例5相比，本實施例的不同在于所述彈簧3設(shè)置于套管旬并拉于懸掛架2 和滑行靴板10之間。
權(quán)利要求一種棉花頂部仿形打頂機，包括機架(1)、動力機構(gòu)、傳動機構(gòu)和打頂?shù)?8)，其特征在于機架上設(shè)有懸掛架(2)，懸掛架(2)下懸吊有懸浮式仿形機構(gòu)，該懸浮式仿形機構(gòu)包含伸縮架(9)，伸縮架(9)懸吊于懸掛架(2)下，伸縮架(9)下部設(shè)有滑行靴板(10)，所述滑行靴板(10)與懸掛架(2)之間設(shè)有平衡機構(gòu)，平衡機構(gòu)包含由滑輪(4)和拉繩(5)組成的滑輪機構(gòu)，拉繩(5)的一端與滑行靴板(10)連接，拉繩(5)的另一端設(shè)有平衡錘(6)，所述的打項刀(8)設(shè)置于滑行靴板(10)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棉花頂部仿形打頂機，其特征在于所述的伸縮架(9)為至少 兩根平行的桿，并且兩平行桿的兩端分別與懸掛架(2)和滑行靴板(10)鉸接形成平行四邊 形的四連桿機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棉花頂部仿形打頂機，其特征在于所述的伸縮架(9)為至少 兩個平行四邊形的四連桿機構(gòu)，所述的平行四邊形的四連桿機構(gòu)的上下連接點分別與懸掛 架⑵和滑行靴板(10)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棉花頂部仿形打頂機，其特征在于所述的伸縮架(9)為至少 兩個相互平行的伸縮桿機構(gòu)，所述的相互平行的伸縮桿機構(gòu)的上下連接點分別與懸掛架和 滑行靴板連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的棉花頂部仿形打頂機，其特征在于所述的伸縮架上設(shè)有彈簧。
專利摘要本實用新型公開了一種棉花頂部仿形打頂機，特別是一種能根據(jù)棉株頂部高度進行仿形的棉花打頂機，包括機架、動力機構(gòu)、傳動機構(gòu)和打頂?shù)?，其特點是機架上設(shè)有懸掛架，懸掛架下懸吊有懸浮式仿形機構(gòu)，該懸浮式仿形機構(gòu)包含伸縮架，伸縮架懸吊于懸掛架下，伸縮架下部設(shè)有滑行靴板，所述滑行靴板與懸掛架之間設(shè)有平衡機構(gòu)，平衡機構(gòu)包含由滑輪和拉繩組成的滑輪機構(gòu)，拉繩的一端與滑行靴板連接，拉繩的另一端設(shè)有平衡錘，所述的打項刀設(shè)置于滑行靴板上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型通過懸吊于懸掛架下的伸縮架和滑行靴板直接對棉株的高低進行仿形，結(jié)構(gòu)簡單，仿形效果好。
文檔編號A01G3/08GK201674819SQ201020160818
公開日2010年12月22日 申請日期2010年4月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月16日
發(fā)明者宋建民 申請人:石河子開發(fā)區(qū)天明農(nóng)機制造有限公司