專利名稱：智能對(duì)靶噴藥機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種農(nóng)用病蟲害防治器械，尤其涉及一種智能對(duì)靶噴藥機(jī)。
背景技術(shù)：
目前市場(chǎng)上銷售的噴藥機(jī)通常有兩種，一種是背負(fù)式手持噴藥機(jī)；另一種是改裝型手持噴藥機(jī)，即在三輪車上加裝一個(gè)柱塞泵，柱塞泵連接手持噴桿實(shí)施噴藥作業(yè)。手持式噴藥機(jī)噴藥方式屬于連續(xù)噴藥，手動(dòng)操作，自動(dòng)化程度低，噴藥效率低，農(nóng)藥浪費(fèi)多，對(duì)環(huán)境的污染作用高，并且噴藥過程中的人力、物力和財(cái)力消耗均較高。對(duì)于改裝型手持噴藥機(jī)來說，其使用的三輪車車體較寬，無法在園內(nèi)自由移動(dòng)，因此，一般?？吭谔锕∩?，在實(shí)施噴藥的過程中，需要牽引很長(zhǎng)的管道，操作極為不便。另一方面，手持式農(nóng)用噴藥機(jī)和改裝型手持噴藥機(jī)在實(shí)施噴藥的過程中藥霧會(huì)離人體較近，容易對(duì)人體產(chǎn)生毒害作用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種智能對(duì)靶噴藥機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中背負(fù)式和改裝型手持噴藥機(jī)存在的上述問題。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案提出一種智能對(duì)靶噴藥機(jī)，包括機(jī)架、汽油機(jī)、柱塞泵、藥液箱、電磁閥、噴嘴、控制盒、激光探測(cè)器及控制盒；其中，所述機(jī)架通過三點(diǎn)懸掛裝置聯(lián)接在拖拉機(jī)后部；所述汽油機(jī)安裝于所述機(jī)架的后側(cè)上方；所述柱塞泵安裝于所述機(jī)架的后側(cè)下方，且設(shè)有進(jìn)水口、出水口、回水口、出水球閥、泵壓力調(diào)節(jié)閥及泵壓力表，所述柱塞泵通過一根V帶與所述汽油機(jī)聯(lián)接，所述進(jìn)水口通過進(jìn)水管道聯(lián)接藥液箱，所述出水口通過藥液管與所述電磁閥聯(lián)接，所述回水口通過回水管道聯(lián)接藥液箱，所述出水球閥用于調(diào)節(jié)出水流量，所述泵壓力調(diào)節(jié)閥用于調(diào)節(jié)出水壓力， 所述泵壓力表用于讀取所述柱塞泵的出水壓力值；所述藥液箱安裝于所述機(jī)架的中央，且設(shè)有蓋口、出水孔、回水孔，所述蓋口用于加藥和水，所述出水孔通過藥液管連接所述柱塞泵的進(jìn)水口，所述回水孔通過藥液管連接所述柱塞泵的回水口；所述電磁閥安裝于所述機(jī)架的兩側(cè)，且設(shè)有底座，所述底座的一邊通過藥液管連接所述柱塞泵的出水口，該藥液管上設(shè)有管道過濾器及壓力表，所述底座的另一邊連接所述噴嘴，所述電磁閥通過正、負(fù)兩根導(dǎo)線連接所述控制盒；所述噴嘴通過螺紋接口安裝于所述電磁閥的底座一端，用于噴出高壓藥液；所述激光探測(cè)器安裝于所述機(jī)架的左右兩側(cè)上方，并通過信號(hào)線、電源線連接所述控制盒；所述控制盒置于拖拉機(jī)的駕駛倉，且所述控制盒內(nèi)設(shè)控制器、外接直流電源，并通過信號(hào)線和電源線連接所述激光探測(cè)器及所述電磁閥。
本發(fā)明技術(shù)方案提供的智能對(duì)靶噴藥機(jī)，通過激光探測(cè)器探測(cè)植株的位置進(jìn)而通過控制電磁閥實(shí)現(xiàn)噴嘴的自動(dòng)噴藥作業(yè)，能夠提高藥液的噴灑效率，從而節(jié)省了人力、物力和財(cái)力成本，降低了藥霧對(duì)環(huán)境及操作人員造成的污染和損害。


圖1為本發(fā)明智能對(duì)靶噴藥機(jī)的實(shí)施例結(jié)構(gòu)圖；圖2-5分別為圖1所示結(jié)構(gòu)的主視圖、側(cè)視圖、后視圖及俯視圖；圖6為本發(fā)明智能對(duì)靶噴藥機(jī)的液壓原理示意圖；圖7為本發(fā)明智能對(duì)靶噴藥機(jī)的電氣原理示意圖。
具體實(shí)施例方式以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。圖1為本發(fā)明智能對(duì)靶噴藥機(jī)的實(shí)施例結(jié)構(gòu)圖，圖2-5分別為圖1所示結(jié)構(gòu)的主視圖、側(cè)視圖、后視圖及俯視圖；結(jié)合各圖所示，本實(shí)施例的智能對(duì)靶噴藥機(jī)包括卷筒1、 汽油機(jī)2、機(jī)架3、左側(cè)電磁閥4⑴、左側(cè)電磁閥4⑵、左側(cè)電磁閥4 (3)、左側(cè)噴嘴5⑴、 左側(cè)噴嘴5( 、左側(cè)噴嘴5(3)、藥液箱6、右側(cè)電磁閥7(1)、右側(cè)電磁閥7( 、右側(cè)電磁閥 7 (3)、右側(cè)噴嘴8(1)、右側(cè)噴嘴8 (2)、右側(cè)噴嘴8 (3)、柱塞泵9、V帶10、激光探測(cè)器30、激光探測(cè)器31、激光探測(cè)器32、激光探測(cè)器33、控制盒34。其中，卷筒1安裝于機(jī)架3的后部右側(cè)，使用時(shí)，卷筒1上的軟管通過活動(dòng)接頭一端接柱塞泵9的進(jìn)水管，一端通過藥液箱6的蓋口置于藥液箱6內(nèi)，發(fā)動(dòng)汽油機(jī)2，關(guān)閉柱塞泵9的出水球閥，通過柱塞泵9的泵壓力調(diào)節(jié)閥調(diào)高泵壓力使回水流量增大，即將外面的水輸入藥液箱6。通過調(diào)節(jié)控制盒旋鈕開關(guān)選擇對(duì)靶噴霧檔，安裝于機(jī)架3左側(cè)的激光探測(cè)器30、激光探測(cè)器31，安裝于機(jī)架3右側(cè)的激光探測(cè)器32、激光探測(cè)器33就可以啟動(dòng)并進(jìn)入工作模式。 繼續(xù)結(jié)合圖1所示，汽油機(jī)2與柱塞泵9通過V帶10聯(lián)接，汽油機(jī)2和柱塞泵9安裝于機(jī)架3后側(cè)，通過調(diào)節(jié)柱塞泵9的出水球閥使出水口流量合適。藥液箱6安裝于機(jī)架3 中央，藥液箱6設(shè)有一個(gè)蓋口、一個(gè)出水孔、一個(gè)回水孔，通過蓋口用于添加藥和水，出水孔通過藥液管連接柱塞泵9進(jìn)水口，回水孔通過藥液管連接柱塞泵9回水口。機(jī)架3左側(cè)安裝有左側(cè)電磁閥4(1)、左側(cè)電磁閥4( 、左側(cè)電磁閥4(3)、左側(cè)噴嘴5(1)、左側(cè)噴嘴5(2)、 左側(cè)噴嘴5(3)，右側(cè)則安裝有右側(cè)電磁閥7(1)、右側(cè)電磁閥7(2)、右側(cè)電磁閥7(3)、右側(cè)噴嘴8 (1)、右側(cè)噴嘴8 (2)、右側(cè)噴嘴8 (3)。每個(gè)電磁閥底座的一側(cè)安裝一個(gè)噴嘴，另一側(cè)通過螺紋接頭聯(lián)接藥液管，每個(gè)電磁閥設(shè)有正負(fù)兩根導(dǎo)線，通過調(diào)節(jié)機(jī)架3兩側(cè)滑輪在垂直滑軌和水平滑軌的位置來實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)噴嘴的方位，也即調(diào)節(jié)噴嘴至檢測(cè)植株的間距以及距地面的高度。 圖6為本發(fā)明智能對(duì)靶噴藥機(jī)的液壓原理示意圖，如圖所示本實(shí)施例的智能對(duì)靶噴藥機(jī)液壓部分包括汽油機(jī)2、左側(cè)電磁閥4(1)、左側(cè)電磁閥4( 、左側(cè)電磁閥4(3)、左側(cè)噴嘴5 (1)、左側(cè)噴嘴5 (2)、左側(cè)噴嘴5 (3)、藥液箱6、右側(cè)電磁閥7 (1)、右側(cè)電磁閥7 (2)、 右側(cè)電磁閥7 (3)、右側(cè)噴嘴8 (1)、右側(cè)噴嘴8 (2)、右側(cè)噴嘴8 (3)、柱塞泵9、V帶10、進(jìn)水管11、攪拌器12、濾網(wǎng)13、回水管14、泵壓力調(diào)節(jié)閥15、出水球閥16、泵壓力表17、藥液管 18(1)、藥液管18 (2)、管道過濾器19、四通閥20、壓力表21、球閥22、球閥23、三通閥24、四通閥25、三通閥沈、四通閥27、藥液管觀(1)、藥液管觀(2)、藥液管觀(3)、藥液管觀(4)、藥液管28 (5)、藥液管洲(6)、藥液管四(1)、藥液管四(2)、藥液管四(3)、藥液管四(4)、藥液管四(5)、藥液管29 (6) 0以下將進(jìn)一步結(jié)合圖6描述本實(shí)施例智能對(duì)靶噴藥機(jī)液壓部分的詳細(xì)連接，借此本領(lǐng)域技術(shù)人員便能夠清楚理解本實(shí)施例液壓部分的工作原理。如圖所示，進(jìn)水管11 一端通過進(jìn)水口連接柱塞泵9，另一端通過接口連接藥液箱6 的底部，末端則設(shè)有濾網(wǎng)13，通過濾網(wǎng)13可以防止藥液箱6中的雜質(zhì)進(jìn)入藥液管?；厮?14 一端通過接口連接柱塞泵9，另一端通過接口連接藥液箱，末端設(shè)有攪拌器12，通過回水?dāng)嚢枋顾幰合?中的藥液混合均勻。柱塞泵9設(shè)有一個(gè)進(jìn)水口、一個(gè)出水口、一個(gè)回水口、 泵壓力調(diào)節(jié)閥15、出水球閥16、泵壓力表17，其中，進(jìn)水口通過接頭聯(lián)接進(jìn)水管，出水口通過接頭連接藥液管18(1)，回水口通過接頭連接回水管14，通過泵壓力調(diào)節(jié)閥15可以調(diào)節(jié)出水壓力，通過出水球閥16可以調(diào)節(jié)出水流量，通過泵壓力表17則可以讀取柱塞泵9的出水壓力。接續(xù)，藥液管18 (1) 一端通過接頭聯(lián)接柱塞泵9的出水口，另一端通過接頭聯(lián)接管道過濾器19。管道過濾器19用于過濾管道中的雜質(zhì)，防止噴嘴堵塞。藥液管18( —端通過接頭聯(lián)接管道過濾器19，另一端通過接頭聯(lián)接四通閥20。四通閥20的一端通過螺紋連接有壓力表21，壓力表21垂直安裝，一端通過接頭聯(lián)接藥液管18 (2)、另一端通過接頭聯(lián)接藥液管觀(1)、還有一端則通過接頭聯(lián)接藥液管^K4)。藥液管觀(1) 一端通過接頭聯(lián)接四通閥20，一端通過接頭聯(lián)接球閥22。球閥22—端通過螺紋連接藥液管觀(1)的接頭，另一端通過螺紋連接藥液管的接頭，關(guān)斷球閥22可使右側(cè)電磁閥不能噴藥，適用于僅使用左側(cè)電磁閥工作的模式。藥液管一端通過接頭聯(lián)接球閥22，另一端通過接頭聯(lián)接三通閥26。三通閥沈一端通過螺紋連接藥液管28 (2)、另一端通過螺紋連接藥液管28 (3)、還有一端則通過螺紋連接藥液管觀(5)。藥液管觀 —端通過接頭聯(lián)接三通閥沈、另一端通過接頭聯(lián)接右側(cè)電磁閥7 03)。右側(cè)電磁閥7 C3) —端通過螺紋連接藥液管觀 的接頭， 另一端通過螺紋連接右側(cè)噴嘴8 (3)。藥液管觀03) —端通過接頭連接三通閥沈，另一端通過接頭連接四通閥27。四通閥27 —端通過螺紋連接藥液管觀03)、另一端通過螺紋連接藥液管觀(4)、還有一端設(shè)一堵頭堵死、最后一端則通過螺紋連接藥液管觀(6)。藥液管觀(6) 一端通過接頭聯(lián)接四通閥27，另一端通過接頭聯(lián)接右側(cè)電磁閥70)。右側(cè)電磁閥7(2) — 端通過螺紋連接藥液管觀(6)的接頭，另一端通過螺紋連接右側(cè)噴嘴8 O)。藥液管觀(4) 一端通過接頭聯(lián)接四通閥27，一端通過接頭聯(lián)接右側(cè)電磁閥7(1)右側(cè)。電磁閥7(1) —端通過螺紋連接藥液管觀(4)的接頭，另一端則通過螺紋連接右側(cè)噴嘴8 (1)。繼續(xù)，藥液管四(4) 一端通過接頭聯(lián)接四通閥20，另一端通過接頭聯(lián)接球閥23。 球閥23—端通過螺紋連接藥液管的接頭，另一端通過螺紋連接藥液管四(1)的接頭，關(guān)斷球閥23可使左側(cè)電磁閥不能噴藥，適用于僅使用右側(cè)電磁閥工作的模式。藥液管 29(1) 一端通過接頭聯(lián)接球閥23，另一端通過接頭聯(lián)接三通閥對(duì)。三通閥M—端通過螺紋連接藥液管四(1)，另一端通過螺紋連接藥液管，還有一端則通過螺紋連接藥液管 29 (5) 0藥液管四 —端通過接頭聯(lián)接三通閥Μ，另一端通過接頭聯(lián)接左側(cè)電磁閥4 (3)。 左側(cè)電磁閥4C3) —端通過螺紋連接藥液管四(5)的接頭，另一端通過螺紋連接左側(cè)噴嘴 5(3)。藥液管一端通過接頭連接三通閥Μ，另一端通過接頭連接四通閥25。四通閥25 一端通過螺紋連接藥液管四(2)，另一端通過螺紋連接藥液管四(3)，還有一端設(shè)一堵頭堵死，最后一端則通過螺紋連接藥液管四(6)。藥液管四(6) —端通過接頭聯(lián)接四通閥25， 另一端通過接頭聯(lián)接左側(cè)電磁閥4 0)。左側(cè)電磁閥4( 一端通過螺紋連接藥液管四(6) 的接頭，另一端通過螺紋連接左側(cè)噴嘴5 O)。藥液管四03) —端通過接頭聯(lián)接四通閥25， 另一端通過接頭聯(lián)接左側(cè)電磁閥4(1)。左側(cè)電磁閥4(1) 一端通過螺紋連接藥液管四(3) 的接頭，另一端則通過螺紋連接右側(cè)噴嘴5 (1)。圖7為本發(fā)明智能對(duì)靶噴藥機(jī)的電氣原理示意圖，如圖所示，本實(shí)施例智能對(duì)靶噴藥機(jī)的電氣部分包括機(jī)架3、左側(cè)電磁閥4 (1)、左側(cè)電磁閥4 (2)、左側(cè)電磁閥4 (3)、左側(cè)噴嘴5(1)、左側(cè)噴嘴5(2)、左側(cè)噴嘴5(3)、右側(cè)電磁閥7(1)、右側(cè)電磁閥7(2)、右側(cè)電磁閥 7 (3)、右側(cè)噴嘴8 (1)、右側(cè)噴嘴8 (2)、右側(cè)噴嘴8 (3)、激光探測(cè)器30、激光探測(cè)器31、激光探測(cè)器32、激光探測(cè)器33、控制盒34、復(fù)位按鈕35、連續(xù)噴藥檔36、對(duì)靶噴藥檔37、關(guān)閉檔 38、電源指示燈39、電源線40。以下將進(jìn)一步結(jié)合圖7描述本實(shí)施例智能對(duì)靶噴藥機(jī)電氣部分的詳細(xì)連接，借此本領(lǐng)域技術(shù)人員便能清楚夠理解本實(shí)施例電氣部分的工作原理。如圖所示，4個(gè)激光探測(cè)器31 34和6個(gè)電磁閥4(1) 4⑶、7(1) 7 (3)通過電源線和信號(hào)線連接控制盒34?？刂坪?4內(nèi)設(shè)控制器，另外設(shè)有一對(duì)正負(fù)極電源線40 與外部12V直流電源連接。將電源線40連接外部12V直流電源，電源信號(hào)燈39亮，控制器上電。此時(shí)，調(diào)節(jié)旋鈕至對(duì)靶噴藥檔37，系統(tǒng)便進(jìn)入對(duì)靶噴藥工作模式；調(diào)節(jié)旋鈕至連續(xù)噴藥檔36，系統(tǒng)則進(jìn)入連續(xù)噴藥模式；調(diào)節(jié)旋鈕至關(guān)閉檔38，系統(tǒng)便停止工作。旋鈕每調(diào)節(jié)一次，還需要按一下復(fù)位按鈕35。對(duì)于連續(xù)噴藥模式，即噴嘴連續(xù)噴灑藥液，本領(lǐng)域技術(shù)人員很好理解，因此此處不加以贅述。下面將描述本實(shí)施例的對(duì)靶噴藥工作原理，具體如下所述。當(dāng)拖拉機(jī)前行，激光探測(cè)器30探測(cè)到諸如葡萄枝干等需要噴藥的物體時(shí)，控制器啟動(dòng)左側(cè)電磁閥4 (1)、左側(cè)電磁閥4 (2)、左側(cè)電磁閥4 (3)打開，左側(cè)噴嘴5 (1)、左側(cè)噴嘴 5(2)、左側(cè)噴嘴5 C3)開始噴灑藥物；然后后邊的激光探測(cè)器31探測(cè)到物體，繼續(xù)藥物噴灑；當(dāng)物體從后邊的激光探測(cè)器31消失的時(shí)刻，左側(cè)電磁閥4 (1)、左側(cè)電磁閥4 (2)、左側(cè)電磁閥4(3)閉合，左側(cè)噴嘴5(1)、左側(cè)噴嘴5 O)、左側(cè)噴嘴5 (3)，停止藥物噴灑。激光探測(cè)器32探測(cè)到諸如葡萄枝干等需要噴藥的物體時(shí)，控制器啟動(dòng)右側(cè)電磁閥7(1)、右側(cè)電磁閥 7 (2)、右側(cè)電磁閥7 (3)打開，右側(cè)噴嘴5 (1)、右側(cè)噴嘴5 (2)、右側(cè)噴嘴5 (3)開始噴灑藥物； 然后后邊的激光探測(cè)器33探測(cè)到物體，繼續(xù)藥物噴灑；當(dāng)物體從后邊的激光探測(cè)器33消失的時(shí)刻，右側(cè)電磁閥7(1)、右側(cè)電磁閥7 O)、右側(cè)電磁閥7 (3)閉合，右側(cè)噴嘴8(1)、右側(cè)噴嘴8 (2)、右側(cè)噴嘴8 (3)停止藥物噴灑。左右探測(cè)器探測(cè)過程彼此互不影響。綜上所述，本實(shí)施例的智能對(duì)靶噴藥機(jī)具有以下特點(diǎn)。(1)設(shè)有連續(xù)噴藥和對(duì)靶噴藥工作模式，連續(xù)噴藥適合在諸如葡萄等植株生長(zhǎng)較為稠密的工況，對(duì)靶噴藥則適合于植株在三十公分以上的工況，用戶可以根據(jù)葡萄園的實(shí)際工況選擇噴藥模式；(2)用戶可以通過改變機(jī)架兩側(cè)滑輪在垂直滑軌和水平滑軌的位置調(diào)節(jié)噴嘴至檢測(cè)植株的間距，該設(shè)計(jì)適合不同植株間距和高度的噴藥工作；(3)采用激光探測(cè)器檢測(cè)物體，通過程序控制噴嘴的啟閉，比傳統(tǒng)的連續(xù)噴藥模式節(jié)省農(nóng)藥達(dá)90%以上，有效降低了環(huán)境污染，節(jié)省了農(nóng)藥費(fèi)用；(4)改變傳統(tǒng)手動(dòng)噴藥模式效率低的特點(diǎn)，效率增加4倍以上，操作簡(jiǎn)單、方便；(5)實(shí)施噴藥的過程中，拖拉機(jī)車頭朝前行駛，人在駕駛位置，距離噴嘴較傳統(tǒng)噴藥模式遠(yuǎn)，降低了傳統(tǒng)噴藥模式物體對(duì)人體的毒害機(jī)率。以上為本發(fā)明的最佳實(shí)施方式，依據(jù)本發(fā)明公開的內(nèi)容，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠顯而易見地想到一些雷同、替代方案，均應(yīng)落入本發(fā)明保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求
1.一種智能對(duì)靶噴藥機(jī)，包括機(jī)架、汽油機(jī)、柱塞泵、藥液箱、電磁閥、噴嘴、控制盒、激光探測(cè)器及控制盒；其特征在于，所述機(jī)架通過三點(diǎn)懸掛裝置聯(lián)接在拖拉機(jī)后部；所述汽油機(jī)安裝于所述機(jī)架的后側(cè)上方；所述柱塞泵安裝于所述機(jī)架的后側(cè)下方，且設(shè)有進(jìn)水口、出水口、回水口、出水球閥、泵壓力調(diào)節(jié)閥及泵壓力表，所述柱塞泵通過一根V帶與所述汽油機(jī)聯(lián)接，所述進(jìn)水口通過進(jìn)水管道聯(lián)接藥液箱，所述出水口通過藥液管與所述電磁閥聯(lián)接，所述回水口通過回水管道聯(lián)接藥液箱，所述出水球閥用于調(diào)節(jié)出水流量，所述泵壓力調(diào)節(jié)閥用于調(diào)節(jié)出水壓力，所述泵壓力表用于讀取所述柱塞泵的出水壓力值；所述藥液箱安裝于所述機(jī)架的中央，且設(shè)有蓋口、出水孔、回水孔，所述蓋口用于加藥和水，所述出水孔通過藥液管連接所述柱塞泵的進(jìn)水口，所述回水孔通過藥液管連接所述柱塞泵的回水口；所述電磁閥安裝于所述機(jī)架的兩側(cè)，且設(shè)有底座，所述底座的一邊通過藥液管連接所述柱塞泵的出水口，該藥液管上設(shè)有管道過濾器及壓力表，所述底座的另一邊連接所述噴嘴，所述電磁閥通過正、負(fù)兩根導(dǎo)線連接所述控制盒；所述噴嘴通過螺紋接口安裝于所述電磁閥的底座一端，用于噴出高壓藥液；所述激光探測(cè)器安裝于所述機(jī)架的左右兩側(cè)上方，并通過信號(hào)線、電源線連接所述控制盒；所述控制盒置于拖拉機(jī)的駕駛倉，且所述控制盒內(nèi)設(shè)控制器、外接直流電源，并通過信號(hào)線和電源線連接所述激光探測(cè)器及所述電磁閥。
2.如權(quán)利要求1所述的智能對(duì)靶噴藥機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架的兩側(cè)設(shè)置有水平滑軌和垂直滑軌，用于安裝所述噴嘴并調(diào)節(jié)所述噴嘴的位置。
3.如權(quán)利要求1所述的智能對(duì)靶噴藥機(jī)，其特征在于，所述激光探測(cè)器設(shè)有4個(gè)，分別安裝于所述噴嘴的前后方向的機(jī)架左右兩側(cè)上方。
4.如權(quán)利要求1所述的智能對(duì)靶噴藥機(jī)，其特征在于，所述控制盒的面板上設(shè)有關(guān)閉檔、對(duì)靶噴藥檔、連續(xù)噴藥檔以及復(fù)位按鈕。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種智能對(duì)靶噴藥機(jī)，其由機(jī)架、汽油機(jī)、柱塞泵、藥液箱、電磁閥、噴嘴、控制盒、激光探測(cè)器及控制盒組成。本發(fā)明技術(shù)方案提供的智能對(duì)靶噴藥機(jī)，通過激光探測(cè)器探測(cè)植株的位置進(jìn)而通過控制電磁閥實(shí)現(xiàn)噴嘴的自動(dòng)噴藥作業(yè)，能夠提高藥液的噴灑效率，從而節(jié)省了人力、物力和財(cái)力成本，降低了藥霧對(duì)環(huán)境及操作人員造成的污染和損害。
文檔編號(hào)A01M7/00GK102405896SQ20111024317
公開日2012年4月11日 申請(qǐng)日期2011年8月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月18日
發(fā)明者張勤, 徐傳國 申請(qǐng)人:常州智能農(nóng)業(yè)裝備研究院有限公司