專利名稱：側(cè)置隧道寬度可調(diào)式自走施藥車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
側(cè)置隧道寬度可調(diào)式自走施藥車技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及一種自走施藥車，具體地，涉及一種側(cè)置隧道寬度可調(diào)式自走 施藥車。
背景技術(shù)：
[0002]籬架型作物經(jīng)常需要進行噴霧施藥以保證其良性生長。目前籬架型作物無專用 的施藥機具，藥液散失和飄失的霧滴無法回收，而通用植保機具在對籬架型作物進行植 保作業(yè)時普遍存在低效、高殘留、高污染和嚴重影響籬架型作物品質(zhì)等問題，這制約了 籬架型作物施藥的工作效率。[0003]目前國內(nèi)用于籬架型作物植保施藥車很少，對于寬行籬架型作物(如葡萄)，少 量采用高地隙自走式噴霧機，這種高地隙自走式噴霧機普遍存在著行駛穩(wěn)定性差、結(jié)構(gòu) 不夠緊湊、道路行駛速度慢等缺陷，而且不能進行農(nóng)藥回收，不能大面積推廣應(yīng)用。[0004]此外，針對不同的籬架型作物，由于這些籬架型作業(yè)的生長空間寬度不同以及 作物葉片疏密不同，施藥車不能采用相同的噴霧模式，否則會浪費農(nóng)藥，降低農(nóng)藥使用 效率，而且會大大污染環(huán)境，增加對操作人員的危害。[0005]鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，有必要設(shè)計一種可以根據(jù)不同的籬架型作物的生長 空間寬度以及作物葉片疏密度進行噴霧作業(yè)的隧道寬度可調(diào)式自走施藥車。實用新型內(nèi)容[0006]本實用新型的目的是提供一種側(cè)置隧道寬度可調(diào)式自走施藥車，以克服現(xiàn)有技 術(shù)的上述缺陷，使得該自走施藥車適應(yīng)性改變是施藥噴霧寬度，從而在寬行籬架型作物 的植保作業(yè)中能夠根據(jù)籬架型作物的生長空間寬度以及作物葉片疏密度進行有效地進行 植保施藥作業(yè)。[0007]上述目的通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)側(cè)置隧道寬度可調(diào)式自走施藥車，包括發(fā)動 機、動力傳遞機構(gòu)、變速箱、轉(zhuǎn)向輪、驅(qū)動輪、與該驅(qū)動輪平行設(shè)置的隨動輪、噴頭、 藥液管、藥箱、駕駛座位以及機架，所述發(fā)動機、動力傳遞機構(gòu)、變速箱、藥箱以及駕 駛座位安裝在所述機架上，所述發(fā)動機經(jīng)由所述動力傳遞機構(gòu)和變速箱將動力傳遞到所 述驅(qū)動輪，所述藥箱內(nèi)的藥液經(jīng)由所述藥液管被輸送到所述多個噴頭，其中，所述自走 施藥車還設(shè)有隧道寬度可調(diào)式霧滴防飄裝置，該隧道寬度可調(diào)式霧滴防飄裝置設(shè)有敞開 式活動箱體、電機、凸輪、超聲波傳感器以及控制箱，所述敞開式活動箱體包括頂板、 左側(cè)板與右側(cè)板，該頂板、左側(cè)板和右側(cè)板形成一個頂側(cè)固定、左右側(cè)活動并且三面封 閉三面敞開的箱體，所述左側(cè)板和右側(cè)板分別活動連接于所述頂板，并各自設(shè)有儲液 槽；所述左、右側(cè)板的外側(cè)面的四個角部分別設(shè)置有所述凸輪，其中所述左、右側(cè)板的 外側(cè)面上部的四個凸輪與四個所述電機連接，所述電機帶動所述凸輪轉(zhuǎn)動以使得所述敞 開式活動箱體的左右側(cè)板實現(xiàn)收放動作，所述超聲波傳感器監(jiān)測所述活動式箱體左右側(cè) 的收放動作，所述控制箱根據(jù)所述超聲波傳感器的監(jiān)測信號控制所述電機的工作狀態(tài)，所述噴頭安裝在所述敞開式活動箱體上。[0008]優(yōu)選地，所述自走施藥車還設(shè)有藥液泵，所述藥箱內(nèi)的藥液通過所述藥液泵經(jīng) 由所述藥液管輸送到所述噴頭。[0009]優(yōu)選地，所述發(fā)動機還通過動力傳遞機構(gòu)和變速箱將動力傳輸?shù)剿鏊幰罕蒙稀0010]優(yōu)選地，所述自走施藥車通過所述轉(zhuǎn)向輪、驅(qū)動輪以及隨動輪與地面接觸，其 中所述轉(zhuǎn)向輪前置，所述驅(qū)動輪和隨動輪后置。[0011]優(yōu)選地，所述超聲波傳感器安裝在所述敞開式活動箱體的右側(cè)板上。[0012]優(yōu)選地，所述噴頭具有多個并分別安裝在所述敞開式活動箱體的左、右側(cè)板的 前部。[0013]本實用新型的側(cè)置隧道寬度可調(diào)式自走施藥車具有如下有益效果第一，由于 本實用新型的自走施藥車設(shè)有敞開式活動箱體，并且噴頭安裝在該敞開式活動箱體的左 右側(cè)板上，因此通過該敞開式活動箱體的左右側(cè)收放動作，從而能夠根據(jù)不同的籬架型 作物的生長空間寬度以及作物葉片疏密不同實現(xiàn)噴霧作業(yè)寬度的適應(yīng)性控制，在保證噴 霧效果的基礎(chǔ)上，減少了農(nóng)藥使用量，降低了污染，減輕了對操作人員的危害；第二， 本實用新型的隧道活動式霧滴防飄裝置能夠在噴霧作業(yè)過程中能夠自動控制作業(yè)面積， 大量回收飄散的霧滴，提高了農(nóng)藥利用率；第三，本實用新型的自走施藥車還具有行駛 穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)緊湊、操作靈活、道路行駛速度快的優(yōu)點。


[0014]圖1是本實用新型具體實施方式
的側(cè)置隧道寬度可調(diào)式自走施藥車的結(jié)構(gòu)示意 圖；[0015]圖2是本實用新型具體實施方式
的隧道寬度可調(diào)式霧滴防飄裝置的結(jié)構(gòu)示意 圖。[0016]圖中1發(fā)動機、2駕駛座位、3動力傳遞機構(gòu)、4變速箱、5轉(zhuǎn)向輪、6驅(qū)動 輪、7隨動輪、8藥液泵、9隧道寬度可調(diào)式霧滴防飄裝置、10噴頭、11藥液管、12藥 箱、13機架、14敞開式活動箱體、15電機、16凸輪、17超聲波傳感器、18控制箱、19 頂板、20左側(cè)板、21右側(cè)板、22儲液槽。
具體實施方式
[0017]
以下結(jié)合附圖描述本實用新型的具體實施方式
。[0018]如圖1和圖2所示，本實用新型的側(cè)置隧道寬度可調(diào)式自走施藥車，主要包括發(fā) 動機1、動力傳遞機構(gòu)3、變速箱4、轉(zhuǎn)向輪5、驅(qū)動輪6、與該驅(qū)動輪平行設(shè)置的隨動輪 7、藥液泵8、噴頭10、藥液管11、藥箱12、駕駛座位2以及機架13，所述發(fā)動機1、動 力傳遞機構(gòu)3、變速箱4、藥液泵8、藥箱12以及駕駛座位2安裝在機架13上。[0019]其中，發(fā)動機1經(jīng)由動力傳遞機構(gòu)3和變速箱4將動力傳遞到驅(qū)動輪6，所述藥 液泵8將藥箱12內(nèi)的藥液經(jīng)由藥液管11輸送到所述噴頭10。此外，圖中所示的自走施 藥車為三輪布置模式，隨動輪7與驅(qū)動輪6平行設(shè)置，該隨動輪7主要起到支撐自走施 藥車的作用，從而使得自走施藥車行駛穩(wěn)定。當然，本實用新型的自走施藥車并不限于4采用三輪布置形式，例如其還可以采用四輪布置形式。優(yōu)選地，所述側(cè)置隧道式自走施 藥車通過三個輪子，即所述轉(zhuǎn)向輪、驅(qū)動輪以及隨動輪與地面接觸，其中所述轉(zhuǎn)向輪前 置，所述驅(qū)動輪和隨動輪后置。[0020]作為本實用新型的技術(shù)要點之一，所述自走施藥車還設(shè)有隧道寬度可調(diào)式霧滴 防飄裝置9，該隧道寬度可調(diào)式霧滴防飄裝置9設(shè)有敞開式活動箱體14、電機15、凸輪 16、超聲波傳感器17以及控制箱18，所述敞開式活動箱體14包括頂板19、左側(cè)板20與 右側(cè)板21，該頂板19、左側(cè)板20和右側(cè)板21形成一個頂側(cè)固定、左右側(cè)活動并且三面 封閉三面敞開的箱體，所述左側(cè)板20和右側(cè)板21分別活動連接于所述頂板19 (例如通過 鉸接或滑槽連接等公知的活動連接方式)，并各自設(shè)有儲液槽22;所述左、右側(cè)板20， 21的外側(cè)面的四個角部分別設(shè)置有所述凸輪16，其中所述左、右側(cè)板的外側(cè)面上部的四 個凸輪16與四個所述電機15連接，所述電機15帶動所述凸輪16的轉(zhuǎn)動以使得所述敞開 式活動箱體14的左右側(cè)板20，21實現(xiàn)收放動作，所述超聲波傳感器17監(jiān)測所述活動式 箱體14的左右側(cè)板的收放動作，所述控制箱18根據(jù)所述超聲波傳感器17的監(jiān)測信號控 制所述電機15的工作狀態(tài)，所述噴頭10分別安裝在所述敞開式活動箱體14上。[0021]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選地，所述發(fā)動機1可以安裝所述駕駛座位2下 部，這樣能夠使得本實用新型的自走施藥車的布置結(jié)構(gòu)更緊湊。[0022]優(yōu)選地，所述發(fā)動機1還可以通過動力傳遞系統(tǒng)3與變速箱4將動力傳輸?shù)剿?液泵8上，這樣藥液泵8就無需單獨設(shè)置驅(qū)動裝置，通過發(fā)動機1的動力即可實現(xiàn)藥液 泵8的運轉(zhuǎn)。此外，本實用新型也可以不設(shè)置藥液泵，例如可以將藥箱安裝在機架的頂 部，從而依靠藥液的自重進行藥液的輸送，并通過相應(yīng)的送風裝置使得藥液從所述噴頭 噴出，這些明顯變型方式對于本領(lǐng)域技術(shù)人員是明顯的，其同樣屬于本實用新型的保護 范圍。[0023]優(yōu)選地，所述超聲波傳感器17安裝在活動式箱體14的右側(cè)板21上，具體地， 可以安裝在右側(cè)板21的前部。[0024]此外，所述噴頭10安裝在敞開式箱體14的左、右側(cè)板20，21的前部。左、右 下側(cè)板20，21的前部均安裝噴頭10是為了使農(nóng)作物葉面、葉背全部附著有霧滴，大大提 高噴霧的均勻性。噴頭組可以由四到六只噴頭10組成，從上而下直線排列，以使得農(nóng)作 物從上而下均勻地接收霧滴。噴頭10的噴射傾角向上傾斜8°至12°，以便使霧滴不在 籬架正下方落地。在此需要說明的是，盡管圖中顯示有多個噴頭，但本實用新型也可以 僅設(shè)置一個大型噴頭，這同樣能夠起到噴霧的目的。[0025]通過以上描述可以看出，本實用新型的側(cè)置隧道寬度可調(diào)式自走施藥車具有如 下有益效果第一，由于本實用新型的自走施藥車設(shè)有敞開式活動箱體14，并且噴頭10 安裝在該敞開式活動箱體的左右側(cè)板20，21上，因此通過該敞開式活動箱體的左右側(cè)的 收放動作，從而能夠根據(jù)不同的籬架型作物的生長空間寬度以及作物葉片疏密不同實現(xiàn) 噴霧作業(yè)寬度的適應(yīng)性控制，在保證噴霧效果的基礎(chǔ)上，減少了農(nóng)藥使用量，降低了污 染，減輕了對操作人員的危害；第二，本實用新型的隧道活動式霧滴防飄裝置9能夠在 噴霧作業(yè)過程中能夠自動控制作業(yè)面積，大量回收飄散的霧滴，提高了農(nóng)藥利用率；第 三，本實用新型的自走施藥車還具有行駛穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)緊湊、操作靈活、道路行駛速度快 的優(yōu)點。[0026]在上述具體實施方式
中所描述的各個具體技術(shù)特征，可以通過任何合適的方式 進行任意組合，其同樣落入本實用新型所公開的范圍之內(nèi)。另外，本實用新型的各種不 同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本實用新型的思想，其同樣應(yīng)當 視為本實用新型所公開的內(nèi)容。[0027]以上結(jié)合附圖詳細描述了本實用新型的優(yōu)選實施方式，但是，本實用新型并不 限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本實用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本實用新型 的技術(shù)方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實用新型的保護范圍。本實用新 型的保護范圍由權(quán)利要求限定。
權(quán)利要求1.側(cè)置隧道寬度可調(diào)式自走施藥車，包括發(fā)動機(1)、動力傳遞機構(gòu)(3)、變速箱(4),轉(zhuǎn)向輪(5)、驅(qū)動輪(6)、與該驅(qū)動輪(6)平行設(shè)置的隨動輪(7)、噴頭(10)、藥液 管(11)、藥箱(12)、駕駛座位(2)以及機架(13)，所述發(fā)動機(1)、動力傳遞機構(gòu)(3)、 變速箱G)、藥箱(12)以及駕駛座位(2)安裝在所述機架(13)上，所述發(fā)動機⑴經(jīng)由 所述動力傳遞機構(gòu)( 和變速箱(4)將動力傳遞到所述驅(qū)動輪(6)，所述藥箱(1 內(nèi)的藥 液經(jīng)由所述藥液管(11)被輸送到所述噴頭(10)，其特征在于，所述自走施藥車還設(shè)有隧道寬度可調(diào)式霧滴防飄裝置(9)，該隧道寬度可調(diào)式霧滴防 飄裝置(9)設(shè)有敞開式活動箱體(14)、電機(15)、凸輪(16)、超聲波傳感器(17)以及控 制箱(18)，所述敞開式活動箱體(14)包括頂板(19)、左側(cè)板(20)和右側(cè)板(21)，該頂 板(19)、左側(cè)板00)和右側(cè)板形成一個頂側(cè)固定、左右側(cè)活動并且三面封閉三面敞 開的箱體，所述左側(cè)板00)和右側(cè)板分別活動連接于所述頂板(19)，并各自設(shè)有 儲液槽0 ；所述左、右側(cè)板00，21)的外側(cè)面的四個角部分別設(shè)置有所述凸輪(16)， 其中所述左、右側(cè)板的外側(cè)面上部的四個凸輪(16)與四個所述電機(1 連接，所述電機 (15)帶動所述凸輪(16)轉(zhuǎn)動以使得所述敞開式活動箱體(14)的左右側(cè)板00，21)實現(xiàn) 收放動作，所述超聲波傳感器(17)監(jiān)測所述活動式箱體(14)的左右側(cè)板的收放動作，所 述控制箱(18)根據(jù)所述超聲波傳感器(17)的監(jiān)測信號控制所述電機(1 的工作狀態(tài)， 所述噴頭(10)安裝在所述敞開式活動箱體(14)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走施藥車，其特征在于，該自走施藥車還設(shè)有藥液泵 (8)，所述藥箱內(nèi)的藥液通過所述藥液泵經(jīng)由所述藥液管輸送到所述噴頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自走施藥車，其特征在于，所述發(fā)動機(1)還通過所述動力 傳遞系統(tǒng)( 與變速箱(4)將動力傳輸?shù)剿鏊幰罕?8)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走施藥車，其特征在于，所述自走施藥車通過所述轉(zhuǎn)向輪(5)、驅(qū)動輪(6)以及隨動輪(7)與地面接觸，其中所述轉(zhuǎn)向輪前置，所述驅(qū)動輪和隨動 輪后置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走施藥車，其特征在于，所述超聲波傳感器(17)安裝在 所述活動式箱體(14)的右側(cè)板上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走施藥車，其特征在于，所述噴頭(10)具有多個并分別 安裝在所述敞開式箱體(14)的左、右側(cè)板00，21)的前部。
專利摘要側(cè)置隧道寬度可調(diào)式自走施藥車，包括發(fā)動機(1)、動力傳遞機構(gòu)(3)、變速箱(4)、轉(zhuǎn)向輪(5)、后驅(qū)動輪(6)、后隨動輪(7)、噴頭(10)、藥液管(11)、藥箱(12)、駕駛座位(2)、機架(13)以及隧道寬度可調(diào)式霧滴防飄裝置(9)。本實用新型通過隧道寬度可調(diào)式霧滴防飄裝置的敞開式活動箱體的左右側(cè)收放動作，能夠根據(jù)籬架型作物的生長空間寬度實現(xiàn)噴霧作業(yè)寬度的適應(yīng)性控制，在保證噴霧效果的基礎(chǔ)上，減少了農(nóng)藥使用量，降低了污染，減輕了對操作人員的危害；此外，本實用新型能夠在噴霧作業(yè)過程中能夠自動控制作業(yè)面積，大量回收飄散的霧滴，提高了農(nóng)藥利用率。
文檔編號A01M7/00GK201805840SQ20102055984
公開日2011年4月27日 申請日期2010年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月13日
發(fā)明者任海良, 張劍峰, 張瑞宏, 沈輝, 王明友, 王高鵬, 管榮根, 繆宏, 薛學(xué)彪, 袁莉, 趙映, 高曉宏 申請人:揚州大學(xué)