專利名稱：多功能自走式移動(dòng)噴灌機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械灌溉技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是涉及一種多功能自走式移動(dòng) 噴灌機(jī)。
背景技術(shù)：
淡水資源緊缺是世界性問題，世界農(nóng)業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家都著眼于節(jié)水灌溉，節(jié)水灌溉技 術(shù)可將作物所需的水分均勻、準(zhǔn)確地直接噴灑到作物的需水部位并被吸收利用，與普通溝 灌方式相比，灌溉節(jié)水率達(dá)40%以上。目前溫室育苗及花卉栽培首選的節(jié)水灌溉設(shè)備為移 動(dòng)式噴灌機(jī)，移動(dòng)式噴灌機(jī)區(qū)別于固定式微噴系統(tǒng)在于其具有噴灑高度、噴灑水滴和噴灑 區(qū)域可調(diào)節(jié)的特性，移動(dòng)式噴灌機(jī)運(yùn)移方便、節(jié)水、實(shí)用、省工省時(shí)，充分滿足育苗及花卉栽 培種植要求、確保溫室環(huán)境條件的各項(xiàng)要求、適時(shí)適量噴灌、保證作物的快速生長(zhǎng)、提高產(chǎn) 量等特點(diǎn)。隨著我國(guó)農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展以及工廠化高效農(nóng)業(yè)的快速推進(jìn)，各地對(duì)用于溫 室內(nèi)先進(jìn)的節(jié)水灌溉技術(shù)和設(shè)備需求越來越大。目前我國(guó)連棟溫室配套使用的移動(dòng)噴灌 機(jī)，大部分是從美國(guó)、韓國(guó)、日本進(jìn)口設(shè)備，但是進(jìn)口設(shè)備具有設(shè)備投資大、售后服務(wù)跟不 上、易損配件更換困難等缺點(diǎn)，以致該類移動(dòng)式噴灌機(jī)難于推廣應(yīng)用。因此如何提供一種功 能齊全、成本低廉、維修方便和易于推廣應(yīng)用的多功能自走式移動(dòng)噴灌機(jī)成為人們迫切的 需求。

實(shí)用新型內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種功能齊全、成本低廉、 維修方便和易于推廣應(yīng)用的多功能自走式移動(dòng)噴灌機(jī)。本實(shí)用新型的目的是通過以下方案來實(shí)現(xiàn)的一種多功能自走式移動(dòng)噴灌機(jī)，包 括噴灌機(jī)主機(jī)、主機(jī)機(jī)架、主機(jī)軌道、跨間轉(zhuǎn)移裝置，主機(jī)軌道與所述跨間轉(zhuǎn)移裝置相連接， 所述主機(jī)機(jī)架安裝于主機(jī)軌道上，噴灌機(jī)主機(jī)固接于主機(jī)機(jī)架上；噴灌機(jī)主機(jī)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、 主機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)、懸吊供水軟管、固定于主機(jī)機(jī)架下端的噴桿和安裝于噴桿上的至少一 個(gè)噴頭組成，所述懸吊供水軟管的出水口與所述噴桿的入水口連通，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定連 接于主機(jī)機(jī)架上。所述主機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)由安裝于主機(jī)機(jī)架上端的系統(tǒng)控制箱和與系統(tǒng)控制箱相 連且安裝于噴桿上的手動(dòng)控制盒組成，所述跨間轉(zhuǎn)移裝置包括遙感控制系統(tǒng)和跨間轉(zhuǎn)移 車，跨間轉(zhuǎn)移車的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由端部固定電機(jī)、滑輪和鋼絲繩組成，跨間轉(zhuǎn)移車由遙控器控制 其行走和停止。在所述懸吊供水軟管的上端安裝有施肥噴藥設(shè)備，所述施肥噴藥設(shè)備由噴灌機(jī)主 機(jī)的主機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)控制，主機(jī)統(tǒng)一控制施肥、噴藥操作，在地面噴灑及清洗操作時(shí)，更 換噴灑或清洗噴槍后可由主機(jī)統(tǒng)一控制作業(yè)速度、行程及往返程序。所述主機(jī)機(jī)架鉸接懸掛于主機(jī)軌道上，當(dāng)主機(jī)行走過程中碰到障礙物時(shí)，主機(jī)架 出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)角度達(dá)到允許角度時(shí)碰到行程傳感器，即停止主機(jī)行走并暫停噴灌任務(wù)。[0008]所述噴桿為高度可調(diào)的懸掛噴桿，其左右懸臂由斜拉鋼繩牽引。并且噴桿為鋁合 金管才制造，固定于主機(jī)機(jī)架下方，懸掛噴桿為高度可調(diào)以便于適應(yīng)種植物的高度差異。所述安裝于噴桿上的噴頭為霧化微噴頭，所述霧化微噴頭由固定座、防滴裝置、可 拆式噴頭和噴頭濾網(wǎng)組成，以方便拆換不同規(guī)格德霧化程度噴頭，滿足花卉栽培、育苗栽 培、施肥、噴藥、地面噴灑等的需要。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為轉(zhuǎn)速可控的變速電機(jī)，電機(jī)與主機(jī)機(jī)架設(shè)計(jì)為鉸接結(jié)構(gòu)，噴灌機(jī) 電機(jī)軸與噴灌機(jī)行走輪軸之間的距離可變，電機(jī)軸與行走輪軸之間設(shè)計(jì)成活動(dòng)聯(lián)接，方便 脫開電機(jī)軸與行走輪軸之間聯(lián)系，實(shí)現(xiàn)人工隨意移動(dòng)噴灌主機(jī)。所述系統(tǒng)控制箱采用工程塑料材質(zhì)，其內(nèi)部裝有PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了主機(jī) 面板控制和搖控器控制兩種方式，方便用戶使用。所述主機(jī)軌道為雙軌道式主機(jī)軌道，提高主機(jī)行走穩(wěn)定性，主機(jī)道軌設(shè)計(jì)充分結(jié) 合南方各類溫室結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，廣泛適應(yīng)南方溫室的使用。本實(shí)用新型多功能自走式移動(dòng)噴灌機(jī)的優(yōu)點(diǎn)在于本實(shí)用新型根據(jù)我國(guó)自然生態(tài) 條件、社會(huì)經(jīng)濟(jì)條件以及節(jié)水農(nóng)業(yè)的發(fā)展程度進(jìn)行研制，具有功能齊全、自動(dòng)化程度高、可 靠性強(qiáng)、使用靈活、適用面廣、成本低廉等優(yōu)點(diǎn)，在技術(shù)上可達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，本實(shí)用新型 采用現(xiàn)代化工業(yè)智能控制技術(shù)與節(jié)水灌溉技術(shù)，結(jié)合了我國(guó)南方地區(qū)溫室栽培種植的生產(chǎn) 特點(diǎn)，本實(shí)用新型除了具有進(jìn)口設(shè)備的功能外，還增加了霧噴施肥、霧化噴藥、噴灌遙感控 制、跨間轉(zhuǎn)移搖感控制、地面灑水增濕、清洗室內(nèi)地面等功能，使本實(shí)用新型一機(jī)多用，充分 發(fā)揮了設(shè)備利用率，本實(shí)用新型區(qū)別于一般移動(dòng)式噴灌系統(tǒng)，具有噴灑高度、噴灑模式、噴 灑水滴和噴灑區(qū)域可調(diào)節(jié)的特性，從而實(shí)現(xiàn)了運(yùn)移方便、實(shí)用、節(jié)水、省工省時(shí)的優(yōu)點(diǎn)。使該 機(jī)具備更強(qiáng)大的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，徹底改變了該類噴灌機(jī)由進(jìn)口國(guó)外設(shè)備為主流的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)局

圖1為本實(shí)用新型多功能自走式移動(dòng)噴灌機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型多功能自走式移動(dòng)噴灌機(jī)的總體安裝簡(jiǎn)圖；其中1噴灌機(jī)主機(jī)、2主機(jī)機(jī)架、3主機(jī)軌道、4懸吊供水軟管、5噴桿、6噴頭、7系 統(tǒng)控制箱、8手動(dòng)控制盒、9斜拉鋼繩、10驅(qū)動(dòng)電機(jī)、11溫室。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型多功能自走式移動(dòng)噴灌機(jī)做進(jìn)一步說 明。實(shí)施例如圖1至圖2所示，一種多功能自走式移動(dòng)噴灌機(jī)，包括噴灌機(jī)主機(jī)1、主 機(jī)機(jī)架2、主機(jī)軌道3、跨間轉(zhuǎn)移裝置，主機(jī)軌道3與跨間轉(zhuǎn)移裝置相連接，主機(jī)機(jī)架2安裝 于主機(jī)軌道3上，噴灌機(jī)主機(jī)1固接于主機(jī)機(jī)架2上；噴灌機(jī)主機(jī)1由驅(qū)動(dòng)電機(jī)10、主機(jī)自 動(dòng)控制系統(tǒng)、懸吊供水軟管4、固定于主機(jī)機(jī)架2下端的噴桿5和安裝于噴桿5上的噴頭6 組成，主機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)由安裝于主機(jī)機(jī)架2上端的系統(tǒng)控制箱7和與系統(tǒng)控制箱7相連 且安裝于噴桿5上的手動(dòng)控制盒8組成，懸吊供水軟管4與噴桿5固接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)10固定 連接于主機(jī)機(jī)架2上；跨間轉(zhuǎn)移裝置包括遙感控制系統(tǒng)和跨間轉(zhuǎn)移車，跨間轉(zhuǎn)移車的傳動(dòng)
4機(jī)構(gòu)由端部固定電機(jī)、滑輪和鋼絲繩組成，跨間轉(zhuǎn)移車由遙控器控制其行走和停止；在懸吊 供水軟管4的上端安裝有施肥噴藥設(shè)備，施肥噴藥設(shè)備由噴灌機(jī)主機(jī)1的主機(jī)自動(dòng)控制系 統(tǒng)控制；主機(jī)機(jī)架2鉸接懸掛于主機(jī)軌道3上；噴桿5為高度可調(diào)的懸掛噴桿5，其左右懸 臂由斜拉鋼繩9牽引；安裝于噴桿5上的噴頭6為霧化微噴頭；霧化微噴頭由固定座、防滴 裝置、可拆式噴頭和噴頭濾網(wǎng)組成；驅(qū)動(dòng)電機(jī)10為轉(zhuǎn)速可控的變速電機(jī)；系統(tǒng)控制箱7采 用工程塑料材質(zhì)，其內(nèi)部裝有PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)；主機(jī)軌道3為雙軌道式主機(jī)軌道。本實(shí)施例的噴灌機(jī)主機(jī)1安裝在溫室11內(nèi)的頂部，并在驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的帶動(dòng)下沿 主機(jī)軌道3返復(fù)來回行走，根據(jù)設(shè)定的程序進(jìn)行施肥，噴藥，灌溉等作業(yè)。主機(jī)自動(dòng)控制系 統(tǒng)通過感應(yīng)開關(guān)的信號(hào)控制噴灌機(jī)主機(jī)1的定點(diǎn)停機(jī)，跨間轉(zhuǎn)移，以及切換噴灌方式?？?內(nèi)灌溉流程為設(shè)定灌溉程序——啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)10——噴灌機(jī)主機(jī)1移動(dòng)噴灌——定點(diǎn)停 機(jī)——返回。噴灌機(jī)主機(jī)1進(jìn)行跨間灌溉時(shí)，主機(jī)回到跨間轉(zhuǎn)移裝置的轉(zhuǎn)移懸掛架，跨間轉(zhuǎn)移 裝置與主機(jī)軌道3脫離，由跨間轉(zhuǎn)移車通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)斜拉鋼繩9拖動(dòng)至指 定位置，定點(diǎn)停機(jī)，與下一灌溉跨間的主機(jī)軌道3連接。跨間轉(zhuǎn)移流程為脫開滑動(dòng)插銷 軸——進(jìn)入跨間轉(zhuǎn)移車——啟動(dòng)電機(jī)——斜拉鋼繩拖動(dòng)——定點(diǎn)停車——合上滑動(dòng)插銷 軸ο綜上所述以上實(shí)施例不過是本實(shí)用新型多功能自走式移動(dòng)噴灌機(jī)的最佳實(shí)施方 案，不可理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定，對(duì)于該領(lǐng)域的技術(shù)工作人員根據(jù)本實(shí)用新 型的實(shí)施例所做的不超出本實(shí)用新型技術(shù)方案的調(diào)整和改動(dòng)，應(yīng)認(rèn)為落在本實(shí)用新型的保 護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種多功能自走式移動(dòng)噴灌機(jī)，包括噴灌機(jī)主機(jī)(1 )、主機(jī)機(jī)架(2)、主機(jī)軌道(3)、 跨間轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于所述主機(jī)軌道(3)與所述跨間轉(zhuǎn)移裝置相連接，所述主機(jī)機(jī)架 (2 )安裝于主機(jī)軌道(3 )上，噴灌機(jī)主機(jī)(1)固接于主機(jī)機(jī)架(2 )上；所述噴灌機(jī)主機(jī)(1)由 驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)、主機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)、懸吊供水軟管(4)、固定于主機(jī)機(jī)架(2)下端的噴桿(5) 和安裝于噴桿(5)上的至少一個(gè)噴頭(6)組成，所述懸吊供水軟管(4)的出水口與所述噴桿 (5)的入水口連通，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)固定連接于主機(jī)機(jī)架(2)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能自走式移動(dòng)噴灌機(jī)，其特征在于所述主機(jī)自動(dòng)控制 系統(tǒng)由安裝于主機(jī)機(jī)架(2)上端的系統(tǒng)控制箱(7)和與系統(tǒng)控制箱(7)相連且安裝于噴桿 (5)上的手動(dòng)控制盒(8)組成，所述跨間轉(zhuǎn)移裝置包括遙感控制系統(tǒng)和跨間轉(zhuǎn)移車，所述跨 間轉(zhuǎn)移車的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由端部固定電機(jī)、滑輪和鋼絲繩組成，跨間轉(zhuǎn)移車由遙控器控制其行 走和停止。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能自走式移動(dòng)噴灌機(jī)，其特征在于在所述懸吊供水軟 管的上端安裝有施肥噴藥設(shè)備，所述施肥噴藥設(shè)備由噴灌機(jī)主機(jī)(1)的主機(jī)自動(dòng)控制 系統(tǒng)控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能自走式移動(dòng)噴灌機(jī)，其特征在于所述主機(jī)機(jī)架(2)鉸 接懸掛于主機(jī)軌道(3)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能自走式移動(dòng)噴灌機(jī)，其特征在于所述噴桿(5)為高度 可調(diào)的懸掛噴桿，其左右懸臂由斜拉鋼繩(9)牽引。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能自走式移動(dòng)噴灌機(jī)，其特征在于所述安裝于噴桿(5) 上的噴頭(6)為霧化微噴頭。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多功能自走式移動(dòng)噴灌機(jī)，其特征在于所述霧化微噴頭由 固定座、防滴裝置、可拆式噴頭和噴頭濾網(wǎng)組成。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能自走式移動(dòng)噴灌機(jī)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10) 為轉(zhuǎn)速可控的變速電機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能自走式移動(dòng)噴灌機(jī)，其特征在于所述系統(tǒng)控制箱(7) 采用工程塑料材質(zhì)，其內(nèi)部裝有PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能自走式移動(dòng)噴灌機(jī)，其特征在于所述主機(jī)軌道(3) 為雙軌道式主機(jī)軌道。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種多功能自走式移動(dòng)噴灌機(jī)，包括噴灌機(jī)主機(jī)、主機(jī)機(jī)架、主機(jī)軌道、跨間轉(zhuǎn)移裝置，主機(jī)軌道與所述跨間轉(zhuǎn)移裝置相連接，主機(jī)機(jī)架安裝于主機(jī)軌道上，噴灌機(jī)主機(jī)固接于主機(jī)機(jī)架上；噴灌機(jī)主機(jī)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)、懸吊供水軟管、固定于主機(jī)機(jī)架下端的噴桿和安裝于噴桿上的噴頭組成，主機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)由安裝于主機(jī)機(jī)架上端的系統(tǒng)控制箱和與系統(tǒng)控制箱相連且安裝于噴桿上的手動(dòng)控制盒組成，懸吊供水軟管的出水口與所述噴桿的入水口連通。本實(shí)用新型區(qū)別于一般移動(dòng)式噴灌系統(tǒng)，具有噴灑高度、噴灑模式、噴灑水滴和噴灑區(qū)域可調(diào)節(jié)的特性，從而實(shí)現(xiàn)了運(yùn)移方便、實(shí)用、節(jié)水、省工省時(shí)的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)A01G25/09GK201894098SQ20102055988
公開日2011年7月13日 申請(qǐng)日期2010年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月14日
發(fā)明者劉霓紅, 吳玉發(fā), 李惠玲, 李繼文, 王銳鋒, 程俊峰, 蔣先平, 許楚榮, 鐘詩恩, 陳育輝, 陳金奇, 魏楚偉 申請(qǐng)人:廣東省農(nóng)業(yè)機(jī)械研究所