專(zhuān)利名稱(chēng)：具有稱(chēng)重系統(tǒng)的打包機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)方包打包機(jī)，所述農(nóng)業(yè)方包打包機(jī)用于從田地拾取諸如干草或秸稈的農(nóng)作物物料并且將農(nóng)作物物料形成矩形捆包。本發(fā)明尤其涉及一種設(shè)有稱(chēng)重系統(tǒng)的打包機(jī)，所述稱(chēng)重系統(tǒng)配備有用于在捆包從打包機(jī)排出之前減慢捆包的運(yùn)動(dòng)的制動(dòng)器。
背景技術(shù)：
農(nóng)業(yè)方包打包機(jī)將農(nóng)作物物料收集到打包室中，在所述打包室處農(nóng)作物物料通過(guò)往復(fù)活塞被壓縮成平行六面體包。所完成的包被束縛以形成捆包，所述捆包繼續(xù)在打包機(jī)的出口處的導(dǎo)引件或滑道上傳輸，所述導(dǎo)引件或滑道是所謂的捆包滑槽，所述捆包從所述導(dǎo)引件或滑道降到地面。現(xiàn)有技術(shù)的系統(tǒng)中的捆包滑槽通常設(shè)有傾斜機(jī)構(gòu)以通過(guò)將捆包緩慢地降到地面而避免破壞捆包。在EP-A-0974260和EP-A-1935232中說(shuō)明了已知的該類(lèi)型的打包機(jī)的示例。在某些打包機(jī)中，捆包在排出之前還被稱(chēng)重。例如在EP-A-1935232 中，捆包滑槽具有后部部分，所述后部部分可圍繞位于捆包支承面下方的軸樞轉(zhuǎn)。后部部分還設(shè)有通過(guò)承載梁支撐的稱(chēng)重臺(tái)，所述承載梁構(gòu)造成產(chǎn)生重量測(cè)量信號(hào)。EP-A-1935232 的打包機(jī)還可以設(shè)有制動(dòng)器以當(dāng)捆包處于稱(chēng)重臺(tái)上時(shí)使捆包減速。當(dāng)稱(chēng)重臺(tái)由輥式運(yùn)輸機(jī)形成時(shí)，這種制動(dòng)器可以是布置在輥上的摩擦制動(dòng)器，或者是包含在支承面中的可替換的摩擦墊或邊緣。然而，這種制動(dòng)系統(tǒng)現(xiàn)在設(shè)置為通過(guò)操作員手動(dòng)地激活的機(jī)械制動(dòng)器。 因此，制動(dòng)作用既不是總是必要的，也不適于在地形和農(nóng)作物方面的具體條件。尤其就 EP-A-1935232的打包機(jī)而言，因?yàn)榉Q(chēng)重臺(tái)的樞轉(zhuǎn)軸的具體結(jié)構(gòu)和位置，一旦捆包的重心運(yùn)動(dòng)越過(guò)該樞轉(zhuǎn)軸，捆包趨向于在摩擦力和重力的影響下運(yùn)動(dòng)。然而，該捆包的運(yùn)動(dòng)不受控制，并且受到農(nóng)作物、天氣和地形的當(dāng)?shù)貤l件影響。當(dāng)考慮到重量測(cè)量信號(hào)時(shí)，該不受控制的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致隨機(jī)誤差，所述隨機(jī)誤差難以以系統(tǒng)的方式補(bǔ)償。因此，需要從捆包定位在稱(chēng)重臺(tái)上的時(shí)刻開(kāi)始對(duì)捆包進(jìn)行更多的控制，以便提高稱(chēng)重系統(tǒng)的精度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是改進(jìn)具有稱(chēng)重裝置的打包機(jī)，以便提高稱(chēng)重裝置的精度。本發(fā)明涉及如在所附權(quán)利要求書(shū)中所述的方包打包機(jī)和方法。根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種方包打包機(jī)，所述方包打包機(jī)具有打包室和捆包滑槽，所述打包室具有往復(fù)活塞，所述捆包滑槽布置在打包室的排出端部處，所述捆包滑槽包括 前部部分； 后部部分，所述后部部分圍繞水平軸樞轉(zhuǎn)地安裝到前部部分，用于在上部的捆包支撐位置和下部的捆包排出位置之間樞轉(zhuǎn)； 水平軸位于捆包滑動(dòng)的平面下方并且從后部部分的前緣向后偏移； 后部部分還包括用于當(dāng)后部部分樞轉(zhuǎn)到捆包排出位置中時(shí)在稱(chēng)重時(shí)間間隔期間對(duì)捆包稱(chēng)重的裝置；并且
后部部分還包括用于改變沿著后部部分運(yùn)動(dòng)的捆包的速度的制動(dòng)器，其特征在于，制動(dòng)器構(gòu)造成施加可調(diào)節(jié)的制動(dòng)力，并且打包機(jī)還包括 用于產(chǎn)生或者接收指示稱(chēng)重時(shí)間間隔的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)的裝置； 控制裝置，其構(gòu)造成基于所述一個(gè)或多個(gè)參數(shù)調(diào)節(jié)制動(dòng)力。這樣，通過(guò)簡(jiǎn)單的裝置提高重量測(cè)量的準(zhǔn)確度，所述簡(jiǎn)單的裝置可對(duì)現(xiàn)有的打包機(jī)改型。制動(dòng)器構(gòu)造成產(chǎn)生連續(xù)變化的或步進(jìn)變化的制動(dòng)力。用于產(chǎn)生參數(shù)的裝置可以包括微處理器，所述微處理器構(gòu)造成接收由稱(chēng)重裝置所產(chǎn)生的電子信號(hào)，所述稱(chēng)重裝置例如是承載梁，所述微處理器還構(gòu)造成基于電子信號(hào)計(jì)算參數(shù)(多個(gè)參數(shù))，例如tx。用于產(chǎn)生參數(shù)的裝置可以包括一個(gè)或多個(gè)傾斜度傳感器和處理器，所述一個(gè)或多個(gè)傾斜度傳感器構(gòu)造成測(cè)量可樞轉(zhuǎn)的框架的傾斜度，所述處理器構(gòu)造成基于由所述一個(gè)或多個(gè)傾斜度傳感器所產(chǎn)生的信號(hào)計(jì)算參數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種用于對(duì)來(lái)自根據(jù)本發(fā)明的第一方面的方包打包機(jī)的捆包稱(chēng)重的方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟 在方包打包機(jī)(10)中產(chǎn)生捆包； 使捆包運(yùn)動(dòng)到捆包滑槽00)上； 測(cè)量捆包的重量； 產(chǎn)生或者接收指示稱(chēng)重時(shí)間間隔的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)； 基于所述一個(gè)或多個(gè)參數(shù)調(diào)節(jié)制動(dòng)器(10 的制動(dòng)力。這樣，以簡(jiǎn)單的方式提高重量測(cè)量的準(zhǔn)確度。


現(xiàn)在將通過(guò)示例參照附圖進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明，其中 圖1示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的打包機(jī)； 圖2示出根據(jù)圖1的打包機(jī)的剖視圖； 圖3示出由如圖1中所示的打包機(jī)所產(chǎn)生的捆包的重量測(cè)量信號(hào)，其作為時(shí)間的函數(shù)； 圖4、5和6示出圖2的重量測(cè)量信號(hào)的細(xì)節(jié)； 圖7示出施加在打包機(jī)中的控制循環(huán)的組成部分和根據(jù)本發(fā)明的稱(chēng)重方法的示意圖。
具體實(shí)施例方式圖1和2示出根據(jù)本發(fā)明的打包機(jī)10。主要結(jié)構(gòu)部件與EP1935232中所述的打包機(jī)相對(duì)應(yīng)，并且主要結(jié)構(gòu)部件包括打包機(jī)框架12，所述打包機(jī)框架12優(yōu)選地構(gòu)造成被鉤掛到牽引車(chē)(未示出)上。方形捆包通過(guò)往復(fù)活塞形成在打包室16中，捆包繼而被束縛并且從打包室的后部端部排放到捆包滑槽20上。捆包滑槽由兩個(gè)部分形成前部部分22和后部部分26。前部部分22包括第一部分22a，其樞轉(zhuǎn)地附裝到打包機(jī)框架12上；和第二部分，其形成由豎直板22b和水平板22c構(gòu)成的框架。第二部分22b、22c借助軸28樞轉(zhuǎn)地附裝到第一部分22a，所述軸觀僅用于使滑槽的后部部分運(yùn)動(dòng)到運(yùn)輸位置中，如在EP1935232 中更加詳細(xì)地說(shuō)明。后部部分26包括樞轉(zhuǎn)框架^a，所述樞轉(zhuǎn)框架^a圍繞軸1 樞轉(zhuǎn)， 所述軸1 位于前部部分22a的支承面下方且在后部部分沈的前緣后面；和稱(chēng)重臺(tái)^b， 所述稱(chēng)重臺(tái)26b借助承載梁26c支撐在樞轉(zhuǎn)框架26a上。以此方式樞轉(zhuǎn)地安裝到前部部分 22的后部部分沈圍繞與行進(jìn)方向垂直的水平軸1 在上部的捆包支撐位置和下部的捆包排出位置之間樞轉(zhuǎn)，以允許每個(gè)捆包當(dāng)離開(kāi)捆包滑槽20時(shí)在捆包不傾倒到其端部上的情況下將捆包降到地面上。一旦稱(chēng)重臺(tái)26b在捆包排出位置中樞轉(zhuǎn)，則樞轉(zhuǎn)軸128的位置使捆包清楚地分離，以便使捆包可以在該適當(dāng)?shù)姆Q(chēng)重時(shí)間間隔期間被稱(chēng)重。稱(chēng)重臺(tái)由輥式運(yùn)輸機(jī)形成，如可在圖2中更加清晰地看到。根據(jù)本發(fā)明的該實(shí)施例，多個(gè)輥中的一個(gè)輥，優(yōu)選地是最后的輥30，設(shè)有安裝在輥的軸上的制動(dòng)器件，并且構(gòu)造成通過(guò)制動(dòng)力影響輥的轉(zhuǎn)速。制動(dòng)器103可以是已知類(lèi)型的磁力制動(dòng)器，例如來(lái)自Warner Electric的法蘭安裝的制動(dòng)器。制動(dòng)器能夠是其它已知的構(gòu)造，例如液力盤(pán)式制動(dòng)器或鼓式制動(dòng)器。通常，可用于本發(fā)明的制動(dòng)器具有可基于控制信號(hào)調(diào)節(jié)的制動(dòng)力。這意味著控制器可以被激活或者不起作用，并且當(dāng)相關(guān)的控制信號(hào)傳遞到制動(dòng)器時(shí)，可以改變所得到的制動(dòng)力。優(yōu)選地，制動(dòng)力的改變可以持續(xù)的方式或步進(jìn)的方式控制。打包機(jī)包括用于產(chǎn)生這種控制信號(hào)的控制裝置。 所述控制裝置可以是現(xiàn)有技術(shù)中已知的任何類(lèi)型的電子控制器單元。圖3示出當(dāng)使用根據(jù)本發(fā)明的打包機(jī)執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法時(shí)作為時(shí)間的函數(shù)的稱(chēng)重?cái)?shù)據(jù)記錄。圓圈示出捆包的實(shí)際重量，而星形指示由承載梁信號(hào)得到的重量?？梢钥吹?，兩個(gè)值并不總是對(duì)應(yīng)。在圖4、5和6中，更加清晰地觀察由圖3中的相同的附圖標(biāo)記所指示的測(cè)量結(jié)果。在全部三種情況下，Wp表示與測(cè)量重量值(單位kg)對(duì)應(yīng)的測(cè)量信號(hào)的峰值。確定時(shí)間間隔tx，該時(shí)間間隔tx在測(cè)量重量緊在達(dá)到Wp之前達(dá)到Wp-Wx處的點(diǎn)與測(cè)量重量緊在已經(jīng)達(dá)到峰值重量Wp之后達(dá)到Wp-Wx處的點(diǎn)之間。Wx是適當(dāng)?shù)拈撝抵亓坎⑶以趫D4、5和6中所示的示例中被設(shè)定到10kg，但是可以選擇為不同的重量或者Wp的某一百分?jǐn)?shù)。時(shí)間間隔、指示捆包處于最佳稱(chēng)重條件時(shí)的時(shí)間間隔。圖4示出最期望的狀況，其中tx等于約1. 5s，其大約與打包機(jī)的活塞運(yùn)動(dòng)的周期(42循環(huán)/分鐘)對(duì)應(yīng)。測(cè)量重量較好地與捆包的實(shí)際重量對(duì)應(yīng)。在圖5的情況下，捆包已經(jīng)在較高的速度下沿著稱(chēng)重臺(tái)運(yùn)動(dòng)， 產(chǎn)生約0. 的時(shí)間間隔tx。這可能是由于以下事實(shí)打包機(jī)例如沿著斜坡運(yùn)動(dòng)。顯然，重量信號(hào)還沒(méi)有被足夠快速地處理以能夠接近實(shí)際重量，并且產(chǎn)生了不可忽略的誤差。在圖6 中，示出捆包在稱(chēng)重臺(tái)上花費(fèi)太多時(shí)間時(shí)的測(cè)量。重量信號(hào)的振蕩可能是由于地形的凸起， 導(dǎo)致捆包在稱(chēng)重臺(tái)上上下跳動(dòng)，或者可能是由于從打包室16中出來(lái)的下一個(gè)捆包的影響。 結(jié)果表明峰值重量是實(shí)際重量的過(guò)高估值。根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施例，將活塞周期作為tx的期望值，其因而用作控制參數(shù)以控制制動(dòng)器。當(dāng)測(cè)量重量時(shí)，確定tx，并且基于該參數(shù)調(diào)節(jié)制動(dòng)動(dòng)力。例如，如果tx小于1. 時(shí)， 則制動(dòng)動(dòng)力增大，并且如果tx大于1. 5s時(shí)，則制動(dòng)動(dòng)力減小。這在圖7中繪制的控制循環(huán)中示意性地示出，并且所述控制循環(huán)包括承載梁^c ；處理單元101，在該處測(cè)量重量信號(hào)被處理以產(chǎn)生tx值；和控制單元102，其基于tx控制制動(dòng)器103。該控制循環(huán)限定根據(jù)本發(fā)明的該實(shí)施例的方法，所述方法包括以下步驟 在方包打包機(jī)的打包室中產(chǎn)生捆包； 使捆包運(yùn)動(dòng)到捆包滑槽上；
6
測(cè)量作為時(shí)間的函數(shù)的捆包重量； 從該測(cè)量得到參數(shù)tx，其指示稱(chēng)重時(shí)間間隔； 基于tx調(diào)節(jié)由制動(dòng)器施加在打包室中所產(chǎn)生的下一個(gè)捆包上的制動(dòng)力。這里沒(méi)有說(shuō)明精確的控制算法，并且精確的控制算法也是在本領(lǐng)域的技術(shù)人員的知識(shí)范圍內(nèi)。當(dāng)考慮到該方法作為圖3中所應(yīng)用的方法時(shí)，在附圖標(biāo)記4所標(biāo)識(shí)的重量測(cè)量處開(kāi)始，tx將約為1. 5s，如以上參照?qǐng)D4的說(shuō)明所解釋。因?yàn)檫@表示稱(chēng)重時(shí)間間隔等于期望的稱(chēng)重時(shí)間間隔，所以控制器將把等于當(dāng)前制動(dòng)力的制動(dòng)力應(yīng)用為用于下一個(gè)捆包的制動(dòng)力。在附圖標(biāo)記5所標(biāo)識(shí)的下一次重量測(cè)量期間，tx約為0. 5s，如以上參照?qǐng)D5的說(shuō)明所解釋。因?yàn)檫@表示稱(chēng)重時(shí)間間隔小于期望的稱(chēng)重時(shí)間間隔，所以與當(dāng)前的制動(dòng)力相比， 控制器將減小用于下一個(gè)捆包的制動(dòng)力。在下一次重量測(cè)量期間，所減小的制動(dòng)力將導(dǎo)致約1. 5s的tx，并且該制動(dòng)力將繼續(xù)保持用于下一個(gè)捆包。在附圖標(biāo)記6所標(biāo)識(shí)的下一次重量測(cè)量期間，tx大于1.5s，如以上參照?qǐng)D6的說(shuō)明所解釋。因?yàn)檫@表示稱(chēng)重時(shí)間間隔大于期望的稱(chēng)重時(shí)間間隔，所以與當(dāng)前的制動(dòng)力相比，控制器將增大用于下一個(gè)捆包的制動(dòng)力。 在下一次重量測(cè)量期間，所增大的制動(dòng)力將導(dǎo)致約1. 5s的tx，并且該制動(dòng)力將繼續(xù)保持用于下一個(gè)捆包。為了確定參數(shù)tx，IOkg的Wx值可以用其它值替換。然而，如果該值太小，則圖6中所示類(lèi)型的誤差將無(wú)法檢測(cè)到。制動(dòng)器的控制可以基于除了 tx以外的其它參數(shù)。在根據(jù)EP-A-1935232的圖1中所示的打包機(jī)上，可以存在有傾斜度傳感器以測(cè)量稱(chēng)重臺(tái)26b的傾斜度。如在EP-A-1935232 中所述，這些傾斜度傳感器可以用于確定時(shí)間間隔ti;在所述時(shí)間間隔、期間，稱(chēng)重臺(tái)處于預(yù)定的傾斜度范圍內(nèi)，所述預(yù)定的傾斜度范圍是最佳稱(chēng)重范圍，例如圍繞水平線14度。時(shí)間間隔、則可以以相同的方式用作上述的tx，作為用于控制制動(dòng)力的基礎(chǔ)。正常地，制動(dòng)器可以在每次重量測(cè)量之后完全不起作用并且在下一次測(cè)量之前被重新激活。這可以是有用的，這是因?yàn)橹苿?dòng)動(dòng)力會(huì)在實(shí)際的測(cè)量周期之外對(duì)捆包排出有消極影響。例如，在時(shí)間間隔tx之后或者在時(shí)間間隔、之后的給定的秒數(shù)，制動(dòng)器不起作用， 并且當(dāng)通過(guò)傾斜度傳感器檢測(cè)到稱(chēng)重臺(tái)的第一次傾斜時(shí)，或者當(dāng)重量測(cè)量信號(hào)經(jīng)過(guò)指示稱(chēng)重臺(tái)上存在有捆包的某一最小重量時(shí)，制動(dòng)器被重新激活。在上述的方法中，、或、的每個(gè)確定值都用作用于在下一次重量測(cè)量期間調(diào)節(jié)制動(dòng)器的基礎(chǔ)?；蛘?，當(dāng)處理器充分快速地操作時(shí)，可以在每個(gè)測(cè)量周期內(nèi)控制制動(dòng)器，以在對(duì)捆包稱(chēng)重時(shí)影響捆包的速度。這可以例如通過(guò)測(cè)量每個(gè)上升的重量測(cè)量峰值的斜率并且基于該斜率調(diào)節(jié)制動(dòng)動(dòng)力而實(shí)現(xiàn)。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，基于打包機(jī)在其上運(yùn)動(dòng)的地形的傾斜度而控制制動(dòng)力。在本技術(shù)領(lǐng)域中已知在打包機(jī)上施加檢測(cè)裝置來(lái)檢測(cè)該傾斜度。指示該傾斜度的信號(hào)可以用作用于控制制動(dòng)力的輸入，以便當(dāng)打包機(jī)沿著下坡運(yùn)動(dòng)(即，被牽引)時(shí)，施加較小的制動(dòng)力，并且當(dāng)打包機(jī)沿著上坡運(yùn)動(dòng)時(shí)，施加較大的制動(dòng)力。根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例，可以存在有這樣的裝置，S卩，所述裝置輸入指示被打包機(jī)收集的農(nóng)作物的類(lèi)型的參數(shù)。操作員例如可以在打包開(kāi)始之前輸入這種參數(shù)?？刂蒲b置繼而被編程以根據(jù)農(nóng)作物的類(lèi)型施加制動(dòng)力例如，具有較高密度的農(nóng)作物會(huì)接收到較大的制動(dòng)力。上述的全部參數(shù)可以通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的方法單獨(dú)地或者組合地用在打包機(jī)上。
本發(fā)明可應(yīng)用到任何類(lèi)型的制動(dòng)系統(tǒng)，而不僅應(yīng)用到安裝在輥式運(yùn)輸機(jī)的輥上的制動(dòng)器。例如，同樣的控制方法可以應(yīng)用在可運(yùn)動(dòng)的摩擦板或摩擦墊上，所述可運(yùn)動(dòng)的摩擦板或摩擦墊構(gòu)造成在捆包的一個(gè)或多個(gè)表面上施加摩擦力，由此影響捆包沿著捆包滑槽的速度。由權(quán)利要求書(shū)所限定的本發(fā)明不受附圖中所示的和所述的示例性實(shí)施例限制，但是可以等同地包括落入權(quán)利要求書(shū)的范圍內(nèi)的組合和變型方案。
權(quán)利要求
1.一種方包打包機(jī)(10)，所述方包打包機(jī)具有打包室(16)和捆包滑槽(20)，所述打包室具有往復(fù)活塞，所述捆包滑槽布置在所述打包室(16)的排出端部處，所述捆包滑槽00) 包括-前部部分 02，22a，22b，22c)；-后部部分06，^a J6b，^c)，所述后部部分圍繞水平軸(128)樞轉(zhuǎn)地安裝到所述前部部分(22，2 , 22b，22c)，用于在上部的捆包支撐位置和下部的捆包排出位置之間樞轉(zhuǎn)；-所述水平軸(128)位于捆包滑動(dòng)的平面下方并且從所述后部部分06)的前緣向后偏移；-所述后部部分06)還包括用于當(dāng)所述后部部分(26)樞轉(zhuǎn)到所述捆包排出位置中時(shí)在稱(chēng)重時(shí)間間隔期間對(duì)捆包稱(chēng)重的裝置；并且-所述后部部分06)還包括制動(dòng)器(103)，所述制動(dòng)器用于改變沿著所述后部部分 (26)運(yùn)動(dòng)的捆包的速度，其特征在于，所述制動(dòng)器(10 構(gòu)造成施加能調(diào)節(jié)的制動(dòng)力，并且所述打包機(jī)還包括-用于產(chǎn)生或者接收指示所述稱(chēng)重時(shí)間間隔的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)的裝置06c，101)；-控制裝置(10 ，其構(gòu)造成基于所述一個(gè)或多個(gè)參數(shù)調(diào)節(jié)所述制動(dòng)力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打包機(jī)，其特征在于，所述后部部分06)包括輥式運(yùn)輸機(jī)，并且所述制動(dòng)器(10 安裝在所述輥式運(yùn)輸機(jī)的輥中的至少一個(gè)輥(30)的軸上，所述制動(dòng)器構(gòu)造成影響所述至少一個(gè)輥的轉(zhuǎn)速。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打包機(jī)，其特征在于，所述制動(dòng)器(10 包括一個(gè)或多個(gè)能運(yùn)動(dòng)的制動(dòng)板或制動(dòng)墊，所述一個(gè)或多個(gè)能運(yùn)動(dòng)的制動(dòng)板或制動(dòng)墊構(gòu)造成在捆包的一個(gè)或多個(gè)表面上施加摩擦力。
4.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的打包機(jī)，其特征在于，所述用于對(duì)捆包稱(chēng)重的裝置包括承載梁06c)，并且所述后部部分06)包括-樞轉(zhuǎn)框架06a)，其圍繞所述水平軸(128)樞轉(zhuǎn)；和-分離的稱(chēng)重臺(tái)06b)，其借助包括所述承載梁06c)的支架支撐在所述樞轉(zhuǎn)框架 (26a)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的打包機(jī)，其特征在于，設(shè)置用于測(cè)量所述樞轉(zhuǎn)框架相對(duì)于所述捆包滑槽OO)的其余部分的傾斜度的裝置，并且所述傾斜度產(chǎn)生指示所述稱(chēng)重時(shí)間間隔的參數(shù)。
6.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的打包機(jī)，其特征在于，由所述用于對(duì)捆包稱(chēng)重的裝置測(cè)量到的重量產(chǎn)生指示所述稱(chēng)重時(shí)間間隔的參數(shù)。
7.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的打包機(jī)，其特征在于，所述打包機(jī)包括用于測(cè)量所述打包機(jī)相對(duì)于水平線的傾斜度的裝置，并且其中，所述傾斜度產(chǎn)生指示所述稱(chēng)重時(shí)間間隔的參數(shù)。
8.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的打包機(jī)，其特征在于，所述打包機(jī)包括用于接收指示被所述打包機(jī)收集的農(nóng)作物類(lèi)型的參數(shù)的裝置，并且其中，該參數(shù)產(chǎn)生指示所述稱(chēng)重時(shí)間間隔的參數(shù)。
9.一種用于對(duì)來(lái)自根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方包打包機(jī)的捆包稱(chēng)重的方法， 其特征在于，所述方法包括以下步驟-在所述方包打包機(jī)(10)中產(chǎn)生捆包；-使所述捆包運(yùn)動(dòng)到所述捆包滑槽00)上；-測(cè)量所述捆包的重量；-產(chǎn)生或者接收指示所述稱(chēng)重時(shí)間間隔的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)；-基于所述一個(gè)或多個(gè)參數(shù)調(diào)節(jié)所述制動(dòng)器(103)的制動(dòng)力。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，通過(guò)以下方式產(chǎn)生所述指示稱(chēng)重時(shí)間間隔的參數(shù)中的至少一個(gè)-從所述捆包的重量測(cè)量確定峰值重量測(cè)量值Wp ；-從所述捆包的重量測(cè)量確定在當(dāng)測(cè)量重量緊在所述峰值重量測(cè)量值Wp之前等于 Wp-Wth時(shí)的時(shí)刻與當(dāng)所述測(cè)量重量緊在所述峰值重量測(cè)量值Wp之后再次等于Wp-Wth時(shí)的時(shí)刻之間的時(shí)間間隔tx。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，通過(guò)以下方式產(chǎn)生所述指示稱(chēng)重時(shí)間間隔的參數(shù)中的至少一個(gè)從所述捆包的重量測(cè)量確定當(dāng)測(cè)量重量曲線朝向所述峰值重量測(cè)量值Wp上升時(shí)的所述測(cè)量重量曲線的斜率。
12.根據(jù)當(dāng)引用權(quán)利要求4時(shí)的權(quán)利要求9及其從屬權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，通過(guò)以下方式產(chǎn)生所述指示稱(chēng)重時(shí)間間隔的參數(shù)中的至少一個(gè)從對(duì)所述稱(chēng)重臺(tái)的傾斜度的測(cè)量確定時(shí)間間隔在所述時(shí)間間隔、期間所述稱(chēng)重臺(tái)的傾斜度處于預(yù)定的范圍。
13.根據(jù)以上權(quán)利要求9至12中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述稱(chēng)重時(shí)間間隔小于所述往復(fù)活塞的周期時(shí)，所述制動(dòng)力增大，并且當(dāng)所述稱(chēng)重時(shí)間間隔大于所述往復(fù)活塞的周期時(shí)，所述制動(dòng)力減小。
14.根據(jù)以上權(quán)利要求9至13中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在已經(jīng)對(duì)捆包稱(chēng)重之后開(kāi)始到對(duì)下一個(gè)捆包稱(chēng)重之前為止的時(shí)間間隔期間使所述制動(dòng)器(10 不起作用。
15.根據(jù)以上權(quán)利要求9至14中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，由指示所述打包機(jī)在其上運(yùn)動(dòng)的地形的傾斜度的參數(shù)和/或指示被所述打包機(jī)收集的農(nóng)作物類(lèi)型的參數(shù)確定所述指示稱(chēng)重時(shí)間間隔的參數(shù)中的至少一個(gè)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種方包打包機(jī)(10)，所述方包打包機(jī)包括用于當(dāng)后部部分(26)樞轉(zhuǎn)到捆包排出位置中時(shí)在稱(chēng)重時(shí)間間隔期間對(duì)捆包稱(chēng)重的裝置。后部部分(26)還包括用于改變沿著后部部分(26)運(yùn)動(dòng)的捆包的速度的制動(dòng)器(103)。根據(jù)本發(fā)明，制動(dòng)器(103)構(gòu)造成施加可調(diào)節(jié)的制動(dòng)力。這樣得到具有改進(jìn)的準(zhǔn)確度的稱(chēng)重系統(tǒng)。
文檔編號(hào)A01F15/08GK102413678SQ201080018963
公開(kāi)日2012年4月11日 申請(qǐng)日期2010年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月29日
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