專利名稱：收割機(jī)切割器及其動(dòng)力傳遞裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及半喂入式水稻收割機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種收割機(jī)切割器及其動(dòng)力傳遞裝置。
背景技術(shù)：
為了適應(yīng)農(nóng)業(yè)機(jī)械化的要求、減輕收割水稻時(shí)的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率， 當(dāng)前南方稻民所需要的集收割、脫粒、分離為一體聯(lián)合收割機(jī)得到了廣泛的發(fā)展。目前，半喂入式水稻收割機(jī)切割器的動(dòng)力傳動(dòng)裝置均采用齒輪傳動(dòng)和平面曲柄搖桿機(jī)構(gòu)相結(jié)合的方式，以將水平傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為搖桿繞與該軸成空間異面垂直軸線的往復(fù)擺動(dòng)。但是，收割機(jī)是在田里作業(yè)，若采用開式齒輪，雖然結(jié)構(gòu)相對(duì)簡單，但齒輪易被泥水淹沒，容易腐蝕磨損，故收割機(jī)制造商一般都采用閉式齒輪。然而閉式齒輪傳動(dòng)裝置雖然潤滑良好，但對(duì)齒輪箱密封性要求高，密封圈易于磨損，需定期更換，因此閉式齒輪傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本和使用成本均較高。目前，亟需一種結(jié)構(gòu)簡單、便于維護(hù)的收割機(jī)切割器及其動(dòng)力傳遞裝置。
實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型提供一種收割機(jī)切割器及其動(dòng)力傳遞裝置，以實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，使用壽命長，便于維護(hù)，能適應(yīng)惡劣工況的目的。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案一種動(dòng)力傳遞裝置，用于為收割機(jī)切割器傳遞動(dòng)力，包括與收割機(jī)的水平傳動(dòng)軸相連的曲柄；與所述曲柄可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連桿；搖桿，可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在機(jī)架上，且其一端與所述連桿可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與收割機(jī)切割器的動(dòng)割刀相連。優(yōu)選的，在上述動(dòng)力傳遞裝置中，所述搖桿包括用于安裝軸承的安置槽，軸承設(shè)置在該安置槽內(nèi)，并套設(shè)在所述機(jī)架的立柱上；分別于所述安置槽相連的第一搖臂和第二搖臂，所述第一搖臂與所述連桿相連， 所述第二搖臂與所述動(dòng)割刀相連。優(yōu)選的，在上述動(dòng)力傳遞裝置中，所述第一搖臂和第二搖臂的夾角為95 110°。優(yōu)選的，在上述動(dòng)力傳遞裝置中，所述搖桿與所述連桿球接。優(yōu)選的，在上述動(dòng)力傳遞裝置中，所述第二搖臂上設(shè)有撥叉，所述撥叉設(shè)置于所述動(dòng)割刀的卡槽內(nèi)。優(yōu)選的，在上述動(dòng)力傳遞裝置中，所述撥叉上套設(shè)有套環(huán)。優(yōu)選的，在上述動(dòng)力傳遞裝置中，所述撥叉為80mm 100mm。優(yōu)選的，在上述動(dòng)力傳遞裝置中，所述曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)中心線與所述搖桿的轉(zhuǎn)動(dòng)中心線空間異面垂直。優(yōu)選的，在上述動(dòng)力傳遞裝置中，所述水平傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速與所述搖桿的平均轉(zhuǎn)速之比為3. 0 3. 6。一種收割機(jī)切割器，包括動(dòng)割刀、靜割刀以及分別與水平傳動(dòng)軸和動(dòng)割刀相連的動(dòng)力傳遞裝置，所述動(dòng)力傳遞裝置為如上任一項(xiàng)所述的動(dòng)力傳遞裝置。從上述技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型提供的動(dòng)力傳遞裝置通過一個(gè)空間連桿機(jī)構(gòu)來傳遞動(dòng)力，只采用了曲柄、連桿、搖桿，即可實(shí)現(xiàn)半喂入式水稻收割機(jī)切割器的動(dòng)力傳遞，實(shí)現(xiàn)動(dòng)割刀的往復(fù)式運(yùn)動(dòng)，完成水稻的切割作業(yè)。該裝置結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，質(zhì)量輕，使用壽命長，易于維護(hù)，能適應(yīng)惡劣的工況，滿足收割機(jī)的功能要求。

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的動(dòng)力傳遞裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的動(dòng)力傳遞裝置的傳動(dòng)原理圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型公開一種收割機(jī)切割器及其動(dòng)力傳遞裝置，以實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，使用壽命長，便于維護(hù)，能適應(yīng)惡劣工況的目的。下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。請(qǐng)參閱圖1，圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的動(dòng)力傳遞裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)用新型提供的動(dòng)力傳遞裝置，用于為收割機(jī)切割器傳遞動(dòng)力，其包括曲柄1、 連桿2和搖桿3。其中，曲柄1與收割機(jī)的水平傳動(dòng)軸相連，以接收水平傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力， 可通過曲柄1的傳動(dòng)套和水平傳動(dòng)軸的六方軸頭聯(lián)接，實(shí)現(xiàn)曲柄1的周向固定。連桿2與曲柄1可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，可令曲柄1與連桿2之間通過圓柱副聯(lián)接。搖桿3可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在機(jī)架上，且其一端與連桿2可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，具體可通過球面副實(shí)現(xiàn)二者的連接，另一端與收割機(jī)切割器的動(dòng)割刀7相連。由于搖桿3與動(dòng)割刀7相連，可將搖桿3的往復(fù)擺動(dòng)轉(zhuǎn)化為動(dòng)割刀7的往復(fù)移動(dòng)，在這里搖桿3起到撥叉的作用。本實(shí)用新型提供的動(dòng)力傳遞裝置通過一個(gè)空間連桿機(jī)構(gòu)來傳遞動(dòng)力，只采用了曲柄1、連桿2和搖桿3，即可實(shí)現(xiàn)半喂入式水稻收割機(jī)切割器的動(dòng)力傳遞，實(shí)現(xiàn)動(dòng)割刀7的往復(fù)式運(yùn)動(dòng)，完成水稻的切割作業(yè)。該裝置結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，質(zhì)量輕，使用壽命長，易于維護(hù)，能適應(yīng)惡劣的工況，滿足收割機(jī)的功能要求。搖桿3包括安置槽、第一搖臂和第二搖臂。其中，安置槽用于安裝軸承4，軸承4設(shè)置在該安置槽內(nèi)，并套設(shè)在機(jī)架的立柱上，通過軸承4實(shí)現(xiàn)搖桿3繞機(jī)架的立柱擺動(dòng)。第一搖臂和第二搖臂分別與安置槽相連，第一搖臂與連桿2相連，第二搖臂與動(dòng)割刀7相連。第一搖臂和第二搖臂的夾角可以為95 110°，優(yōu)選為100°。第二搖臂上設(shè)有撥叉，撥叉設(shè)置于動(dòng)割刀7的卡槽內(nèi)，撥叉上套設(shè)有套環(huán)5，撥叉的套環(huán)5與動(dòng)割刀7形成高副聯(lián)接，撥叉的長度可以為80mm 100mm。請(qǐng)參閱圖2，圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的動(dòng)力傳遞裝置的傳動(dòng)原理圖。曲柄1長度為I1，連桿2長度為I2，搖桿3的第一搖臂長度和第二搖臂長度分別為 13>13'，曲柄1轉(zhuǎn)動(dòng)中心線到搖桿3運(yùn)動(dòng)平面的距離為14，曲柄1轉(zhuǎn)動(dòng)中心線與搖桿3轉(zhuǎn)動(dòng)中心線空間異面垂直，其距離為15。為滿足半喂入兩行收割機(jī)動(dòng)割刀往復(fù)頻率在每分鐘200 次左右，動(dòng)割刀行程在90 104mm左右的要求，該裝置水平傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速應(yīng)在200r/min左右，且該裝置的平均傳動(dòng)比(水平傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速與搖桿3平均轉(zhuǎn)速之比)應(yīng)在3. 0 3. 6之間，為此各構(gòu)件運(yùn)動(dòng)尺寸應(yīng)保持合理比例，即I1 I2 I3 I4 15在4 15 11 2 17 附近變動(dòng)，而搖桿3的撥叉長度可以為80mm 100mm，優(yōu)選為90mm左右。本實(shí)用新型的工作過程本實(shí)用新型提供的動(dòng)力傳遞裝置的動(dòng)力源來自割臺(tái)的水平傳動(dòng)軸。水平傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，聯(lián)接在其上的曲柄1隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄1通過一個(gè)圓柱副將動(dòng)力傳遞給連桿2，使連桿2 能夠在一定的空間范圍內(nèi)移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)。連桿2通過一個(gè)球面副將動(dòng)力傳遞給搖桿3，搖桿3通過軸承4與機(jī)架連接，形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，從而使搖桿3能夠繞一鉛垂軸在一定角度內(nèi)來回?cái)[動(dòng)。通過安裝在搖桿3上的套環(huán)5與動(dòng)割刀7形成高副聯(lián)接，將動(dòng)力傳遞給動(dòng)割刀7，從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)割刀7的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。在動(dòng)割刀7和定割刀6的相互作用下，收割機(jī)便完成水稻的切割作業(yè)。本實(shí)用新型提供的收割機(jī)切割器，包括動(dòng)割刀7、靜割刀6以及分別與水平傳動(dòng)軸和動(dòng)割刀7相連的動(dòng)力傳遞裝置，其中，動(dòng)力傳遞裝置為如上實(shí)施例所述的動(dòng)力傳遞裝置。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，去掉了起換向作用的錐齒輪傳動(dòng)和與之配套的密封箱，同時(shí)用空間單閉環(huán)運(yùn)動(dòng)鏈連桿機(jī)構(gòu)來代替平面曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。空間連桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單， 工作可靠，可適應(yīng)惡劣的工況，并能實(shí)現(xiàn)空間異面垂直兩軸轉(zhuǎn)動(dòng)的傳遞，能滿足半喂入式收割機(jī)切割器的功能要求。對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求1.一種動(dòng)力傳遞裝置，用于為收割機(jī)切割器傳遞動(dòng)力，其特征在于，包括 與收割機(jī)的水平傳動(dòng)軸相連的曲柄(1)；與所述曲柄⑴可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連桿⑵；搖桿(3)，可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在機(jī)架上，且其一端與所述連桿( 可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與收割機(jī)切割器的動(dòng)割刀(7)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于，所述搖桿C3)包括用于安裝軸承的安置槽，軸承(4)設(shè)置在該安置槽內(nèi)，并套設(shè)在所述機(jī)架的立柱上；分別于所述安置槽相連的第一搖臂和第二搖臂，所述第一搖臂與所述連桿(2)相連， 所述第二搖臂與所述動(dòng)割刀(7)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于，所述第一搖臂和第二搖臂的夾角為95 110°。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于，所述搖桿C3)與所述連桿(2)球接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于，所述第二搖臂上設(shè)有撥叉，所述撥叉設(shè)置于所述動(dòng)割刀(7)的卡槽內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于，所述撥叉上套設(shè)有套環(huán)(5)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于，所述撥叉為80mm 100mm。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于，所述曲柄(1)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心線與所述搖桿(3)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心線空間異面垂直。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于，所述水平傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速與所述搖桿的平均轉(zhuǎn)速之比為3. 0 3. 6。
10.一種收割機(jī)切割器，包括動(dòng)割刀(7)、靜割刀(6)以及分別與水平傳動(dòng)軸和動(dòng)割刀 (7)相連的動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于，所述動(dòng)力傳遞裝置為如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的動(dòng)力傳遞裝置。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種動(dòng)力傳遞裝置，用于為收割機(jī)切割器傳遞動(dòng)力，包括與收割機(jī)的水平傳動(dòng)軸相連的曲柄(1)；與所述曲柄(1)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連桿(2)；搖桿(3)，可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在機(jī)架上，且其一端與所述連桿(2)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與收割機(jī)切割器的動(dòng)割刀(7)相連。本實(shí)用新型提供的動(dòng)力傳遞裝置通過一個(gè)空間連桿機(jī)構(gòu)來傳遞動(dòng)力，只采用了曲柄、連桿、搖桿，即可實(shí)現(xiàn)半喂入式水稻收割機(jī)切割器的動(dòng)力傳遞，實(shí)現(xiàn)動(dòng)割刀的往復(fù)式運(yùn)動(dòng)，完成水稻的切割作業(yè)。該裝置結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，質(zhì)量輕，使用壽命長，易于維護(hù)，能適應(yīng)惡劣的工況，滿足收割機(jī)的功能要求。本實(shí)用新型還公開了一種具有上述動(dòng)力傳遞裝置的收割機(jī)切割器。
文檔編號(hào)A01D34/02GK202035301SQ201120105449

公開日2011年11月16日 申請(qǐng)日期2011年4月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月12日
發(fā)明者向中凡, 張均富, 柳在鑫, 王強(qiáng), 王進(jìn)戈, 鄧星橋 申請(qǐng)人:西華大學(xué)