專利名稱：智能自動飼喂機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種養(yǎng)殖機械設(shè)備，尤其是一種智能自動飼喂機。
技術(shù)背景
目前，育肥牛和奶牛的飼喂大多是把粗飼料和精飼料用人工混合在一起，撒在食道上讓所有的牛只自由采食。這種飼喂方式不能根據(jù)牛齡和營養(yǎng)需求區(qū)別飼養(yǎng)，也容易造成部分牛進食量過大，部分牛搶不到食物挨餓的問題，從而導(dǎo)致養(yǎng)牛成本增加，效益下降。
大型的現(xiàn)代化養(yǎng)殖場，采用的自動化程度較高的智能飼喂系統(tǒng)，它設(shè)置很多臺具有信號接收器自動飼喂機，各個自動飼喂機通過局域網(wǎng)絡(luò)連接到遠程主控室中的計算機上，自動飼喂機的信號接收器接收到進入進食通道的牛耳標信號傳遞給計算機，計算機根據(jù)耳標確定牛的身份并發(fā)出信號啟動自動飼喂機按著牛的身份給料。
這種智能飼喂系統(tǒng)整體設(shè)備較大，而我國育肥牛和奶牛養(yǎng)殖業(yè)中中小養(yǎng)殖戶占了較大比重，其多數(shù)為人工飼養(yǎng)，各中小養(yǎng)殖戶場地小、有些養(yǎng)殖戶基本為家庭養(yǎng)殖，其無法安裝這種大型的智能飼喂系統(tǒng)，這些原因限制了我國中小養(yǎng)殖戶自動化養(yǎng)牛業(yè)的發(fā)展。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理、適合小型養(yǎng)殖戶使用、操作簡便、給料精確的智能自動飼喂機。
本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的一種智能自動飼喂機，包括機架，機架上設(shè)有料倉， 料倉下有安裝在機架上的稱料器，稱料器的下部兩側(cè)是喂料槽，兩個喂料槽都設(shè)置隔離護欄；其特征在于所述的稱料器包括可兩側(cè)翻轉(zhuǎn)卸料的料斗，料斗安裝在稱重傳感器的一端，稱重傳感器的另一端固定在滾筒內(nèi)，滾筒通過兩個滾珠軸承安裝在機架上，滾筒外壁上設(shè)有驅(qū)動滾筒轉(zhuǎn)動的大齒輪，大齒輪由料斗電機和變速箱通過小齒輪驅(qū)動左右旋轉(zhuǎn)；所述的料倉下部是由料倉電機驅(qū)動的給料機構(gòu)；在大齒輪上固定水平到位磁點、左翻到位磁點和右翻到位磁點，與三個磁點對應(yīng)位置的機架上設(shè)置磁感應(yīng)傳感器；在喂料槽兩個喂料槽上都安裝了識別每頭牛射頻耳標的射頻識別器；它還包括一個安裝有飼喂管理軟件和存儲有牛檔案數(shù)據(jù)的可編程控制器或計算機，可編程控制器或計算機與料倉電機、料斗電機，磁感應(yīng)傳感器和射頻識別器控制連接。
工作原理
1、首先要建立每頭牛的檔案數(shù)據(jù)庫，至少包括耳標號、飼喂量、飼喂記錄等。
2、中心控制計算機與智能自動飼喂機上的可編程控制器或計算機網(wǎng)絡(luò)連接，可以采用有線連接或者無線通訊連接，通過飼喂管理軟件更新數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)并實現(xiàn)自動化控制和管理。
3、由于隔離護欄的限制，同一時間只能有一頭牛進入喂料槽的跟前，進入飼喂槽跟前的射頻耳標才是射頻識別器的識別范圍，射頻識別器接收到射頻耳標信號，將耳標號和射頻識別器編號通過智能自動飼喂機上的可編程控制器或計算機發(fā)送給中心控制計算機，中心控制計算機提取數(shù)據(jù)庫的飼喂記錄數(shù)據(jù)和喂料量數(shù)據(jù)傳遞給智能自動飼喂機上的可編程控制器或計算機進行自動化控制操作。
4、飼喂記錄表示該牛已經(jīng)吃過這頓飼料，不啟動給料設(shè)備；飼喂記錄表示該牛沒吃過這頓飼料，啟動給料設(shè)備；
5、給料設(shè)備的啟動程序是(1)料倉電機啟動驅(qū)動給料機構(gòu)給料斗加料；(2)稱重傳感器將加料量傳遞給智能自動飼喂機上的可編程控制器或計算機，當加料量等于喂料量時，料倉電機停止工作，加料停止；(3)料斗電機啟動，根據(jù)射頻識別器編號決定料斗電機左旋或右旋，料斗電機通過變速箱減速由小齒輪帶動大齒輪旋轉(zhuǎn)，當磁感應(yīng)傳感器接收到左翻到位磁點或右翻到位磁點磁感信號時，料斗電機停止旋轉(zhuǎn)；間隔1分鐘后，料斗電機反向旋轉(zhuǎn)，當磁感應(yīng)傳感器接收到水平到位磁點磁感信號時，料斗電機停止旋轉(zhuǎn)，此時料斗處于水平位置。
本發(fā)明和現(xiàn)有技術(shù)相比其優(yōu)點在于
1、它是一個料倉和一個稱重器配備兩個喂料槽，節(jié)約了設(shè)備成本，增加了飼喂能力。2、料斗通過稱重傳感器、滾筒和滾珠軸承安裝在機架上的，設(shè)計巧妙合理，簡單實用。3、 料斗的翻轉(zhuǎn)是通過電機、變速箱和相互嚙合的大小齒輪來實現(xiàn)的，翻轉(zhuǎn)角度控制由磁感傳感器來實現(xiàn)的，普通電機就可以實現(xiàn)此功能，有利于降低設(shè)備成本。4、它總體結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，適合小型養(yǎng)殖場使用，而且可以實現(xiàn)根據(jù)牛齡、公母、體重、胎次、產(chǎn)奶量、泌乳階段等基礎(chǔ)信息，進行自動化的精確飼養(yǎng)，提高了生產(chǎn)效率，同時還通過信息的自動采集，為奶牛場管理人員提供了準確的參考數(shù)據(jù)和牛群結(jié)構(gòu)調(diào)整的依據(jù)。


圖1是本發(fā)明的智能自動飼喂機整體立體結(jié)構(gòu)示意圖2是本發(fā)明的智能自動飼喂機去不掉隔離護欄立體結(jié)構(gòu)示意圖3是本發(fā)明的智能自動飼喂機稱料器局部立體結(jié)構(gòu)示意圖4是本發(fā)明的智能自動飼喂機稱料器局部立體結(jié)構(gòu)示意圖5是本發(fā)明的智能自動飼喂機料倉剖切立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1.機架，2.料倉，3.料倉電機，4.料斗，5.射頻識別器，6.喂料槽，7.隔離護欄，8.可編程控制器或計算機，9.稱重傳感器，10.滾筒，11.大齒輪，12.滾珠軸承，13.料斗電機，14.變速箱，15.小齒輪，16.磁感應(yīng)傳感器，17.水平到位磁點，18.左翻到位磁點， 19.右翻到位磁點，20.給料機構(gòu)。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作詳細描述。
如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，一種智能自動飼喂機，包括機架1，機架1上設(shè)有料倉2，料倉2下有安裝在機架1上的稱料器，稱料器的下部兩側(cè)是喂料槽6，兩個喂料槽 6都設(shè)置隔離護欄7 ；所述的稱料器包括可兩側(cè)翻轉(zhuǎn)卸料的料斗4，料斗4安裝在稱重傳感器9的一端，稱重傳感器9的另一端固定在滾筒10內(nèi)，滾筒10通過兩個滾珠軸承12安裝在機架1上，滾筒10外壁上設(shè)有驅(qū)動滾筒轉(zhuǎn)動的大齒輪11，大齒輪11由料斗電機13和變速箱14通過小齒輪15驅(qū)動左右旋轉(zhuǎn)；所述的料倉2下部是由料倉電機3驅(qū)動的給料機構(gòu)20 ；在大齒輪11上固定水平到位磁點17、左翻到位磁點18和右翻到位磁點19，與三個磁點對應(yīng)位置的機架1上設(shè)置磁感應(yīng)傳感器16 ；在兩個喂料槽6上都安裝了識別每頭牛射頻耳標的射頻識別器5 ；它還包括一個安裝有飼喂管理軟件和存儲有牛檔案數(shù)據(jù)的可編程控制器8或計算機，可編程控制器或8計算機與料倉電機3、料斗電機13，磁感應(yīng)傳感器16和射頻識別器5控制連接。
權(quán)利要求
1. 一種智能自動飼喂機，包括機架(1)，機架(1)上設(shè)有料倉O)，料倉(2)下有安裝在機架(1)上的稱料器，稱料器的下部兩側(cè)是喂料槽(6)，兩個喂料槽(6)都設(shè)置隔離護欄 (7)；其特征在于所述的稱料器包括可兩側(cè)翻轉(zhuǎn)卸料的料斗，料斗(4)安裝在稱重傳感器(9)的一端，稱重傳感器(9)的另一端固定在滾筒(10)內(nèi)，滾筒(10)通過兩個滾珠軸承 (12)安裝在機架(1)上，滾筒(10)外壁上設(shè)有驅(qū)動滾筒轉(zhuǎn)動的大齒輪(11)，大齒輪(11)由料斗電機(13)和變速箱(14)通過小齒輪(15)驅(qū)動左右旋轉(zhuǎn)；所述的料倉(2)下部是由料倉電機C3)驅(qū)動的給料機構(gòu)00)；在大齒輪(11)上固定水平到位磁點(17)、左翻到位磁點 (18)和右翻到位磁點(19)，與三個磁點對應(yīng)位置的機架(1)上設(shè)置磁感應(yīng)傳感器(16)；在兩個喂料槽(6)上都安裝了識別每頭牛射頻耳標的射頻識別器(5)；它還包括一個安裝有飼喂管理軟件和存儲有牛檔案數(shù)據(jù)的可編程控制器(8)或計算機，可編程控制器或(8)計算機與料倉電機(3)、料斗電機(13)，磁感應(yīng)傳感器(16)和射頻識別器( 控制連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種智能自動飼喂機，包括機架，機架上設(shè)有料倉，料倉下有安裝在機架上的稱料器，稱料器的下部兩側(cè)是喂料槽，所述的稱料器包括可兩側(cè)翻轉(zhuǎn)卸料的料斗，料斗安裝在稱重傳感器的一端，稱重傳感器的另一端固定在滾筒內(nèi)，滾筒通過兩個滾珠軸承安裝在機架上，滾筒外壁上設(shè)有驅(qū)動滾筒轉(zhuǎn)動的大齒輪，大齒輪由料斗電機和變速箱通過小齒輪驅(qū)動左右旋轉(zhuǎn)；在喂料槽兩個喂料槽上都安裝了識別每頭牛射頻耳標的射頻識別器。它還包括一個安裝有飼喂管理軟件和存儲有牛檔案數(shù)據(jù)的可編程控制器或計算機。通過識別牛射頻耳標可以實現(xiàn)自動化精確給料喂養(yǎng)，它適合小型養(yǎng)殖場使用。
文檔編號A01K5/02GK102499103SQ20111029146
公開日2012年6月20日 申請日期2011年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月20日
發(fā)明者劉國龍, 孫井忠 申請人:巴林左旗東泰農(nóng)牧產(chǎn)品科技服務(wù)有限公司