專利名稱：多功能取漿機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于蜂王漿生產(chǎn)的機械領(lǐng)域，具體的說是多功能取漿機。
背景技術(shù)：
蜜蜂的蜂群長大后，他們就計劃分蜂(家)，在分蜂之前，于巢脾下緣建造王臺，蜂王在王臺中產(chǎn)卵，年輕工蜂向王臺中分泌大量的蜂王漿喂幼蟲；如果蜂群中沒有蜂王，也沒有王臺，工蜂就將有3日齡內(nèi)的小幼蟲的工蜂房改造成王臺，并喂給大量的蜂王漿，培養(yǎng)這條小幼蟲將來長成蜂王。在自然條件下，由于蜂群每年分蜂只有1 2次，每次建造王臺8 個左右，而且會在不同的巢脾上，也就是說利用自然條件生產(chǎn)蜂王漿不現(xiàn)實，人們就根據(jù)蜂群分蜂育王的規(guī)律(現(xiàn)象)，模擬自然王臺制作人工王臺基——蠟碗或塑料臺基(條)，把 1日齡內(nèi)的工蜂小幼蟲移入人工王臺基內(nèi)，再放進(jìn)蜂群，同時通過適當(dāng)?shù)墓芾泶胧┦狗淙撼砷L壯大產(chǎn)生分蜂育王欲望，引誘工蜂分泌蜂王漿來喂幼蟲，經(jīng)過60小時左右，待王臺內(nèi)積累的蜂王漿量最多時，將其取出，撿拾幼蟲，把蜂王漿挖(吸)出來，貯存在容器中，這就是一般蜂王漿的生產(chǎn)過程。綜上所述蜂王漿在操作程序上，需要經(jīng)過移蟲、插框、抽框、噴水、切削臺壁、撿拾幼蟲和挖漿等，以移蟲、噴水、切削臺壁、撿拾幼蟲和挖漿最為繁瑣，占據(jù)了大量的勞力和工時。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種能夠準(zhǔn)確定位，將噴水、切削房壁、取蟲、挖漿和移蟲生產(chǎn)蜂王漿的五個單獨完成的程序，變成一步成批完成，高工作效率的多功能取漿機。為實現(xiàn)上述的發(fā)明目的，本實用新型所述的多功能取漿機，包括運料機構(gòu)、噴水機構(gòu)、切削房壁機構(gòu)、撿拾幼蟲機構(gòu)、雙向刮漿機構(gòu)和移植幼蟲機構(gòu)，巢脾位移機構(gòu)，按照蜂王漿生產(chǎn)操作程序的先后，排列在中心撥輪的周圍，并由檔桿控制除噴水以外的機構(gòu)協(xié)調(diào)工作，通過傳動裝置，對各步工作程序和王漿條工作位置(角度)進(jìn)行準(zhǔn)確定位，完成王漿條從進(jìn)料到出料的各項作業(yè)。多功能取漿機設(shè)置控制檔桿一個，檔位三個，即左、中、右三個檔，檔桿位于整機的前上方。(1)中檔即檔桿位于中間，啟(搖)動動力馬達(dá)(手柄)，整機的六個機構(gòu)同時同步運轉(zhuǎn)，王漿條從進(jìn)料口進(jìn)去到出料口出來，取漿機對其進(jìn)行進(jìn)料、噴水、切削房壁、撿拾幼蟲、雙向刮漿和移植移蟲六項工作，完成蜂王漿生產(chǎn)的五項程序。(2)左檔當(dāng)檔桿處于左檔位置時，則使噴水機構(gòu)、切割房壁機構(gòu)、撿拾幼蟲機構(gòu)、 雙向刮漿機構(gòu)與主機傳動軸分離，此時只有中心撥輪和移植幼蟲機構(gòu)工作，啟(搖)動動力馬達(dá)(手柄)，整機只有運料機構(gòu)和移植幼蟲機構(gòu)運轉(zhuǎn)，王漿條從進(jìn)料口進(jìn)去到出料口出來，只進(jìn)行進(jìn)料、移植幼蟲兩項工作，完成蜂王漿生產(chǎn)的一道程序。此檔只限于第一次生產(chǎn)蜂王漿時移蟲，或受天氣影響、人為準(zhǔn)備工作不就緒，撿拾幼蟲、雙向刮漿工作沒能及時和移蟲工作結(jié)合在一起的情況，是單獨進(jìn)行的移植幼蟲的工作。(3)右檔當(dāng)檔桿處于右檔位置時，則使移植幼蟲機構(gòu)與主機傳動軸分離，移植幼蟲機構(gòu)停止運行。此時動力軸輪、進(jìn)料機構(gòu)、噴水機構(gòu)、切削房壁機構(gòu)、撿拾幼蟲機構(gòu)、雙向刮漿機構(gòu)正常工作，完成蜂王漿生產(chǎn)的進(jìn)料、噴水、切削房壁、撿拾幼蟲、雙向刮漿的五項工作的四項程序。此檔僅限于撿拾幼蟲、雙向刮漿和不需要移蟲或無蟲可移等情況下使用的功能。前述的多功能取漿機的運料機構(gòu)，主要由進(jìn)料機構(gòu)、中心撥輪、間歇齒輪和巢脾位移機構(gòu)等組成，并由這些機構(gòu)完成王漿條和巢脾在取漿工作中沿軌道運動和定位。以手臂搖動手柄的自然方向為正方向一正向，反之為逆方向-反向；中心撥輪軸心與推動王漿條的滑槽中心平面為水平面，撥輪逆轉(zhuǎn)角度為撥輪轉(zhuǎn)動角度，推料進(jìn)口為0°角(起角)。進(jìn)料機構(gòu)由進(jìn)料斗、進(jìn)料口、推料器組成，所述的進(jìn)料斗上方的進(jìn)料口位于與推料桿滑道垂直的正上方，當(dāng)王漿條(漿杯口朝向切割刀面)從進(jìn)料口垂直向下進(jìn)入時，首先經(jīng)過切割刀跑道，割去加高的王臺房壁(蠟壁)后，推料桿隨即把王漿條推入中心撥輪的凹槽內(nèi)，割下的房壁落入清蠟輥軸傳送帶上運出。進(jìn)料斗前端與中心撥輪的左右側(cè)板相連接，后面固定在取漿機架上，推桿推料運動平面與撥輪中心平面相對應(yīng)。進(jìn)出料(王漿條) 時，由推料曲軸的轉(zhuǎn)動，推動左右曲軸連桿導(dǎo)動推料架，推桿在推料滑道里往返運動(進(jìn)退 70mm)，進(jìn)料時，推料桿把從進(jìn)料口落下的王漿條推進(jìn)撥輪的凹槽里，退回時不影響王漿條依次落入滑道。推料架前面有內(nèi)外推桿各一對，與橫梁焊接，內(nèi)外推桿同步運動。內(nèi)推桿在推料滑道里，推動王漿條進(jìn)入中心撥輪凹槽，外推桿同時推動撥輪外側(cè)板上的出料撥叉，把完成作業(yè)的王漿條從中心撥輪凹槽里拔出。前述的多功能取漿機中心撥輪位于整機中心，由六個同軸同角撥片和左右兩個側(cè)板組成。側(cè)板外側(cè)左右各一棘輪，反向安裝，右側(cè)棘輪外側(cè)裝一摩擦片，摩擦片的作用是防止中心撥輪自由滑動。每個撥片均分8個凹槽，當(dāng)王漿條被推進(jìn)凹槽后隨撥輪轉(zhuǎn)動，王漿條被輸送到各功能機構(gòu)的工作位置。左右撥輪側(cè)板內(nèi)側(cè)，各有一環(huán)形滑槽，使王漿條的兩端卡在撥輪滑槽內(nèi)隨撥輪作圓周運動?；弁饩壵龑ν鯘{條進(jìn)、出口位置有兩個缺口 ；左棘輪為中心撥輪轉(zhuǎn)動的動力棘輪，下面連傳導(dǎo)桿至撥輪凸輪軸，左凸輪形狀為8字形；右側(cè)棘輪與左側(cè)棘輪反向安裝，兩棘輪配合，能固定中心撥輪處在一定的位置不能活動，也就是說在取漿機工作過程中，各機構(gòu)對王漿條準(zhǔn)確定位，不能變更既定位置。右側(cè)棘輪與卡齒導(dǎo)桿相配合。前述的多功能取漿機的切削房壁機構(gòu)由割刀機構(gòu)、噴水機構(gòu)和傳動機構(gòu)組成，位于整機內(nèi)側(cè)上方；所述的割刀機構(gòu)由切割刀片、切割刀架、刀架導(dǎo)軌、立軸曲軸、曲軸連桿、水針組成。切割刀架水平放置在刀架導(dǎo)軌上，刀片位于進(jìn)料口下面30mm處，刀口朝上， 垂直緊貼進(jìn)料斗。刀架在導(dǎo)軌上左右往復(fù)運動50mm，刀架左側(cè)由連桿與立軸曲軸相連。所述的噴水機構(gòu)由水道、水針和供水膠管組成，水針由6根空心針垂直安裝在刀片外側(cè)，水針下端連一導(dǎo)管形成一個水道，水從導(dǎo)管左端進(jìn)，由水針尖端噴出，流量很小，用于潤滑刀片，防止蠟質(zhì)巢壁粘刀；所述的傳動機構(gòu)由曲柄軸、變檔半軸、割刀傳動軸、錐齒輪、割刀立軸、曲軸、傳動連桿、出碴料磙軸組成。前述的多功能取漿機的撿拾幼蟲機構(gòu)，由取蟲器雙搖桿曲軸、取蟲器長連桿、取蟲器短連桿、取蟲器座、取蟲器架、取蟲器轉(zhuǎn)向板、取蟲器橫梁、撿蟲叉、取蟲器標(biāo)尺和卸蟲器組成，位于中心撥輪軸心下方和出料傳送帶下方的中間位置；所述的卸蟲器由曲軸、連桿、 卸蟲器傳動軸、卸蟲叉、接蟲盒組成。所述的取蟲標(biāo)尺為槽條形，它的兩端固定在中心撥輪的側(cè)板上，也起著兩側(cè)板支撐定距作用，標(biāo)尺的弧線邊是由33個圓弧組成的，與王漿杯口的邊弧線相吻合，當(dāng)王漿條隨中心撥輪轉(zhuǎn)動到取蟲角度時，它與王漿杯口上緣弧邊吻合對應(yīng)，引導(dǎo)撿蟲叉鋼針從標(biāo)尺弧面滑進(jìn)王漿杯中。所述的取蟲器安裝在進(jìn)料口下方的45°角斜面上，取蟲器座固定在主機底座架上。在曲軸轉(zhuǎn)動動力的驅(qū)動下，由長、短連桿導(dǎo)動取蟲器工作部件，在45°角的斜面上往復(fù)運動。取蟲器的前端兩側(cè)裝有三角形的轉(zhuǎn)向板，在取蟲器的橫梁上，安裝33個撿蟲叉，撿蟲叉的前端的爪部(撿蟲部分)與王漿條的王臺口對應(yīng)。 每個撿蟲叉上有4根，針距2. 2 mm不銹鋼針并列組成。前述的多功能取漿機的雙向刮漿機構(gòu)與取蟲機構(gòu)同步、同動作逆向運轉(zhuǎn)，其原理大同小異。取漿器位于與進(jìn)料裝置相對應(yīng)的中心撥輪外側(cè)，中心撥輪軸水平面上，和推料進(jìn)口呈180°角水平安裝，王漿條在中心撥輪里逆轉(zhuǎn)180°角時，既是取漿器的工作位置。它由取漿器曲軸、取漿器長連桿、取漿器短連桿、取漿器架、取漿器橫梁、刮漿片、刮漿片傳動軸、刮漿曲軸、取漿器座、接漿盒、刮漿器標(biāo)尺組成。取漿器座固定在取漿機架上，取漿器的橫梁上裝著33個刮漿片，與王漿條的漿杯口相吻合。取漿器標(biāo)尺為槽條形，兩端固定在中心撥輪的兩側(cè)板上，下面的直邊與王漿杯口的上緣對應(yīng)，由曲軸的短連桿帶動取漿器往復(fù)運動，使其前端的刮漿片緊貼標(biāo)尺下面滑進(jìn)王漿杯，直插到杯底，同時曲軸長連桿帶動取漿器轉(zhuǎn)向板，使刮漿片在王漿杯中逆轉(zhuǎn)50°角左右，然后退出漿杯。刮漿器標(biāo)尺上安裝有四個擋片，可防止刮漿片從漿杯退出時把王漿條部分從撥輪的凹槽中拉出，以免影響撥輪正常運轉(zhuǎn)。所述刮漿機構(gòu)的刮漿板安裝在中心撥輪兩側(cè)外邊的滑槽里，位于刮漿片的下面，可以上下滑動。刮漿板下面連接著傳動軸上的推桿，隨機轉(zhuǎn)動時，刮漿板上升，正頂在從王漿杯中退出的刮漿片下面，刮漿片繼續(xù)后退，把下面粘附著的王漿液刮落在刮漿板上，流入接漿盒里。刮漿板下面裝著2只壓力彈簧，可使刮漿板以適合的壓力抵壓刮漿片，提高刮漿效率。前述的多功能取漿機的移植幼蟲機構(gòu)是多功能取漿機的核心部分，位于整機的外部(與進(jìn)料裝置相對)上面，主要機件有移蟲器曲軸、移蟲器曲軸連桿、曲軸內(nèi)凸輪，內(nèi)凸輪導(dǎo)桿、導(dǎo)桿座、壓桿、移蟲器傳動組、移蟲器齒輪組、移蟲器動力臂、齒傳組主動臂、移蟲器橫梁、移蟲器推桿、移蟲針、推蟲芯、移蟲器推桿滑槽、移蟲器半軸、移蟲器架、巢脾托盤、巢脾托盤架、位移傳動齒輪、位移凸輪軸、平移凸輪、位移槽型凸輪、平移凸輪導(dǎo)桿、位移凸輪導(dǎo)桿、位移導(dǎo)桿卡槽、平移導(dǎo)軌、左右位移導(dǎo)軌、位移標(biāo)尺、移蟲標(biāo)尺、平移齒條。所述的移蟲標(biāo)尺兩端固定在主機側(cè)架上，它是一個框式標(biāo)尺。移蟲器推動桿兩端，固定在移蟲器橫梁兩端的推桿滑槽里，可上下滑動，移動幅距15mm。推桿兩端裝有回位彈簧，可使推桿升到滑槽的最高位置，下壓時可同時壓向各移蟲針上端的壓力彈簧，每個推蟲芯上端各裝1只，再由壓力彈簧推動推蟲芯，使推蟲芯末端以適合的壓力，把蟲推到杯底。前述的多功能取漿機的巢脾移位機構(gòu)位于整機進(jìn)料機構(gòu)相對的另一端部上方，由巢脾托盤、槽形凸輪、縱向和橫向平移導(dǎo)軌等組成。由凸輪軸左側(cè)的槽型凸輪傳動導(dǎo)桿，拉動巢脾托盤左右移動，移動幅度由巢脾房孔的排列格式、配合平移而定。凸輪軸正傳一圈， 巢脾平進(jìn)兩次，橫移四次，移動曲線為“①右移5. 6mm,②平移4. 85mm,右移2. 8mm,③左移5. 6mm,④平移 4. 85mm,左移 2. 8mm。本實用新型能夠準(zhǔn)確定位，將噴水、切削房壁、取蟲、挖漿和移蟲生產(chǎn)蜂王漿的五個單獨完成的程序，變成一步成批完成，工作效率高。

圖1為本實用新型的主視圖圖2為本實用新型的左視圖圖3為本實用新型的右視圖圖4為本實用新型的俯視圖圖5為本實用新型安裝巢脾托盤結(jié)構(gòu)示意圖
具體實施方式
以下結(jié)合附圖說明對本實用新型，做進(jìn)一步的闡述。圖1 圖5為本實用新型的優(yōu)選方案，其顯示了多功能取漿機，包括運料機構(gòu)、噴水機構(gòu)、切削房壁機構(gòu)、撿拾幼蟲機構(gòu)、雙向刮漿機構(gòu)和移植幼蟲機構(gòu)，巢脾位移機構(gòu)，按照蜂王漿生產(chǎn)操作程序的先后，排列在中心撥輪的周圍，并由檔桿控制除噴水以外的五個機構(gòu)協(xié)調(diào)工作，通過傳動裝置，對各步工作程序和王漿條工作位置(角度)進(jìn)行準(zhǔn)確定位，完成王漿條從進(jìn)料到出料的各項作業(yè)。(1)進(jìn)料機構(gòu)由進(jìn)料斗96、進(jìn)料口 78、推料桿98組成，所述的進(jìn)料斗96上方的進(jìn)料口 78位于與推料桿滑道97垂直的正上方，當(dāng)王漿條(漿杯口朝向切割刀面)從進(jìn)料口垂直向下進(jìn)入時，首先經(jīng)過切割刀刃43跑道，割去加高的王臺房壁(蠟壁)后，推料桿隨即把王漿條推入中心撥輪72的凹槽內(nèi)，割下的房壁落入清蠟輥軸傳送帶117上運出。(2)工作原理進(jìn)料斗前端與中心撥輪的左右側(cè)板31相連接，后面固定在取漿機架1上，推桿推料運動平面與撥輪中心平面相對應(yīng)。進(jìn)出料(王漿條)時，由推料曲軸39 的轉(zhuǎn)動，推動左右曲軸連桿63導(dǎo)動推料架，推桿在推料滑道97里往返運動(進(jìn)退70mm)，進(jìn)料時，推料桿把從進(jìn)料口落下的王漿條推進(jìn)撥輪的凹槽里，退回時不影響王漿條依次落入滑道。推料架前面有內(nèi)外推桿各一對，與橫梁焊接，內(nèi)外推桿同步運動。內(nèi)推桿在推料滑道里，推動王漿條進(jìn)入中心撥輪凹槽，外推桿同時推動撥輪外側(cè)板上的出料撥叉66，把完成作業(yè)的王漿條從中心撥輪凹槽里拔出。2、中心撥輪(1)中心撥輪72位于整機中心，由六個同軸同角撥片30和左右兩個側(cè)板31組成。 側(cè)板外側(cè)左右各一棘輪95，反向安裝，右側(cè)棘輪外側(cè)裝一摩擦片73，摩擦片的作用是防止中心撥輪自由滑動。每個撥片30均分8個O4mmX10mm)凹槽，當(dāng)王漿條被推進(jìn)凹槽后隨撥輪轉(zhuǎn)動，王漿條被輸送到各功能機構(gòu)的工作位置。左右撥輪側(cè)板內(nèi)側(cè)，各有一環(huán)形滑槽， 使王漿條的兩端卡在撥輪滑槽觀內(nèi)隨撥輪作圓周運動?；弁饩壵龑ν鯘{條進(jìn)、出口位置有兩個缺口，為王漿條進(jìn)出中心撥輪的門戶。左棘輪為中心撥輪轉(zhuǎn)動的動力棘輪，下面連傳導(dǎo)桿至撥輪凸輪軸40，左凸輪99形狀為8字形。撥輪的右側(cè)棘輪是防止中心撥輪倒轉(zhuǎn)的， 它與左側(cè)棘輪反向安裝，兩棘輪配合，能固定中心撥輪處在一定的位置不能活動，也就是說在取漿機工作過程中，各機構(gòu)對王漿條準(zhǔn)確定位，不能變更既定位置。右側(cè)棘輪與卡齒導(dǎo)桿60相配合。撥輪凸輪軸40的右凸輪62推動導(dǎo)桿，使卡齒能卡死右側(cè)棘輪，它與左側(cè)推進(jìn)導(dǎo)桿相配合，當(dāng)左側(cè)的推進(jìn)導(dǎo)桿回位再推進(jìn)時(左右導(dǎo)桿裝有回位彈簧)，右邊的棘輪卡齒放開，便于撥輪運轉(zhuǎn)，當(dāng)左推進(jìn)導(dǎo)桿推進(jìn)撥輪到位后，右側(cè)的卡齒便卡死撥輪不能正反轉(zhuǎn)動，使各個功能機構(gòu)正常作業(yè)。(2)工作原理撥輪凸輪軸每轉(zhuǎn)一圈，左凸輪推進(jìn)導(dǎo)桿會將中心撥輪逆向推動兩次，首次轉(zhuǎn)動角為11.25°，第二次轉(zhuǎn)動角為33. 75°，兩次轉(zhuǎn)動使中心撥輪逆轉(zhuǎn)45°角， 當(dāng)轉(zhuǎn)到45°角時，王漿條移動到正對著撿拾幼蟲機構(gòu)的位置，隨著中心撥輪的兩次轉(zhuǎn)動，撿拾幼蟲機構(gòu)就會對王漿條的第一排、第二排王漿杯做撿蟲工作。當(dāng)王漿條隨中心撥輪轉(zhuǎn)動 180°時，就移動到雙向刮漿機的工作角度(位置)，雙向刮漿機將第一排王漿杯里的王漿刮出，當(dāng)轉(zhuǎn)到191.25°時，刮出第二排王漿。取漿機刮漿后，王漿條(空)運轉(zhuǎn)到270°角的時候，就處在移植幼蟲機的工作角度，移植幼蟲機將其舌端的小幼蟲推到王漿條第一排空王漿杯里，再轉(zhuǎn)到觀1. 25°角時，移植幼蟲機再給第二排空王漿杯放(移)蟲。當(dāng)中心撥輪逆轉(zhuǎn)315°角時，王漿條兩端正對著側(cè)板環(huán)形滑槽的出料口，由推料桿外側(cè)的推桿推動撥輪兩側(cè)板上的出料撥叉66，把王漿條從撥輪的凹槽中推出，并落到出料的傳送皮帶32上傳離機體，最后落到機體左側(cè)。(3)中心撥輪的機械傳動原理曲柄軸-1軸7是取漿機的主動力軸，右端部連接曲柄手柄9，左邊裝有曲柄軸齒輪，齒輪55與變檔半軸上的變檔齒輪53嚙合，以2 1的轉(zhuǎn)速使變檔半軸反向轉(zhuǎn)動。變檔齒輪又與割刀傳動軸41的中齒輪38嚙合，以1 1的轉(zhuǎn)速使軸61正向轉(zhuǎn)動，左端部的錐齒輪102，以1 1的轉(zhuǎn)速傳給割刀立軸17，立軸的中錐齒輪103再以1 1的轉(zhuǎn)速傳給出料輪77，帶動傳送帶32將工作完畢的王臺條送出取漿機。 立軸17上端的曲軸33帶動連桿34，將運動傳給割刀43水平往復(fù)運動，切割王臺條蠟質(zhì)房壁。害Ij刀軸61左內(nèi)側(cè)齒輪37與撥輪凸輪軸40的左齒輪36嚙合，以2 1的轉(zhuǎn)速傳遞給軸40逆向轉(zhuǎn)動，使左側(cè)的推進(jìn)凸輪99推動凸輪導(dǎo)桿100，再推動中心撥輪的左側(cè)棘輪 95，帶動中心撥輪逆轉(zhuǎn)。軸40右側(cè)的卡齒凸輪62同時導(dǎo)動卡齒導(dǎo)桿60，控制撥輪右側(cè)的棘輪95，左右配合，共同完成中心撥輪的動、停定位。撥輪凸軸40左齒輪36與推料軸39左側(cè)的間歇齒輪35相嚙合，以1 2的轉(zhuǎn)速使推料曲軸39正向轉(zhuǎn)動，推料曲軸39的傳動連桿 63帶動推料桿65平移進(jìn)退70mm，把王漿條推進(jìn)中心撥輪。3、間歇齒輪(1)設(shè)計原理由于王漿杯是雙排對稱排列，中心撥輪帶動王漿條逆轉(zhuǎn)兩次 (11.25°角、33. 75°角)才能完成一條王漿條雙排漿杯的作業(yè)。當(dāng)對第一排工作時不需要進(jìn)料，推料桿就不需要工作，對第二排工作后，才算完成一條王漿條的作業(yè)，這時才需要再推進(jìn)一個王漿條，并撥出一個王漿條。如此工作，就需要推料組間歇工作。因為推料軸39 與撥輪凸輪軸40逆向轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)速為2 1 ；又因撥輪凸輪軸40轉(zhuǎn)動一圈能導(dǎo)致中心撥輪不同幅度的逆轉(zhuǎn)兩次，完成一條王漿條的作業(yè)后，這時才需要再推進(jìn)一個王漿條。撥輪凸輪軸40轉(zhuǎn)動一周，推料軸就轉(zhuǎn)兩周，推料架往返兩次，推進(jìn)兩個兩王漿條(一圈推進(jìn)一個)，為配合中心撥輪作業(yè)一致，就必須使推料軸轉(zhuǎn)一圈停一圈，這就靠間歇齒輪35來完成。(2)位置、組成(結(jié)構(gòu))位于推料軸39左側(cè)，由齒輪、套管、拌齒、回位彈簧組成。 在推料軸左端(半齒位置)軸上開一個卡槽，再裝上間歇齒輪，使推料軸能在套管內(nèi)自由轉(zhuǎn)
8動。套管中部的拌齒在彈簧的牽引下，下端深入曲軸拌齒卡槽內(nèi)，使推料軸與齒輪能同時轉(zhuǎn)動，拌齒在套管上也隨之轉(zhuǎn)動。(3)工作原理當(dāng)拌齒轉(zhuǎn)向撥輪凸輪軸40時，在撥輪凸輪軸40對應(yīng)間歇齒輪的半齒位置裝一拌齒擋桿，由于兩軸是逆向轉(zhuǎn)動，且一快一慢，當(dāng)撥輪凸輪軸40的拌齒擋桿與軸39的拌齒碰面后，擋桿就能把拌齒碰動位移一定角度，拌齒的下端就從推料軸的卡槽里脫出，使推料軸在間歇齒輪的軸孔內(nèi)滑動，此時齒輪轉(zhuǎn)動，軸就停止轉(zhuǎn)動，當(dāng)間歇齒輪空轉(zhuǎn)一周后，拌齒下端在彈簧的作用下又會自動進(jìn)入推料軸的卡槽里，傳動推料軸(兩軸轉(zhuǎn)速為2 1，空轉(zhuǎn)一周后，拌齒碰不到拌齒擋)。同軸轉(zhuǎn)一周后，拌齒又會碰到拌齒擋，使拌齒脫槽。切削房壁機構(gòu)由割刀機構(gòu)、噴水機構(gòu)和傳動機構(gòu)組成，位于整機內(nèi)側(cè)上方，與巢脾位移機械相對應(yīng)。(1)割刀機構(gòu)割王臺蠟質(zhì)房壁機構(gòu)是由切割刀片43、切割刀架44、刀架導(dǎo)軌42、 立軸曲軸33、曲軸連桿34、水針45組成。切割刀架水平放置在刀架導(dǎo)軌上，刀片位于進(jìn)料口下面30mm處，刀口朝上，垂直緊貼進(jìn)料斗96。刀架在導(dǎo)軌上左右往復(fù)運動50mm，刀架左側(cè)由連桿34與立軸曲軸33相連。(2)噴水機構(gòu)由水道、水針和供水膠管組成，水針45由6根空心針垂直安裝在刀片外側(cè)，水針下端連一導(dǎo)管形成一個水道，水從導(dǎo)管左端進(jìn)，由水針尖端噴出，流量很小， 用于潤滑刀片，防止蠟質(zhì)巢壁粘刀。(3)傳動機構(gòu)由曲柄軸7、變檔半軸6、割刀傳動軸4軸41、錐齒輪102、割刀立軸 17、曲軸33、傳動連桿34、出碴料磙軸117組成。2、切割王臺巢房壁機構(gòu)工作原理由曲柄軸7以速率2 1將動力傳給變檔半軸軸6，再速率1 1傳給割刀傳動軸41，由軸41左端部的錐齒輪以速率1 2傳給割刀立軸17，再由立軸上端的曲軸33經(jīng)連桿34推拉割刀架44，使割刀左右水平往復(fù)運動，完成王臺加高巢房壁的切削工作。切下的余料落入刀架下，由磙軸傳送帶傳出機外。撿拾幼蟲機械由取蟲器雙搖桿曲軸4取蟲器長連桿3、取蟲器短連桿2、取蟲器座 79、取蟲器架、取蟲器轉(zhuǎn)向板75、取蟲器橫梁80、撿蟲叉76取蟲器標(biāo)尺82和卸蟲器81組成， 位于中心撥輪下方，偏離中心撥輪軸心正下方、偏向動力搖桿，即在中心撥輪軸心下方和出料傳送帶下方中間位置。卸蟲器81由曲軸5、連桿105、卸蟲器傳動軸68、卸蟲叉76、接蟲盒59組成。1、取蟲標(biāo)尺82是一個槽條形，它的兩端固定在中心撥輪的側(cè)板上，也起著兩側(cè)板支撐定距作用，標(biāo)尺的弧線邊是由33個圓弧組成的，與王漿杯口的邊弧線相吻合，移蟲標(biāo)尺的弧線邊朝下安裝，當(dāng)王漿條隨中心撥輪轉(zhuǎn)動到取蟲角度時，它與王漿杯口上緣弧邊吻合對應(yīng)，引導(dǎo)撿蟲叉鋼針從標(biāo)尺弧面滑進(jìn)王漿杯中。2、撿拾幼蟲機構(gòu)的設(shè)計原理取蟲器安裝在進(jìn)料口下方的45°角斜面上，取蟲器座79固定在主機底座架1上。 在曲軸4轉(zhuǎn)動動力的驅(qū)動下，由長、短連桿0、3)導(dǎo)動取蟲器工作部件，在45°角的斜面上往復(fù)運動。取蟲器的前端兩側(cè)裝有三角形的轉(zhuǎn)向板75，在取蟲器的橫梁80上，安裝33個撿蟲叉，撿蟲叉76的前端的爪部(撿蟲部分)與王漿條的王臺口對應(yīng)。每個撿蟲叉上有4根不銹鋼針并列組成，針距2. 2mm。撿拾(取)幼蟲器的動力曲軸4為雙搖桿曲軸，內(nèi)側(cè)曲軸與主軸偏心15mm，內(nèi)側(cè)曲軸連動取蟲器短連桿2推拉取蟲器架往復(fù)運動，幅度30mm。外側(cè)曲軸與主軸和內(nèi)側(cè)曲軸中心平面垂直，偏心于內(nèi)側(cè)曲軸12mm，外側(cè)曲軸連動取蟲器長連桿3，推動取蟲器轉(zhuǎn)向板75， 使蟲叉76上下轉(zhuǎn)動(以轉(zhuǎn)向板轉(zhuǎn)動點為圓心)，擺幅角度為45°。取蟲器曲軸4推動取蟲器前進(jìn)時，撿蟲叉鋼針首先抵觸標(biāo)尺82的弧型面上，根據(jù)預(yù)設(shè)弧度限定，鋼針端部緊靠弧型槽滑進(jìn)王漿杯，從幼蟲的外邊與漿杯的縫隙間，進(jìn)入蜂王幼蟲下面的漿液中。外側(cè)曲軸連動長連桿3帶動取蟲器轉(zhuǎn)向板75，使撿蟲叉以轉(zhuǎn)向板的轉(zhuǎn)動點為圓心正向轉(zhuǎn)動40°角左右，隨著曲軸轉(zhuǎn)動，撿蟲叉從王漿杯中被扒出，同時也把幼蟲扒出。由于4日齡的幼蟲呈圓環(huán)狀平臥在王漿液面中心位置，蟲體圓環(huán)的直徑不超過 4mm。也有一些幼蟲稍偏離王漿液中心，即使這樣，蟲體與漿杯口還會有1.5mm的間隙。蟲叉抵觸標(biāo)尺弧面時，由于緊抵弧槽，當(dāng)它滑進(jìn)漿杯時，鋼針的端部也會呈弧型，適合進(jìn)入幼蟲與漿杯壁間的環(huán)狀縫隙，這就保證了 100%的取蟲率和保護(hù)了撿蟲器不受損害。卸蟲器81的蟲叉76隨著卸蟲器軸的轉(zhuǎn)動上下運動，當(dāng)撿蟲叉退出漿杯時，卸蟲器的蟲叉同步上升，兩排鋼針垂直交叉，把剩下的幼蟲刷下落入接蟲盒。3、取蟲機構(gòu)的工作原理通過曲柄軸7以2 1的轉(zhuǎn)速比傳給取蟲半軸92逆轉(zhuǎn)，在經(jīng)半軸92的左齒輪56 后1 1傳動取蟲器曲軸軸4正向轉(zhuǎn)動，曲軸短連桿2推拉取蟲器進(jìn)退幅距30mm。曲軸長連桿3傳動取蟲器轉(zhuǎn)向板75，使蟲叉上下擺動，完成自動取蟲作業(yè)。由取蟲器曲軸右外端的刮板曲軸5連動卸蟲軸68正反擺動，使卸蟲器81的蟲叉上、下運動，幅距16mm，使卸蟲蟲叉與撿蟲蟲叉后退時垂直交叉，刷下幼蟲，并落入接蟲盒中。取蟲器與卸蟲器配合完成本機構(gòu)的取蟲作業(yè)。雙向刮漿機構(gòu)的設(shè)計原理1、取漿機構(gòu)與取蟲機構(gòu)同步、同動作逆向運轉(zhuǎn)，其原理大同小異。2、取漿器機構(gòu)位于與進(jìn)料裝置相對應(yīng)的中心撥輪外側(cè)，中心撥輪軸水平面上，和推料進(jìn)口呈180°角水平安裝，王漿條在中心撥輪里逆轉(zhuǎn)180°角時，既是取漿器的工作位置。它是由取漿器曲軸116、取漿器長連桿90、取漿器短連桿22、取漿器架、取漿器橫梁沈、 刮漿片27、刮漿片傳動軸107、刮漿曲軸5、取漿器座85、接漿盒58、刮漿器標(biāo)尺48組成。取漿器座固定在取漿機架上，取漿器的橫梁26上裝著33個刮漿片27，與王漿條的漿杯口相吻合。取漿器標(biāo)尺48為槽條形，兩端固定在中心撥輪的兩側(cè)板31上，下面的直邊與王漿杯口的上緣對應(yīng)，由曲軸的短連桿22帶動取漿器往復(fù)運動，使其前端的刮漿片緊貼標(biāo)尺下面滑進(jìn)王漿杯，直插到杯底，同時曲軸長連桿90帶動取漿器轉(zhuǎn)向板84，使刮漿片在王漿杯中逆轉(zhuǎn)50°角左右，然后退出漿杯。刮漿器標(biāo)尺上的擋片可防止王漿條在刮漿片退出時被帶出撥輪凹槽。刮漿機構(gòu)的刮漿板106安裝在中心撥輪兩側(cè)外邊的滑槽里，位于刮漿片的下面，可以上下滑動。刮漿板下面連接著傳動軸107上的推桿109，隨機轉(zhuǎn)動時，刮漿板上升， 正頂在從王漿杯中退出的刮漿片下面，刮漿片繼續(xù)后退，把下面粘附著的王漿液刮落在刮漿板上，流入接漿盒里。刮漿板下面裝著2只壓力彈簧108，可使刮漿板以適合的壓力抵壓刮漿片，提高刮漿效率。[0055]3、雙向刮漿機械的工作原理從取蟲曲軸左端部的錐型齒輪、縱向取漿傳動軸83 以1 1的轉(zhuǎn)速將動力傳給取漿器傳動曲軸116，逆向運動，取漿器曲軸的內(nèi)側(cè)曲軸傳連短連桿22，使取漿器往復(fù)運動，幅度35mm，當(dāng)刮漿片進(jìn)入漿杯底部后，外側(cè)曲軸連動長連桿 90帶動取漿器轉(zhuǎn)向板84，使刮漿片末端沿王漿杯底向下轉(zhuǎn)動50°角，隨著刮漿片退出王漿杯，把王漿液帶出，粘附在刮漿片下面，此時由刮漿傳動軸107帶動的刮漿板106上升，頂壓在刮漿片的下面，刮漿片繼續(xù)后退，腹面粘附的王漿液就被刮落在刮漿板上，再流入下面的接漿盒里，完成取漿作業(yè)。卸蟲傳動軸68與刮漿傳動軸107經(jīng)左端部的齒軸1 1反向運動，刮漿板上下擺動的幅度為26mm，比卸蟲器蟲叉的上下擺動幅度大10mm。動力由刮漿曲軸5傳動連桿105傳給卸蟲傳動軸68。移植幼蟲機構(gòu)由移蟲半軸6右端縱向傳動組67將動力傳給移蟲器曲軸93，逆向轉(zhuǎn)動，由曲軸連桿15導(dǎo)動左右兩側(cè)移蟲器齒輪傳動組16的主動臂94，擺動108°角，由于齒傳動組的傳動，使移蟲器雙動臂14擺動180°角，來回擺動。移蟲器11固定在雙動臂外端的連接片115上，隨著雙動臂的擺動也前后擺動，擺動曲線為半圓弧線。當(dāng)擺動到外端終點時，移蟲針的移蟲片114為牛角片，沿巢房壁下移，并在底部彎曲進(jìn)入幼蟲體下，隨著移蟲器回擺上升，把幼蟲帶出。繼續(xù)回擺180°角，到內(nèi)端終點時， 就把帶蟲的移蟲針放入王漿條的漿杯里面，移蟲器末端沿著王漿杯壁下移進(jìn)入到王漿杯底部。在動力的作用下，移蟲片帶蟲部分彎曲進(jìn)入到王漿杯的底部，此時幼蟲平臥在移蟲片的末端，正對著漿杯的底部。運轉(zhuǎn)中，移蟲器曲軸的內(nèi)凸輪50傳動內(nèi)凸輪導(dǎo)桿49，連動壓桿 74壓向移蟲器的推動桿12，推動移蟲針芯110抵觸王漿杯底，此時移蟲器回擺，移蟲片從王漿杯中抽出，幼蟲被推蟲芯末端刮下，粘在漿杯底(幼蟲體外粘附的王漿液有粘性)，同時， 曲軸內(nèi)凸輪導(dǎo)動導(dǎo)桿，迫使壓桿放開移蟲器推動桿，使移蟲器再次回擺到外端取蟲位置，重新挖蟲。推蟲時，推蟲芯的末端必須壓實漿杯底部，使移蟲片拉出時與推蟲芯末端不留間隙，防止幼蟲漏網(wǎng)帶回。在每一根移蟲針上端，裝有一個微調(diào)壓力彈簧113，能使推蟲芯具有彈性，以適當(dāng)?shù)膲毫Φ謮和鯘{杯底，提高卸蟲效率。移植幼蟲機械是多功能取漿機的核心部分，位于整機的外部(與進(jìn)料裝置相對) 上面，主要機件有移蟲器曲軸93、移蟲器曲軸連桿15、曲軸內(nèi)凸輪50，內(nèi)凸輪導(dǎo)桿49、導(dǎo)桿座47、壓桿74、移蟲器傳動組67、移蟲器齒輪組16、移蟲器動力臂14、齒傳組主動臂94、移蟲器橫梁19、移蟲器推桿12、移蟲針11、推蟲芯110、移蟲器推桿滑槽71、移蟲器半軸6、移蟲器架13、巢脾托盤、巢脾托盤架51、位移傳動齒輪70、位移凸輪軸25、平移凸輪M、位移槽型凸輪21、平移凸輪導(dǎo)桿23、位移凸輪導(dǎo)桿20、位移導(dǎo)桿卡槽91、平移導(dǎo)軌89、左右位移導(dǎo)軌88、位移標(biāo)尺86、移蟲標(biāo)尺52、平移齒條87。移蟲標(biāo)尺52，標(biāo)尺兩端固定在主機側(cè)架上， 它是一個框式標(biāo)尺。巢脾托盤可以在標(biāo)尺框內(nèi)移動。標(biāo)尺的用途①當(dāng)巢脾放入巢脾托盤后，以標(biāo)尺的刻度為參照，調(diào)整巢脾的位置角度，以便移蟲針順利插入巢脾房孔；②標(biāo)尺斜面與垂直線夾角30°角，當(dāng)移蟲片快要進(jìn)入房孔時，首先落到標(biāo)尺的斜面上向下滑動，此時標(biāo)尺斜面可引導(dǎo)移蟲片滑入房孔中。移植幼蟲機械的工作原理搖動手柄傳動曲柄軸7以2 1的轉(zhuǎn)速比傳給移蟲半軸 6并反向轉(zhuǎn)動，再經(jīng)右端部的錐形齒輪，帶動縱向傳動組67，再傳給移蟲器曲軸93，以1 1 的轉(zhuǎn)速反向轉(zhuǎn)動。由曲軸連桿15搖動移蟲器齒輪傳動組16的主動臂94，擺動108°角，經(jīng)齒傳動組搖動雙動臂14前后擺轉(zhuǎn)180°角，從而帶動安裝在雙動臂末端連接片115上的移蟲器，從挖蟲位置到放蟲位置往復(fù)運動，完成移蟲作業(yè)。同時曲軸內(nèi)凸輪50推動導(dǎo)桿49，導(dǎo)動壓桿74，壓向移蟲器推動桿12，再推動推蟲芯110至漿杯底部，移蟲器回擺使移蟲片從推蟲芯下端抽出。將幼蟲推向王漿杯底部，幼蟲離開移蟲片，粘附在王漿杯底部。隨后壓桿放開，移蟲器再回擺到挖蟲的位置。移蟲器推動桿12兩端，固定在移蟲器橫梁兩端的推桿滑槽里71，可上下滑動，移動幅距15mm。推桿兩端裝有回位彈簧111，可使推桿升到滑槽的最高位置，下壓時可同時壓向各移蟲針上端的壓力彈簧113，每個推蟲芯上端各裝1只，再由壓力彈簧推動推蟲芯，使推蟲芯末端以適合的壓力，把蟲推到杯底。巢脾移位機構(gòu)(1)設(shè)計原理王漿杯的直徑為11. 2mm，移蟲針間距也為11. 2mm, 且與王漿杯相對，又必須與工蜂房相對，巢脾工蜂房直徑是5. 6mm,那么移蟲針插入工蜂房時只能隔一個工蜂房孔插入一個移蟲針。把幼蟲(隔孔)挖走后，就需要把巢脾橫移一孔，距5. 6mm，再把上次余下的被隔過去的工蜂房孔中的幼蟲挖走。移蟲器工作二次才把一排工蜂房里的幼蟲全部移走，第三次就該挖下一行的幼蟲了。意蜂巢脾工蜂房的每排間距是4. 85mm，相鄰兩排工蜂巢房孔交錯半孔，不對稱，那么第三次移蟲就必須把巢脾向前平移 4. 85mm,同時橫移半孔2. 8mm。第四次移蟲時再把巢脾橫移一個工蜂巢房孔5. 6mm。第五次工作第三排工蜂房孔，巢脾再前移4. 85mm,同時再橫移2. 8mm。蜜蜂的工蜂房以正六棱柱體倒置并略斜向上(9 14°角)、巢房口呈正六邊形(平面與地面垂直)有規(guī)則地成排排列在巢脾兩面，為了達(dá)到移蟲片準(zhǔn)確插入到每個房孔，就必須不斷的調(diào)整巢脾的位置，巢脾位置的改變就由巢脾位移機構(gòu)來完成。(2)位置、組成巢脾位移機構(gòu)位于整機進(jìn)料機構(gòu)相對的另一端部上方，由巢脾托盤、槽形凸輪、縱向和橫向平移導(dǎo)軌等組成。(3)巢脾位移工作原理由移蟲器曲軸93以速率4 1經(jīng)位移傳動齒輪70傳給位移凸輪軸25正向轉(zhuǎn)動。凸輪軸安裝3個凸輪，兩個同型的平移凸輪M和一個槽型凸輪 21。兩個平移凸輪連動凸輪導(dǎo)桿23，導(dǎo)動巢脾托盤上的左右兩個平移齒條87，使巢脾托盤沿著托盤架51的縱向平移導(dǎo)軌89 —步一步的往前平移。凸輪軸每轉(zhuǎn)一圈，巢脾托盤往前平移兩次，一次平移4. 85mm。由凸輪軸25左側(cè)的槽型凸輪21傳動導(dǎo)桿20，拉動巢脾托盤左右移動，移動幅度由巢脾房孔的排列格式、配合平移而定。凸輪軸正傳一圈，巢脾平進(jìn)兩次，橫移四次，移動曲線①右移5. 6mm,②平移4. 85mm,右移2. 8mm,③左移5. 6mm,④平移4. 85mm,左移2. 8mm。巢脾托盤的裝卸先將巢脾托盤裝在托盤架51的縱向平移導(dǎo)軌89上，再把托盤底面右側(cè)的位移標(biāo)尺86卡進(jìn)位移導(dǎo)桿20右端的卡槽91里。扭動平移導(dǎo)桿撥齒分離器122， 將托盤平移推進(jìn)到適合的移蟲位置，松開撥齒分離器，使撥齒112與齒條87嚙合，移蟲器即能開始工作。卸下時，先扭動撥齒分離器，使導(dǎo)桿撥齒與齒條分離，將巢脾托盤從導(dǎo)軌中拉出即可。
權(quán)利要求1.多功能取漿機，包括運料機構(gòu)、噴水機構(gòu)、切削房壁機構(gòu)、撿拾幼蟲機構(gòu)、雙向刮漿機構(gòu)和移植幼蟲機構(gòu)，巢脾位移機構(gòu)，其特征在于上述機構(gòu)按照蜂王漿生產(chǎn)操作程序的先后，排列在中心撥輪m的周圍，設(shè)置控制檔桿( ο) —個，檔位三個，檔桿( ο)位于整機的前上方；所述的運料機構(gòu)由進(jìn)料斗(96)、進(jìn)料口(78)、推料桿(98)組成，進(jìn)料斗(96)上方的進(jìn)料口(78)位于與推料桿(98)滑道垂直的正上方；進(jìn)料斗(96)前端與中心撥輪(72) 的左右側(cè)板(31)相連接，后端固定在取漿機架α)上；中心撥輪m位于整機中心，且安裝在撥輪軸09)由六個同軸同角撥片(30)和左右兩個側(cè)板(31)組成，側(cè)板(31)外側(cè)左右各一棘輪(95)，反向安裝，右側(cè)棘輪外側(cè)裝一摩擦片(73)，撥片(30)上均分8個凹槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能取漿機，其特征在于所述的曲柄軸(7)右端部連接曲柄手柄(9)，左邊裝有齒輪(55)與齒輪(53)嚙合，齒輪(53)又與割刀傳動軸的中齒輪(38)嚙合，割刀傳動軸Gl)左內(nèi)側(cè)齒輪(37)與撥輪凸輪軸00)的左齒輪(36)嚙合； 撥輪凸軸GO)左齒輪(36)與推料軸(39)左側(cè)的間歇齒輪(35)相嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能取漿機，其特征在于所述的切削房壁機構(gòu)由割刀機構(gòu)、噴水機構(gòu)和傳動機構(gòu)組成，位于整機內(nèi)側(cè)上方，與巢脾位移機械相對應(yīng)；所述的割刀機構(gòu)由切割刀片(43)、切割刀架(44)、刀架導(dǎo)軌(42)、立軸曲軸(33)、曲軸連桿(34)、水針 (45)組成；切割刀架G4)水平放置在刀架導(dǎo)軌上，刀口朝上，垂直緊貼進(jìn)料斗(96)；切割刀架G4)左側(cè)由連桿(34)與立軸曲軸(3 相連；噴水機構(gòu)由水道、水針和供水膠管組成，水針0 由6根空心針垂直安裝在刀片外側(cè)，水針0 下端連一導(dǎo)管。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能取漿機，其特征在于撿拾幼蟲機構(gòu)由取蟲器雙搖桿曲軸G)、取蟲器長連桿(3)、取蟲器短連桿O)、取蟲器座(79)、取蟲器架、取蟲器轉(zhuǎn)向板 (75)、取蟲器橫梁(80)、撿蟲叉(76)取蟲器標(biāo)尺(82)和卸蟲器(81)組成，位于中心撥輪 (72)內(nèi)側(cè)下方；卸蟲器(81)由曲軸(5)、連桿(105)、卸蟲器傳動軸(68)、卸蟲叉(76)、接蟲盒(59)組成。取蟲標(biāo)尺(82)是一個槽條形，它的兩端固定在中心撥輪的側(cè)板(31)上， 標(biāo)尺的弧線邊是由33個圓弧組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能取漿機，其特征在于雙向刮漿機構(gòu)位于與進(jìn)料裝置相對應(yīng)的中心撥輪m外側(cè)，由取漿器曲軸(116)、取漿器長連桿(90)、取漿器短連桿 (22)、取漿器架、取漿器橫梁(沈)、刮漿片(27)、刮漿片傳動軸、刮漿曲軸(5)、取漿器座 (85)、接漿盒(58)、刮漿器標(biāo)尺08)組成；取漿器的橫梁(26)上裝著33個刮漿片(27)， 刮漿片(XT)的下面設(shè)置有刮漿板(106)安裝在中心撥輪(72)兩側(cè)外邊的滑槽里，刮漿板 (106)下面連接著傳動軸(107)上的推桿(109)，刮漿板下面裝著2只壓力彈簧(108)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能取漿機，其特征在于所述的移植幼蟲機構(gòu)位于整機的外部，且與進(jìn)料裝置相對的上方，主要機件有移蟲器曲軸(93)、移蟲器曲軸連桿(15)、 曲軸內(nèi)凸輪(50)，內(nèi)凸輪導(dǎo)桿(49)、導(dǎo)桿座(47)、壓桿(74)、移蟲器傳動組(67)、移蟲器齒輪組(16)、移蟲器動力臂(14)、齒傳組主動臂(94)、移蟲器橫梁(19)、移蟲器推桿(12)、移蟲針(11)、推蟲芯(110)、移蟲器推桿滑槽(71)、移蟲器半軸(6)、移蟲器架(13)、;巢脾托盤架(51)、位移傳動齒輪(70)、位移凸輪軸(25)、平移凸輪(M)、位移槽型凸輪(21)、平移凸輪導(dǎo)桿(23)、位移凸輪導(dǎo)桿(20)、位移導(dǎo)桿卡槽(91)、平移導(dǎo)軌(89)、左右位移導(dǎo)軌(88)、 位移標(biāo)尺(86)、移蟲標(biāo)尺(52)、平移齒條(87)；移蟲標(biāo)尺(52)，標(biāo)尺兩端固定在主機側(cè)架上，它是一個框式標(biāo)尺與豎直方向呈30°夾角；移蟲器推動桿(12)兩端，固定在移蟲器橫梁兩端的推桿滑槽里(71)，推桿兩端裝有回位彈簧(111)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能取漿機，其特征在于巢脾位移機構(gòu)位于整機進(jìn)料機構(gòu)相對的另一端部上方，由巢脾托盤、槽形凸輪(21)、縱向平移導(dǎo)軌(89)等組成。
專利摘要本實用新型公開了一種多功能取漿機，包括運料機構(gòu)、噴水機構(gòu)、切削房壁機構(gòu)、撿拾幼蟲機構(gòu)、雙向刮漿機構(gòu)和移植幼蟲機構(gòu)，巢脾位移機構(gòu)，按照蜂王漿生產(chǎn)操作程序的先后，排列在中心撥輪的周圍，并由檔桿控制除噴水以外的五個機構(gòu)協(xié)調(diào)工作，通過傳動裝置，對各步工作程序和王漿條工作位置(角度)進(jìn)行準(zhǔn)確定位，完成王漿條從進(jìn)料到出料的各項作業(yè)。本實用新型能夠準(zhǔn)確定位，將噴水、切削房壁、取蟲、挖漿和移蟲生產(chǎn)蜂王漿的五個單獨完成的程序，變成一步成批完成，工作效率高。
文檔編號A01K59/02GK202211074SQ2011201615
公開日2012年5月9日 申請日期2011年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月20日
發(fā)明者劉進(jìn)祖, 吳杰, 吳黎明, 張中印, 王會高 申請人:中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院蜜蜂研究所, 北京市蠶業(yè)蜂業(yè)管理站, 河南科技學(xué)院