專利名稱：一種半自動(dòng)針接式蔬菜嫁接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種園藝、蔬菜嫁接機(jī)械機(jī)構(gòu)，具體涉及一種半自動(dòng)針接式蔬菜嫁接裝置。
背景技術(shù)：
嫁接栽培是克服設(shè)施瓜菜連茬病害和低溫障礙最有效的途徑，可提高嫁接苗抗逆性和產(chǎn)量，廣泛用于西紅柿、茄子、辣椒、黃瓜、西瓜、甜瓜等蔬菜的栽培。蔬菜嫁接技術(shù)性強(qiáng)，作業(yè)工序復(fù)雜難以掌握，采用機(jī)械嫁接可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、降低作業(yè)難度，有利于推廣嫁接育苗技術(shù)。國(guó)內(nèi)外已開(kāi)發(fā)了相當(dāng)數(shù)量的嫁接機(jī)構(gòu)，如斜插式、貼接式等，但是對(duì)于茄類，由于茄科作物莖部脆弱，使用鉆孔或夾持物易損壞作物組織，因此一般園藝上采用針接式嫁接方法進(jìn)行嫁接作業(yè)，目前還沒(méi)有針對(duì)針接式嫁接法的嫁接裝置。這使得茄科蔬菜嫁接育苗技術(shù)的推廣應(yīng)用受到了限制。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種半自動(dòng)針接式蔬菜嫁接裝置，人工上苗后可實(shí)現(xiàn)接穗夾持、接穗切削、砧木運(yùn)送、砧木夾持、砧木切削、自動(dòng)出針、嫁接針固定和接穗與砧木對(duì)接作業(yè)的半自動(dòng)針接式蔬菜嫁接裝置。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種半自動(dòng)針接式蔬菜嫁接裝置，包括機(jī)架、砧木運(yùn)送機(jī)構(gòu)、砧木夾持切削機(jī)構(gòu)、嫁接針定位機(jī)構(gòu)、接穗運(yùn)送切削機(jī)構(gòu)、接穗夾持機(jī)構(gòu)、作業(yè)平臺(tái)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和出針機(jī)構(gòu)；砧木運(yùn)送機(jī)構(gòu)、砧木夾持切削機(jī)構(gòu)和接穗運(yùn)送切削機(jī)構(gòu)均安裝在機(jī)架上，砧木夾持切削機(jī)構(gòu)和嫁接針定位機(jī)構(gòu)通過(guò)砧木夾持支架固定在機(jī)架上，嫁接針定位機(jī)構(gòu)安裝在砧木夾持切削機(jī)構(gòu)上，分布在砧木夾持切削機(jī)構(gòu)兩側(cè)，接穗夾持機(jī)構(gòu)和出針機(jī)構(gòu)安裝在作業(yè)平臺(tái)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)上，作業(yè)平臺(tái)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)通過(guò)導(dǎo)桿安裝在機(jī)架上。進(jìn)一步地，所述的砧木運(yùn)送機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的第一氣動(dòng)滑臺(tái)，固定在第一氣動(dòng)滑臺(tái)上的砧木放置臺(tái)和砧木。進(jìn)一步地，所述的砧木夾持切削機(jī)構(gòu)包括固定在砧木底座支架上的砧木夾持支架，固定在砧木夾持支架上的砧木夾持頂板，和砧木夾持頂板相連接的固定在砧木夾持支架上的控制砧木切削刀片直線運(yùn)動(dòng)的帶導(dǎo)桿氣缸，和帶導(dǎo)桿氣缸相連接的切削砧木的砧木切削刀片。進(jìn)一步地，所述的嫁接針定位機(jī)構(gòu)包括左固定片、右固定片、控制左固定片直線運(yùn)動(dòng)的第一緊湊型氣缸和控制右固定片直線運(yùn)動(dòng)的第二緊湊型氣缸。左固定片包括上下兩片凹夾持片，右固定片有一片凹夾持片，分別由第一緊湊型氣缸和第二緊湊型氣缸控制左固定片和右固定片交叉插入。進(jìn)一步地，所述的接穗運(yùn)送切削機(jī)構(gòu)包括安裝固定在機(jī)架上的接穗底座支架，固定安裝在接穗底座支架上的第二氣動(dòng)滑臺(tái)，固定在第二氣動(dòng)滑臺(tái)上的隨之運(yùn)動(dòng)的接穗切削臺(tái)，安裝在接穗切削臺(tái)上的接穗切削刀片，安裝在接穗切削臺(tái)上的控制接穗定位板直線運(yùn)動(dòng)的第三緊湊型氣缸。進(jìn)一步地，所述的接穗夾持機(jī)構(gòu)包括可在作業(yè)平臺(tái)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)上下滑動(dòng)的氣爪固定架，連接在氣爪固定架上的平行開(kāi)閉型氣爪，和平行開(kāi)閉型氣爪相連接的接穗夾持手，由平行開(kāi)閉型氣爪控制接穗夾持手夾持接穗。進(jìn)一步地，所述的作業(yè)平臺(tái)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括和機(jī)架上的導(dǎo)桿連接的可左右平移的移動(dòng)平臺(tái)，可在移動(dòng)平臺(tái)上下直線運(yùn)動(dòng)的氣爪固定架和出針機(jī)構(gòu)滑動(dòng)架，安裝固定在移動(dòng)平臺(tái)上的控制氣爪固定架上下直線運(yùn)動(dòng)的第四緊湊型氣缸，安裝固定在移動(dòng)平臺(tái)上的控制出針機(jī)構(gòu)滑動(dòng)架上下直線運(yùn)動(dòng)的第五緊湊型氣缸。進(jìn)一步地，所述的出針機(jī)構(gòu)包括可在作業(yè)平臺(tái)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)上下滑動(dòng)的出針機(jī)構(gòu)滑動(dòng)架，固定在出針機(jī)構(gòu)滑動(dòng)架上的氣缸固定板，安裝固定在滑動(dòng)架上的裝針夾，固定安裝在氣缸固定板上的控制推針桿上下直線運(yùn)動(dòng)的第六緊湊型氣缸。進(jìn)一步地，所述的裝針夾包括針蓋和針盒，由針蓋和針盒共同作用嫁接針，由彈簧提供動(dòng)力推動(dòng)推針塊。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型可自動(dòng)完成接穗運(yùn)送、接穗夾持、接穗切削、砧木運(yùn)送、砧木夾持、砧木切削、自動(dòng)出針、嫁接針固定和接穗與砧木對(duì)接導(dǎo)向作業(yè)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高、作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度小、作業(yè)精確、質(zhì)量穩(wěn)定、可靠性高。

圖1是本實(shí)用新型半自動(dòng)針接式蔬菜嫁接裝置整體機(jī)構(gòu)正視圖；圖2是本實(shí)用新型半自動(dòng)針接式蔬菜嫁接裝置整體機(jī)構(gòu)示意圖；圖3是砧木運(yùn)送機(jī)構(gòu)示意圖；圖4是砧木夾持切削機(jī)構(gòu)示意圖；圖5是嫁接針定位機(jī)構(gòu)主視圖；圖6是嫁接針定位機(jī)構(gòu)俯視圖；圖7是嫁接針定位機(jī)構(gòu)夾持針狀態(tài)示意圖；圖8是砧木夾持切削機(jī)構(gòu)和嫁接針定位機(jī)構(gòu)示意圖；圖9是接穗運(yùn)送切削機(jī)構(gòu)示意圖；圖10是嫁接針和接穗處理聯(lián)合移動(dòng)平臺(tái)示意圖；圖11是接穗夾持機(jī)構(gòu)示意圖；圖12是作業(yè)平臺(tái)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)示意圖；圖13是出針機(jī)構(gòu)示意圖；圖14是裝針夾主視圖；圖15是裝針夾俯視圖；圖中機(jī)架1、砧木運(yùn)送機(jī)構(gòu)2、砧木夾持切削機(jī)構(gòu)3、嫁接針定位機(jī)構(gòu)4、接穗運(yùn)送切削機(jī)構(gòu)5、接穗夾持機(jī)構(gòu)6、作業(yè)平臺(tái)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)7、出針機(jī)構(gòu)8、砧木9、砧木放置臺(tái)10、第一氣動(dòng)滑臺(tái)11、砧木夾持支架12、砧木夾持頂板13、砧木切削刀片14、帶導(dǎo)桿氣缸15、第一緊湊型氣缸16、左固定片17、右固定片18、第二緊湊型氣缸19、嫁接針20、砧木底座支架21、 接穗定位板22、接穗切削臺(tái)23、接穗切削刀片24、第二氣動(dòng)滑臺(tái)25、接穗底座支架26、第三緊湊型氣缸27、接穗28、接穗夾持手29、平行開(kāi)閉型氣爪30、氣爪固定架31、第四緊湊型氣缸32、移動(dòng)平臺(tái)33、出針機(jī)構(gòu)滑動(dòng)架34、第五緊湊型氣缸35、裝針夾36、推針桿37、氣缸固定板38、第六緊湊型氣缸39、針蓋40、針盒41、推針塊42、彈簧43。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。如圖1、圖2、圖8所示，本實(shí)用新型包括機(jī)架1、砧木運(yùn)送機(jī)構(gòu)2、砧木夾持切削機(jī)構(gòu)3、嫁接針定位機(jī)構(gòu)4、接穗運(yùn)送切削機(jī)構(gòu)5、接穗夾持機(jī)構(gòu)6、作業(yè)平臺(tái)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)7和出針機(jī)構(gòu)8 ；砧木運(yùn)送機(jī)構(gòu)2、砧木夾持切削機(jī)構(gòu)3和接穗運(yùn)送切削機(jī)構(gòu)5均安裝在機(jī)架1上，砧木夾持切削機(jī)構(gòu)3和嫁接針定位機(jī)構(gòu)4通過(guò)砧木夾持支架12固定在機(jī)架1上，嫁接針定位機(jī)構(gòu)4安裝在砧木夾持切削機(jī)構(gòu)3上，分布在砧木夾持切削機(jī)構(gòu)3兩側(cè)，接穗夾持機(jī)構(gòu)6和出針機(jī)構(gòu)8安裝在作業(yè)平臺(tái)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)7上，作業(yè)平臺(tái)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)7通過(guò)導(dǎo)桿安裝在機(jī)架1上。如圖3所示，所述的砧木運(yùn)送機(jī)構(gòu)2包括安裝在機(jī)架1上的第一氣動(dòng)滑臺(tái)11，固定在第一氣動(dòng)滑臺(tái)11上的砧木放置臺(tái)10和砧木9。在人工將砧木9放入砧木放置臺(tái)10之后，由第一氣動(dòng)滑臺(tái)11帶動(dòng)砧木放置臺(tái)10直線運(yùn)動(dòng)，將砧木運(yùn)送至指定夾持位置。如圖4所示，所述的砧木夾持切削機(jī)構(gòu)3包括固定在砧木底座支架21上的砧木夾持支架12，固定在砧木夾持支架12上的砧木夾持頂板13，和砧木夾持頂板13相連接的固定在砧木夾持支架12上的控制砧木切削刀片14直線運(yùn)動(dòng)的帶導(dǎo)桿氣缸15，和帶導(dǎo)桿氣缸 15相連接的切削砧木的砧木切削刀片14。在第一氣動(dòng)滑臺(tái)11將砧木放置臺(tái)10中的砧木 9運(yùn)送至指定位置時(shí)，由砧木夾持頂板13和砧木放置臺(tái)10相互配合進(jìn)行砧木夾持；在完成砧木夾持之后，由帶導(dǎo)桿氣缸15控制砧木切削刀片14直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行砧木的切削動(dòng)作。如圖5、圖6、圖7所示，所述的嫁接針定位機(jī)構(gòu)4包括左固定片17、右固定片18、 控制左固定片17直線運(yùn)動(dòng)的第一緊湊型氣缸16和控制右固定片18直線運(yùn)動(dòng)的第二緊湊型氣缸19。左固定片17包括上下兩片凹夾持片，由兩片長(zhǎng)片與一片短片交替疊加組成，右固定片18有一片凹夾持片，一片長(zhǎng)片與兩片短片交替疊加組成，分別由第一緊湊型氣缸16 和第二緊湊型氣缸19控制左固定片17和右固定片18交叉插入，達(dá)到夾持狀態(tài)時(shí)，左固定片17和右固定片18交叉閉合。在嫁接針下半部分插入砧木之后，由第一緊湊型氣缸16和第二緊湊型氣缸19分別控制左固定片17與右固定片18直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行嫁接針固定動(dòng)作。如圖9所示，所述的接穗運(yùn)送切削機(jī)構(gòu)5包括安裝固定在機(jī)架上1的接穗底座支架26，固定安裝在接穗底座支架26上的第二氣動(dòng)滑臺(tái)25，固定在第二氣動(dòng)滑臺(tái)25上的隨之運(yùn)動(dòng)的接穗切削臺(tái)23，安裝在接穗切削臺(tái)23上的接穗切削刀片24，安裝在接穗切削臺(tái)23 上的控制接穗定位板22直線運(yùn)動(dòng)的第三緊湊型氣缸27。在人工將接穗放入接穗切削臺(tái)23 的接穗放置孔之后，第二氣動(dòng)滑臺(tái)25帶動(dòng)接穗切削臺(tái)23直線運(yùn)動(dòng)，由平行開(kāi)閉型氣爪30 控制接穗夾持手29進(jìn)行接穗夾持動(dòng)作。在完成接穗夾持動(dòng)作之后，由作業(yè)平臺(tái)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)7 帶動(dòng)接穗夾持手29橫向移動(dòng)，使接穗28與接穗切削刀片24相作用，完成接穗的切削。如圖10、圖12所示，所述的嫁接針和接穗處理聯(lián)合移動(dòng)平臺(tái)包括接穗夾持機(jī)構(gòu)6、 作業(yè)平臺(tái)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)7、出針機(jī)構(gòu)8 ；接穗夾持機(jī)構(gòu)6和出針機(jī)構(gòu)8安裝在作業(yè)平臺(tái)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu) 7上，作業(yè)平臺(tái)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)7通過(guò)導(dǎo)桿安裝在機(jī)架1上；所述的作業(yè)平臺(tái)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)7包括和機(jī)架1上的導(dǎo)桿連接的可左右平移的移動(dòng)平臺(tái)33，可在移動(dòng)平臺(tái)33上下直線運(yùn)動(dòng)的氣爪固定架31和出針機(jī)構(gòu)滑動(dòng)架34，安裝固定在移動(dòng)平臺(tái)33上的控制氣爪固定架31上下直線運(yùn)動(dòng)的第四緊湊型氣缸32，安裝固定在移動(dòng)平臺(tái)33上的控制出針機(jī)構(gòu)滑動(dòng)架34上下直線運(yùn)動(dòng)的第五緊湊型氣缸35。在砧木夾持完成之后，控制出針機(jī)構(gòu)8的高度以進(jìn)行出針的動(dòng)作；第五緊湊型氣缸35控制出針機(jī)構(gòu)滑動(dòng)架34移動(dòng)平臺(tái)33上下直線運(yùn)動(dòng)，在出針動(dòng)作完成之后，控制接穗夾持機(jī)構(gòu)6的高度以進(jìn)行接穗的嫁接動(dòng)作。如圖11所示，所述的接穗夾持機(jī)構(gòu)6包括可在作業(yè)平臺(tái)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu))上下滑動(dòng)的氣爪固定架31，連接在氣爪固定架31上的平行開(kāi)閉型氣爪30，和平行開(kāi)閉型氣爪30相連接的接穗夾持手29，由平行開(kāi)閉型氣爪30控制接穗夾持手29夾持接穗28。在人工放入接穗、 第二氣動(dòng)滑臺(tái)25帶動(dòng)接穗切削臺(tái)23直線運(yùn)動(dòng)到指定位置之后，平行開(kāi)閉型氣爪30控制接穗夾持手29平動(dòng)，完成接穗夾持動(dòng)作。在接穗切削動(dòng)作、接穗夾持動(dòng)作、出針動(dòng)作完成，接穗夾持機(jī)構(gòu)6到達(dá)預(yù)定高度之后，進(jìn)行接穗嫁接動(dòng)作。如圖13所示，所述的出針機(jī)構(gòu)8包括可在作業(yè)平臺(tái)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)7上下滑動(dòng)的出針機(jī)構(gòu)滑動(dòng)架34，固定在出針機(jī)構(gòu)滑動(dòng)架34上的氣缸固定板38，安裝固定在滑動(dòng)架34上的裝針夾36，固定安裝在氣缸固定板38上的控制推針桿37上下直線運(yùn)動(dòng)的第六緊湊型氣缸 39。在砧木夾持完成、出針機(jī)構(gòu)6到達(dá)預(yù)定高度之后，第六緊湊型氣缸39控制與第六緊湊型氣缸39相連接的推針桿37將嫁接針20推進(jìn)砧木中。如圖14、圖15所示，所述的裝針夾36包括針蓋40和針盒41，由針蓋40和針盒41 共同作用嫁接針20，由彈簧43提供動(dòng)力推動(dòng)推針塊42。在一根嫁接針20被推針桿37推進(jìn)砧木，完成出針動(dòng)作之后，彈簧43推動(dòng)推針塊42使嫁接針20整體前移，使下一根嫁接針 20到達(dá)出針前的準(zhǔn)備狀態(tài)。
權(quán)利要求1.一種半自動(dòng)針接式蔬菜嫁接裝置，其特征在于包括機(jī)架(1)、砧木運(yùn)送機(jī)構(gòu)(2)、砧木夾持切削機(jī)構(gòu)(3)、嫁接針定位機(jī)構(gòu)(4)、接穗運(yùn)送切削機(jī)構(gòu)(5)、接穗夾持機(jī)構(gòu)(6)、作業(yè)平臺(tái)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(7)和出針機(jī)構(gòu)(8)；其中，所述砧木運(yùn)送機(jī)構(gòu)(2)、砧木夾持切削機(jī)構(gòu)(3)和接穗運(yùn)送切削機(jī)構(gòu)(5)均安裝在機(jī)架(1)上，砧木夾持切削機(jī)構(gòu)(3)和嫁接針定位機(jī)構(gòu)(4) 通過(guò)砧木夾持支架(12)固定在機(jī)架(1)上，嫁接針定位機(jī)構(gòu)(4)安裝在砧木夾持切削機(jī)構(gòu) (3)上，分布在砧木夾持切削機(jī)構(gòu)(3)兩側(cè)，接穗夾持機(jī)構(gòu)(6)和出針機(jī)構(gòu)(8)安裝在作業(yè)平臺(tái)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(7)上，作業(yè)平臺(tái)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(7)通過(guò)導(dǎo)桿安裝在機(jī)架(1)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半自動(dòng)針接式蔬菜嫁接裝置，其特征在于所述的砧木運(yùn)送機(jī)構(gòu)(2)包括安裝在機(jī)架(1)上的第一氣動(dòng)滑臺(tái)(11)，固定在第一氣動(dòng)滑臺(tái)(11)上的砧木放置臺(tái)(10)和砧木(9)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半自動(dòng)針接式蔬菜嫁接裝置，其特征在于所述的砧木夾持切削機(jī)構(gòu)(3)包括固定在砧木底座支架(21)上的砧木夾持支架(12)，固定在砧木夾持支架(12)上的砧木夾持頂板(13)，和砧木夾持頂板(13)相連接的固定在砧木夾持支架 (12)上的控制砧木切削刀片(14)直線運(yùn)動(dòng)的帶導(dǎo)桿氣缸(15)，和帶導(dǎo)桿氣缸(15)相連接的切削砧木的砧木切削刀片(14)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半自動(dòng)針接式蔬菜嫁接裝置，其特征在于所述的嫁接針定位機(jī)構(gòu)(4)包括左固定片(17)、右固定片(18)、控制左固定片(17)直線運(yùn)動(dòng)的第一緊湊型氣缸(16)和控制右固定片(18)直線運(yùn)動(dòng)的第二緊湊型氣缸(19)；左固定片(17)包括上下兩片凹夾持片，右固定片(18)有一片凹夾持片，分別由第一緊湊型氣缸(16)和第二緊湊型氣缸(19)控制左固定片(17)和右固定片(18)交叉插入。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半自動(dòng)針接式蔬菜嫁接裝置，其特征在于所述的接穗運(yùn)送切削機(jī)構(gòu)(5)包括安裝固定在機(jī)架上(1)的接穗底座支架(26)，固定安裝在接穗底座支架(26)上的第二氣動(dòng)滑臺(tái)(25)，固定在第二氣動(dòng)滑臺(tái)(25)上的隨之運(yùn)動(dòng)的接穗切削臺(tái) (23)，安裝在接穗切削臺(tái)(23)上的接穗切削刀片(24)，安裝在接穗切削臺(tái)(23)上的控制接穗定位板(22 )直線運(yùn)動(dòng)的第三緊湊型氣缸(27 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半自動(dòng)針接式蔬菜嫁接裝置，其特征在于所述的接穗夾持機(jī)構(gòu)(6)包括可在作業(yè)平臺(tái)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(7)上下滑動(dòng)的氣爪固定架(31)，連接在氣爪固定架(31)上的平行開(kāi)閉型氣爪(30)，和平行開(kāi)閉型氣爪(30)相連接的接穗夾持手(29)，由平行開(kāi)閉型氣爪(30 )控制接穗夾持手(29 )夾持接穗(28 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半自動(dòng)針接式蔬菜嫁接裝置，其特征在于所述的作業(yè)平臺(tái)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(7)包括和機(jī)架(1)上的導(dǎo)桿連接的可左右平移的移動(dòng)平臺(tái)(33)，可在移動(dòng)平臺(tái)(33)上下直線運(yùn)動(dòng)的氣爪固定架(31)和出針機(jī)構(gòu)滑動(dòng)架(34)，安裝固定在移動(dòng)平臺(tái) (33)上的控制氣爪固定架(31)上下直線運(yùn)動(dòng)的第四緊湊型氣缸(32)，安裝固定在移動(dòng)平臺(tái)(33 )上的控制出針機(jī)構(gòu)滑動(dòng)架(34 )上下直線運(yùn)動(dòng)的第五緊湊型氣缸(35 )。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半自動(dòng)針接式蔬菜嫁接裝置，其特征在于所述的出針機(jī)構(gòu)(8)包括可在作業(yè)平臺(tái)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(7)上下滑動(dòng)的出針機(jī)構(gòu)滑動(dòng)架(34)，固定在出針機(jī)構(gòu)滑動(dòng)架(34)上的氣缸固定板(38)，安裝固定在滑動(dòng)架(34)上的裝針夾(36)，固定安裝在氣缸固定板(38)上的控制推針桿(37)上下直線運(yùn)動(dòng)的第六緊湊型氣缸(39)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半自動(dòng)針接式蔬菜嫁接裝置，其特征在于所述的裝針夾(36)包括針蓋(40)和針盒(41)，由針蓋(40)和針盒(41)共同作用嫁接針(20)，由彈簧 (43 )提供動(dòng)力推動(dòng)推針塊(42 )。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種半自動(dòng)針接式蔬菜嫁接裝置，主要包括機(jī)架、砧木運(yùn)送機(jī)構(gòu)、砧木夾持切削機(jī)構(gòu)、嫁接針定位機(jī)構(gòu)、接穗運(yùn)送切削機(jī)構(gòu)、接穗夾持機(jī)構(gòu)、作業(yè)平臺(tái)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和出針機(jī)構(gòu)，砧木運(yùn)送機(jī)構(gòu)、砧木夾持切削機(jī)構(gòu)和接穗運(yùn)送切削機(jī)構(gòu)均安裝在機(jī)架上，砧木夾持切削機(jī)構(gòu)和嫁接針定位機(jī)構(gòu)通過(guò)砧木夾持支架固定在機(jī)架上，嫁接針定位機(jī)構(gòu)安裝在砧木夾持切削機(jī)構(gòu)上，分布在砧木夾持切削機(jī)構(gòu)兩側(cè)，接穗夾持機(jī)構(gòu)和出針機(jī)構(gòu)安裝在作業(yè)平臺(tái)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)上，作業(yè)平臺(tái)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)通過(guò)導(dǎo)桿安裝在機(jī)架上；該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單完整、定位準(zhǔn)確，成功率高，適合番茄、辣椒等蔬菜的嫁接作業(yè)。
文檔編號(hào)A01G1/06GK202059776SQ2011201467
公開(kāi)日2011年12月7日 申請(qǐng)日期2011年5月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月10日
發(fā)明者倪奇駿, 呂谷來(lái), 李建平, 胡楊, 邱景圖, 陳正貝 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)