專利名稱：變性橢圓齒輪行星系前插式插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械，尤其是涉及一種變性橢圓齒輪行星系前插式插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前市場(chǎng)上現(xiàn)有插秧機(jī)插秧軌跡是通過(guò)不等速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的。所應(yīng)用的不等速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有橢圓行星輪系、偏心非圓行星輪系、偏心變位行星輪系等。這些齒輪的節(jié)曲線都是軸對(duì)稱圖形，傳動(dòng)比曲線即為對(duì)稱曲線，因此傳動(dòng)比可調(diào)性能較差。插秧機(jī)對(duì)秧針軌跡的要求十分苛刻，若以滿足軌跡要求為前提，則難以兼顧速度和加速度的目標(biāo)優(yōu)化。同時(shí)隨著寬窄行農(nóng)藝要求的提出，寬窄行插秧機(jī)的研究已逐步進(jìn)入正軌。目前研究較多寬窄行實(shí)現(xiàn)方式為改變傳動(dòng)箱的方式——使中心軸與鏈輪軸成一定角度，即分插機(jī)構(gòu)在一傾斜面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，使推秧點(diǎn)相對(duì)取秧點(diǎn)產(chǎn)生橫向偏移，從而實(shí)現(xiàn)寬窄行水稻植插；分插機(jī)構(gòu)仍沿用原有分插機(jī)構(gòu)。但是由于原有分插機(jī)構(gòu)行星輪系的傳動(dòng)比可調(diào)性差，使得傾斜角帶來(lái)的有效偏移率偏低；然而增大傾斜角，會(huì)影響秧苗的直立度，且容易傷秧，因此迫切需求一種行星輪系傳動(dòng)比可調(diào)的分插機(jī)構(gòu)，以改進(jìn)斜置式寬窄行插秧機(jī)性能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種變性橢圓齒輪行星系前插式插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)既可應(yīng)用于等行距插秧機(jī)，兼顧分插機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)性能；又可應(yīng)用于寬窄行插秧機(jī)， 并改善分插機(jī)構(gòu)性能，達(dá)到結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸小，振動(dòng)小，效率高，動(dòng)力學(xué)性能好的目的。本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種變性橢圓齒輪行星系前插式插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)，在齒輪殼體中心部位上可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝太陽(yáng)齒輪，中心驅(qū)動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地插入在太陽(yáng)齒輪中心孔內(nèi)，中心驅(qū)動(dòng)軸的一端與齒輪殼體固接；在齒輪殼體內(nèi)側(cè)部位上、位于中心驅(qū)動(dòng)軸上、下兩側(cè)對(duì)稱部位處分別與中心驅(qū)動(dòng)軸相互平行地依次配裝上中間軸，上行星軸和下中間軸、下行星軸，所述的下中間軸、中心驅(qū)動(dòng)軸、上中間軸位于同一平面內(nèi)，下行星軸和上行星軸在下中間軸、中心驅(qū)動(dòng)軸、上中間軸所在的同一平面兩側(cè)相反方向位置對(duì)應(yīng)配置；上中間齒輪、上行星齒輪、下中間齒輪、 下行星齒輪分別固裝在上中間軸、上行星軸、下中間軸、下行星軸上，太陽(yáng)齒輪分別與下中間齒輪、上中間齒輪嚙合，下中間齒輪與下行星齒輪嚙合，上中間齒輪與上行星齒輪嚙合， 所述的太陽(yáng)齒輪、下中間齒輪、下行星齒輪、上中間齒輪、上行星齒輪均為全等的變性橢圓齒輪，構(gòu)成不等速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；在下行星軸和上行星軸外端部上呈垂直地分別固裝下、上栽植臂殼體，在上、下栽植臂殼體前側(cè)外部上分別固裝秧針，復(fù)位彈簧與推秧?xiàng)U同軸心地分別配裝在上、下栽植臂殼體內(nèi)，在上、下栽植臂殼體內(nèi)位于復(fù)位彈簧下方安裝撥叉和凸輪，撥叉上端位于推秧?xiàng)U后端面與復(fù)位彈簧前端面之間接觸配合，撥叉下端與凸輪接觸配合。本發(fā)明的有益效果是該分插機(jī)構(gòu)若應(yīng)用于等行距前插式插秧機(jī)，秧針尖點(diǎn)不僅能夠形成垂直于豎直面的“腰子形”軌跡，滿足等行距插秧要求，同時(shí)還增加了傳動(dòng)比調(diào)整參數(shù)，兼顧了分插機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)優(yōu)化空間。若應(yīng)用于寬窄行插秧機(jī)，秧針尖點(diǎn)形成傾斜平面內(nèi)一“腰子形”軌跡，不僅能夠提高斜置式寬窄行插秧機(jī)的性能，改善秧苗直立性，降低傷秧率，而且具有工作效率高， 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，重量輕，振動(dòng)小，制造成本低等特點(diǎn)，適用范圍廣。


圖1是變性橢圓齒輪行星系前插式插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)總體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中A-A剖面圖；圖3是圖1的側(cè)向結(jié)構(gòu)示意圖及插秧機(jī)停止行走時(shí)，分插機(jī)構(gòu)上的秧針運(yùn)行靜軌跡示意中1、下行星齒輪2、下行星軸3、下中間齒輪4、下中間軸5、太陽(yáng)齒輪6、機(jī)架7、 中心驅(qū)動(dòng)軸8、齒輪殼體9、上中間軸10、上中間齒輪11、上行星齒輪12、上行星軸13、上栽植臂殼體14、下栽植臂殼體15、秧針16、推秧?xiàng)U17、撥叉18、凸輪19、復(fù)位彈簧
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例作進(jìn)一步說(shuō)明。一種變性橢圓齒輪行星系前插式插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)，在齒輪殼體8中心部位上可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝太陽(yáng)齒輪5，中心驅(qū)動(dòng)軸7可轉(zhuǎn)動(dòng)地插入在太陽(yáng)齒輪5中心孔內(nèi)，中心驅(qū)動(dòng)軸7的一端與齒輪殼體8固接；在齒輪殼體8內(nèi)側(cè)部位上、位于中心驅(qū)動(dòng)軸7上、下兩側(cè)對(duì)稱部位處分別與中心驅(qū)動(dòng)軸7相互平行地依次配裝上中間軸9，上行星軸12和下中間軸4、下行星軸2，所述的下中間軸4、中心驅(qū)動(dòng)軸7、上中間軸9位于同一平面內(nèi)，下行星軸2和上行星軸 12在下中間軸4、中心驅(qū)動(dòng)軸7、上中間軸9所在的同一平面兩側(cè)相反方向位置對(duì)應(yīng)配置； 上中間齒輪10、上行星齒輪11、下中間齒輪3、下行星齒輪1分別固裝在上中間軸9、上行星軸12、下中間軸4、下行星軸2上，太陽(yáng)齒輪5分別與下中間齒輪3、上中間齒輪10嚙合，下中間齒輪3與下行星齒輪1嚙合，上中間齒輪1與上行星齒輪11嚙合，所述的太陽(yáng)齒輪5、 下中間齒輪3、下行星齒輪1、上中間齒輪10、上行星齒輪11均為全等的變性橢圓齒輪，構(gòu)成不等速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；在下行星軸2和上行星軸12外端部上呈垂直地分別固裝下、上栽植臂殼體14、13，在上、下栽植臂殼體13、14前側(cè)外部上分別固裝秧針15，復(fù)位彈簧19與推秧?xiàng)U 16同軸心地分別配裝在上、下栽植臂殼體13、14內(nèi)，在上、下栽植臂殼體13、14內(nèi)位于復(fù)位彈簧19下方安裝撥叉17和凸輪18，撥叉17上端位于推秧?xiàng)U16后端面與復(fù)位彈簧19前端面之間接觸配合，撥叉17下端與凸輪18接觸配合。固裝在上、下栽植臂殼體13、14上的秧針15在秧門處取秧后，到設(shè)定位置由凸輪18控制的推秧?xiàng)U16進(jìn)行推秧，推秧后凸輪18壓縮復(fù)位彈簧19復(fù)位，準(zhǔn)備下一次推秧；秧針15的運(yùn)動(dòng)是齒輪殼體8勻速圓周運(yùn)動(dòng)與行星齒輪1、11相對(duì)齒輪殼體8非勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的合成運(yùn)動(dòng)，秧針15尖點(diǎn)的“腰子型”靜軌跡滿足前插式插秧機(jī)構(gòu)作業(yè)要求。
權(quán)利要求
1. 一種變性橢圓齒輪行星系前插式插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)，其特征在于在齒輪殼體(8)中心部位上可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝太陽(yáng)齒輪(5)，中心驅(qū)動(dòng)軸(7)可轉(zhuǎn)動(dòng)地插入在太陽(yáng)齒輪(5)中心孔內(nèi)，中心驅(qū)動(dòng)軸(7)的一端與齒輪殼體.(8)固接；在齒輪殼體(8)內(nèi)側(cè)部位上、位于中心驅(qū)動(dòng)軸(7)上、下兩側(cè)對(duì)稱部位處分別與中心驅(qū)動(dòng)軸(7)相互平行地依次配裝上中間軸(9)， 上行星軸(12)和下中間軸G)、下行星軸O)，所述的下中間軸G)、中心驅(qū)動(dòng)軸(7)、上中間軸(9)位于同一平面內(nèi)，下行星軸( 和上行星軸(1 在下中間軸、中心驅(qū)動(dòng)軸(7)、 上中間軸(9)所在的同一平面兩側(cè)相反方向位置對(duì)應(yīng)配置；上中間齒輪(10)、上行星齒輪 (11)、下中間齒輪(3)、下行星齒輪(1)分別固裝在上中間軸(9)、上行星軸(12)、下中間軸 G)、下行星軸⑵上，太陽(yáng)齒輪(5)分別與下中間齒輪(3)、上中間齒輪(10)嚙合，下中間齒輪C3)與下行星齒輪(1)嚙合，上中間齒輪(10)與上行星齒輪(11)嚙合，所述的太陽(yáng)齒輪(5)、下中間齒輪(3)、下行星齒輪(1)、上中間齒輪(10)、上行星齒輪(11)均為全等的變性橢圓齒輪，構(gòu)成不等速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；在下行星軸( 和上行星軸(1 外端部上呈垂直地分別固裝下、上栽植臂殼體(14)、(13)，在上、下栽植臂殼體(13), (14)前側(cè)外部上分別固裝秧針(15)，復(fù)位彈簧(19)與推秧?xiàng)U(16)同軸心地分別配裝在上、下栽植臂殼體(13),(14) 內(nèi)，在上、下栽植臂殼體(13)、(14)內(nèi)位于復(fù)位彈簧(19)下方安裝撥叉(17)和凸輪(18)， 撥叉(17)上端位于推秧?xiàng)U(16)后端面與復(fù)位彈簧(19)前端面之間接觸配合，撥叉(17) 下端與凸輪(18)接觸配合。
全文摘要
變性橢圓齒輪行星系前插式插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械；在齒輪殼體中心部位上安裝太陽(yáng)齒輪，中心驅(qū)動(dòng)軸插入在太陽(yáng)齒輪中心孔內(nèi)，且與齒輪殼體固接，帶有上、下中間齒輪的上、下中間軸和帶有上、下行星齒輪的上、下行星軸分別對(duì)稱配裝在中心驅(qū)動(dòng)軸兩側(cè)，上、下中間齒輪、上、下行星齒輪和太陽(yáng)齒輪均為全等的變性橢圓齒輪，在上、下行星軸外端上呈垂直地固裝栽植臂殼體，在栽植臂殼體上安裝秧針、推秧?xiàng)U、撥叉、復(fù)位彈簧和凸輪；本機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了秧針尖點(diǎn)呈“腰子形”靜軌跡曲線運(yùn)動(dòng)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單新穎、體積小、重量輕、振動(dòng)小、工作效率高、動(dòng)力學(xué)性能好的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)A01C11/02GK102301858SQ20111026457
公開日2012年1月4日 申請(qǐng)日期2011年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月8日
發(fā)明者周福軍, 徐洪廣, 朱藝媛, 趙勻, 鄭建 申請(qǐng)人:東北農(nóng)業(yè)大學(xué)