專利名稱：主動撥桿式防堵裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于農業(yè)機械技術領域，特別涉及一種主動撥桿式防堵裝置。
背景技術：
保護性耕作是對農田實行免耕、少耕，盡可能減少土壤耕作，并用作物秸稈、殘茬覆蓋地表，減少土壤風蝕、水蝕，提高土壤肥力和抗旱能力的一項先進農業(yè)耕作方法。免耕播種機是該項技術實施的主要載體，但是免耕播種機在大量秸稈覆蓋的地塊作業(yè)時，相鄰開溝器之間容易發(fā)生堵塞，導致機具無法正常作業(yè)，這就要求免耕播種機具有較好的防堵性能。為了解決秸稈大覆蓋量下免耕播種存在的機具堵塞問題，一般需要在播種機上增加防堵裝置。實用新型專利“秸稈全粉碎玉米免耕播種機”(專利號200520112559. X)，通過在免耕播種機的播種裝置前增加秸稈粉碎裝置，從而一次進地可以完成粉碎秸稈，施肥，播種，鎮(zhèn)壓等作業(yè)。但是秸稈粉碎裝置工作時需要高速旋轉打碎雜物及秸稈，該過程很大程度上增加了機具的動力消耗。發(fā)明專利“水平式主動撥草輪防堵裝置”(專利號ZL20081022M78. 9)，通過在開溝器前方安裝水平撥草輪的方式，將開溝器前方的秸稈撥向開溝器兩側，防止發(fā)生堵塞。又如主動往復式免耕防堵單元體(專利號ZL 200810225477. 4)，通過在開溝器鏟柄前方安裝自下往上轉動的撥指將開溝器鏟柄前方的秸稈撥向行間，防止發(fā)生堵塞。該兩種防堵部件不入土，轉速低，但防堵能力較差，當秸稈量覆蓋較大時，被撥向兩側的秸稈容易在相鄰開溝器之間發(fā)生堵塞。因此需要一種既能防止覆蓋量較大的作物秸稈堵塞，又能較小增加機具的動力消耗的防堵裝置。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于實現背景技術所述的一種既能防止覆蓋量較大的作物秸稈堵塞，又能較小增加機具的動力消耗的防堵裝置的要求，采用設置在相鄰開溝器間的主動撥桿往復運動的技術方案，有效將相鄰開溝器間的秸稈撥向機具后方，防止堵塞開溝器，提高機具防堵能力，改善機具作業(yè)質量，提供一種主動撥桿式防堵裝置，其特征在于，主動撥桿式防堵裝置由機架4、開溝鏟、動力傳送裝置和防堵器組成，開溝鏟對稱分布固接在機架4 上，動力傳送裝置在2個相鄰開溝鏟之間置于機架4上，將拖拉機輸出的動力傳遞給設置在 2個相鄰開溝鏟之間的防堵器，驅動防堵器撥桿作往復運動將相鄰開溝器間的秸稈撥向開溝鏟的后方；所述機架4為“曰”字形結構，機架主梁401、機架中梁402和機架后梁403互相平行，兩端均分別固接在機架4的左右邊框上，上懸掛架21向上固接在機架主梁401上，2個下懸掛架22對稱分布分別斜向下固接在機架主梁401上；所述開溝鏟由開溝器1和開溝器鏟柄2組成，開溝器鏟柄2豎直向下上端用U型卡3固接在機架4的機架中梁402上，開溝器1鏟尖向前固接在開溝器鏟柄2的下端；所述動力傳送裝置包括變速箱5和皮帶傳動機構，變速箱5置于機架4的機架主梁401和機架中梁402上，變速箱動力輸入軸7向前，變速箱動力輸出軸6與機架主梁401平行，在變速箱5的兩側，2個主動軸支架12豎直向下，上端均固接在機架主梁401上，2個主動軸軸承座14等高度相向分別固接在兩個主動軸支架12下端的相對側面上，主動軸軸承13置于主動軸軸承座14中，防堵器主動軸11的左右兩端分別與左右兩個主動軸軸承13 的內圓水平固接，構成防堵器主動軸11與兩個主動軸支架12的轉動連接，上帶輪9固接在變速箱動力輸出軸6上，下帶輪8固接在防堵器主動軸11的中部，皮帶10套在上帶輪9和下帶輪8上構成皮帶傳動機構，驅動防堵器主動軸11轉動；所述防堵器包括防堵器主動軸11、防堵器支架15、防堵器固定臂16、防堵器擺臂 17、防堵器撥桿18、防堵器轉臂19和鉸接軸承20，防堵器支架15豎直向下，上端用U型卡3 固接在機架后梁403上，防堵器固定臂16水平固接在防堵器支架15下端的前側面上，防堵器擺臂17的上端通過鉸接短軸和鉸接軸承20與防堵器固定臂16的前端構成鉸鏈連接，防堵器轉臂19的一端與防堵器主動軸11垂直固接，折彎形的防堵器撥桿18在折彎處分為撥桿連桿段181和撥桿撥秸稈段182，撥桿連桿段181上端通過鉸接短軸和鉸接軸承20與防堵器擺臂17的下端構成鉸鏈連接，防堵器撥桿18的中部撥桿連桿段181與撥桿撥秸稈段 182的折彎處通過鉸接短軸和鉸接軸承20與防堵器轉臂19的另一端構成鉸鏈連接，轉動的防堵器主動軸11帶動防堵器轉臂19作同軸轉動，并通過防堵器撥桿18的撥桿連桿段181 把防堵器轉臂19的轉動傳遞給防堵器擺臂17，驅使防堵器擺臂17以上端的鉸接短軸為轉動軸作前后擺動，防堵器撥桿18作前后和上下的往復運動，防堵器撥桿18作前后和上下的往復運動中撥桿撥秸稈段182的前端在最低處時，撥桿撥秸稈段182的前端在開溝鏟的前進方向超前開溝器1至少10厘米，撥桿撥秸稈段182的前端離地面高度為2 4厘米。所述防堵器撥桿18的撥桿連桿段181與撥桿撥秸稈段182夾角θ的范圍為 120° 170°，撥桿撥秸稈段182的前端為尖劈形。所述主動軸軸承13為滾動軸承。所述鉸接軸承20為滑動軸承或滾動軸承。所述防堵器擺臂17、防堵器撥桿18的撥桿連桿段181和防堵器轉臂19構成三連桿運動機構，各臂的長度應滿足撥桿連桿段181長度與防堵器擺臂17長度之和大于防堵器轉臂19長度與防堵器主動軸11到防堵器固定臂16鉸接短軸的距離之和，上述各個長度和距離中防堵器轉臂19的長度最小。本發(fā)明的有益效果為，主動撥桿式防堵裝置安裝在相鄰兩個開溝器間，結構簡單， 秸稈處理及時，防堵器撥桿在往復運動過程中撥桿撥秸稈段的前端不插入土地，阻力小。主動撥桿式防堵裝置動力消耗小，防堵能力強，可實現秸稈大覆蓋量下免耕播種，適用于玉米免耕播種機，有利于推動保護性耕作的進一步推廣。


圖1為主動撥桿式防堵裝置主視示意圖；圖2為主動撥桿式防堵裝置側視示意圖；圖3為機架示意圖；圖4為防堵器撥桿結構示意圖；圖5為防堵器運動示意圖。圖中，1-開溝器，2-開溝器鏟柄，3-U型卡，4一機架，401-機架主梁，402—機架中梁，403-機架后梁，5—變速箱，6—變速箱動力輸出軸，7—變速箱動力輸入軸，8—下帶輪，9一上帶輪，10-皮帶，11-防堵器主動軸，12-主動軸支架，13-主動軸軸承， 14-主動軸軸承座，15-防堵器支架，16-防堵器固定臂，17-防堵器擺臂，18-防堵器撥桿，181-撥桿連桿段，182-撥桿撥秸稈段，19-防堵器轉臂，20-鉸接軸承，21-上懸掛架，22-下懸掛架，23-防堵器擺臂運動方向，24-防堵器轉臂轉動方向。
具體實施例方式下面結合實施例和附圖對本發(fā)明作進一步詳細描述。應該強調的是，下述說明僅僅是示例性的，而不是為了限制本發(fā)明的范圍及其應用。圖1和圖2為主動撥桿式防堵裝置實施例的主視和側視示意圖。主動撥桿式防堵裝置由機架4、開溝鏟、動力傳送裝置和防堵器組成，開溝鏟對稱分布固接在機架4上，動力傳送裝置在2個相鄰開溝鏟之間置于機架4上，將拖拉機輸出的動力傳遞給設置在2個相鄰開溝鏟之間的防堵器，驅動防堵器撥桿作往復運動將相鄰開溝器間的秸稈撥向開溝鏟的后方。機架4為“曰”字形結構，機架主梁401、機架中梁402和機架后梁403互相平行， 兩端均分別固接在機架4的左右邊框上，如圖3所示。上懸掛架21向上固接在機架主梁 401上，2個下懸掛架22對稱分布分別斜向下固接在機架主梁401上。開溝鏟由開溝器1和開溝器鏟柄2組成，開溝器鏟柄2豎直向下上端用U型卡3 固接在機架4的機架中梁402上，開溝器1鏟尖向前固接在開溝器鏟柄2的下端。動力傳送裝置包括變速箱5和皮帶傳動機構，變速箱5置于機架4的機架主梁401 和機架中梁402上，變速箱動力輸入軸7向前，變速箱動力輸出軸6與機架主梁401平行， 在變速箱5的兩側，2個主動軸支架12豎直向下，上端均固接在機架主梁401上，2個主動軸軸承座14相對等高度分別固接在兩個主動軸支架12下端的相對側面上，主動軸軸承13 置于主動軸軸承座14中，主動軸軸承13為滾動軸承。防堵器主動軸11的左右兩端分別與左右兩個主動軸軸承13的內圓水平固接，構成防堵器主動軸11與兩個主動軸支架12的轉動連接，上帶輪9固接在變速箱動力輸出軸6上，下帶輪8固接在防堵器主動軸11的中部， 皮帶10套在上帶輪9和下帶輪8上構成皮帶傳動機構，驅動防堵器主動軸11轉動。防堵器包括防堵器主動軸11、防堵器支架15、防堵器固定臂16、防堵器擺臂17、防堵器撥桿18、防堵器轉臂19和鉸接軸承20，防堵器支架15豎直向下，上端用U型卡3固接在機架后梁403上，防堵器固定臂16水平固接在防堵器支架15下端的前側面上，防堵器擺臂17的上端通過鉸接短軸和鉸接軸承20與防堵器固定臂16的前端構成鉸鏈連接，防堵器轉臂19的一端與防堵器主動軸11垂直固接。如圖4的防堵器撥桿結構示意圖所示，折彎形的防堵器撥桿18在折彎處分為撥桿連桿段181和撥桿撥秸稈段182，撥桿連桿段181與撥桿撥秸稈段182的夾角θ為120°，撥桿撥秸稈段182的前端為尖劈形。撥桿連桿段181 上端通過鉸接短軸和鉸接軸承20與防堵器擺臂17的下端構成鉸鏈連接，防堵器撥桿18中部撥桿連桿段181與撥桿撥秸稈段182的折彎處通過鉸接短軸和鉸接軸承20與防堵器轉臂19的另一端構成鉸鏈連接。上述三處的鉸接軸承20均為滑動軸承。圖4為防堵器運動示意圖。如圖中所示，防堵器轉臂19由防堵器主動軸11帶動按防堵器轉臂轉動方向M逆時針轉動，并通過防堵器撥桿18的撥桿連桿段181把防堵器轉臂19的轉動傳遞給防堵器擺臂17，驅使防堵器擺臂17以上端的鉸接短軸為轉動軸按防堵器擺臂運動方向23作前后擺動，防堵器撥桿18作前后和上下的往復運動，防堵器撥桿18 作前后和上下的往復運動中撥桿撥秸稈段182的前端在最低處時，撥桿撥秸稈段182的前端在開溝鏟的前進方向超前開溝器1的鏟尖10厘米，離地面高度為2厘米。為了滿足防堵器擺臂17、防堵器撥桿18的撥桿連桿段181和防堵器轉臂19構成三連桿運動機構的條件，各臂的長度應為撥桿連桿段181長290厘米，防堵器擺臂17長 290厘米，防堵器轉臂19長180厘米，防堵器主動軸11到防堵器固定臂16鉸接短軸的距離為368厘米。本實施例用于玉米免耕播種機，整個機具工作時，機架4上的上懸掛架21和下懸掛架22分別通過下懸掛銷和上懸掛銷與拖拉機的牽引裝置連接，拖拉機牽引機具前進中同時通過變速箱5及下帶輪8、上帶輪9和皮帶10構成的皮傳動機構把動力傳遞給防堵器， 驅動防堵器擺臂17、防堵器撥桿18的撥桿連桿段181和防堵器轉臂19構成三連桿運動機構運動，防堵器撥桿18作前后和上下的往復運動，防堵器撥桿18的撥桿撥秸稈段182將相鄰的開溝鏟之間的秸稈撥向開溝鏟的后方，實現主動防堵功能。本實施例適用于2行的玉米免耕播種機。對于大于2行的玉米免耕播種機，在每兩個相鄰的開溝鏟之間設置一套防堵器，由同一套動力傳送裝置驅動每套防堵器實現主動防堵功能。本發(fā)明適用于玉米免耕播種機，可以滿足平作和壟作等不同作業(yè)要求。以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式
，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此， 任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換， 都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。因此，本發(fā)明的保護范圍應該以權利要求的保護范圍為準。
權利要求
1.一種主動撥桿式防堵裝置，其特征在于，主動撥桿式防堵裝置由機架G)、開溝鏟、 動力傳送裝置和防堵器組成，開溝鏟對稱分布固接在機架(4)上，動力傳送裝置在2個相鄰開溝鏟之間置于機架(4)上，將拖拉機輸出的動力傳遞給設置在2個相鄰開溝鏟之間的防堵器，驅動防堵器撥桿作往復運動將相鄰開溝器間的秸稈撥向開溝鏟的后方；所述機架(4)為“曰”字形結構，機架主梁G01)、機架中梁(402)和機架后梁(403) 互相平行，兩端均分別固接在機架的左右邊框上，上懸掛架向上固接在機架主梁 (401)上，2個下懸掛架0 對稱分布分別斜向下固接在機架主梁G01)上；所述開溝鏟由開溝器(1)和開溝器鏟柄(2)組成，開溝器鏟柄(2)豎直向下上端用U 型卡C3)固接在機架(4)的機架中梁(40 上，開溝器(1)鏟尖向前固接在開溝器鏟柄(2) 的下端；所述動力傳送裝置包括變速箱( 和皮帶傳動機構，變速箱( 置于機架的機架主梁(401)和機架中梁(40 上，變速箱動力輸入軸(7)向前，變速箱動力輸出軸(6)與機架主梁G01)平行，在變速箱(5)的兩側，2個主動軸支架(1 豎直向下，上端均固接在機架主梁(401)上，2個主動軸軸承座(14)等高度相向分別固接在兩個主動軸支架(1 下端的相對側面上，主動軸軸承(1 置于主動軸軸承座(14)中，防堵器主動軸(11)的左右兩端分別與左右兩個主動軸軸承(1 的內圓水平固接，構成防堵器主動軸(11)與兩個主動軸支架(1 的轉動連接，上帶輪(9)固接在變速箱動力輸出軸(6)上，下帶輪(8)固接在防堵器主動軸(11)的中部，皮帶(10)套在上帶輪(9)和下帶輪(8)上構成皮帶傳動機構， 驅動防堵器主動軸(11)轉動；所述防堵器包括防堵器主動軸(11)、防堵器支架(15)、防堵器固定臂(16)、防堵器擺臂(17)、防堵器撥桿(18)、防堵器轉臂(19)和鉸接軸承(20)，防堵器支架(15)豎直向下， 上端用U型卡(3)固接在機架后梁(40 上，防堵器固定臂(16)水平固接在防堵器支架 (15)下端的前側面上，防堵器擺臂(17)的上端通過鉸接短軸和鉸接軸承00)與防堵器固定臂(16)的前端構成鉸鏈連接，防堵器轉臂(19)的一端與防堵器主動軸(11)垂直固接， 折彎形的防堵器撥桿(18)在折彎處分為撥桿連桿段(181)和撥桿撥秸稈段(182)，撥桿連桿段(181)上端通過鉸接短軸和鉸接軸承00)與防堵器擺臂(17)的下端構成鉸鏈連接， 防堵器撥桿(18)的中部撥桿連桿段(181)與撥桿撥秸稈段(182)的折彎處通過鉸接短軸和鉸接軸承00)與防堵器轉臂(19)的另一端構成鉸鏈連接，轉動的防堵器主動軸(11)帶動防堵器轉臂(19)作同軸轉動，并通過防堵器撥桿(18)的撥桿連桿段(181)把防堵器轉臂(19)的轉動傳遞給防堵器擺臂(17)，驅使防堵器擺臂(17)以上端的鉸接短軸為轉動軸作前后擺動，防堵器撥桿(18)作前后和上下的往復運動，防堵器撥桿(18)作前后和上下的往復運動中撥桿撥秸稈段(182)的前端在最低處時，撥桿撥秸稈段(182)的前端在開溝鏟的前進方向超前開溝器(1)至少10厘米，撥桿撥秸稈段(182)的前端離地面高度為2 4 厘米。
2.根據權利要求1所述的一種主動撥桿式防堵裝置，其特征在于，所述防堵器撥桿 (18)的撥桿連桿段(181)與撥桿撥秸稈段(182)夾角θ的范圍為120° 170°，撥桿撥秸稈段(182)的前端為尖劈形。
3.根據權利要求1所述的一種主動撥桿式防堵裝置，其特征在于，所述主動軸軸承 (13)為滾動軸承。
4.根據權利要求1所述的一種主動撥桿式防堵裝置，其特征在于，所述鉸接軸承00) 為滑動軸承或滾動軸承。
5.根據權利要求1所述的一種主動撥桿式防堵裝置，其特征在于，所述防堵器擺臂 (17)、防堵器撥桿18的撥桿連桿段(181)和防堵器轉臂(19)構成三連桿運動機構，各臂的長度應滿足撥桿連桿段(181)長度與防堵器擺臂(17)長度之和大于防堵器轉臂(19)長度與防堵器主動軸(11)到防堵器固定臂(16)鉸接短軸的距離之和，上述各個長度和距離中防堵器轉臂(19)的長度最小。
全文摘要
本發(fā)明屬于農業(yè)機械技術領域，特別涉及一種主動撥桿式防堵裝置，由機架、開溝鏟、動力傳送裝置和防堵器組成，開溝鏟對稱分布固接在機架上，動力傳送裝置在2個相鄰開溝鏟之間置于機架上，將拖拉機輸出的動力傳遞給設置在相鄰開溝鏟之間的防堵器，防堵器由防堵器擺臂、防堵器撥桿的撥桿連桿段和防堵器轉臂構成三連桿運動機構，在防堵器主動軸的驅動下，防堵器撥桿作前后和上下的往復運動，將相鄰開溝鏟之間的秸稈撥向開溝鏟的后方，實現主動防堵功能。本發(fā)明結構簡單，防堵器撥桿在往復運動過程中撥桿撥秸稈段的前端不插入土地，動力消耗小，防堵能力強，可實現秸稈大覆蓋量下免耕播種，適用于玉米免耕播種機，有利于推動保護性耕作的推廣。
文檔編號A01C5/06GK102197723SQ20111012683
公開日2011年9月28日 申請日期2011年5月17日 優(yōu)先權日2011年5月17日
發(fā)明者何進, 盧彩云, 張東遠, 李慧, 李洪文, 李問盈, 王慶杰, 蘇艷波 申請人:中國農業(yè)大學