專利名稱：一種電磁吸頭板式精密播種器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)播種機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種利用電磁鐵磁吸板式精密排種方法設(shè)計的穴盤育苗用精密播種器。
背景技術(shù)：
精密播種是一種先進(jìn)的種植方式，它具有節(jié)約種子、減少間苗工作量、增產(chǎn)增效等顯著優(yōu)點(diǎn)。目前精密播種機(jī)主要采用了氣力式、機(jī)械式、電磁振動式等排種原理及排種器。 氣力式精密排種器對種子的外形沒有具體要求，排種精度高，但整機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本和使用技術(shù)要求較高，而且氣孔易被堵塞；機(jī)械式精密排種器利用窩眼、型孔等形式進(jìn)行排種，結(jié)構(gòu)簡單，排種速度快，但排種精度低，對一些形狀不規(guī)則或顆粒較小的種子難以實(shí)現(xiàn)精密排種，而且有傷種現(xiàn)象；電磁振動式精密排種器利用電磁振動分選種子的原理，由電磁鐵驅(qū)使排種器的振動板振動，從振動盒流出的種粒沿排種盤所設(shè)的梯形凹槽運(yùn)動，并均勻向前移動落入輸種管內(nèi)，再由輸種管導(dǎo)入穴孔中，這種排種方式能適應(yīng)各種形狀的種子，但單粒精播率低，重播率較高，比較適合于條播。針對氣力式排種器結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高、氣孔易堵塞，以及機(jī)械式排種器精度低、易傷種等缺點(diǎn)，中國ZL02138075. 9、ZL02263559. 9提出了一種磁吸式精密播種原理及一種擺動式精密排種裝置，該排種原理以柱狀電磁鐵為磁力排種元件，利用電磁鐵吸力來吸取磁粉包衣種子，通過控制電磁鐵電磁線圈電流通斷，實(shí)現(xiàn)排種器的充種和排種。針對擺動式排種機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動慣性大、磁吸頭取種穩(wěn)定性差、工作效率低等缺點(diǎn)，中國專利 ZL200520075650又公布了一種磁力滾筒式精密播種裝置，該裝置主要由滾筒、磁吸頭、輸送帶、種箱、集流環(huán)、行程開關(guān)等組成，其技術(shù)特征在于多排磁吸頭安裝在滾筒軸上并隨滾筒按單一方向旋轉(zhuǎn)；在滾筒一側(cè)外壁上安裝多個行程開關(guān)，每個行程開關(guān)控制一排磁吸頭線圈電流的通斷；每個磁吸頭磁極端面緊貼在滾筒內(nèi)壁上，而磁粉包衣種子緊貼在滾筒外壁上，從而消除兩者之間間隙變化對排種精度的影響，由于滾筒單向旋轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)連續(xù)取種、 排種，因而該排種器工作效率高、平穩(wěn)性好。但滾筒式排種器電磁吸頭安裝不方便，由于排種器滾筒在工作時保持旋轉(zhuǎn)，為給裝在滾筒內(nèi)的每個電磁鐵吸頭通電，采用了接觸式集流環(huán)元件，使得電器系統(tǒng)復(fù)雜，并且集流環(huán)元件長時間使用出現(xiàn)磨損后導(dǎo)致磁吸頭電磁線圈供電不穩(wěn)定，直接導(dǎo)致播種器漏播率升高，影響精密排種器的播種精度和工作性能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提供一種電磁吸頭板式精密排種方法及穴盤精密播種器，以克服目前電磁滾筒式排種器機(jī)構(gòu)復(fù)雜、電磁吸頭安裝不方便、電器控制系統(tǒng)復(fù)雜、由于采用接觸式節(jié)流環(huán)導(dǎo)致的排種性能不穩(wěn)定等缺點(diǎn)，并且把播種方式由滾筒的單排穴播改為整盤精播可以極大地提高工作效率。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是
本發(fā)明包括播種板、電磁吸頭、播種板安裝架、轉(zhuǎn)軸、主動齒輪I、從動齒輪、主動齒輪II、齒條、導(dǎo)桿、行程開關(guān)I、行程開關(guān)II、種箱及穴盤輸送裝置等；播種板安裝在播種板安裝架上，播種板安裝架與轉(zhuǎn)軸固定聯(lián)接，轉(zhuǎn)軸與從動齒輪輸出軸固定聯(lián)接，主動齒輪I與從動齒輪嚙合；電磁吸頭按穴盤規(guī)格安裝在播種板上，電磁吸頭吸種端部與播種板外表面平齊，并且電磁吸頭之間的中心距與穴盤穴孔之間的中心距相等；種箱兩邊分別與導(dǎo)桿組成移動副聯(lián)接，導(dǎo)桿置于播種板安裝架的兩邊，并與播種板安裝架固定聯(lián)接；主動齒輪II聯(lián)接在種箱的背后，齒條固定在播種板安裝架的一邊，并與主動齒輪II嚙合；
上述的精密播種器，播種板作間歇來回擺動，擺動角θ大于90度，小于180度，并且播種板從水平位置擺動至最左邊位置后，播種板間歇停止，播種板從最左邊位置擺動至水平位置后，播種板立刻返回；
上述的精密播種器，種箱作間歇來回移動，當(dāng)播種板處于左邊間歇停止位置時，種箱從播種板的上端移動至播種板的下端；當(dāng)播種板從左邊間歇停止位置向右擺動至水平位置時，種箱停止不動；當(dāng)播種板從水平位置向上擺動至最左邊位置時，種箱同時從播種板的下端移動至播種板的上端；
上述的精密播種器，穴盤輸送裝置上安裝有行程開關(guān)I，播種板安裝架上端安裝有行程開關(guān)II，當(dāng)播種板擺動至水平位置時，觸發(fā)行程開關(guān)I，電磁吸頭斷電，進(jìn)行對穴播種；當(dāng)種箱沿導(dǎo)桿從播種板的下端向上移動，觸發(fā)行程開關(guān)II后，種箱停止運(yùn)動，同時電磁吸頭通電；
上述的精密播種器，種箱為半開式結(jié)構(gòu)，其開口處面向播種板，并且其開口處底板與播種板只留0. 5^1毫米間隙，并且在種箱的頂板上開一缺口，可添加種子。上述的精密播種器，電磁吸頭根據(jù)穴盤規(guī)格通過螺紋連接安裝在播種板上，電磁吸頭的端面與播種板平齊，電磁吸頭沿寬度方向組成一排，并且一排電磁吸頭按串聯(lián)方式接線，排與排之間按并聯(lián)方式接線。本發(fā)明一種電磁吸頭板式精密播種器的優(yōu)點(diǎn)在于該播種器結(jié)構(gòu)簡單，電磁吸頭按穴盤規(guī)格安裝在播種板上，并與種箱所組成的充種機(jī)構(gòu)配合，與滾筒式播種器相比，播種方式由單排間隙穴播變?yōu)檎P穴播，提高了播種效率，電磁吸頭的安裝由滾筒內(nèi)部變?yōu)橹苯釉诓シN板上安裝，安裝方便、調(diào)整方便；電磁吸頭的供電方式由滾筒式的集流環(huán)供電變?yōu)橹苯优c電源相連，通斷電的控制更為方便，提高了電磁吸頭的穩(wěn)定性，通過改變電流的大小調(diào)整電磁吸力，提高對不同種子的適應(yīng)性，提高了播種器的播種性能。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。圖1、本發(fā)明裝置主視2、本發(fā)明裝置俯視圖
圖3、本發(fā)明裝置仰視4、播種器工作原理示意5、種箱結(jié)構(gòu)6、單排電磁吸頭接線示意圖
圖中1.主動齒輪I 2.從動齒輪3.轉(zhuǎn)軸4.播種板安裝架5.齒條6.主動齒輪II 7.種箱電機(jī)安裝板8.種箱9.播種板 10.行程開關(guān)I 11.電磁吸頭12.導(dǎo)桿13.磁粉包衣種子14.穴盤15.穴盤輸送裝置16.行程開關(guān)II。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖給出的實(shí)施例對本發(fā)明一種電磁體吸頭板式精密播種器作進(jìn)一步說明。參照圖1、2、3、5，所述的一種電磁體吸頭板式精密播種器，它包括主動齒輪I 1、 固定安裝在轉(zhuǎn)軸3上的從動齒輪2以及播種板安裝架4、齒條5、主動齒輪II 6、種箱8、播種板9、行程開關(guān)I 10、行程開關(guān)II 16、電磁吸頭11、導(dǎo)桿12、穴盤14和穴盤輸送裝置15。裝有磁粉包衣種子13的種箱8通過與導(dǎo)桿12組成移動副連接在播種板安裝架4上，種箱8 的開口面緊靠在播種板9上，種箱底板與播種板之間有0. 5^1mm的間隙，但種箱內(nèi)的種子不掉落；種箱電機(jī)安裝板7通過螺栓固定在種箱上，播種板9、齒條5和導(dǎo)桿12通過螺栓固定在播種板安裝架4上，驅(qū)動主動齒輪II 6，通過齒輪齒條嚙合傳動，帶動種箱上下移動；播種板安裝架4通過螺栓固定在轉(zhuǎn)軸3上，從動齒輪2通過鍵與轉(zhuǎn)軸3連接，驅(qū)動主動齒輪I 1， 從動齒輪2帶動轉(zhuǎn)軸3進(jìn)行雙向轉(zhuǎn)動；
參照圖6，所述的電磁體吸頭精密播種器，電磁體吸頭11通過螺紋連接固定在順磁性播種板9上，并且電磁體吸頭按照穴盤14規(guī)格安裝，組成m行η列，個數(shù)少的為一行，每行電磁體吸頭按串聯(lián)方式接線，排與排之間按并聯(lián)方式接線。參照圖4，該播種器的工作過程是穴盤14由穴盤輸送裝置15輸送至待播種區(qū)域等待播種，驅(qū)動主動齒輪I 1順時針轉(zhuǎn)動，從動齒輪2帶動轉(zhuǎn)軸3，播種裝置運(yùn)動至圖4的水平播種位置，觸發(fā)行程開關(guān)I 10，播種板上的電磁吸頭11斷電進(jìn)行落種，磁粉包衣種子 13準(zhǔn)確地落入對應(yīng)的穴盤孔中，完成播種，之后穴盤14流動到下一工作位置，下一穴盤運(yùn)動到待播種區(qū)域。在播種裝置完成播種后，驅(qū)動主動齒輪I 1逆時針轉(zhuǎn)動，播種裝置翻轉(zhuǎn)運(yùn)動到圖4中最左端位置并停頓片刻，在翻轉(zhuǎn)過程中，驅(qū)動主動齒輪II 6，通過齒輪6和齒條5 的嚙合傳動，種箱8在導(dǎo)桿12的導(dǎo)向作用下上升到播種板的頂端，觸發(fā)行程開關(guān)II 16后停止，同時電磁吸頭11通電。當(dāng)播種裝置在最左端位置停頓之時，驅(qū)動主動齒輪II 6反向運(yùn)動使種箱8在導(dǎo)桿12的導(dǎo)向作用下向下運(yùn)動完成電磁吸頭11的充種，并停止在播種板下端位置。充種完成后驅(qū)動主動齒輪I 1順時針轉(zhuǎn)動使播種裝置運(yùn)動到圖4的水平播種位置，觸發(fā)行程開關(guān)10，電磁吸頭11斷電落種。至此完成一個排種過程，如此循環(huán)往復(fù)。
權(quán)利要求
1.一種電磁吸頭板式精密播種器，其特征在于包括主動齒輪I (1)、從動齒輪(2)、播種板安裝架(4)、播種板(9)、電磁吸頭(11)、主動齒輪II (6)、齒條(5)、種箱(8)、穴盤輸送裝置(15)，所述播種板(9)安裝在播種板安裝架(4)上，播種板安裝架(4)與轉(zhuǎn)軸(3)固定聯(lián)接，轉(zhuǎn)軸(3)與從動齒輪(2)輸出軸固定聯(lián)接，主動齒輪I (1)與從動齒輪(2)嚙合；驅(qū)動主動齒輪I (1)來回旋轉(zhuǎn)，播種板(9)、播種板安裝架(4) 一起繞轉(zhuǎn)軸(3)軸心來回擺動； 所述電磁吸頭(11)按穴盤(14)安裝在播種板(9 )上，電磁吸頭(11)吸種端部與播種板(9 ) 外表面平齊，并且電磁吸頭(11)之間的中心距與穴盤(14)穴孔之間的中心距相等；所述種箱(8)兩邊分別與導(dǎo)桿(12)組成移動副聯(lián)接，導(dǎo)桿(12)置于播種板安裝架(4)的兩邊，并與播種板安裝架(4)固定聯(lián)接，所述主動齒輪II (6)聯(lián)接在種箱(8)的背后，所述齒條(5) 固定在播種板安裝架(4)的一邊，并與主動齒輪II (6)嚙合，驅(qū)動主動齒輪II (6)往復(fù)旋轉(zhuǎn)， 帶動種箱(8)沿導(dǎo)桿(12)作上下來回移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電磁吸頭板式精密播種器，其特征在于播種板(9)繞轉(zhuǎn)軸(3)軸心作間歇來回擺動，擺動角θ大于90度，小于180度，并且播種板(9)從水平位置擺動至最左邊位置后，播種板(9)間歇停止，播種板(9)從最左邊位置擺動至水平位置后，播種板(9)立刻返回。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電磁吸頭板式精密播種器，其特征在于種箱(8)作間歇來回移動，當(dāng)播種板(9)處于左邊間歇停止位置時，種箱(8)從播種板(9)的上端移動至播種板(9)的下端；當(dāng)播種板(9)從左邊間歇停止位置向右擺動至水平位置時，種箱(8)停止不動；當(dāng)播種板(9)從水平位置向上擺動至最左邊位置時，種箱(8)同時從播種板(9)的下端移動至播種板(9)的上端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電磁吸頭板式精密播種器，其特征在于穴盤輸送裝置 (15)上安裝有行程開關(guān)I (10)，播種板安裝架(4)上端安裝有行程開關(guān)II (16)，播種板(9) 擺動至水平位置時，觸發(fā)行程開關(guān)I (10)，電磁吸頭(11)斷電，進(jìn)行對穴播種；種箱(8)沿導(dǎo)桿(12)從播種板(9)的下端向上移動，觸發(fā)行程開關(guān)II (16)后，種箱(8)停止運(yùn)動，同時電磁吸頭(11)通電。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電磁體吸頭板式精密播種器，其特征在于種箱(8)為半開式結(jié)構(gòu)，其開口處面向播種板(9)，并且其開口處底板與播種板(9)只留0. 5^1毫米間隙，并且在種箱(8)的頂板上開一添加種子的缺口。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電磁體吸頭板式精密播種器，其特征在于電磁吸頭 (11)通過螺紋連接固定在播種板(9)上，電磁吸頭(11)沿寬度方向組成一排，并且一排電磁吸頭(11)按串聯(lián)方式接線，排與排之間按并聯(lián)方式接線。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電磁吸頭板式精密播種器屬于農(nóng)業(yè)播種機(jī)械領(lǐng)域。本發(fā)明包括播種板、電磁吸頭、播種板安裝架、轉(zhuǎn)軸、主動齒輪Ⅰ、從動齒輪、主動齒輪Ⅱ、齒條、導(dǎo)桿、行程開關(guān)Ⅰ、行程開關(guān)Ⅱ、種箱及穴盤輸送裝置。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，電磁吸頭按穴盤規(guī)格安裝在播種板上，并與種箱所組成的充種機(jī)構(gòu)配合，與滾筒式播種器相比，播種方式由單排間隙穴播變?yōu)檎P穴播，提高了播種效率。
文檔編號A01C7/20GK102511222SQ201110421839
公開日2012年6月27日 申請日期2011年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月16日
發(fā)明者周春健, 王靜, 胡建平 申請人:江蘇大學(xué)