專利名稱：缽苗移栽機(jī)栽植機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械，尤其是涉及一種缽苗移栽機(jī)栽植機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，研制的缽苗移栽機(jī)的栽植機(jī)構(gòu)有滾動(dòng)式栽植機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)式栽植機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)式栽植機(jī)構(gòu)等。滾動(dòng)式栽植機(jī)構(gòu)秧爪的軌跡設(shè)計(jì)要求容易實(shí)現(xiàn)，缺點(diǎn)是滾子和滑道為高副接觸，磨損較嚴(yán)重，制造工藝較復(fù)雜。旋轉(zhuǎn)式栽植機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、制造、夾開秧爪復(fù)雜。擺動(dòng)式栽植機(jī)構(gòu)容易實(shí)現(xiàn)夾秧開秧爪，制造容易、壽命長(zhǎng)，但秧爪的軌跡因受曲柄連桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角的因素很難達(dá)到擺動(dòng)曲柄擺角160°以上的要求。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，而提供增加栽植擺動(dòng)曲柄的擺角大于160°的缽苗移栽機(jī)栽植機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的它由秧船、增加擺角的曲柄軸、增加擺角機(jī)構(gòu)、 后拉推桿、前拉推桿、秧爪固定桿、若干個(gè)左秧爪、若干個(gè)右秧爪、栽植機(jī)構(gòu)、秧爪夾開機(jī)構(gòu)、 輸出軸組成，其特征是，所述的秧船后側(cè)的增加擺角的曲柄軸的兩端安裝增加擺角機(jī)構(gòu)，增加擺角機(jī)構(gòu)的輸出軸穿出秧船上的支座與栽植機(jī)構(gòu)相連，若干個(gè)左秧爪和若干個(gè)右秧爪成對(duì)安裝在秧爪固定桿上，若干個(gè)左秧爪的后端與后拉推桿相鉸接，若干個(gè)右秧爪的后端與前拉推桿相鉸接，后拉推桿和前拉推桿的左端與秧爪夾開機(jī)構(gòu)相鉸接，連接桿固定在秧爪固定桿的右側(cè)后便于栽植擺動(dòng)桿相鉸接，固定銷軸一端固定在秧船支座上，固定銷軸另一端與栽植擺動(dòng)桿相鉸接，秧爪夾開機(jī)構(gòu)與秧爪固定桿的支座相鉸接，支座固接在秧爪固定桿的左側(cè)后邊，秧爪固定桿的兩端與栽植擺動(dòng)曲柄銷軸相鉸接，平衡塊安裝在栽植擺動(dòng)曲柄的前端。所述的增加擺角機(jī)構(gòu)固接在增加擺角的曲柄軸兩端的增加擺角曲柄、增加擺角連桿的后端與增加擺角曲柄相鉸接，增加擺角連桿的前端與增加擺角大齒輪上的銷軸相鉸接，增加擺角大齒輪安裝在大齒輪固定軸上，大齒輪固定軸一端固定在秧船的支座上，增加擺角大齒輪與增加擺角輸出小齒輪相嚙合。所述的左秧爪、右秧爪另一種安裝方法是左秧爪和右秧爪的后端與秧爪固定桿相鉸接，若干個(gè)左秧爪的中間與后拉推桿相鉸接，若干個(gè)右秧爪的中間與前拉推桿相鉸接，支座固接在秧爪固定桿的左側(cè)前邊。所述的增加擺角機(jī)構(gòu)的另一種增加擺角機(jī)構(gòu)是，它包括增加擺角曲柄、增加擺角連桿、從動(dòng)輪、從動(dòng)輪軸、增加擺角連桿與柔性件相連的連接軸、驅(qū)動(dòng)輪，柔性件從連接軸開始繞過從動(dòng)輪再繞過驅(qū)動(dòng)輪與連接軸相連形成柔性件的封閉環(huán)，柔性件可為同步帶、鏈條、 齒形鏈。由于采用上述方案，本實(shí)用新型提供的缽苗移栽機(jī)栽植機(jī)構(gòu)具有這樣的有益效果1、采用增加擺角機(jī)構(gòu)，所以易達(dá)到擺動(dòng)曲柄的擺角大于160°以上的要求；2、擺動(dòng)曲柄的擺角大于160°后易實(shí)現(xiàn)理想的抓秧的運(yùn)動(dòng)軌跡；3、擺動(dòng)曲柄上安裝了平衡塊易提高移栽速度。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型的左、右秧爪的另一種安裝方法的示意圖。圖3是本實(shí)用新型的增加擺角機(jī)構(gòu)的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。在圖1至圖3中，1、增加擺角機(jī)構(gòu)；1-1、增加擺角曲柄；1-2、增加擺角連桿；1_3、 銷軸；1-4、大齒輪固定軸；1-5、增加擺角大齒輪；1-6、增加擺角輸出小齒輪；1-7、從動(dòng)輪軸；1-8、從動(dòng)輪軸；1-9、連接軸；1-10、柔性件；1-11、驅(qū)動(dòng)輪；2、秧船；3、后拉推桿；4、增加擺角曲柄軸；5、前拉推桿；6、左秧爪；7、右秧爪；8、擺桿軸；9、栽植機(jī)構(gòu)；9-1、平衡塊；9-2、 栽植擺動(dòng)曲柄；9-3、栽植擺動(dòng)曲柄銷軸；9-4、秧爪固定銷軸；9-5、栽植擺動(dòng)桿；10、秧爪固定桿；10-1、連接桿；10-2、支座；11、秧爪夾開機(jī)構(gòu)；12、輸出輪。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型提供的缽苗移栽機(jī)栽植機(jī)構(gòu)，它由秧船O)、增加擺角的曲柄軸 (1-1)、增加擺角機(jī)構(gòu)(1)、后拉推桿(3)、前拉推桿(5)、秧爪固定桿(10)、若干個(gè)左秧爪 (6)、若干個(gè)右秧爪(7)、栽植機(jī)構(gòu)(9)、秧爪夾開機(jī)構(gòu)(11)、輸出軸組成(12)，其特征是，所述的秧船(2)后側(cè)的增加擺角的曲柄軸的兩端安裝增加擺角機(jī)構(gòu)(1)，增加擺角機(jī)構(gòu) ⑴的輸出軸(12)穿出秧船(2)上的支座與栽植機(jī)構(gòu)(9)相連，若干個(gè)左秧爪(6)和若干個(gè)右秧爪(7)成對(duì)安裝在秧爪固定桿(10)上，若干個(gè)左秧爪(6)的后端與后拉推桿(3)相鉸接，若干個(gè)右秧爪(7)的后端與前拉推桿( 相鉸接，后拉推桿C3)和前拉推桿( 的左端與秧爪夾開機(jī)構(gòu)(11)相鉸接，連接桿(10-1)固定在秧爪固定桿(10)的右側(cè)后便于栽植擺動(dòng)桿(9-5)相鉸接，固定銷軸(9-4) 一端固定在秧船(2)支座上，固定銷軸(9-4)另一端與栽植擺動(dòng)桿(9- 相鉸接，秧爪夾開機(jī)構(gòu)(11)與秧爪固定桿(10)的支座(10- 相鉸接， 支座(10- 固接在秧爪固定桿(10)的左側(cè)后邊，秧爪固定桿(10)的兩端與栽植擺動(dòng)曲柄銷軸(9- 相鉸接，平衡塊(9-1)安裝在栽植擺動(dòng)曲柄(9-2)的前端。所述的增加擺角機(jī)構(gòu)(1)固接在增加擺角的曲柄軸(4)兩端的增加擺角曲柄(1-1)、增加擺角連桿(1-2)的后端與增加擺角曲柄(1-1)相鉸接，增加擺角連桿(1-2)的前端與增加擺角大齒輪(1-5)上的銷軸(1-3)相鉸接，增加擺角大齒輪(1-5)安裝在大齒輪固定軸(1-4)上，大齒輪固定軸 (1-4) 一端固定在秧船O)的支座上，增加擺角大齒輪(1-5)與增加擺角輸出小齒輪(1-6) 相嚙合。所述的左秧爪(6)、右秧爪(7)另一種安裝方法是左秧爪(6)和右秧爪(7)的后端與秧爪固定桿(10)相鉸接，若干個(gè)左秧爪(6)的中間與后拉推桿C3)相鉸接，若干個(gè)右秧爪(7)的中間與前拉推桿(5)相鉸接，支座(10- 固接在秧爪固定桿(10)的左側(cè)前邊。 所述的增加擺角機(jī)構(gòu)(1)的另一種增加擺角機(jī)構(gòu)是，它包括增加擺角曲柄(1-1)、增加擺角連桿(1-2)、從動(dòng)輪(1-7)、從動(dòng)輪軸(1-8)、增加擺角連桿(1-2)與柔性件(1-10)相連的連接軸(1-9)、驅(qū)動(dòng)輪(1-11)，柔性件(1-10)從連接軸(1-9)開始繞過從動(dòng)輪(1-7)再繞過驅(qū)動(dòng)輪(1-11)與連接軸(1-8)相連形成柔性件(1-10)的封閉環(huán)，柔性件(1-10)可為同步帶、鏈條、齒形鏈。由于采用上述方案，本實(shí)用新型提供的缽苗移栽機(jī)栽植機(jī)構(gòu)具有這樣的有益效果1、采用增加擺角機(jī)構(gòu)，所以易達(dá)到擺動(dòng)曲柄的擺角大于160°以上的要求；2、擺動(dòng)曲柄的擺角大于160°后易實(shí)現(xiàn)理想的抓秧的運(yùn)動(dòng)軌跡；3、擺動(dòng)曲柄上安裝了平衡塊易提高移栽速度。
權(quán)利要求1.一種缽苗移栽機(jī)栽植機(jī)構(gòu)，它由秧船、增加擺角的曲柄軸、增加擺角機(jī)構(gòu)、后拉推桿、 前拉推桿、秧爪固定桿、若干個(gè)左秧爪、若干個(gè)右秧爪、栽植機(jī)構(gòu)、秧爪夾開機(jī)構(gòu)、輸出軸組成，其特征是，所述的秧船( 后側(cè)的增加擺角的曲柄軸(4)的兩端安裝增加擺角機(jī)構(gòu)(1)， 增加擺角機(jī)構(gòu)(1)的輸出軸(1 穿出秧船( 上的支座與栽植機(jī)構(gòu)(9)相連，若干個(gè)左秧爪(6)和若干個(gè)右秧爪(7)成對(duì)安裝在秧爪固定桿(10)上，若干個(gè)左秧爪(6)的后端與后拉推桿( 相鉸接，若干個(gè)右秧爪(7)的后端與前拉推桿( 相鉸接，后拉推桿( 和前拉推桿(5)的左端與秧爪夾開機(jī)構(gòu)(11)相鉸接，連接桿(10-1)固定在秧爪固定桿(10)的右側(cè)后邊與栽植擺動(dòng)桿(9- 相鉸接，固定銷軸(9-4) 一端固定在秧船( 支座上，固定銷軸 (9-4)另一端與栽植擺動(dòng)桿(9-5)相鉸接，秧爪夾開機(jī)構(gòu)(11)與秧爪固定桿(10)的支座 (10-2)相鉸接，支座(10- 固接在秧爪固定桿(10)的左側(cè)后邊，秧爪固定桿(10)的兩端與栽植擺動(dòng)曲柄銷軸(9- 相鉸接，平衡塊(9-1)安裝在栽植擺動(dòng)曲柄(9-2)的前端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的缽苗移栽機(jī)栽植機(jī)構(gòu)，其特征是所述的增加擺角機(jī)構(gòu)(1) 固接在增加擺角的曲柄軸(4)兩端的增加擺角曲柄(1-1)、增加擺角連桿(1- 的后端與增加擺角曲柄(1-1)相鉸接，增加擺角連桿(1-2)的前端與增加擺角大齒輪(1-5)上的銷軸 (1-3)相鉸接，增加擺角大齒輪(1-5)安裝在大齒輪固定軸(1-4)上，大齒輪固定軸(1-4) 一端固定在秧船O)的支座上，增加擺角大齒輪(1- 與增加擺角輸出小齒輪(1-6)相嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的缽苗移栽機(jī)栽植機(jī)構(gòu)，其特征是所述的左秧爪(6)、右秧爪 (7)的另一種安裝方法是左秧爪(6)和右秧爪(7)的后端與秧爪固定桿(10)相鉸接，若干個(gè)左秧爪(6)的中間與后拉推桿C3)相鉸接，若干個(gè)右秧爪(7)的中間與前拉推桿(5)相鉸接，支座(10- 固接在秧爪固定桿(10)的左側(cè)前邊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的缽苗移栽機(jī)栽植機(jī)構(gòu)，其特征是所述的增加擺角機(jī)構(gòu) (1)的另一種增加擺角機(jī)構(gòu)是，它包括增加擺角曲柄(1-1)、增加擺角連桿(1-2)、從動(dòng)輪 (1-7)、從動(dòng)輪軸(1-8)、增加擺角連桿(1-2)與柔性件(1-10)相連的連接軸(1-9)、驅(qū)動(dòng)輪 (1-11)，柔性件(1-10)從連接軸(1-9)開始繞過從動(dòng)輪(1-7)再繞過驅(qū)動(dòng)輪(1-11)與連接軸(1-8)相連形成柔性件(1-10)的封閉環(huán)，柔性件(1-10)可為同步帶、鏈條、齒形鏈。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種缽苗移栽機(jī)栽植機(jī)構(gòu)，它由秧船、增加擺角的曲柄軸、增加擺角機(jī)構(gòu)、后拉推桿、前拉推桿、秧爪固定桿、若干個(gè)左秧爪、若干個(gè)右秧爪、栽植機(jī)構(gòu)、秧爪夾開機(jī)構(gòu)、輸出軸組成，本實(shí)用新型采用增加擺角機(jī)構(gòu)，所以易達(dá)到擺動(dòng)曲柄的擺角大于160°以上的要求；擺動(dòng)曲柄的擺角大于160°后，易實(shí)現(xiàn)理想的抓秧的運(yùn)動(dòng)軌跡；擺動(dòng)曲柄上安裝了平衡塊，易提高移栽速度。
文檔編號(hào)A01C11/02GK202095274SQ20112019159
公開日2012年1月4日 申請(qǐng)日期2011年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月31日
發(fā)明者李精華 申請(qǐng)人:李精華