專利名稱：自動(dòng)化蔬菜收割與輸送系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
自動(dòng)化蔬菜收割與輸送系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及蔬菜種植領(lǐng)域，特別是一種自動(dòng)化蔬菜收割與輸送系統(tǒng)。背景技術(shù)：
農(nóng)業(yè)收割機(jī)械是為了解放傳統(tǒng)的純?nèi)斯な崭?，同時(shí)提高勞動(dòng)效率、降低生產(chǎn)成本?，F(xiàn)有的農(nóng)業(yè)機(jī)械有稻谷、小麥?zhǔn)崭顧C(jī)，該收割機(jī)是在稻谷或小麥成熟時(shí)駕駛至田 間進(jìn)行機(jī)械化操作，收割對象主要是具有硬質(zhì)外殼的稻谷和小麥，收割時(shí)不存在植株損傷 的問題。還有一種手持收割機(jī)，該收割機(jī)由人工操作移動(dòng)，相較于純手工有所提高，但是限 于人工勞動(dòng)強(qiáng)度和勞動(dòng)效率的影響，遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到市場的需求。

實(shí)用新型內(nèi)容為了解決現(xiàn)有的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)化蔬菜收割與輸送系統(tǒng)，可 專用于蔬菜的收割，剪切效果好，同時(shí)，完全自動(dòng)化的生產(chǎn)方式大大提高生產(chǎn)效率。本實(shí)用新型解決現(xiàn)有的技術(shù)問題，提供一種自動(dòng)化蔬菜收割與輸送系統(tǒng)，本收割 與輸送系統(tǒng)包括用于載著盆栽蔬菜移動(dòng)的第一輸送機(jī)構(gòu)；設(shè)置在所述第一輸送機(jī)構(gòu)上用 于剪切經(jīng)過的盆栽蔬菜的剪切機(jī)構(gòu)；以及對應(yīng)于剪切工位的收菜機(jī)構(gòu)；所述第一輸送機(jī)構(gòu) 承載所述盆栽蔬菜的面為斜面。本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)是本收割與輸送系統(tǒng)包括分別連接所述第一輸送機(jī)構(gòu)和所述剪切機(jī)構(gòu)的控制機(jī)構(gòu)。所述控制機(jī)構(gòu)包括計(jì)時(shí)器；或者，在所述第一輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)置位置感應(yīng)器，用于檢 測盆栽蔬菜的移動(dòng)位置。所述第一輸送機(jī)構(gòu)為水平移動(dòng)；所述第一輸送機(jī)構(gòu)包括主支撐面和設(shè)置在斜面下 沿的輔支撐面，該主支撐面與該輔支撐面同步移動(dòng)；所述主支撐面用于承載所述盆栽蔬菜 的盆底部，所述輔支撐面用于支撐所述盆栽蔬菜的側(cè)壁。所述剪切機(jī)構(gòu)包括順序連接的驅(qū)動(dòng)部、傳動(dòng)部和剪切部，該剪切部又包括多對相 互配合的剪切刀片，單對剪切刀片張開時(shí)夾于兩刀片之間的區(qū)域?yàn)榧羟袇^(qū)域。所述成對的剪切刀片同步擺動(dòng)。所述收菜機(jī)構(gòu)包括收菜容器，該收菜容器正對設(shè)置于所述剪切刀片的外側(cè)。對應(yīng)于所述收菜容器并位于所述剪切機(jī)構(gòu)的另一外側(cè)設(shè)置一吹菜機(jī)構(gòu)。所述收菜機(jī)構(gòu)還包括第二輸送機(jī)構(gòu)，所述第二輸送機(jī)構(gòu)載著所述收菜容器移動(dòng)。在所述第一輸送機(jī)構(gòu)與所述收菜容器之間懸設(shè)一緩沖板，便于蔬菜的滑移入所述 收菜容器。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果是采用第一輸送機(jī)構(gòu)、剪切機(jī)構(gòu)和收菜 機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了蔬菜收割的自動(dòng)化流水線；同時(shí)，盆栽蔬菜傾斜設(shè)置，蔬菜被剪切以后，利用其 重力作用直接滑移至收納容器內(nèi)；另外，本剪切刀片兩兩配合，利用交磋時(shí)的切割力切斷蔬菜。

圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)化蔬菜收割與輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示蔬菜收割與輸送系統(tǒng)的側(cè)面示意圖；圖3為本蔬菜收割與輸送系統(tǒng)設(shè)置緩沖板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為所述剪切機(jī)構(gòu)的示意圖；圖5為圖4所述剪切機(jī)構(gòu)的端部示意圖；圖6為所述蔬菜收割與輸送系統(tǒng)的原理示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖說明及具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。如圖1至圖6所示，一種自動(dòng)化蔬菜收割與輸送系統(tǒng)，本收割與輸送系統(tǒng)包括第一 輸送機(jī)構(gòu)12、剪切機(jī)構(gòu)13和收菜機(jī)構(gòu)14，第一輸送機(jī)構(gòu)12為電動(dòng)傳送鏈或電動(dòng)傳送帶，用 于載著盆栽蔬菜11有序移動(dòng)；剪切機(jī)構(gòu)13為機(jī)械剪，位于剪切區(qū)域的蔬菜經(jīng)剪切機(jī)構(gòu)13 的作用被批量式收割；收菜機(jī)構(gòu)14用于接收被剪切機(jī)構(gòu)13剪切后的食用蔬菜。本實(shí)用新 型在第一輸送機(jī)構(gòu)12上設(shè)置剪切機(jī)構(gòu)13，當(dāng)?shù)谝惠斔蜋C(jī)構(gòu)12載著盆栽蔬菜11移動(dòng)經(jīng)過剪 切機(jī)構(gòu)13時(shí)，蔬菜被剪切機(jī)構(gòu)13剪切，被剪切的食用蔬菜落入收菜機(jī)構(gòu)14內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī) 械化的收割蔬菜作業(yè)。本方案中第一輸送機(jī)構(gòu)12承載盆栽蔬菜11的面為斜面，這樣食用 蔬菜被剪以后，因重力作用從斜面上下落，然后由收菜機(jī)構(gòu)14接收。在本收割與輸送系統(tǒng)中，第一輸送機(jī)構(gòu)12的輸送速度、剪切機(jī)構(gòu)13的剪切速度相 關(guān)聯(lián)，其可分別設(shè)定第一輸送機(jī)構(gòu)12和剪切機(jī)構(gòu)13的工作狀態(tài)；亦可經(jīng)一控制機(jī)構(gòu)15同 時(shí)控制第一輸送機(jī)構(gòu)12和剪切機(jī)構(gòu)13的工作狀態(tài)，此時(shí)，控制機(jī)構(gòu)15分別與第一輸送機(jī) 構(gòu)12和剪切機(jī)構(gòu)13相連接。在本收割與輸送系統(tǒng)中，第一輸送機(jī)構(gòu)12的輸送速度與剪切機(jī)構(gòu)13的剪切速度， 其協(xié)調(diào)方式有兩種，分別如下所示第一種，控制機(jī)構(gòu)15包括計(jì)時(shí)器，即第一輸送機(jī)構(gòu)12與剪切機(jī)構(gòu)13按一定的周 期循環(huán)運(yùn)行。控制機(jī)構(gòu)15控制第一輸送機(jī)構(gòu)12在一時(shí)間段按一定速度前進(jìn)，然后再控制 第一輸送機(jī)構(gòu)12在一定時(shí)間段內(nèi)停止不動(dòng)；相應(yīng)的，當(dāng)?shù)谝惠斔蜋C(jī)構(gòu)12移動(dòng)后停止時(shí)，此 時(shí)一盆栽蔬菜被帶動(dòng)至剪切工位，第一輸送機(jī)構(gòu)12停止不動(dòng)，即盆栽蔬菜停在剪切工位不 動(dòng)，接著，控制機(jī)構(gòu)15控制剪切機(jī)構(gòu)13啟動(dòng)，進(jìn)行剪切蔬菜的操作，當(dāng)剪切完畢后，被剪切 的食用蔬菜落至收菜機(jī)構(gòu)14，完成一個(gè)剪切周期。第二種，本蔬菜收割與輸送系統(tǒng)還包括一位置感應(yīng)器16，該位置感應(yīng)器16用于檢 測待切盆栽蔬菜11到達(dá)剪切工位的信號。如在剪切工位設(shè)置該位置感應(yīng)器16，當(dāng)位置感應(yīng) 器16檢測到蔬菜信號，然后將該信號傳送至控制機(jī)構(gòu)15，由控制機(jī)構(gòu)15發(fā)出命令使第一 輸送機(jī)構(gòu)12停機(jī)，接著剪切機(jī)構(gòu)13進(jìn)行剪切操作，剪切完畢后第一輸送機(jī)構(gòu)12帶著被剪 切后的種植盆移開，直至位置感應(yīng)器16又檢測到下一盆栽蔬菜11的蔬菜信號，如此周期工 作。在本蔬菜收割與輸送系統(tǒng)中，第一輸送機(jī)構(gòu)12為水平移動(dòng)，由于第一輸送機(jī)構(gòu)12包括主支撐面121和設(shè)置在斜面下沿的輔支撐面122，且該主支撐面121與該輔支撐面122同步移動(dòng)，所以由主支撐面121與輔支撐面122共同帶動(dòng)的盆栽蔬菜11水平定向移動(dòng)；此 狀態(tài)下，主支撐面121承載盆栽蔬菜11的盆底部111，輔支撐面122支撐盆栽蔬菜11的側(cè) 壁 112。本蔬菜收割與輸送系統(tǒng)的剪切機(jī)構(gòu)13包括順序連接的驅(qū)動(dòng)部(本領(lǐng)域公知技術(shù)， 未圖示出)、傳動(dòng)部132和剪切部(該剪切部包括剪切刀片133)，驅(qū)動(dòng)部經(jīng)傳動(dòng)部132帶著 剪切部實(shí)現(xiàn)剪切動(dòng)作，即相互配合的兩剪切刀片133相對擺動(dòng)，使位于該兩剪切刀片133之 間的蔬菜被切斷，該種剪切方式不損傷蔬菜，更不會(huì)攪亂蔬菜。由于成對的剪切刀片133對 應(yīng)剪切種植盆內(nèi)陣列的蔬菜，所以，當(dāng)陣列的蔬菜有多行時(shí)，剪切刀片133的對數(shù)與蔬菜的 行數(shù)保護(hù)一致。對于單對剪切刀片133，其一合一張為一個(gè)工作周其，張開時(shí)，夾于兩刀片之 間的區(qū)域?yàn)榧羟袇^(qū)域，合上時(shí)，位于該區(qū)域內(nèi)的蔬菜其莖與根被切斷分離。對于單對剪切刀片133的張合方式有多種，一剪切刀片固定不動(dòng)，另一剪切刀片 相對靠近實(shí)現(xiàn)剪切；或者是，兩剪切刀片同步擺動(dòng)以實(shí)現(xiàn)剪切。本蔬菜收割與輸送系統(tǒng)，其收菜機(jī)構(gòu)14包括收菜容器141和第二輸送機(jī)構(gòu)142， 收菜容器141用于容納食用蔬菜，而第二輸送機(jī)構(gòu)142則是用于輸送待裝蔬菜的收菜容器 到達(dá)收菜工位，同時(shí)，輸送已裝滿蔬菜的收菜容器離開收菜工位。該收菜容器正對設(shè)置于剪 切刀片的外側(cè)，即剪切工位的外側(cè)，所以被切斷的食用蔬菜因重力下滑落著該收菜容器141 內(nèi)。為了便于蔬菜的下落，可對應(yīng)于收菜容器141并位于剪切機(jī)構(gòu)13的另一外側(cè)設(shè)置一吹 菜機(jī)構(gòu)，該吹菜機(jī)構(gòu)可直接采用一定功率的風(fēng)扇，當(dāng)食用蔬菜被切斷后，由于風(fēng)力的作用移 動(dòng)至收納容器內(nèi)。為了預(yù)防蔬菜滑落造成損傷，優(yōu)選在第一輸送機(jī)構(gòu)12與收菜容器141之間懸設(shè)一 緩沖板143，蔬菜順著緩沖板143移動(dòng)，減速后掉落至收納容器內(nèi)。本實(shí)用新型采用第一輸 送機(jī)構(gòu)、剪切機(jī)構(gòu)和收菜機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了蔬菜收割的自動(dòng)化流水線；同時(shí)，盆栽蔬菜傾斜設(shè)置， 蔬菜被剪切以后，利用其重力作用直接滑移至收納容器內(nèi)；另外，本剪切刀片兩兩配合，利 用交磋時(shí)的切割力切斷蔬菜。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能 認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù) 人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視 為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求一種自動(dòng)化蔬菜收割與輸送系統(tǒng)，其特征在于，本收割與輸送系統(tǒng)包括用于載著盆栽蔬菜移動(dòng)的第一輸送機(jī)構(gòu)；設(shè)置在所述第一輸送機(jī)構(gòu)上用于剪切經(jīng)過的盆栽蔬菜的剪切機(jī)構(gòu)；以及對應(yīng)于剪切工位的收菜機(jī)構(gòu)；所述第一輸送機(jī)構(gòu)承載所述盆栽蔬菜的面為斜面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化蔬菜收割與輸送系統(tǒng)，其特征在于本收割與輸送系 統(tǒng)包括分別連接所述第一輸送機(jī)構(gòu)和所述剪切機(jī)構(gòu)的控制機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)化蔬菜收割與輸送系統(tǒng)，其特征在于所述控制機(jī)構(gòu)包 括計(jì)時(shí)器；或者，在所述第一輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)置位置感應(yīng)器，用于檢測盆栽蔬菜的移動(dòng)位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)化蔬菜收割與輸送系統(tǒng)，其特征在于所述第一輸送機(jī) 構(gòu)為水平移動(dòng)；所述第一輸送機(jī)構(gòu)包括主支撐面和設(shè)置在斜面下沿的輔支撐面，該主支撐 面與該輔支撐面同步移動(dòng)；所述主支撐面用于承載所述盆栽蔬菜的盆底部，所述輔支撐面 用于支撐所述盆栽蔬菜的側(cè)壁。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化蔬菜收割與輸送系統(tǒng)，其特征在于所述剪切機(jī)構(gòu)包 括順序連接的驅(qū)動(dòng)部、傳動(dòng)部和剪切部，該剪切部又包括多對相互配合的剪切刀片，單對剪 切刀片張開時(shí)夾于兩刀片之間的區(qū)域?yàn)榧羟袇^(qū)域。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)化蔬菜收割與輸送系統(tǒng)，其特征在于所述成對的剪切 刀片同步擺動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)化蔬菜收割與輸送系統(tǒng)，其特征在于所述收菜機(jī)構(gòu)包 括收菜容器，該收菜容器正對設(shè)置于所述剪切刀片的外側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)化蔬菜收割與輸送系統(tǒng)，其特征在于對應(yīng)于所述收菜 容器并位于所述剪切機(jī)構(gòu)的另一外側(cè)設(shè)置一吹菜機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)化蔬菜收割與輸送系統(tǒng)，其特征在于所述收菜機(jī)構(gòu)還 包括第二輸送機(jī)構(gòu)，所述第二輸送機(jī)構(gòu)載著所述收菜容器移動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)化蔬菜收割與輸送系統(tǒng)，其特征在于在所述第一輸送 機(jī)構(gòu)與所述收菜容器之間懸設(shè)一緩沖板，便于蔬菜的滑移入所述收菜容器。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)化蔬菜收割與輸送系統(tǒng)，本收割與輸送系統(tǒng)包括用于載著盆栽蔬菜移動(dòng)的第一輸送機(jī)構(gòu)；設(shè)置在所述第一輸送機(jī)構(gòu)上用于剪切經(jīng)過的盆栽蔬菜的剪切機(jī)構(gòu)；以及對應(yīng)于剪切工位的收菜機(jī)構(gòu)；所述第一輸送機(jī)構(gòu)承載所述盆栽蔬菜的面為斜面。本實(shí)用新型的有益效果是采用第一輸送機(jī)構(gòu)、剪切機(jī)構(gòu)和收菜機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了蔬菜收割的自動(dòng)化流水線；同時(shí)，盆栽蔬菜傾斜設(shè)置，蔬菜被剪切以后，利用其重力作用直接滑移至收納容器內(nèi)；另外，本剪切刀片兩兩配合，利用交磋時(shí)的切割力切斷蔬菜。
文檔編號A01D45/00GK201609042SQ2010203003
公開日2010年10月20日 申請日期2010年1月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月8日
發(fā)明者林良憲 申請人:深圳市行德昌實(shí)業(yè)有限公司