專利名稱：一種果園用自走多功能作業(yè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種果園用自走多功能作業(yè)裝置。
背景技術(shù)：
我國(guó)是一個(gè)農(nóng)業(yè)大國(guó)，果樹(shù)種植發(fā)展迅速，由于果樹(shù)是在立體的生長(zhǎng)環(huán)境下作業(yè)， 因此現(xiàn)有技術(shù)中的果園內(nèi)的作業(yè)通常如施藥、采摘、除草松土等由人工完成。尤其是，果園內(nèi)的施藥作業(yè)通常由于人工施藥均勻性和精確度方面的不足導(dǎo)致果園病蟲(chóng)害防治不徹底， 影響果園作物的品質(zhì)，同時(shí)由于果園面積相對(duì)較大，人工作業(yè)費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且在施藥操作過(guò)程中還會(huì)發(fā)生操作者藥物中毒等安全狀況。同時(shí)果園內(nèi)果樹(shù)的套袋采摘等作業(yè)環(huán)節(jié)需要登高；果園內(nèi)的除草松土等作業(yè)需要耗費(fèi)大量人工。雖然目前市場(chǎng)上已有的農(nóng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但容易產(chǎn)生安全事故，每年都有人身傷亡。所以目前仍大量采用人工方式作業(yè)，如今由于勞動(dòng)力成本的持續(xù)增長(zhǎng)，增加了果園運(yùn)轉(zhuǎn)的成本。上述問(wèn)題已然成為果園發(fā)展的瓶頸問(wèn)題，亟待解決。發(fā)明內(nèi)容
(一)要解決的技術(shù)問(wèn)題
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種果園用自走多功能作業(yè)裝置可以通過(guò)遠(yuǎn)程遙控的方式代替人工作業(yè)進(jìn)行果園內(nèi)多種作業(yè)。
( 二 )技術(shù)方案
為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，一種果園用自走多功能作業(yè)裝置，包括
履帶式行走單元，位于其上的搭載平臺(tái)，為所述履帶式行走單元提供動(dòng)力的第一動(dòng)力單元，設(shè)置于所述搭載平臺(tái)上的多功能作業(yè)單元、控制單元及與所述控制單元實(shí)現(xiàn)無(wú)線通訊的遙控單元；所述發(fā)動(dòng)機(jī)所述多功能作業(yè)單元用于完成果園內(nèi)所需作業(yè)；所述控制單元與所述多功能作業(yè)單元及所述第一動(dòng)力單元電連接。
作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述履帶式行走單元包括兩個(gè)行走履帶，所述兩個(gè)行走履帶為差速轉(zhuǎn)向方式，位于所述兩個(gè)行走履帶中間用于連接兩個(gè)行走履帶的承重支撐， 所述承重支撐通過(guò)多個(gè)立柱與所述搭載平臺(tái)連接。
作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述履帶式行走單元還包括遙控剎車機(jī)構(gòu)，其包括與所述的第一動(dòng)力單元的輸出離合通過(guò)鋼絲繩連接的剎車控制器，其與所述控制單元電連接。
作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述多功能作業(yè)單元包括升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括液壓動(dòng)力部件，所述液壓動(dòng)力部件驅(qū)動(dòng)有液壓缸，所述液壓缸的上方設(shè)置有站立平臺(tái)，所述液壓動(dòng)力部件與所述控制單元電連接。
作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述多功能作業(yè)單元包括施藥作業(yè)機(jī)構(gòu)，所述施藥作業(yè)機(jī)構(gòu)包括依次連接的藥箱、過(guò)濾器、噴藥壓力泵及高壓藥管；所述噴藥壓力泵具有為其提供動(dòng)力的第一皮帶輪，所述第一皮帶輪通過(guò)第一皮帶與所述第一動(dòng)力單元連接，所述第一皮帶還連接有第一皮帶張緊機(jī)構(gòu)，所述第一皮帶張緊機(jī)構(gòu)與所述控制單元電連接。
作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述高壓藥管的端頭還連接有防風(fēng)噴藥槍，兩者之間通過(guò)快速接頭連接。
作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述多功能作業(yè)單元包括果樹(shù)修剪機(jī)構(gòu)，所述果樹(shù)修剪機(jī)構(gòu)包括用于提供動(dòng)力的第二動(dòng)力單元，所述第二動(dòng)力單元通過(guò)兩條第二皮帶連接有空氣動(dòng)力泵，所述空氣動(dòng)力泵的壓縮氣體輸出端設(shè)置有至少一個(gè)氣動(dòng)剪，所述壓縮氣體輸出端與所述氣動(dòng)剪之間設(shè)置有可控的電磁閥，所述電磁閥與所述控制單元電連接。
作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述果樹(shù)修剪機(jī)構(gòu)設(shè)置與所述升降機(jī)構(gòu)的上方。
作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述多功能作業(yè)單元包括果園旋耕除草機(jī)構(gòu)，所述果園旋耕除草機(jī)構(gòu)包括通過(guò)液壓油管與所述液壓動(dòng)力部件連接的切頭固定件，所述切頭固定件的一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述搭載平臺(tái)連接，其另一端設(shè)置有多個(gè)以轉(zhuǎn)動(dòng)空氣軸為軸心的切土刀頭，所述轉(zhuǎn)動(dòng)空氣軸由所述空氣動(dòng)力泵的壓縮氣體輸出端驅(qū)動(dòng)。
作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述控制單元內(nèi)設(shè)置有信號(hào)接收模塊，優(yōu)先級(jí)處理模塊及控制信號(hào)輸出模塊；所述信號(hào)接收模塊用于接收所述無(wú)線遙控單元發(fā)送的信號(hào)，所述優(yōu)先級(jí)處理模塊用于處理同時(shí)發(fā)送的多個(gè)信號(hào)的優(yōu)先級(jí)；所述控制信號(hào)輸出模塊用于將控制信號(hào)發(fā)送到指定的多功能作業(yè)模塊。
(三)有益效果
上述技術(shù)方案所提供了一種果園用自走多功能作業(yè)裝置，包括履帶式行走單元， 位于其上的搭載平臺(tái)，為所述履帶式行走單元提供動(dòng)力的第一動(dòng)力單元，設(shè)置于所述搭載平臺(tái)上的多功能作業(yè)單元、控制單元及與所述控制單元實(shí)現(xiàn)無(wú)線通訊的遙控單元；所述發(fā)動(dòng)機(jī)所述多功能作業(yè)單元用于完成果園內(nèi)所需作業(yè)；所述控制單元與所述多功能作業(yè)單元及所述第一動(dòng)力單元電連接。本裝置可以讓操作人員遠(yuǎn)離作業(yè)機(jī)械，保證人身安全，并可以根據(jù)實(shí)際的需求實(shí)現(xiàn)果園內(nèi)的多功能作業(yè)，如對(duì)果樹(shù)的自動(dòng)噴藥、枝條修剪及果園內(nèi)的松土除草，同時(shí)裝置可自帶液壓升降平臺(tái)用來(lái)實(shí)現(xiàn)果實(shí)的采摘套袋等作業(yè)?？蓪?shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控及剎車控制，為操作人員緊急情況下提供安全保護(hù)。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例的果園用自走多功能作業(yè)裝置的功能框圖2是本發(fā)明實(shí)施例的果園用自走多功能作業(yè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖3是本發(fā)明實(shí)施里的果園用自走多功能作業(yè)裝置的控制原理框其中，1 行走履帶；2 承重支撐；3 立柱；4 搭載平臺(tái)；5 發(fā)動(dòng)機(jī)；6 藥箱；7 過(guò)濾器；8 噴藥壓力泵；9 高壓藥管；10 第一皮帶輪；11 第一皮帶；12 防風(fēng)噴藥槍；13 快速接頭；14 汽油機(jī)；15 第二皮帶；16 空氣動(dòng)力泵；17 氣動(dòng)剪；18 電磁閥；19 控制單元；20 液壓動(dòng)力部件；21 液壓缸；22 站立平臺(tái)；23 轉(zhuǎn)動(dòng)空氣軸；24 切土刀頭；25 轉(zhuǎn)動(dòng)軸；26 切頭固定件。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明，但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。
結(jié)合圖1及圖2所示，圖1是本發(fā)明實(shí)施例的果園用自走多功能作業(yè)裝置的功能框圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例的果園用自走多功能作業(yè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例提供的一種果園用自走多功能作業(yè)裝置，包括履帶式行走單元，位于其上的搭載平臺(tái)4，為履帶式行走單元提供動(dòng)力的第一動(dòng)力單元，設(shè)置于搭載平臺(tái)上的多功能作業(yè)單元、控制單元19 及與控制單元19實(shí)現(xiàn)無(wú)線通訊的遙控單元；發(fā)動(dòng)機(jī)多功能作業(yè)單元用于完成果園內(nèi)所需作業(yè)；控制單元19與多功能作業(yè)單元及第一動(dòng)力單元電連接。多功能作業(yè)單元可以包括例如剎車、自動(dòng)升降、施藥作業(yè)、除草松土深度都可以通過(guò)遙控單元實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作。在遠(yuǎn)程范圍內(nèi)如30到50米，通過(guò)操縱遙控單元的具體參數(shù)進(jìn)行作業(yè)參數(shù)調(diào)整。遙控單元主要是起到遠(yuǎn)距離操作裝置，保證人身安全。具體的作業(yè)方式如下按下無(wú)線遙控單元遙控按鈕，無(wú)線信號(hào)發(fā)出，被控制單元19接收到，然后對(duì)接收到的信號(hào)后進(jìn)行解析及糾錯(cuò)判斷。排除干擾信號(hào)后，確認(rèn)開(kāi)始動(dòng)作。分別對(duì)多功能作業(yè)單元、第一動(dòng)力單元進(jìn)行控制。結(jié)構(gòu)上的創(chuàng)新主要在于將多重功能集中為一體，同時(shí)各個(gè)結(jié)構(gòu)互相協(xié)調(diào)，可以進(jìn)行單一作業(yè)，也可以多重作業(yè)同時(shí)進(jìn)行，在系統(tǒng)裝置的重力重心保證平衡，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)上的完美統(tǒng)一。
履帶式行走單元包括兩個(gè)行走履帶1，兩個(gè)行走履帶1為差速轉(zhuǎn)向方式，位于兩個(gè)行走履帶1中間用于連接兩個(gè)行走履帶的承重支撐2，承重支撐2通過(guò)多個(gè)立柱3與搭載平臺(tái)4連接，之間通過(guò)螺栓連接。采用履帶式行走方式可以適應(yīng)果園內(nèi)雜草以及高低不平的地面環(huán)境，以便實(shí)現(xiàn)裝置的穩(wěn)定的行走。多功能的作業(yè)裝置都通過(guò)螺栓安裝在搭載平臺(tái)4 上，根據(jù)實(shí)際的需要可以進(jìn)行加載或替換。第一動(dòng)力單元具體為發(fā)動(dòng)機(jī)5安裝在承重支撐 2上面，為兩個(gè)獨(dú)立的行走履帶1提供動(dòng)力，發(fā)動(dòng)機(jī)5也可以為內(nèi)燃機(jī)或電動(dòng)機(jī)。自走功能的具體操作為按下遙控單元中的前進(jìn)按鈕，行走單元向前勻速移動(dòng)位置；按下遙控單元中的轉(zhuǎn)向按鈕，液壓轉(zhuǎn)向裝置開(kāi)始動(dòng)作，履帶行走輪通過(guò)左右輪的差速方式實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，當(dāng)方向到達(dá)預(yù)期的位置時(shí)，放開(kāi)轉(zhuǎn)向按鈕，液壓轉(zhuǎn)向裝置停止動(dòng)作，裝置直行；按下停車按鈕時(shí)， 發(fā)動(dòng)機(jī)5停止輸出，裝置停止移動(dòng)。
履帶式行走單元還包括遙控剎車機(jī)構(gòu)，其包括與的第一動(dòng)力單元的輸出離合通過(guò)鋼絲繩連接的剎車控制器，其與控制單元19電連接，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控剎車。通過(guò)遙控裝置實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制剎車裝置的打開(kāi)和關(guān)閉，從而拉伸鋼絲繩，開(kāi)閉第一動(dòng)力單元的輸出離合來(lái)實(shí)現(xiàn)裝置的行走和停止。
為實(shí)現(xiàn)對(duì)果實(shí)的套袋采摘，多功能作業(yè)單元包括升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)包括液壓動(dòng)力部件20，液壓動(dòng)力部件20驅(qū)動(dòng)有液壓缸21，液壓缸21的上方設(shè)置有站立平臺(tái)22。通過(guò)控制單元19實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓缸21的控制，從而控制站立平臺(tái)22的升高和收縮，可以調(diào)整果園內(nèi)升降不同高度的采摘作業(yè)。升降采摘的具體方式為按下遙控單元的升降按鈕，液壓動(dòng)力部件20接收到信號(hào)開(kāi)始動(dòng)作，液壓動(dòng)力部件20驅(qū)動(dòng)液壓缸21伸長(zhǎng)，將站立平臺(tái)22升起， 到達(dá)果樹(shù)的采摘作業(yè)高度時(shí)，松開(kāi)遙控單元按鈕，液壓動(dòng)力部件20停止工作自動(dòng)鎖止。站立平臺(tái)22停止不動(dòng)。等作業(yè)結(jié)束后，按下遙控單元下降按鈕。液壓缸21慢慢縮回，站立平臺(tái)22開(kāi)始緩慢的下降。在下降的同時(shí)，可以按下前進(jìn)按鈕，裝置開(kāi)始緩慢移動(dòng)位置。直到合適的采摘位置，松開(kāi)即可。
多功能作業(yè)單元包括施藥作業(yè)機(jī)構(gòu)，施藥作業(yè)機(jī)構(gòu)包括依次連接的藥箱6、過(guò)濾器 7、噴藥壓力泵8及高壓藥管9 ；噴藥壓力泵8具有為其提供動(dòng)力的第一皮帶輪10，第一皮帶輪10通過(guò)第一皮帶11與第一動(dòng)力單元連接，第一皮帶11優(yōu)選三角皮帶，第一皮帶11還連接有第一皮帶張緊機(jī)構(gòu)，第一皮帶張緊機(jī)構(gòu)與控制單元19電連接。施藥作業(yè)機(jī)構(gòu)和搭載平臺(tái)4用螺栓連接。發(fā)動(dòng)機(jī)5的輸出飛輪通過(guò)三角皮帶連接第一皮帶輪10，實(shí)現(xiàn)噴藥的動(dòng)力傳動(dòng)和減速。具體地可通過(guò)松開(kāi)三角皮帶實(shí)現(xiàn)第一動(dòng)力單元對(duì)噴藥壓力泵8的動(dòng)力傳輸?shù)闹袛?，用?lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳輸?shù)慕K止。施藥作業(yè)的具體方式為通過(guò)無(wú)線控制遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)皮帶松緊的方式可斷開(kāi)動(dòng)力的輸送，實(shí)現(xiàn)噴藥作業(yè)的起停。第一皮帶輪10帶動(dòng)噴藥壓力泵8轉(zhuǎn)動(dòng)， 可將藥箱6的藥液吸出經(jīng)過(guò)過(guò)濾器7過(guò)濾后，通過(guò)噴藥壓力泵8進(jìn)行加壓，高壓的藥液經(jīng)過(guò)高壓藥管9噴向果樹(shù)。
為了在果園內(nèi)操作方便，高壓藥管的端頭還連接有防風(fēng)噴藥槍12，兩者之間通過(guò)快速接頭13連接，可方便拆卸和轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)入防風(fēng)噴藥槍12，根據(jù)噴藥作業(yè)的需要人工可操作防風(fēng)噴藥槍12將藥液噴灑在果樹(shù)上。
施藥的方法具體為首先使用遙控單元將裝置移動(dòng)到指定位置，人可拿著防風(fēng)噴藥槍12進(jìn)行作業(yè)，在裝置兩邊20米的范圍內(nèi)對(duì)果樹(shù)進(jìn)行噴藥作業(yè)，作業(yè)20米后，再一次使用遙控單元將裝置移動(dòng)到下一個(gè)指定位置，重復(fù)作業(yè)。
為實(shí)現(xiàn)對(duì)果樹(shù)的修剪，多功能作業(yè)單元包括果樹(shù)修剪機(jī)構(gòu)，果樹(shù)修剪機(jī)構(gòu)包括用于提供動(dòng)力的第二動(dòng)力單元，本實(shí)施例中以汽油機(jī)14為例，系統(tǒng)自帶的汽油機(jī)14可通過(guò)油門的大小控制輸出的動(dòng)力，汽油機(jī)14通過(guò)兩條第二皮帶15連接有空氣動(dòng)力泵16，空氣動(dòng)力泵16的壓縮氣體輸出端設(shè)置有至少一個(gè)氣動(dòng)剪17，壓縮氣體輸出端與氣動(dòng)剪17之間設(shè)置有可控的電磁閥18，電磁閥18與控制單元19電連接，可以控制空氣動(dòng)力泵16產(chǎn)生的壓縮空氣的輸出。每個(gè)獨(dú)立的電磁閥18可以接兩個(gè)氣動(dòng)剪17，果園作業(yè)的時(shí)候可以四個(gè)氣動(dòng)剪17同時(shí)作業(yè)，也可以單獨(dú)一個(gè)氣動(dòng)剪17作業(yè)。由于控制單元19與遙控單元通過(guò)無(wú)線通訊，選擇對(duì)應(yīng)的電磁閥18對(duì)應(yīng)的氣動(dòng)剪17作業(yè)，只需要遙控按下遙控單元設(shè)置的按鈕即可接通。如果需要采摘登高剪枝，可根據(jù)實(shí)際位置，控制裝置在行走過(guò)程中，到達(dá)指定位置，升高到合適高度，打開(kāi)具體的氣動(dòng)電磁閥18，實(shí)現(xiàn)剪枝作業(yè)。
施藥模塊也可以設(shè)置與升降機(jī)構(gòu)之上，通過(guò)操作升降平臺(tái)的高低，同時(shí)一邊噴藥， 一邊使用遙控單元將裝置移動(dòng)到指定位置，實(shí)現(xiàn)噴藥作業(yè)。還可以將剪枝模塊設(shè)置與升降機(jī)構(gòu)上，可以在作業(yè)的同時(shí)緩慢的向前移動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)一邊剪枝一邊行走，同時(shí)裝置移動(dòng)行走的同時(shí)可實(shí)現(xiàn)升降站立平臺(tái)22，實(shí)現(xiàn)行走，升降平臺(tái)，剪枝同時(shí)控制，實(shí)現(xiàn)立體控制位置的靈活調(diào)整。
多功能作業(yè)單元包括果園旋耕除草機(jī)構(gòu)，果園旋耕除草機(jī)構(gòu)包括通過(guò)液壓油管與液壓動(dòng)力部件20連接的切頭固定件沈，用來(lái)實(shí)現(xiàn)果園內(nèi)除草旋耕作業(yè)時(shí)控制升降不同深度的作業(yè)需要。切頭固定件26的一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸25與搭載平臺(tái)4連接，其另一端設(shè)置有多個(gè)以轉(zhuǎn)動(dòng)空氣軸23為軸心的切土刀頭對(duì)，轉(zhuǎn)動(dòng)空氣軸23由空氣動(dòng)力泵16的壓縮氣體輸出端驅(qū)動(dòng)。旋耕除草模塊，優(yōu)選設(shè)置于裝置的尾部用來(lái)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)松土和除草。升降機(jī)構(gòu)和旋耕除草模塊使用了一個(gè)液壓輸出口，可通過(guò)液壓輸出口上設(shè)置的電磁閥實(shí)現(xiàn)功能的切換。果園旋耕除草的具體方式為通過(guò)遙控單元可以控制液壓動(dòng)力部件20的動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)切土刀頭M的切入深度，從而實(shí)現(xiàn)不同耕深，不同除草深度的調(diào)節(jié)。轉(zhuǎn)動(dòng)軸25可以通過(guò)銷子進(jìn)行鎖止，保證液壓動(dòng)力部件20不會(huì)一直受力。
裝置進(jìn)入田間作業(yè)，首先使用無(wú)線遙控單元將裝置移動(dòng)到指定位置，對(duì)需要旋耕除草之處，人員可在30米外的距離進(jìn)行控制，在旋耕作業(yè)的同時(shí)可根據(jù)左右方向調(diào)整，如果需要后退，首先停車，然后抬起旋耕用切頭固定件沈，可實(shí)現(xiàn)自由的后退，整個(gè)過(guò)程不需要人員靠近。
控制單元19內(nèi)設(shè)置有信號(hào)接收模塊，優(yōu)先級(jí)處理模塊及控制信號(hào)輸出模塊；所述信號(hào)接收模塊用于接收所述無(wú)線遙控單元發(fā)送的信號(hào)，所述優(yōu)先級(jí)處理模塊用于處理同時(shí)發(fā)送的多個(gè)信號(hào)的優(yōu)先級(jí)；所述控制信號(hào)輸出模塊用于將控制信號(hào)發(fā)送到指定的多功能作業(yè)模塊?？刂茊卧?9內(nèi)部程序在接收多個(gè)信號(hào)時(shí)，如果發(fā)生遙控單元同時(shí)按下多個(gè)遙控按鈕的情況，內(nèi)部程序有優(yōu)先級(jí)順序及各種功能的互鎖。當(dāng)兩個(gè)動(dòng)作同時(shí)運(yùn)行存在一定的危險(xiǎn)時(shí)，則以人身安全為主。
由以上實(shí)施例可以看出，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種果園用自走多功能作業(yè)裝置， 包括履帶式行走單元，位于其上的搭載平臺(tái)，為履帶式行走單元提供動(dòng)力的第一動(dòng)力單元，設(shè)置于搭載平臺(tái)上的多功能作業(yè)單元、控制單元及與控制單元實(shí)現(xiàn)無(wú)線通訊的遙控單元；發(fā)動(dòng)機(jī)多功能作業(yè)單元用于完成果園內(nèi)所需作業(yè)；控制單元與多功能作業(yè)單元及第一動(dòng)力單元電連接。本裝置可以讓操作人員遠(yuǎn)離作業(yè)機(jī)械，保證人身安全，并可以根據(jù)實(shí)際的需求實(shí)現(xiàn)果園內(nèi)的多功能作業(yè)，如對(duì)果樹(shù)的自動(dòng)噴藥、枝條修剪及果園內(nèi)的松土除草，同時(shí)裝置可自帶液壓升降平臺(tái)用來(lái)實(shí)現(xiàn)果實(shí)的采摘套袋等作業(yè)?？蓪?shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控及剎車控制， 為操作人員緊急情況下提供安全保護(hù)。本發(fā)明提供的裝置創(chuàng)新地提供一種實(shí)現(xiàn)果園全方位作業(yè)的裝置，可實(shí)現(xiàn)安全高效的作業(yè)，該裝置具有創(chuàng)新性，實(shí)用性，具有廣泛的應(yīng)用前景。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和替換，這些改進(jìn)和替換也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種果園用自走多功能作業(yè)裝置，其特征在于，包括履帶式行走單元，位于其上的搭載平臺(tái)，為所述履帶式行走單元提供動(dòng)力的第一動(dòng)力單元，設(shè)置于所述搭載平臺(tái)上的多功能作業(yè)單元、控制單元及與所述控制單元實(shí)現(xiàn)無(wú)線通訊的遙控單元；所述發(fā)動(dòng)機(jī)所述多功能作業(yè)單元用于完成果園內(nèi)所需作業(yè)；所述控制單元與所述多功能作業(yè)單元及所述第一動(dòng)力單元電連接。
2.如權(quán)利要求1所述的果園用自走多功能作業(yè)裝置，其特征在于，所述履帶式行走單元包括兩個(gè)行走履帶，所述兩個(gè)行走履帶為差速轉(zhuǎn)向方式，位于所述兩個(gè)行走履帶中間用于連接兩個(gè)行走履帶的承重支撐，所述承重支撐通過(guò)多個(gè)立柱與所述搭載平臺(tái)連接。
3.如權(quán)利要求2所述的果園用自走多功能作業(yè)裝置，其特征在于，所述履帶式行走單元還包括遙控剎車機(jī)構(gòu)，其包括與所述的第一動(dòng)力單元的輸出離合通過(guò)鋼絲繩連接的剎車控制器，其與所述控制單元電連接。
4.如權(quán)利要求1所述的果園用自走多功能作業(yè)裝置，其特征在于，所述多功能作業(yè)單元包括升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括液壓動(dòng)力部件，所述液壓動(dòng)力部件驅(qū)動(dòng)有液壓缸，所述液壓缸的上方設(shè)置有站立平臺(tái)，所述液壓動(dòng)力部件與所述控制單元電連接。
5.如權(quán)利要求4所述的果園用自走多功能作業(yè)裝置，其特征在于，所述多功能作業(yè)單元包括施藥作業(yè)機(jī)構(gòu)，所述施藥作業(yè)機(jī)構(gòu)包括依次連接的藥箱、過(guò)濾器、噴藥壓力泵及高壓藥管；所述噴藥壓力泵具有為其提供動(dòng)力的第一皮帶輪，所述第一皮帶輪通過(guò)第一皮帶與所述第一動(dòng)力單元連接，所述第一皮帶還連接有第一皮帶張緊機(jī)構(gòu)，所述第一皮帶張緊機(jī)構(gòu)與所述控制單元電連接。
6.如權(quán)利要求5所述的果園用自走多功能作業(yè)裝置，其特征在于，所述高壓藥管的端頭還連接有防風(fēng)噴藥槍，兩者之間通過(guò)快速接頭連接。
7.如權(quán)利要求4所述的果園用自走多功能作業(yè)裝置，其特征在于，所述多功能作業(yè)單元包括果樹(shù)修剪機(jī)構(gòu)，所述果樹(shù)修剪機(jī)構(gòu)包括用于提供動(dòng)力的第二動(dòng)力單元，所述第二動(dòng)力單元通過(guò)兩條第二皮帶連接有空氣動(dòng)力泵，所述空氣動(dòng)力泵的壓縮氣體輸出端設(shè)置有至少一個(gè)氣動(dòng)剪，所述壓縮氣體輸出端與所述氣動(dòng)剪之間設(shè)置有可控的電磁閥，所述電磁閥與所述控制單元電連接。
8.如權(quán)利要求6所述的果園用自走多功能作業(yè)裝置，其特征在于，所述果樹(shù)修剪機(jī)構(gòu)設(shè)置與所述升降機(jī)構(gòu)的上方。
9.如權(quán)利要求4所述的果園用自走多功能作業(yè)裝置，其特征在于，所述多功能作業(yè)單元包括果園旋耕除草機(jī)構(gòu)，所述果園旋耕除草機(jī)構(gòu)包括通過(guò)液壓油管與所述液壓動(dòng)力部件連接的切頭固定件，所述切頭固定件的一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述搭載平臺(tái)連接，其另一端設(shè)置有多個(gè)以轉(zhuǎn)動(dòng)空氣軸為軸心的切土刀頭，所述轉(zhuǎn)動(dòng)空氣軸由所述空氣動(dòng)力泵的壓縮氣體輸出端驅(qū)動(dòng)。
10.如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的果園用自走多功能作業(yè)裝置，其特征在于，所述控制單元內(nèi)設(shè)置有信號(hào)接收模塊，優(yōu)先級(jí)處理模塊及控制信號(hào)輸出模塊；所述信號(hào)接收模塊用于接收所述無(wú)線遙控單元發(fā)送的信號(hào)，所述優(yōu)先級(jí)處理模塊用于處理同時(shí)發(fā)送的多個(gè)信號(hào)的優(yōu)先級(jí)；所述控制信號(hào)輸出模塊用于將控制信號(hào)發(fā)送到指定的多功能作業(yè)模塊。
全文摘要
本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種果園用自走多功能作業(yè)裝置，包括履帶式行走單元，位于其上的搭載平臺(tái)，為履帶式行走單元提供動(dòng)力的第一動(dòng)力單元，設(shè)置于搭載平臺(tái)上的多功能作業(yè)單元、控制單元及與控制單元實(shí)現(xiàn)無(wú)線通訊的遙控單元；發(fā)動(dòng)機(jī)多功能作業(yè)單元用于完成果園內(nèi)所需作業(yè)；控制單元與多功能作業(yè)單元及第一動(dòng)力單元電連接。本裝置可以通過(guò)遠(yuǎn)程遙控讓操作人員遠(yuǎn)離作業(yè)機(jī)械，保證人身安全，并可以根據(jù)實(shí)際的需求實(shí)現(xiàn)果園內(nèi)的多功能作業(yè)，如對(duì)果樹(shù)的自動(dòng)噴藥、枝條修剪及果園內(nèi)的松土除草，同時(shí)裝置可自帶液壓升降平臺(tái)用來(lái)實(shí)現(xiàn)果實(shí)的采摘套袋等作業(yè)。該裝置可實(shí)現(xiàn)安全高效的作業(yè)，具有廣泛的應(yīng)用前景。
文檔編號(hào)A01B49/04GK102487613SQ20111036000
公開(kāi)日2012年6月13日 申請(qǐng)日期2011年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月14日
發(fā)明者王秀, 翟長(zhǎng)遠(yuǎn), 趙春江, 鄒偉, 馬偉 申請(qǐng)人:北京農(nóng)業(yè)信息技術(shù)研究中心