專利名稱:一種割草機(jī)拖架裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)草坪割草機(jī)及拖架,特別是一種自動(dòng)割草機(jī)拖架裝置, 該拖架安裝在割草機(jī)上,其使用時(shí)具有良好靈活性、穩(wěn)定性以及強(qiáng)的修剪草坪能力。
背景技術(shù):
多年以來,自帶動(dòng)力割草機(jī)因其修剪草坪效率較高,因而得到較快的發(fā)展,而在割草機(jī)尾架上掛上拖架也是眾所周知的技術(shù)。割草機(jī)原先使用的拖架為一般的拖車,這種拖車沒有采用樞軸連接機(jī)構(gòu)。例如,美國的一種乘坐拖車,這種拖車通過兩邊桿勾掛在割草機(jī)的末端車架上,該拖車在支架輪之上設(shè)有坐位,供使用者坐著用腳來控制割草機(jī)行進(jìn)方向。 后來,在割草機(jī)拖架的設(shè)計(jì)上進(jìn)行改進(jìn),例如,所報(bào)導(dǎo)的“一種站坐式割草機(jī)拖架”,該拖架設(shè)有一條細(xì)長的連接掛桿,通過掛桿將拖架與割草機(jī)相連接。也有報(bào)導(dǎo)“一種活動(dòng)拖架”,其上設(shè)有H形支架,在割草機(jī)上設(shè)有T形構(gòu)件,通過H形支架與T形構(gòu)件的配合而將拖架連接在割草機(jī)上。中國專利(ZL032676441)公開一種割草機(jī)拖架,拖架通過連接桿與割草機(jī)相連接,在連接桿的兩端分別連接著水平U形接頭和垂直U形接頭,水平接頭連著割草機(jī),垂直接頭連著拖架,這樣連接桿沿著垂直地面方向可作180度上下擺動(dòng),拖架沿垂直連接桿方向能大角度左右擺動(dòng),當(dāng)割草機(jī)轉(zhuǎn)彎或調(diào)頭時(shí),拖架亦可隨著轉(zhuǎn)彎或調(diào)頭跟進(jìn)。往后,人們?yōu)榱嗽黾痈畈輽C(jī)拖架的靈活性,在拖架上設(shè)置了旋轉(zhuǎn)樞軸結(jié)構(gòu),其通過垂直旋轉(zhuǎn)軸將拖架臂連接在割草機(jī)的尾架上,增加了靈活性,在使用時(shí)能靈活地通過狹窄小道或小的轉(zhuǎn)彎半徑。例如,美國專利(U. S. Pat. NO. 5004251)公開“一種可連接于自動(dòng)割草機(jī)上的拖架”,其在拖架上設(shè)有操作站臺(tái)和二個(gè)連接臂,拖架一個(gè)連接臂通過水平旋轉(zhuǎn)軸與割草機(jī)相連接,另一連接臂與操作站臺(tái)相連接,操作站臺(tái)可圍繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng),這樣就增加了拖架在行進(jìn)或轉(zhuǎn)彎時(shí)的靈活性。同樣,中國專利(ZL2010205533777)公開一種割草機(jī)拖架,其連接桿的一端設(shè)有扣環(huán),另一端設(shè)有連接軸。在割草機(jī)尾架上設(shè)有連接孔,通過扣環(huán)與連接孔的配合,將連接桿活動(dòng)連接在拖架上。這種結(jié)構(gòu),使割草機(jī)掛上拖架行進(jìn)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)頭靈活、平穩(wěn)、安全。雖然上述改進(jìn)已使割草機(jī)拖架的性能得到了很大的改善,但仍存在明顯的結(jié)構(gòu)性缺陷與不足。例如,當(dāng)操作者的重量和割草機(jī)的轉(zhuǎn)距對旋轉(zhuǎn)軸施加作用時(shí),就難于控制在垂直樞軸旋轉(zhuǎn)中所產(chǎn)生的應(yīng)力和負(fù)荷力。這種旋轉(zhuǎn)的偏差和其結(jié)構(gòu)性缺陷使拖架在運(yùn)行中存在不穩(wěn)定因素,既要不受操作者的重量限制,又要保持割草機(jī)的足夠牽引力和拖架行進(jìn)和轉(zhuǎn)彎良好的靈活性和穩(wěn)定性,上述類型割草機(jī)拖架難于兼顧。因此,設(shè)計(jì)出一種新的具有靈活性、穩(wěn)定性和可靠性自動(dòng)割草機(jī)拖架很有必要。
發(fā)明內(nèi)容針對上述存在的缺點(diǎn),本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)割草機(jī)拖架裝置,其在拖架上設(shè)置三重軸接裝置,拖架通過軸接裝置連接在割草機(jī)上,使割草機(jī)帶上拖架行進(jìn)時(shí)平穩(wěn)、轉(zhuǎn)動(dòng)
3調(diào)頭靈活、方便,從而達(dá)到良好的靈活性、穩(wěn)定性、安全性的目的。本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案一種自動(dòng)割草機(jī)拖架裝置,包括拖架和割草機(jī),拖架連接在割草機(jī)上,其特征在于拖架包括一個(gè)操作站臺(tái),一對支承臂,一對腳輪和一條連接鉤桿,支承臂固定在操作站臺(tái)上,腳輪安裝在支承臂下面的叉臂上,連接鉤桿設(shè)在割草機(jī)與拖架之間;操作站臺(tái)通過第一軸接裝置與連接鉤桿相連接,使操作站臺(tái)能以第一轉(zhuǎn)軸為軸心相對于連接鉤桿轉(zhuǎn)動(dòng);連接鉤桿通過第二軸接裝置與割草機(jī)相連接,使連接鉤桿能以第二轉(zhuǎn)軸為軸心相對于割草機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng);腳輪通過第三軸接裝置與拖架的支承臂相連接,使腳輪能以第三轉(zhuǎn)軸為軸心相對于拖架的支承臂轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的第一轉(zhuǎn)軸為第一水平軸。所述的第二轉(zhuǎn)軸為第二水平軸。所述的第三轉(zhuǎn)軸為垂直軸。所述的第一軸接裝置包括傳動(dòng)軸、傳動(dòng)軸孔、軸管和第一軸銷固定件,傳動(dòng)軸套于軸管內(nèi),通過第一軸銷固定件將傳動(dòng)軸固定在連接鉤桿上。所述的第二軸接裝置包括連接鉤桿、鉤臂、安裝支架、連接支架和第二軸銷固定件,連接支架與割草機(jī)連接并固定在安裝支架上,連接鉤桿通過第二軸銷固定件和安裝支架將連接鉤桿連接在割草機(jī)上。所述的第三軸接裝置包括軸管、叉臂和叉臂軸,軸管固定在支承臂的端部,叉臂軸與叉臂相連接,叉臂軸插入帶軸承的軸管中并與軸承相配合,從而使腳輪能夠圍繞第三轉(zhuǎn)軸作360°角旋轉(zhuǎn)。所述的第一軸銷固定件包括軸銷、銷環(huán)和扣緊件,軸銷一端固定在扣緊件上,另一端為自由端,銷環(huán)活動(dòng)安裝在扣緊件上并能自由轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型的割草機(jī)還包括前端和后端二部分,在后端上設(shè)有一個(gè)垂直面,以及至少一條手柄。手柄包括固定桿和位置桿,固定桿和位置桿連為一體,固定桿與位置間互相形成一個(gè)夾角,手柄的低端固定在割草機(jī)上,手柄的高端裝有把手。本實(shí)用新型的有益效果本實(shí)用新型在拖架與割草機(jī)的連接上采用軸接裝置,通過第一軸接裝置和第二軸接裝置共同作用將拖架連接在割草機(jī)上,通過第三軸接裝置將腳輪與支承臂相連接,使割草機(jī)掛上拖架后行駛平穩(wěn),轉(zhuǎn)彎調(diào)頭靈活、方便。當(dāng)割草機(jī)行至較為凹凸不平地面時(shí),拖架的兩只腳輪都能著地,保證安全操作;當(dāng)割草機(jī)行駛高低不平路面,拖架可上下同步跟前。本割草機(jī)拖架結(jié)構(gòu)新穎、牽引力足、安全可靠、剪草效率高。
圖1為本實(shí)用新型割草機(jī)與拖架結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本實(shí)用新型拖架圖示(第二軸接裝置與第三軸接裝置連接關(guān)系);圖3為操作者站在操作站臺(tái)上操作圖示;圖4為拖架與割草機(jī)相連接的進(jìn)一步說明(俯視);圖5為連接鉤桿與轉(zhuǎn)軸連接關(guān)系圖示;圖6為連接鉤桿與轉(zhuǎn)軸連接關(guān)系圖示(后視);圖7為拖架與割草機(jī)連接分解圖;[0026]圖8為拖架的第二軸接裝置連接示意圖(見圖1的D);圖9為拖架的第一軸接裝置局部圖示;圖10為拖架的第一軸接裝置結(jié)構(gòu)圖示。
具體實(shí)施方式
對照附圖,具體說明其結(jié)構(gòu)。圖1 10是本發(fā)明割草機(jī)拖架裝置的結(jié)構(gòu)及連接關(guān)系圖示。圖1是對割草機(jī)20和拖架22結(jié)構(gòu)的說明。所述割草機(jī)為任一種類型割草機(jī),在割草機(jī)20上設(shè)置一個(gè)操作盤23和手柄對,這些部件安裝位置可以改變。割草機(jī)20具有前端沈和后端28兩部分,割草機(jī)的后端28限定了一個(gè)垂直面30。 手柄M包括固定桿32和位置桿34、固定桿上設(shè)有固定孔35,通過螺釘將固定桿32固定在割草機(jī)上。這種將手柄固定在割草機(jī)上的方式可適用于任何類型的割草機(jī)。固定桿向上伸延長度44,其前方朝向割草機(jī)的前端,并向上與位置桿相連接,固定桿與位置桿整體鑄造而成,位置桿34延伸長度46,位置桿后端朝向割草機(jī)的后端并接近操作控制盤23,在位置桿端部安裝把手38,在固定桿32與位置桿34連接部分形成一個(gè)夾角42。如前所述,手柄M包括固定桿32、位置桿34和把手38,在割草機(jī)的前端沈和后端觀之間設(shè)置操作盤和把手38,當(dāng)使用拖架22時(shí),操作者40 (見圖3)在使用操作盤23和把38時(shí)要有一個(gè)合適的高度,以方便操作。固定桿及位置桿長度彼此間或長些或短些,固定桿與位置桿間形成一個(gè)夾角,其夾角為鈍角也可為銳角,或其它可能的組合。拖架22包括操作站臺(tái)48,一對拖架支承臂50,一對腳輪52和一個(gè)連接鉤桿M,如前所述,第一軸接裝置56用來連接操作站臺(tái)48與連接鉤桿M ;第二軸接裝置58用來連接鉤桿討與割草機(jī)20 ;第三軸接裝置60用來連接腳輪52與拖架支承臂50。參見圖2所示,第一軸接裝置使操作站臺(tái)旋轉(zhuǎn)或站臺(tái)以第一轉(zhuǎn)軸A為軸心相對于鉤桿討旋轉(zhuǎn)(參見圖6),用這種方式,當(dāng)割草機(jī)牽動(dòng)拖架前進(jìn)時(shí),如果遇到不平路面產(chǎn)生擺動(dòng),將會(huì)使割草機(jī)在水平方向產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)(或左或右),這種轉(zhuǎn)動(dòng)與由拖架所引起的擺動(dòng)是不同的。第一軸接裝置56使站臺(tái)48自轉(zhuǎn)或以第一轉(zhuǎn)軸A(或第一水平軸)為軸心相對于鉤桿M轉(zhuǎn)動(dòng)。同樣,這種軸接裝置能使割草機(jī)和拖架兩者能獨(dú)立運(yùn)動(dòng)以適應(yīng)這些不平坦路面所引起的擺動(dòng)。第二軸接裝置58使連接鉤桿M和操作站臺(tái)48旋轉(zhuǎn)或圍繞第二轉(zhuǎn)軸B相對于割草機(jī)旋轉(zhuǎn)(見圖幻,用這種方式,當(dāng)割草機(jī)牽引拖架行進(jìn)時(shí),如果割草機(jī)行駛時(shí)遇上路面不平坦引起擺動(dòng),將會(huì)使割草機(jī)在垂直方向的跳動(dòng)(向上或向下),這種跳動(dòng)是與拖架所產(chǎn)生的扭動(dòng)是不同的。第二軸接裝置58使連接鉤桿以第二轉(zhuǎn)軸B為軸心相對于割草機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)(第二水平軸與第一水平軸相互垂直),并使割草機(jī)和拖架能獨(dú)立運(yùn)動(dòng)以適應(yīng)這些不平路面的擺動(dòng)。第三軸接裝置60使腳輪52以第三轉(zhuǎn)軸C為軸心相對拖架支承臂50轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣, 當(dāng)割草機(jī)牽引拖架碰到不平路段時(shí),割草機(jī)和拖架可各自在水平方向(或左或右)或垂直方向(向上向下)轉(zhuǎn)動(dòng);第三軸接裝置使腳輪52以第三轉(zhuǎn)軸C(或垂直軸)為軸心相對于支承臂50而轉(zhuǎn)動(dòng),使腳輪能獨(dú)立運(yùn)動(dòng)以適應(yīng)不平路面引起的擺動(dòng)并使掛在割草機(jī)后面的拖架繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。[0038]對第一軸接裝置56進(jìn)一步說明參見圖7。第一軸接裝置56包括傳動(dòng)軸62,傳動(dòng)軸上的軸孔64,軸筒66,保護(hù)件67和第一軸銷固定件68。傳動(dòng)軸62為剛性體,其具有相反方向的兩端72和74,軸端72固定在連接鉤桿M 上,傳動(dòng)軸62從鉤桿延伸至軸端74,在傳動(dòng)軸62上設(shè)有軸孔64。軸管66設(shè)置在站臺(tái)的橫梁76上,軸管內(nèi)含有軸承和一個(gè)延伸通過軸承中心的管孔70,管孔70對準(zhǔn)傳動(dòng)軸62,軸管66呈圓筒形。 在第一軸接裝置56中,傳動(dòng)軸62 —端74插入并穿過軸管66的管孔70,一直至軸管的外端,保護(hù)件67將軸管66固定在站臺(tái)48的橫梁76上(也見圖9和10所示)。保護(hù)件67包括蓋板77和二個(gè)保護(hù)塊78和80 (進(jìn)一步說明見圖9和10所示),軸管66設(shè)置或封閉在蓋板77和橫梁76之間,保護(hù)塊78和80的一端分別固定操作站臺(tái)的橫梁上,另一端固定在蓋板77上。如前所示,保護(hù)塊78和80通過焊接或熔接固定在站臺(tái)的橫梁上,在保護(hù)塊78上也設(shè)有一個(gè)孔90。在圖10中,通過第一軸銷固定件68將傳動(dòng)軸62固定在軸管66內(nèi),第一軸銷固定件68為一種車軸銷,其包括軸銷124、銷環(huán)1 和扣緊件128,軸銷一端固定在扣緊件上,另一端為自由端130。銷環(huán)安裝在扣緊件上,其二端均可旋轉(zhuǎn)。使用時(shí),軸銷的自由端130插入并穿過軸孔64直到扣緊件1 接合(固定)傳動(dòng)軸62,通過轉(zhuǎn)動(dòng)銷環(huán)126以扣緊傳動(dòng)軸 62。同樣,第一軸銷固定件68將傳動(dòng)軸62固定在軸管66上。第一軸銷固定件也適用于任何其他類型割草機(jī)械的連接固定。第二軸接裝置58參見圖7和圖8所示。第二軸接裝置包括連接鉤桿、一對鉤桿臂 84、安裝支架86、連接支架85和第二軸銷固定件88。在安裝支架86上設(shè)有位置相向的邊塊92和94,以及背面塊96。在邊塊上分別設(shè)有邊塊孔100和102,邊塊上的兩個(gè)邊塊孔位置準(zhǔn)確相對。連接支架85呈扁平狀,其有二個(gè)相向的平表面104和106,在其表面上設(shè)有二個(gè)連接支架孔108和110,螺釘112通過連接支架孔108和110插入割草機(jī)相對應(yīng)的孔中從而將連接支架固定在割草機(jī)上。連接支架85也可通過焊接或熔接或整體鑄造其他方式固定在割草機(jī)上。楔子114整體鑄造,并處于連接支架85的表面106和安裝支架86的邊塊94之間。楔子114在連接支架和安裝支架之間制造出一個(gè)空間,連接支架固定在安裝支架上,安裝支架通過連接支架用螺釘固定在割草機(jī)上。為將鉤桿M安裝在安裝支架上,鉤臂84被插入安裝支架86的邊塊92和94之間開口 98內(nèi),直至鉤臂的連接孔82與邊塊孔100和102對準(zhǔn),然后第二軸銷固定件88將鉤桿固定在安裝支架86上。第二軸銷固定件88包括軸銷116、軸銷孔118和銷針122,銷針為扁平銷,當(dāng)安裝時(shí),通過邊塊孔100,鉤臂的連接孔82和邊塊94的邊塊孔102插入軸銷 116,直到軸銷孔118在安裝支架和連接支架之間的空間露出為止。當(dāng)完成上述操作時(shí),將銷針122穿過軸銷孔118而將軸銷116固定在安裝支架86和鉤臂84上。這樣,鉤臂通過安裝支架和連接支架而連接在割草機(jī)上。第三軸接裝置60的更詳細(xì)說明見圖2所示,第三軸接裝置包括軸管132和設(shè)有叉臂軸138的叉臂134。軸管132中含有軸承,叉臂軸138穿過軸承并插入軸管內(nèi)。軸管呈圓筒狀,軸管固定在拖架支承臂的端部位置,通過叉臂軸插入軸管內(nèi)的軸承以構(gòu)成本發(fā)明的第三軸接裝置。當(dāng)叉臂安裝在腳輪52上時(shí),叉臂軸可以通過軸承在軸管內(nèi)自由旋動(dòng);當(dāng)拖架掛上割草機(jī)后,腳輪能轉(zhuǎn)動(dòng)360°角。如上所述,本發(fā)明對割草機(jī)和拖架裝置進(jìn)行了改進(jìn),所提供的割草機(jī)具有更多的靈活性;特別是當(dāng)割草機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)通過陡的地帶或陡坡時(shí),割草機(jī)具有更好的穩(wěn)定性; 操作者對割草機(jī)前面的阻擋物能有更好的視野;有效地增加割草機(jī)的調(diào)節(jié)能力;當(dāng)割草機(jī)負(fù)荷上拖架,操作者站在操作站臺(tái)上并將操作者重量轉(zhuǎn)移到驅(qū)動(dòng)輪時(shí),割草機(jī)驅(qū)動(dòng)輪具有更好的牽引力;并避免拖架的連接鉤桿和腳輪在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可能脫落。這樣,發(fā)明人已作出本發(fā)明割草機(jī)及拖架裝置的進(jìn)一步改進(jìn),并對該發(fā)明具體技術(shù)方案進(jìn)行描述。顯然,這些改進(jìn)和變化對現(xiàn)有割草機(jī)來說是很明顯的,具有實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著的進(jìn)步,同時(shí)具有很好的實(shí)用價(jià)值。
權(quán)利要求1.一種割草機(jī)拖架裝置,包括拖架和割草機(jī),拖架連接在割草機(jī)上,其特征在于拖架包括一個(gè)操作站臺(tái),一對支承臂,一雙腳輪和一條連接鉤桿,支承臂固定在操作站臺(tái)上,腳輪安裝在支承臂下面的叉臂上,連接鉤桿設(shè)在割草機(jī)與拖架之間;操作站臺(tái)通過第一軸接裝置與連接鉤桿相連接,使操作站臺(tái)能以第一轉(zhuǎn)軸為軸心相對于連接鉤桿旋轉(zhuǎn);連接鉤桿通過第二軸接裝置與割草機(jī)相連接,使連接鉤桿能以第二轉(zhuǎn)軸為軸心相對于割草機(jī)旋轉(zhuǎn); 腳輪通過第三軸接裝置與拖架的支承臂相連接,使腳輪能以第三轉(zhuǎn)軸為軸心相對于拖架的支承臂轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的割草機(jī)拖架裝置,其特征在于所述的第一轉(zhuǎn)軸為第一水平軸ο
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的割草機(jī)拖架裝置,其特征在于所述的第二轉(zhuǎn)軸為第二水平軸ο
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的割草機(jī)拖架裝置,其特征在于所述的第三轉(zhuǎn)軸為垂直軸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的割草機(jī)拖架裝置,其特征在于第一軸接裝置包括傳動(dòng)軸、傳動(dòng)軸孔、軸管和第一軸銷固定件,傳動(dòng)軸套于軸管內(nèi),通過第一軸銷固定件將傳動(dòng)軸固定在連接鉤桿上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的割草機(jī)拖架裝置,其特征在于第二軸接裝置包括連接鉤桿、 鉤臂、安裝支架、連接支架和第二軸銷固定件,連接支架與割草機(jī)連接并固定在安裝支架上,連接鉤桿通過第二軸銷固定件和安裝支架將連接鉤桿連接在割草機(jī)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的割草機(jī)拖架裝置,其特征在于第三軸接裝置包括軸管、叉臂和叉臂軸,軸管固定在支承臂的端部,叉臂軸與叉臂相連接,叉臂軸插入帶軸承的軸管中并與軸承相配合,從而使腳輪能夠圍繞第三轉(zhuǎn)軸作360°角轉(zhuǎn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的割草機(jī)拖架裝置,其特征在于第一軸銷固定件包括軸銷、銷環(huán)和扣緊件,軸銷一端固定在扣緊件上,另一端為自由端,銷環(huán)活動(dòng)安裝在扣緊件上并能自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的割草機(jī)拖架裝置,其特征在于割草機(jī)還包括前端和后端兩部分,在后端部分設(shè)有一個(gè)垂直面,以及至少一條手柄。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的割草機(jī)拖架裝置,其特征在于手柄包括固定桿和位置桿, 固定桿和位置桿連為一體,固定桿與位置桿間互相形成一個(gè)夾角;手柄的低端固定在割草機(jī)上,手柄的高端裝有把手。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種割草機(jī)拖架裝置,拖架通過連接鉤桿與割草機(jī)相連接,拖架包括一個(gè)操作站臺(tái)、一對拖架支承臂、一對腳輪和一個(gè)連接鉤桿。操作站臺(tái)通過第一軸接裝置與連接鉤桿相連接,連接鉤桿通過第二軸接裝置與割草機(jī)相連接,拖架支承臂通過第三軸接裝置與腳輪相連接。在割草機(jī)的前后端之間還設(shè)有手柄和控制盤。本結(jié)構(gòu)使連接鉤桿沿垂直地面方向作大角度上下擺動(dòng),也可使拖架沿垂直傳動(dòng)軸方向轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)割草機(jī)在凹凸不平地面進(jìn)行時(shí),此時(shí)兩只腳輪均可著地,保證操作安全。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎、轉(zhuǎn)動(dòng)靈活、安全可靠、具有很好的靈活性和穩(wěn)定性、使用功能完備、割草效率高,市場前景好。
文檔編號(hào)A01B75/00GK202153834SQ2011201858
公開日2012年3月7日 申請日期2011年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月1日
發(fā)明者戴人美 申請人:戴人美