專利名稱：復合式種苗移栽機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種種苗移栽機，尤其是指一種利用自動機械化來移栽種苗的復合式種苗移栽機。
背景技術：
農民于農地耕作時，必須先借助耕耘機將泥土翻松，當農地全面翻松后，再依種植作物種類所需求寬度利用田間管理機起壟，之后以人工慢慢地一株一株將種苗種植至壟上來完成種苗移栽動作，其不僅過程繁復耗時、浪費人力，而且使用人工移栽蔬菜、煙草等種苗，因移栽速度慢而使得產量無法有效提升，不符合經濟效益及生產成本，此外在耕耘機將泥土翻松后，如以人工移栽種苗時，人工在田地上多次來回行走，經常會將翻松的泥土踏硬且造成農作物成長時發(fā)育不良，故實有必要就此一缺點重新設計，有鑒于此，如何將上述缺陷加以摒除，即為本發(fā)明人所欲解決的技術困難點的所在；是而，本發(fā)明人基于多年從事相關產品設計的經驗，有感于上述傳統(tǒng)產品的不便，經多年苦心孤詣潛心研究，試作改良，終于可以摒除傳統(tǒng)移栽的諸多缺點，成功研發(fā)完成本實用新型并使本實用新型得以誕生，以增進功效。

實用新型內容本實用新型的主要目的在于提供一種自動機械化的復合式種苗移栽機。本實用新型的次要目的在于提供一種可節(jié)省成本的復合式種苗移栽機。本實用新型的另一目的在于提供一種可快速大量移栽的復合式種苗移栽機。有鑒于上述的缺點，本實用新型提供一種復合式種苗移栽機，包括一轉盤組件， 其具有數(shù)個種苗容置體及可用于分別閉合該數(shù)個種苗容置體的擋板，每一該數(shù)個種苗容置體的上下二端分別設有一上開口及一下開口，而每一該擋板分別設置于該數(shù)個種苗容置體下端，并用于阻擋該下開口，其中該數(shù)個種苗容置體設置于一轉盤本體上；一種植手臂組件，其設有數(shù)個連桿、數(shù)個連接件以及一鏟杯構件，該鏟杯構件具有可開合的一鏟土片及一植苗杯，借助該數(shù)個連桿與該鏟杯構件的連接方式可控制該鏟杯構件的開合；一傳動組件， 其具有數(shù)個齒輪組、數(shù)個傳動軸以及一擺動件，該傳動組件分別連接該轉盤組件及該種植手臂組件，并且同時驅動該轉盤組件及該種植手臂組件。較佳的是，該數(shù)個齒輪組包括第一齒輪組、第二齒輪組、第三齒輪組、第四齒輪組； 該數(shù)個傳動軸包括第一傳動軸、第二傳動軸、第三傳動軸、第四傳動軸；其中該第一齒輪組與第二齒輪組借助該第一傳動軸連接，該第二齒輪組與第三齒輪組借助該第二傳動軸連接，該第三齒輪組及第四齒輪組借助該第三傳動軸連接。較佳的是，該種植手臂組件更設有一定位件，該定位件設于一機架上且能夠對該種植手臂組件形成定位。較佳的是，該數(shù)個連桿包括第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿，其中該第一連桿借助該擺動件與該第一傳動軸樞設連動，且該第一連桿的一端連結于該植苗杯上，該第二連桿及該第四連桿的一端借助第三連桿連接，而該第二連桿的另一端則樞接于該鏟土片上，借助該種植手臂組件作轉動，當該第一連桿連動該植苗杯向下作動時，該第二連桿及該第四連桿亦同時連動，在該第三連桿與該定位件接抵時，該第二連桿亦同時受到該定位件的限制而作動并將該鏟土片自該植苗杯上拉開，以完成鏟土及種植菜苗的動作。較佳的是，該第一連桿及該第三連桿間更設有一彈性元件。較佳的是，該轉盤組件更設有數(shù)個連接于該擋板的彈性體。較佳的是，該轉盤組件更設有一閉合件，設置于該數(shù)個種苗容置體的下方，并抵制于該等擋板上，借以使該等擋板閉合于該等下開口，此外該閉合件對應于該鏟杯構件處具有一缺口。較佳的是，該數(shù)個連接件包括第一連接件、第二連接件、第三連接件，其分別與第一連桿連接。本實用新型的有益技術效果在于本實用新型提供一種利用自動機械化來移栽種苗的復合式種苗移栽機，使種植機械自動化，使種植過程不僅節(jié)省大量人力物力，而且采用機械移栽蔬菜、煙草等種苗，可提高種植效率與速度，符合經濟效益及生產成本。此外在耕耘機將泥土翻松后，可以避免人工移栽種苗時，人工在田地上多次來回行走，會將翻松的泥土踏硬造成農作物成長時發(fā)育不良的問題。

圖1為本實用新型的結構示意圖。圖2為本實用新型的組裝示意圖。圖3為本實用新型的傳動組件結構示意圖。圖4為本實用新型的轉盤組件結構示意圖。圖5為本實用新型的種植手臂組件結構示意圖。圖6為本實用新型的轉盤組件作動示意圖。圖7為本實用新型的種植手臂組件作動示意圖(一)。圖8為本實用新型的種植手臂組件作動示意圖(二)。圖9為本實用新型的種植手臂組件作動示意圖(三)。圖10為本實用新型的實施例示意圖。主要元件符號說明10復合式種苗移栽機2轉盤組件21種苗容置體211上開口212下開口22擋板23轉盤本體24彈性體25閉合件26缺口27轉盤固定座3種植手臂組件30定位件31第一連桿32第二連桿33第三連桿34第四連桿35鏟杯構件351鏟土片352植苗杯36彈性元件37第一連接件38第二連接件39第三連接件4傳動組件41第一齒輪組42第二齒輪組43第三齒輪組431傘齒輪432傘齒輪[0036]44第四齒輪組45第一傳動軸48第四傳動軸
441傘齒輪442傘齒輪
46第二傳動軸 47第三傳動軸 49擺動件5機架6菜苗100復合式種苗移栽機具體實施方式
以下借助特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，所屬技術領域中具有通常知識者可由本說明書所揭示的內容輕易地了解本實用新型的其他優(yōu)點與功效。請參閱圖1，圖1為本實用新型的結構示意圖，如圖所示，本實用新型復合式種苗移栽機10主要由轉盤組件2、種植手臂組件3及傳動組件4所構成，其組裝方式如圖2所示，圖2為本實用新型的組裝示意圖，如圖所示，傳動組件4固定于機架5上，轉盤組件2借助轉盤固定座27與傳動組件4連接，種植手臂組件3分別借助擺動件49及機架5而與傳動組件4連接，且傳動組件4可同時驅動轉盤組件2及種植手臂組件3。請參閱圖3，圖3為本實用新型的傳動組件結構示意圖，如圖所示，傳動組件4包括第一齒輪組41、第二齒輪組42、第三齒輪組43、第四齒輪組44、第一傳動軸45、第二傳動軸 46、第三傳動軸47、第四傳動軸48，其中第三齒輪組43由傘齒輪431、432組成，其中第四齒輪組44由傘齒輪441、442組成，傳動組件4分別借助第四傳動軸48、擺動件49連接轉盤組件2及種植手臂組件3，并且同時驅動轉盤組件2及該種植手臂組件3。請參閱圖4，圖4為本實用新型的轉盤組件結構示意圖，如圖所示，轉盤組件2具有數(shù)個種苗容置體21及可用于分別閉合數(shù)個種苗容置體21的擋板22，每一種苗容置體21 的上下二端分別設有一上開口 211及一下開口 212，而每一擋板22分別設置于種苗容置體 21下端，并用于阻擋下開口 212，其中數(shù)個種苗容置體21設置于轉盤本體23上，此外擋板 22與相鄰種苗容置體21之間設有彈性體24。請參閱圖5，圖5為本實用新型的種植手臂組件結構示意圖，如圖所示，種植手臂組件3包括第一連桿31、第二連桿32、第三連桿33、第四連桿34，其中第一連桿31借助與擺動件49末端連接而與第一傳動軸45樞設連動(如圖2及3及圖5所示)，且第一連桿31 的一端連結于鏟杯構件35的植苗杯352上，第二連桿32及該第四連桿34的一端與第三連桿33連接，而第二連桿32的另一端則樞接于鏟土片351上，此外第一連接件37、第二連接件38、第三連接件39，如圖所示分別與第一連桿31連接，第一連桿31及第三連桿間33設有彈性元件36，其作動原理為借助種植手臂組件3作轉動，當?shù)谝贿B桿31連動植苗杯352向下作動時，第二連桿32及第四連桿34亦同時連動，在第三連桿33與定位件30接抵時(該定位件30設于一機架上且能夠對該種植手臂組件形成定位)，第二連桿32亦同時受到定位件30的限制而作動并將鏟土片351自植苗杯352上拉開，以完成鏟土及種植菜苗的動作。請參閱圖6，圖6為本實用新型的轉盤組件作動示意圖，如圖所示，轉盤組件2下方的第四齒輪組44及第四傳動軸48受到驅動時，進一步會帶動轉盤組件2的數(shù)個種苗容置體21及擋板22進行旋轉，在種苗容置體21及擋板22旋轉時，由于擋板22仍會持續(xù)與閉合件25接抵，故擋板22仍會閉合于下開口 212上，但當數(shù)個種苗容置體21及擋板22的其中之一旋轉至缺口沈上方時(閉合件25環(huán)設于數(shù)個檔板22下方但不形成封閉，對應于該鏟杯構件35處具有一個缺口 26)，由于對應于缺口沈上方的擋板22未受到閉合件25的接抵，故擋板22便會因重力而自行向下翻啟，此時下開口 212未受遮蔽而開啟，而位于種苗容置體21內的菜苗便是利用此種方式依序由此落入于鏟杯構件35內，的后借助種植手臂組件繼續(xù)完成移栽作業(yè)。請參閱圖7，圖7為本實用新型的種植手臂組件作動示意圖(一)，如圖所示，由于種植手臂組件3與轉盤組件2的動作模式為同步受到驅動，故種植手臂組件3與轉盤組件 2是同時作動的，種植手臂組件3進行移栽動作前，會先自轉盤組件2上接獲一菜苗6，當種植手臂組件3向上動作至一定點位置時，轉盤組件2菜苗6剛好會落入至鏟杯構件35內， 在此時鏟杯構件35仍是閉合的狀況。請參閱圖8，圖8為本實用新型的種植手臂組件作動示意圖(二)，如圖所示，接獲菜苗的種植手臂組件3會因擺動件49逆時針轉動而繼續(xù)往下作動，當?shù)诙B桿32的軸心與定位件30接抵時，第二連桿32亦同時受到定位件30的限制而作動并將鏟土片351自植苗杯352上拉開，以完成鏟土及種植菜苗的動作。請參閱圖9，圖9為本實用新型的種植手臂組件作動示意圖(三)，如圖所示，當完成鏟土及種植菜苗的動作之后，種植手臂組件3會再次往上作動，此時鏟杯構件35仍是開啟的狀況，一直到當要接獲另一菜苗時鏟杯構件35才會閉合。請參閱圖10，圖10為本實用新型的實施例示意圖，如圖所示，當把本實用新型復合式種苗移栽機10連接上動力來源、行走輪組等驅動裝置，再裝設控制把手、控制桿等控制裝置后即成如圖所示的復合式種苗移栽機100，復合式種苗移栽機100于行走的同時可達到將菜苗依序且等距的移栽至田間壟上的目的。惟以上所述的具體實施例，僅用于例釋本實用新型的特點及功效，而非用以限定本實用新型的可實施范疇，在未脫離本實用新型上揭的精神與技術范疇下，任何運用本實用新型所揭示內容而完成的等效改變及修飾，均仍應為下述的申請專利范圍所涵蓋。
權利要求1.一種復合式種苗移栽機，其特征包括一個轉盤組件，具有數(shù)個種苗容置體及用于分別閉合各該種苗容置體的擋板，每一該種苗容置體的上下二端分別設有一個上開口及一個下開口，而每一該擋板分別設置于各該種苗容置體下端以阻擋該下開口，其中該數(shù)個種苗容置體設置于一個轉盤本體上；一個種植手臂組件，設有數(shù)個連桿、數(shù)個連接件以及一個鏟杯構件，該鏟杯構件具有能夠開合的一個鏟土片及一個植苗杯，該數(shù)個連桿與該鏟杯構件相連接并能夠控制該鏟杯構件的開合；一個傳動組件，具有數(shù)個齒輪組、數(shù)個傳動軸以及一個擺動件，該傳動組件分別連接該轉盤組件及該種植手臂組件，并且同時驅動該轉盤組件及該種植手臂組件。
2.如權利要求1所述的復合式種苗移栽機，其特征在于，該數(shù)個齒輪組包括第一齒輪組、第二齒輪組、第三齒輪組、第四齒輪組；該數(shù)個傳動軸包括第一傳動軸、第二傳動軸、第三傳動軸、第四傳動軸；其中該第一齒輪組與第二齒輪組借助該第一傳動軸連接，該第二齒輪組與第三齒輪組借助該第二傳動軸連接，該第三齒輪組及第四齒輪組借助該第三傳動軸連接。
3.如權利要求1所述的復合式種苗移栽機，其特征在于，該種植手臂組件更設有一個定位件，該定位件設于一機架上且能夠對該種植手臂組件形成定位。
4.如權利要求3所述的復合式種苗移栽機，其特征在于，該數(shù)個連桿包括第一連桿、 第二連桿、第三連桿、第四連桿，其中該第一連桿借助該擺動件與該第一傳動軸樞設連動， 且該第一連桿的一端連結于該植苗杯上，該第二連桿及該第四連桿的一端與第三連桿連接，而該第二連桿的另一端則樞接于該鏟土片上，借助該種植手臂組件作轉動，當該第一連桿連動該植苗杯向下作動時，該第二連桿及該第四連桿亦同時連動，在該第三連桿與該定位件接抵時，該第二連桿亦同時受到該定位件的限制而作動并將該鏟土片自該植苗杯上拉開，以完成鏟土及種植菜苗的動作。
5.如權利要求4所述的復合式種苗移栽機，其特征在于，該第一連桿及該第三連桿間更設有一個彈性元件。
6.如權利要求1所述的復合式種苗移栽機，其特征在于，該轉盤組件更設有數(shù)個連接于該擋板的彈性體。
7.如權利要求1所述的復合式種苗移栽機，其特征在于，該轉盤組件更設有一個閉合件，設置于該數(shù)個種苗容置體的下方，并抵接于該數(shù)個擋板上，借以該閉合件對應于該鏟杯構件處具有一個缺口。
8.如權利要求1所述的復合式種苗移栽機，其特征在于，該數(shù)個連接件包括第一連接件、第二連接件、第三連接件，其分別與第一連桿連接。
專利摘要本實用新型提供一種復合式種苗移栽機，包括一轉盤組件、一種植手臂組件以及一傳動組件，轉盤組件具有數(shù)個種苗容置體及擋板，種植手臂組件具有數(shù)個連桿、數(shù)個連接件以及一鏟杯構件，傳動組件具有數(shù)個齒輪組、數(shù)個傳動軸以及一擺動件，其中傳動組件可同時驅動轉盤組件及種植手臂組件。利用本實用新型可解決現(xiàn)有手工移栽煙草、蔬菜等種苗存在的勞動強度大、生產效率低等技術問題，而達到自動機械化將種苗依序且等距的移栽至田間壟上的目的。
文檔編號A01C11/02GK202112019SQ20112012359
公開日2012年1月18日 申請日期2011年4月25日 優(yōu)先權日2011年4月25日
發(fā)明者鄭學隆 申請人:锠鈺科技實業(yè)有限公司