專利名稱：可隨果實大小調節(jié)摘果機械裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種新型的水果采摘裝置，具體涉及一種可隨果實大小調節(jié)摘果機械裝置。
背景技術：
每年都有超過千萬噸的蘋果、柑橘和梨等水果掛在枝頭等待采摘，但廣大果農絕大多數依然采取手工摘取的方式，效率低下的同時，因上樹和上梯子都存在很多危險因素， 采摘帶有尖刺或刺激性氣味的果實，還容易對人體造成傷害?？梢姡斍捌惹行枰环N價格便宜、使用簡單、攜帶方便，采摘效率高及對果實損傷小的采摘工具。發(fā)明內容本實用新型的目的是提供一種價格便宜、使用簡單、攜帶方便，可隨果實大小調節(jié)水果采摘機械裝置。上述的目的通過以下的技術方案實現(xiàn)一種可隨果實大小調節(jié)摘果機械裝置，其組成包括果實采摘機械手，所述的果實采摘機械手連接牽引桿組件和接果及傳送裝置，所述的牽引桿組件連接分體式支撐桿組，所述的分體式支撐桿組連接收放線機構，所述的收放線機構通過鋼絲繩連接牽引桿組件。所述的可隨果實大小調節(jié)摘果機械裝置，所述的果實采摘機械手包括四連桿機構，所述的四連桿機構通過螺栓連接摘果手碗，所述的摘果手碗連接果梗切斷刀片。所述的可隨果實大小調節(jié)摘果機械裝置，所述的分體式支撐桿組包括支撐座，所述的支撐座連接頂部不開槽桿件，所述的頂部不開槽桿件通過連接件連接底部不開槽桿件。所述的可隨果實大小調節(jié)摘果機械裝置，所述的收放線機構包括鋼絲繩，所述的鋼絲繩連接手搖輪，所述的手搖輪連接固定架，所述的固定架連接底部不開槽桿件，所述的鋼絲繩連接分體式支撐桿組.所述的可隨果實大小調節(jié)摘果機械裝置，所述的牽引桿組件包括牽引桿，所述的牽引桿連接彈簧，所述的牽引桿連接連接桿，所述的接果及傳送裝置包括一組空管套，所述的空管套連接網兜。有益效果1.本實用新型手腕采用橡膠材料，有效的減少了抓取過程中對果實的損傷；同時可根據果實大小更換不同尺寸的手碗，采摘機械裝置的適用性廣泛。本實用新型采摘裝置靈活，易于上手，操作簡單，成本低；分體式支撐桿采用鋁合金材料，重量輕便于攜帶。本實用新型分體式支撐桿組的加長桿上均開一軸向通槽，在不拆卸整個裝置的條件下，可方便更換調節(jié)。本實用新型采摘手碗底部安裝由多節(jié)空管套和網兜組成的接果及傳送裝置，可方便快捷無損傷的將果實送至果籃。[0018]
附圖1是本產品的結構示意圖。
具體實施方式
實施例1 一種可隨果實大小調節(jié)摘果機械裝置，其組成包括果實采摘機械手1，所述的果實采摘機械手1連接牽引桿組件2和接果及傳送裝置3，所述的牽引桿組件2連接分體式支撐桿組4，所述的分體式支撐桿組4連接收放線機構5，所述的收放線機構5通過鋼絲繩 6連接牽引桿組件2。實施例2 實施例1所述的可隨果實大小調節(jié)摘果機械裝置，所述的果實采摘機械手1包括四連桿機構7，所述的四連桿機構7通過螺栓8連接摘果手碗9，所述的摘果手碗9連接果梗切斷刀片10。實施例3 實施例1所述的可隨果實大小調節(jié)摘果機械裝置，所述的分體式支撐桿組4包括支撐座11，所述的支撐座11連接頂部不開槽桿件12，所述的頂部不開槽桿件12通過連接件13連接底部不開槽桿件14。實施例4 實施例1所述的可隨果實大小調節(jié)摘果機械裝置，所述的收放線機構5包括鋼絲繩6，所述的鋼絲繩6連接手搖輪15，所述的手搖輪15連接固定架16，所述的固定架連接底部不開槽桿件，所述的鋼絲繩連接分體式支撐桿組。實施例5 實施例1所述的可隨果實大小調節(jié)摘果機械裝置，所述的牽引桿組件2包括牽引桿17，所述的牽引桿17連接彈簧18，所述的牽引桿17連接連接桿19。實施例6:實施例1所述的可隨果實大小調節(jié)摘果機械裝置，所述的接果及傳送裝置3包括一組空管套20，所述的空管套20連接網兜21。實施例7 以上實施例所述的可隨果實大小調節(jié)摘果機械裝置，果實采摘機械手、牽引桿組件、分體式支撐桿組、收放線機構和接果及傳送裝置等部分，分體式支撐桿組下部固定安裝收放線機構，鋼絲繩一端纏繞在收放線機構上，另一端與牽引桿組件下部連接，分體式支撐桿組上部固定采摘機械手的固定桿件，牽引桿組件上部與采摘機械手連接。接果及傳送裝置安裝在摘果手碗下部，一直延伸到果籃。工作過程在收放線機構的手柄處施加驅動力，通過鋼絲繩帶動牽引桿組件向下運動，驅動四連桿機構實現(xiàn)采摘機械手閉合，進而帶動橡膠手碗抓取果實同時剪斷果梗。反向轉動手柄，鋼絲繩帶動牽引桿組件向下運動，驅動四連桿機構實現(xiàn)采摘機械手張開，進而帶動橡膠手碗松開，果實沿著接果及傳送裝置的網兜無損傷的送至果籃。其中可根據果實大小更換不同尺寸的手碗。
權利要求1.一種可隨果實大小調節(jié)摘果機械裝置，其組成包括果實采摘機械手，其特征是 所述的果實采摘機械手連接牽引桿組件和接果及傳送裝置，所述的牽引桿組件連接分體式支撐桿組，所述的分體式支撐桿組連接收放線機構，所述的收放線機構通過鋼絲繩連接牽引桿組件。
2.根據權利要求1所述的可隨果實大小調節(jié)摘果機械裝置，其特征是所述的果實采摘機械手包括四連桿機構，所述的四連桿機構通過螺栓連接摘果手碗，所述的摘果手碗連接果梗切斷刀片。
3.根據權利要求1或2所述的可隨果實大小調節(jié)摘果機械裝置，其特征是所述的分體式支撐桿組包括支撐座，所述的支撐座連接頂部不開槽桿件，所述的頂部不開槽桿件通過連接件連接底部不開槽桿件。
4.根據權利要求1或2所述的可隨果實大小調節(jié)摘果機械裝置，其特征是所述的收放線機構包括鋼絲繩，所述的鋼絲繩連接手搖輪，所述的手搖輪連接固定架，所述的固定架連接底部不開槽桿件，所述的鋼絲繩連接分體式支撐桿組。
5.根據權利要求3所述的可隨果實大小調節(jié)摘果機械裝置，其特征是所述的收放線機構包括鋼絲繩，所述的鋼絲繩連接手搖輪，所述的手搖輪連接固定架，所述的固定架連接底部不開槽桿件，所述的鋼絲繩連接分體式支撐桿組。
6.根據權利要求1或2或5所述的可隨果實大小調節(jié)摘果機械裝置，其特征是所述的牽引桿組件包括牽引桿，所述的牽引桿連接彈簧，所述的牽引桿連接連接桿，所述的接果及傳送裝置包括一組空管套，所述的空管套連接網兜。
7.根據權利要求3所述的可隨果實大小調節(jié)摘果機械裝置，其特征是所述的牽引桿組件包括牽引桿，所述的牽引桿連接彈簧，所述的牽引桿連接連接桿，所述的接果及傳送裝置包括一組空管套，所述的空管套連接網兜。
8.根據權利要求4所述的可隨果實大小調節(jié)摘果機械裝置，其特征是所述的牽引桿組件包括牽引桿，所述的牽引桿連接彈簧，所述的牽引桿連接連接桿，所述的接果及傳送裝置包括一組空管套，所述的空管套連接網兜。
專利摘要可隨果實大小調節(jié)摘果機械裝置。當前迫切需要一種價格便宜、使用簡單、攜帶方便，采摘效率高及對果實損傷小的采摘工具。一種可隨果實大小調節(jié)摘果機械裝置，其組成包括果實采摘機械手(1)，所述的果實采摘機械手連接牽引桿組件(2)和接果及傳送裝置(3)，所述的牽引桿組件連接分體式支撐桿組(4)，所述的分體式支撐桿組連接收放線機構(5)，所述的收放線機構通過鋼絲繩(6)連接牽引桿組件。本實用新型用于根據果實大小來調節(jié)采摘果實的林業(yè)收獲裝置。
文檔編號A01D46/247GK202077399SQ20112008087
公開日2011年12月21日 申請日期2011年3月24日 優(yōu)先權日2011年3月24日
發(fā)明者陳濤 申請人:哈爾濱理工大學