專利名稱：番茄收獲機(jī)上的采摘頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種用于農(nóng)作物收獲機(jī)上的采摘裝置，尤其是一種番茄收獲機(jī)上的采摘頭。
背景技術(shù)：
近年來加工番茄等農(nóng)作物的種植面積不斷擴(kuò)大，但目前收獲主要依靠人工大面積作業(yè)，生產(chǎn)效率低，隨著社會發(fā)展和技術(shù)進(jìn)步，機(jī)械收獲必將代替人工收獲，采摘頭是收獲機(jī)械的關(guān)鍵部分。目前使用的收獲機(jī)械多用于收割水稻，小麥、大豆等農(nóng)作物，不適宜用于番茄等帶有藤蔓的農(nóng)作物的收獲。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種結(jié)構(gòu)合理、經(jīng)濟(jì)實用、工作效率高、 收獲質(zhì)量好，能完成對作物藤蔓的挑起、切割并將切割后的藤蔓向傳輸系統(tǒng)撥送的番茄收獲機(jī)上的采摘頭。本實用新型公開了一種番茄收獲機(jī)上的采摘頭，包括機(jī)架1、分秧器10、仿形輪9、 輸送裝置、割刀機(jī)構(gòu)、撥叉機(jī)構(gòu)，其特征在于機(jī)架1上設(shè)有機(jī)架轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包含安裝于機(jī)架1后部的回轉(zhuǎn)套筒20及回轉(zhuǎn)軸21，所述機(jī)架1后部兩端分別設(shè)有圓弧形連接板46，所述機(jī)架1通過回轉(zhuǎn)套筒20及回轉(zhuǎn)軸21與支架25連接，支架25為機(jī)架1 與機(jī)車主機(jī)架沈之間的連接構(gòu)件，所述支架25中部與機(jī)車主機(jī)架沈鉸接，支架25兩端分別與機(jī)架1所設(shè)圓弧形連接板46鉸接，并且支架25兩端分別又與機(jī)車主機(jī)架沈通過固定座27相連接。所述機(jī)架回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的回轉(zhuǎn)軸21上設(shè)有螺紋，通過自鎖螺母四與支架25中部相連接，支架25中部通過銷軸觀與機(jī)車主機(jī)架26連接，所述圓弧形連接板46設(shè)有長圓孤型孔47，機(jī)架25兩端分別與機(jī)架1所設(shè)圓弧形連接板46通過銷軸連接，所述銷軸可沿長圓弧型孔47上下移動，所述固定座27為帶耳孔的板，所述支架25兩端分別通過固定座27與機(jī)車主機(jī)架沈固定連接，支架25兩端分別連接固定座27耳孔，再通過銷軸與機(jī)車主機(jī)架沈固定連接。所述機(jī)架回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的所述圓弧形連接板46的圓弧半徑為圓弧形連接板46與支架25端部連接點至機(jī)架25中部與回轉(zhuǎn)軸21連接點之間的距離。以回轉(zhuǎn)軸21為中心，以上述圓弧半徑為半徑，通過兩邊圓弧板的連接銷軸沿長圓弧型孔47上下移動來實現(xiàn)采摘頭機(jī)架的左右擺動。所述分秧器10上設(shè)有作物分隔筒13，所述作物分隔筒13由輥筒及設(shè)在輥筒上的螺旋筋14構(gòu)成，所述作物分隔筒13設(shè)有旋轉(zhuǎn)馬達(dá)15。所述分秧器10及仿形輪9均通過支撐臂與機(jī)架1連接，所述支撐臂分為上支撐臂 17與下支撐臂8，所述下支撐臂8與上支撐臂17套裝，仿形輪9設(shè)于下支撐臂8上，所述上支撐臂I7上設(shè)有仿形輪液壓油缸18，分秧器10通過連接臂11與上支撐臂17連接，分秧器10上設(shè)有分秧器液壓油缸16。所述的割刀機(jī)構(gòu)包括割刀7、左搖臂5、右搖臂M，所述割刀7兩端與左、右搖臂連接，機(jī)架1上設(shè)有飛凸輪30及飛輪割刀馬達(dá)19，飛凸輪30通過轉(zhuǎn)向拉桿及轉(zhuǎn)向接頭31與
左、右搖臂相連接。所述的割刀機(jī)構(gòu)左搖臂5與右搖臂M的中部分別與機(jī)架1兩側(cè)鉸接，所述的左搖臂5 —端設(shè)有兩個轉(zhuǎn)向接頭31，右搖臂M —端設(shè)有一個轉(zhuǎn)向接頭31，左搖臂5的其中一個轉(zhuǎn)向接頭31通過轉(zhuǎn)向拉桿I 32與飛凸輪30相連接，另一個轉(zhuǎn)向接頭31通過轉(zhuǎn)向拉桿 II 33與右搖臂M的轉(zhuǎn)向接頭31相連，所述割刀7兩端分別通過安裝支臂34與左、右搖臂相連接。所述的撥叉機(jī)構(gòu)由兩組交錯排列的撥叉組件I 42、撥叉組件II 43及撥叉?zhèn)鲃訖C(jī)構(gòu)組成，所述撥叉?zhèn)鲃訖C(jī)構(gòu)包含叉組驅(qū)動馬達(dá)38、撥叉軸39及在撥叉軸39兩端所設(shè)的兩組撥叉偏心軸裝置2，所述每組撥叉偏心軸裝置2包含偏心軸41、與偏心軸41兩端相連接的兩組偏心軸套40及軸承I 37，兩組撥叉組件分別與兩組撥叉偏心軸裝置2的偏心軸套40 相連接，所述兩組撥叉組件位于割刀機(jī)構(gòu)上方位置。所述的撥叉組件I 42、撥叉組件II 43均由撥桿6、夾板4及連接件45組成，所述連接件45包含連接板48及兩側(cè)的連接桿49，所述撥桿6通過夾板4與連接件45的連接板48相連接，連接件45兩側(cè)的連接桿49再分別與所述撥叉軸39兩側(cè)的偏心軸套40相連接，所述連接件45兩側(cè)分別通過軸承II 44與機(jī)架鉸接。工作原理本實用新型所提供的采摘頭在工作過程中，所述分秧器10與作物分隔筒13相互配合，將番茄枝蔓進(jìn)行收攏，與此同時所述割刀機(jī)構(gòu)將收攏的番茄枝蔓切斷，所述撥叉機(jī)構(gòu)的兩組撥叉組件將切斷后的番茄枝蔓向后撥送，被切斷的番茄枝蔓向后撥送進(jìn)入輸送裝置，然后被輸送到下一道工序進(jìn)行處理。所述分秧器10、仿形輪9均設(shè)有液壓油缸，即分秧器液壓油缸16與仿形輪液壓油缸18，整個采摘頭機(jī)架后部設(shè)有機(jī)架轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，通過機(jī)架轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與仿形輪9及分秧器10 互相配合，在采收時，操作人員可以調(diào)節(jié)采摘頭的傾斜角，而且可以調(diào)節(jié)采摘頭與地面之間的距離。左右兩邊的兩個仿形輪9均設(shè)有液壓油缸，可以獨(dú)立調(diào)節(jié)仿形輪9著地深淺，確保前面的撥叉組件及分秧器10沿地面行進(jìn)，使所有作物都能采收到，并最大程度地避免撿拾到土塊、石塊，而且還使割刀能夠準(zhǔn)確定位于土壤之上，沿地面行進(jìn)。所述作物分隔筒13上設(shè)有螺旋筋14，在工作過程中，可以輕松將作物枝蔓分開。所述割刀機(jī)構(gòu)由飛輪割刀馬達(dá)19通過飛凸輪30驅(qū)動，飛凸輪30通過轉(zhuǎn)向拉桿帶動左、右搖臂往復(fù)運(yùn)動，從而進(jìn)一步帶動割刀7往復(fù)運(yùn)動，實現(xiàn)對番茄秧的切割。所述撥叉機(jī)構(gòu)通過叉組驅(qū)動馬達(dá)38驅(qū)動，傳動撥叉軸39及撥叉偏心軸裝置2，進(jìn)一步帶動兩組撥叉組件交替往復(fù)做向后撥送運(yùn)動，完成對割斷后的番茄果秧的撥送。參照圖15，所述偏心軸41兩端分別安裝偏心軸套40，其中一個偏心軸套40與其中一組撥叉組件的連接件45相連接，另一個偏心軸套40與另一組撥叉組件的連接件45相連接，當(dāng)撥叉軸39被叉組驅(qū)動馬達(dá)38帶動，則偏心軸41通過偏心軸套40帶動兩組撥叉組件42、43作往復(fù)運(yùn)動。[0020]所述分秧器最前端還可設(shè)有引導(dǎo)頭12，所述引導(dǎo)頭12可以用帶錐狀扇面的金屬軸制成，引導(dǎo)頭12的使用可以有利于果秧的分開。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的一種番茄收獲機(jī)上的采摘頭，用于大面積的種植番茄的收獲，大大解放了勞動力，其結(jié)構(gòu)合理、故障少、工作效率高、收獲質(zhì)量好，能順利完成對番茄作物藤蔓的挑起、切割并將切割后的藤蔓向后傳輸，是一種經(jīng)濟(jì)實用的采收
直ο

圖1為本實用新型實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型實施例1俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實用新型實施例1機(jī)架與機(jī)架轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖3的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本實用新型實施例1機(jī)架與仿形輪、分秧器俯視連接關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本實用新型實施例1機(jī)架與仿形輪、分秧器側(cè)視連接關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本實用新型實施例1機(jī)架與割刀機(jī)構(gòu)的連接關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為圖7中左搖臂連接關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為圖7中右搖臂連接關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖。圖10為飛輪割刀馬達(dá)19、飛凸輪30的安裝位置關(guān)系示意圖。圖11為飛凸輪30的安裝位置關(guān)系示意圖。圖12為安裝支臂34與割刀7的連接關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖，圖13為機(jī)架與兩組撥叉組件的連接關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖。圖14與圖15分別為兩組撥叉組件的連接關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖。圖16為撥叉偏心軸裝置2的連接關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖。圖17與圖18為圖1中圓弧形連接板46的主視、側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中所示1為機(jī)架，2為撥叉偏心軸裝置，3為連接座，4為夾板，5為左搖臂，6為撥桿，7為割刀，8為下支撐臂，9為仿形輪，10為分秧器，11為連接臂，12為引導(dǎo)頭，13為作物分隔筒，14為螺旋筋，15為旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，16為分秧器液壓油缸，17為上支撐臂，18為仿形輪液壓油缸，19為飛輪割刀馬達(dá)，20為回轉(zhuǎn)套筒，21為回轉(zhuǎn)軸，22為輸送帶，23為作物分隔筒底座，24為右搖臂，25為支架，26為機(jī)車主機(jī)架，27為固定座，觀為銷軸，四為自鎖螺母，30 為飛凸輪，31為轉(zhuǎn)向接頭，32為轉(zhuǎn)向拉桿I，33為轉(zhuǎn)向拉桿II，34為安裝支臂，35為安裝軸， 36為安裝套，37為軸承I，38為叉組驅(qū)動馬達(dá)，39為撥叉軸，40為偏心軸套，41為偏心軸， 42為撥叉組件I，43為撥叉組件II，44為軸承II，45為連接件，46為圓弧形連接板，長圓弧型孔47，48為連接板，49為連接桿。
具體實施方式
實施例1 參照圖1 一圖17，本實用新型實施例為一種番茄收獲機(jī)上的采摘頭，包括機(jī)架1、分秧器10、仿形輪9、輸送裝置、割刀機(jī)構(gòu)、撥叉機(jī)構(gòu)，在機(jī)架1上設(shè)有機(jī)架轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包含安裝于機(jī)架1后部的回轉(zhuǎn)套筒20及回轉(zhuǎn)軸21，所述機(jī)架1后部兩端分別設(shè)有圓弧形連接板46，所述機(jī)架1通過回轉(zhuǎn)套筒20及回轉(zhuǎn)軸21與支架25連接，所述支架25中部與機(jī)車主機(jī)架沈鉸接，機(jī)架25兩端分別與機(jī)架1所設(shè)圓弧形連接板46 鉸接，并且機(jī)架25兩端分別又與機(jī)車主機(jī)架沈通過固定座27相連接。所述機(jī)架回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的回轉(zhuǎn)軸21上設(shè)有螺紋，通過自鎖螺母四與支架25中部相連接，支架25中部通過銷軸觀與機(jī)車主機(jī)架26連接，所述圓弧形連接板46設(shè)有長圓孤型孔47，機(jī)架25兩端分別與機(jī)架1所設(shè)圓弧形連接板46通過銷軸連接，所述銷軸可沿長圓弧型孔47上下移動，所述固定座27為帶耳孔的板，所述支架25兩端分別通過固定座27與機(jī)車主機(jī)架沈固定連接，機(jī)架25兩端分別連接固定座27耳孔，再通過銷軸與機(jī)車主機(jī)架沈固定連接。所述機(jī)架回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的所述圓弧形連接板46的圓弧半徑為圓弧形連接板46與支架25端部連接點至機(jī)架25中部與回轉(zhuǎn)軸21連接點之間的距離。以回轉(zhuǎn)軸21為中心，以上述圓弧半徑為半徑，通過兩邊圓弧板的連接銷軸沿長圓弧型孔47上下移動來實現(xiàn)采摘頭機(jī)架的左右擺動。所述分秧器10上設(shè)有作物分隔筒13，所述作物分隔筒13由輥筒及設(shè)在輥筒上的螺旋筋14構(gòu)成，所述作物分隔筒13設(shè)有旋轉(zhuǎn)馬達(dá)15。所述分秧器10及防形輪9均通過支撐臂與機(jī)架1連接，所述支撐臂分為上支撐臂 17與下支撐臂8，所述下支撐臂8與上支撐臂17套裝，防形輪9設(shè)于下支撐臂8上，所述上支撐臂I7上設(shè)有防形輪液壓油缸18，分秧器10通過連接臂11與上支撐臂17連接，分秧器 10上設(shè)有分秧器液壓油缸16。所述的割刀機(jī)構(gòu)包括割刀7、左搖臂5、右搖臂M，所述割刀7兩端與左、右搖臂連接，機(jī)架1上設(shè)有飛凸輪30及飛輪割刀馬達(dá)19，飛凸輪30通過轉(zhuǎn)向拉桿及轉(zhuǎn)向接頭31與
左、右搖臂相連接。所述的割刀機(jī)構(gòu)左搖臂5與右搖臂M的中部分別與機(jī)架1兩側(cè)鉸接，所述的割刀機(jī)構(gòu)中的左搖臂5 —端設(shè)有兩個轉(zhuǎn)向接頭31，右搖臂M —端設(shè)有一個轉(zhuǎn)向接頭31，左搖臂 5的其中一個轉(zhuǎn)向接頭31通過轉(zhuǎn)向拉桿I 32與飛凸輪30相連接，另一個轉(zhuǎn)向接頭31通過轉(zhuǎn)向拉桿II 33與右搖臂M的轉(zhuǎn)向接頭31相連，左、右搖臂中部均與機(jī)架1鉸接，所述割刀 7兩端分別通過安裝支臂34與左、右搖臂相連接。所述的撥叉機(jī)構(gòu)由兩組交錯排列的撥叉組件I 42、撥叉組件II 43及撥叉?zhèn)鲃訖C(jī)構(gòu)組成，所述撥叉?zhèn)鲃訖C(jī)構(gòu)包含叉組驅(qū)動馬達(dá)38、撥叉軸39及在撥叉軸39兩端所設(shè)的兩組撥叉偏心軸裝置2，所述每組撥叉偏心軸裝置2包含偏心軸41、與偏心軸41兩端相連接的兩組偏心軸套40及軸承I 37，兩組撥叉組件分別與兩組撥叉偏心軸裝置2的偏心軸套40 相連接，所述兩組撥叉組件位于割刀機(jī)構(gòu)上方位置。所述的撥叉組件I 42、撥叉組件II 43均由撥桿6、夾板4及連接件45組成，所述連接件45包含連接板48及兩側(cè)的連接桿49，所述撥桿6通過夾板4與連接件45的連接板48相連接，連接件45兩側(cè)的連接桿49再分別與所述撥叉軸39兩側(cè)的偏心軸套40相連接，所述連接件45兩側(cè)分別通過軸承II 44與機(jī)架鉸接。所述的采摘頭在工作過程中，所述分秧器10與作物分隔筒13相互配合，將番茄枝蔓進(jìn)行收攏，與此同時所述割刀機(jī)構(gòu)將收攏的番茄枝蔓切斷，所述撥叉機(jī)構(gòu)的兩組撥叉組件將切斷后的番茄枝蔓向后撥送，被切斷的番茄枝蔓向后撥送進(jìn)入輸送裝置，然后被輸送到下一道工序進(jìn)行處理。
7[0048]所述分秧器10、防形輪9均設(shè)有液壓油缸，即分秧器液壓油缸16與防形輪液壓油缸18，整個采摘頭機(jī)架后部設(shè)有機(jī)架轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，通過機(jī)架轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與防形輪9及分秧器10 互相配合，在采收時，操作人員可以調(diào)節(jié)采摘頭的傾斜角，而且可以調(diào)節(jié)采摘頭與地面之間的距離。左右兩邊的兩個防形輪9均設(shè)有液壓油缸，可以獨(dú)立調(diào)節(jié)防形輪9著地深淺，確保前面的撥叉組件及分秧器10沿地面行進(jìn)，使所有作物都能采收到，并最大程度地避免撿拾到土塊、石塊，而且還使割刀能夠準(zhǔn)確定位于土壤之上，沿地面行進(jìn)。所述作物分隔筒13上設(shè)有螺旋肋14，在工作過程中，可以輕松將作物枝蔓分開。所述割刀機(jī)構(gòu)由飛輪割刀馬達(dá)19通過飛凸輪30驅(qū)動，飛凸輪30通過轉(zhuǎn)向拉桿帶動左、右搖臂往復(fù)運(yùn)動，從而進(jìn)一步帶動割刀7往復(fù)運(yùn)動，實現(xiàn)對番茄秧的切割。所述撥叉機(jī)構(gòu)通過叉組驅(qū)動馬達(dá)38驅(qū)動，傳動撥叉軸39及撥叉偏心軸裝置2，進(jìn)一步帶動兩組撥叉組件交替往復(fù)做向后撥送運(yùn)動，完成對割斷后的番茄果秧的撥送。參照圖15，所述偏心軸41兩端分別安裝偏心軸套40，其中一個偏心軸套40與其中一組撥叉組件的連接件45相連接，另一個偏心軸套40與另一組撥叉組件的連接件45相連接，當(dāng)撥叉軸39被叉組驅(qū)動馬達(dá)38帶動，則偏心軸41通過偏心軸套40帶動兩組撥叉組件42、43作往復(fù)運(yùn)動。實施例2 參照附圖，與實施例1相比，其不同地方在于所述分秧器最前端還設(shè)有引導(dǎo)頭12，所述引導(dǎo)頭12可以用帶錐狀扇面的金屬軸制成，引導(dǎo)頭12的使用可以有利于果秧的分開。實施例3 參照附圖，與實施例1相比，其不同地方在于所述分秧器10上不設(shè)作物分隔筒13及旋轉(zhuǎn)馬達(dá)15。
權(quán)利要求1.一種番茄收獲機(jī)上的采摘頭，包括機(jī)架(1)、分秧器(10)、仿形輪(9)、輸送裝置、割刀機(jī)構(gòu)、撥叉機(jī)構(gòu)，其特征在于機(jī)架(1)上設(shè)有機(jī)架轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包含安裝于機(jī)架(1)后部的回轉(zhuǎn)套筒(20)及回轉(zhuǎn)軸(21)，所述機(jī)架(1)后部兩端分別設(shè)有圓弧形連接板(46)，所述機(jī)架(1)通過回轉(zhuǎn)套筒(20)及回轉(zhuǎn)軸(21)與支架(25)連接，所述支架(25) 為機(jī)架(1)與機(jī)車主機(jī)架(26 )的連接構(gòu)件，所述支架(25 )中部與機(jī)車主機(jī)架(26 )鉸接，支架(25)兩端分別與機(jī)架(1)所設(shè)圓弧形連接板(46)鉸接，并且支架(25)兩端分別又與機(jī)車主機(jī)架(26)通過固定座(27)相連接。
2.如權(quán)利要求1所述的番茄收獲機(jī)上的采摘頭，其特征在于所述機(jī)架回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的回轉(zhuǎn)軸(21)上設(shè)有螺紋，通過自鎖螺母(29)與支架(25)中部相連接，支架(25)中部通過銷軸(28 )與機(jī)車主機(jī)架(26 )連接，所述圓弧形連接板(46 )設(shè)有長圓孤型孔(47 )，機(jī)架(25 ) 兩端分別與機(jī)架(1)所設(shè)圓弧形連接板(46)通過銷軸連接，所述銷軸可沿長圓弧型孔(47) 上下移動，所述固定座(27)為帶耳孔的板，所述支架(25)兩端分別通過固定座(27)與機(jī)車主機(jī)架(26)固定連接。
3.如權(quán)利要求2所述的番茄收獲機(jī)上的采摘頭，其特征在于所述機(jī)架回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的所述圓弧形連接板(46)的圓弧半徑為圓弧形連接板(46)與支架(25)端部連接點至支架(25) 中部與回轉(zhuǎn)軸(21)連接點之間的距離。
4.如權(quán)利要求1、2或3所述的番茄收獲機(jī)上的采摘頭，其特征在于所述分秧器(10) 上設(shè)有作物分隔筒(13)，所述作物分隔筒(13)由輥筒及設(shè)在輥筒上的螺旋筋(14)構(gòu)成，所述作物分隔筒(13)設(shè)有旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(15)。
5.如權(quán)利要求1、2或3所述的番茄收獲機(jī)上的采摘頭，其特征在于所述分秧器(10)及仿形輪(9)均通過支撐臂與機(jī)架(1)連接，所述支撐臂分為上支撐臂(17)與下支撐臂(8)， 所述下支撐臂(8)與上支撐臂(17)套裝，仿形輪(9)設(shè)于下支撐臂(8)上，所述上支撐臂 (17)上設(shè)有仿形輪液壓油缸(18)，分秧器(10)通過連接臂(11)與上支撐臂(17)連接，分秧器(10)上設(shè)有分秧器液壓油缸(16)。
6.如權(quán)利要求4所述的番茄收獲機(jī)上的采摘頭，其特征在于所述分秧器(10)及仿形輪(9)均通過支撐臂與機(jī)架(1)連接，所述支撐臂分為上支撐臂(17)與下支撐臂(8)，所述下支撐臂(8 )與上支撐臂(17 )套裝，仿形輪(9 )設(shè)于下支撐臂(8 )上，所述上支撐臂(17 )上設(shè)有仿形輪液壓油缸(18)，分秧器(10)通過連接臂(11)與上支撐臂(17)連接，分秧器(10) 上設(shè)有分秧器液壓油缸(16)。
7.如權(quán)利要求1、2或3所述的番茄收獲機(jī)上的采摘頭，其特征在于所述的割刀機(jī)構(gòu)包括割刀(7)、左搖臂(5)、右搖臂(24)，所述割刀(7)兩端與左、右搖臂連接，機(jī)架(1)上設(shè)有飛凸輪(30)及飛輪割刀馬達(dá)(19)，飛凸輪(30)通過轉(zhuǎn)向拉桿及轉(zhuǎn)向接頭(31)與左、右搖臂相連接。
8.如權(quán)利要求4所述的番茄收獲機(jī)上的采摘頭，其特征在于所述的割刀機(jī)構(gòu)包括割刀 (7)、左搖臂(5)、右搖臂(24)，所述割刀(7)兩端與左、右搖臂連接，機(jī)架(1)上設(shè)有飛凸輪 (30)及飛輪割刀馬達(dá)(19)，飛凸輪(30)通過轉(zhuǎn)向拉桿及轉(zhuǎn)向接頭(31)與左、右搖臂相連接。
9.如權(quán)利要求7所述的番茄收獲機(jī)上的采摘頭，其特征在于所述的割刀機(jī)構(gòu)左搖臂 (5)與右搖臂(24)的中部分別與機(jī)架(1)兩側(cè)鉸接，所述的左搖臂(5)—端設(shè)有兩個轉(zhuǎn)向接頭(31)，右搖臂(24) —端設(shè)有一個轉(zhuǎn)向接頭(31)，左搖臂(5)的其中一個轉(zhuǎn)向接頭(31) 通過轉(zhuǎn)向拉桿I (32)與飛凸輪(30)相連接，另一個轉(zhuǎn)向接頭(31)通過轉(zhuǎn)向拉桿II (33)與右搖臂(24)的轉(zhuǎn)向接頭(31)相連，所述割刀(7)兩端分別通過安裝支臂(34)與左、右搖臂相連接。
10.如權(quán)利要求8所述的番茄收獲機(jī)上的采摘頭，其特征在于所述的割刀機(jī)構(gòu)中的左搖臂(5) —端設(shè)有兩個轉(zhuǎn)向接頭(31)，右搖臂(24) —端設(shè)有一個轉(zhuǎn)向接頭(31)，左搖臂(5) 的其中一個轉(zhuǎn)向接頭(31)通過轉(zhuǎn)向拉桿I (32)與飛凸輪(30)相連接，另一個轉(zhuǎn)向接頭 (31)通過轉(zhuǎn)向拉桿II (33)與右搖臂(24)的轉(zhuǎn)向接頭(31)相連，左、右搖臂中部均與機(jī)架 (1)鉸接，所述割刀(7 )兩端分別通過安裝支臂(34 )與左、右搖臂相連接。
11.如權(quán)利要求1、2或3所述的番茄收獲機(jī)上的采摘頭，其特征在于所述的撥叉機(jī)構(gòu)由兩組交錯排列的撥叉組件I (42)、撥叉組件II (43)及撥叉?zhèn)鲃訖C(jī)構(gòu)組成，所述撥叉?zhèn)鲃訖C(jī)構(gòu)包含叉組驅(qū)動馬達(dá)(38)、撥叉軸(39)及在撥叉軸(39)兩端所設(shè)的兩組撥叉偏心軸裝置(2)，所述每組撥叉偏心軸裝置(2)包含偏心軸(41)、與偏心軸(41)兩端相連接的兩組偏心軸套(40)及軸承I (37)，兩組撥叉組件分別與兩組撥叉偏心軸裝置(2)的偏心軸套(40) 相連接，所述兩組撥叉組件位于割刀機(jī)構(gòu)上方位置。
12.如權(quán)利要求4所述的番茄收獲機(jī)上的采摘頭，其特征在于所述的撥叉組件I(42)、 撥叉組件II (43 )均由撥桿(6 )、夾板(4 )及連接件(45 )組成，所述連接件(45 )包含連接板 (48)及兩側(cè)的連接桿(49)，所述撥桿(6)通過夾板(4)與連接件(45)的連接板(48)相連接，連接件(45)兩側(cè)的連接桿(49)再分別與所述撥叉軸(39)兩側(cè)的偏心軸套(40)相連接， 所述連接件(45)兩側(cè)分別通過軸承II (44)與機(jī)架鉸接。
13.如權(quán)利要求11所述的番茄收獲機(jī)上的采摘頭，其特征在于所述的撥叉組件I (42 )、撥叉組件II (43 )均由撥桿(6 )、夾板(4 )及連接件(45 )組成，所述連接件(45 )包含連接板(48)及兩側(cè)的連接桿(49)，所述撥桿(6)通過夾板(4)與連接件(45)的連接板(48) 相連接，連接件(45)兩側(cè)的連接桿(49)再分別與所述撥叉軸(39)兩側(cè)的偏心軸套(40)相連接，所述連接件(45)兩側(cè)分別通過軸承II (44)與機(jī)架鉸接。
14.如權(quán)利要求12所述的番茄收獲機(jī)上的采摘頭，其特征在于所述的撥叉組件I (42 )、撥叉組件II (43 )均由撥桿(6 )、夾板(4 )及連接件(45 )組成，所述連接件(45 )包含連接板(48)及兩側(cè)的連接桿(49)，所述撥桿(6)通過夾板(4)與連接件(45)的連接板(48) 相連接，連接件(45 )兩側(cè)的連接桿(49 )再分別與所述撥叉軸(39 )兩側(cè)的偏心軸套(40 )相連接，所述連接件(45)兩側(cè)分別通過軸承II (44)與機(jī)架鉸接。
專利摘要本實用新型涉及一種用于農(nóng)作物收獲機(jī)上的采摘裝置，尤其是一種番茄收獲機(jī)上的采摘頭，包括機(jī)架、分秧器、仿形輪、輸送裝置、割刀機(jī)構(gòu)、撥叉機(jī)構(gòu)，其特征在于機(jī)架上設(shè)有機(jī)架轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包含安裝于機(jī)架后部的回轉(zhuǎn)套筒及回轉(zhuǎn)軸，所述機(jī)架后部兩端分別設(shè)有圓弧形連接板，所述機(jī)架通過回轉(zhuǎn)套筒及回轉(zhuǎn)軸與支架連接，所述支架為機(jī)架與機(jī)車主機(jī)架的連接構(gòu)件，所述支架中部與機(jī)車主機(jī)架鉸接，支架兩端分別與機(jī)架所設(shè)圓弧形連接板鉸接，并且支架兩端分別又與機(jī)車主機(jī)架通過固定座相連接。其結(jié)構(gòu)合理、故障少、工作效率高、收獲質(zhì)量好，經(jīng)濟(jì)實用。
文檔編號A01D46/00GK202210962SQ201120221450

公開日2012年5月9日 申請日期2011年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月28日
發(fā)明者王曉斌, 王玲玲, 程蘭蘭, 鄧成偉, 鄒邦權(quán), 高治國, 齊偉 申請人:石河子貴航農(nóng)機(jī)裝備有限責(zé)任公司