專利名稱：新型智能雙桶養(yǎng)殖場(chǎng)專用喂養(yǎng)儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種新型智能雙桶養(yǎng)殖場(chǎng)專用喂養(yǎng)儀。
背景技術(shù)：
目前，公知的在過(guò)去的30年我國(guó)養(yǎng)殖工藝之所以沒(méi)有太多的發(fā)展與變化，主要是我國(guó)以零散的小規(guī)模養(yǎng)殖行業(yè)為主體，再加上我國(guó)從前因?yàn)閯趧?dòng)力成本低而提倡多用人工，但是現(xiàn)在人工成本正在增加，而機(jī)械化成本卻基本沒(méi)有提高，畜牧業(yè)機(jī)械化只占全行業(yè)的12%，然而近幾年，國(guó)家一系列推進(jìn)農(nóng)機(jī)化發(fā)展政策，激發(fā)和調(diào)動(dòng)了廣養(yǎng)殖人員發(fā)展機(jī)械化的積極性，確立了機(jī)械化在養(yǎng)殖業(yè)現(xiàn)代化建設(shè)中的地位。另外人工最大的問(wèn)題是難以保持恒定的標(biāo)準(zhǔn)化操作。機(jī)械化和自動(dòng)化養(yǎng)殖的趨勢(shì)已成定局，也將會(huì)有效的避免或減少人與動(dòng)物的接觸。目前，我國(guó)在實(shí)用性強(qiáng)、成本低、使用方便、節(jié)能環(huán)保方面的智能化喂養(yǎng)儀還是個(gè)空白。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)以上問(wèn)題的提出，而研制一種新型智能雙桶養(yǎng)殖場(chǎng)專用喂養(yǎng)儀。 本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下一種新型智能雙桶養(yǎng)殖場(chǎng)專用喂養(yǎng)儀，其特征在于包括機(jī)械和電控兩部分；所述機(jī)械部分包括固定在支柱上的水桶和飼料桶；所述水桶和供水管之間設(shè)有電控水龍頭；所述飼料桶和飼料槽之間設(shè)有送料機(jī)；所電控部分包括設(shè)置在所述飼料槽下方用于測(cè)量飼料重量的重量傳感器；設(shè)置在所述供水管周邊用于探測(cè)是否有動(dòng)物接近的紅外傳感器；用于向單片機(jī)提供定時(shí)信號(hào)的定時(shí)器；用于向單片機(jī)輸入設(shè)定參數(shù)的輸入裝置；連接重量傳感器、紅外傳感器、定時(shí)器及輸入裝置，對(duì)重量傳感器、紅外傳感器、定時(shí)器和輸入裝置進(jìn)行處理，并發(fā)出控制和/或報(bào)警信號(hào)的單片機(jī)；所述單片機(jī)的控制信號(hào)輸入端分別同電控水龍頭、送料機(jī)和報(bào)警裝置相連接。送料機(jī)為螺旋旋動(dòng)送料機(jī)，此螺旋旋動(dòng)送料機(jī)由交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。所述送料機(jī)下部設(shè)有曲拐，所述曲拐由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。在飼料槽和設(shè)有送料機(jī)之間設(shè)有控制飼料的放入速度和放入量的電控閥門；所述電控閥門中閥座的密封面兩側(cè)放置了刮刀。該喂養(yǎng)儀的各項(xiàng)功能均由控制面板操作實(shí)現(xiàn)，操作有LCD顯示。具有可操作性強(qiáng)、 使用簡(jiǎn)單、安全、節(jié)能環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)。另外，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不僅便于生產(chǎn)，而且成本非常低廉適于廣泛推廣。

[0016]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型電控部分的結(jié)構(gòu)框圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的出料口電路圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的AT890C51最小系統(tǒng)電路圖；圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的檢查電路示意圖；圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例的液晶驅(qū)動(dòng)電路圖12步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路圖；圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路示意圖；圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例的光隔離電路示意圖。其中1、水桶，2、飼料桶，3、支柱，4、電控水龍頭，5、供水管，6、接水槽，7、送料機(jī)， 8、飼料槽，9、底座。
具體實(shí)施方式
如圖1和圖2所述新型智能雙桶養(yǎng)殖場(chǎng)專用喂養(yǎng)儀包括機(jī)械和電控兩部分；所述機(jī)械部分包括固定在支柱3上的水桶1和飼料桶2，支柱3固定在底座9上；所述水桶 1和供水管5之間設(shè)有電控水龍頭4 ；所述飼料桶2和飼料槽8之間設(shè)有送料機(jī)7 ；所電控部分包括設(shè)置在所述飼料槽8下方用于測(cè)量飼料重量的重量傳感器；設(shè)置在所述供水管5 周邊用于探測(cè)是否有動(dòng)物接近的紅外傳感器；用于向單片機(jī)提供定時(shí)信號(hào)的定時(shí)器；用于向單片機(jī)輸入設(shè)定參數(shù)的輸入裝置；連接重量傳感器、紅外傳感器、定時(shí)器及輸入裝置，對(duì)重量傳感器、紅外傳感器、定時(shí)器和輸入裝置進(jìn)行處理，并發(fā)出控制和/或報(bào)警信號(hào)的單片機(jī)；所述單片機(jī)的控制信號(hào)輸入端分別同電控水龍頭4、送料機(jī)7和報(bào)警裝置相連接。所述送料機(jī)7為螺旋旋動(dòng)送料機(jī)，此螺旋旋動(dòng)送料機(jī)由交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。所述送料機(jī)7下部設(shè)有曲拐，所述曲拐由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。在飼料槽8和設(shè)有送料機(jī)7之間設(shè)有控制飼料的放入速度和放入量的電控閥門；所述電控閥門中閥座的密封面兩側(cè)放置了刮刀。本事實(shí)例的具體電路結(jié)構(gòu)如下圖3所示開(kāi)出料口電路由電阻R41、三極管T9013、 二極管D41、繼電器組成。關(guān)出料口電路由電阻R51、三極管T9013、二極管D51、繼電器組成。三極管發(fā)射機(jī)接地，基極接電阻，集電極接二極管和繼電器一端。繼電器是專門控制飼料桶的出料量，由單片機(jī)控制攪拌機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，保證飼料順暢的留出。在圖4中，AT89C51最小系統(tǒng)電路由AT890C51、晶振模塊、復(fù)位模塊和其他外接接口組成。晶振模塊由12M晶振、 電容C33、電容C34組成。AT89C51管腳18、19接晶振兩端，電容C33、C34—端接地，另一端接晶振兩端。復(fù)位模塊由按鍵S31、發(fā)光二極管LED31、極性電容C31、電容C32、電阻R31組成。為了能夠讓飼料順利進(jìn)入下層入口，在裝置下方安有螺旋旋動(dòng)裝置，此裝置由交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，交流電機(jī)受單片機(jī)控制的繼電器的開(kāi)與關(guān)進(jìn)行工作。通過(guò)閥門中心的通道的活塞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制飼料的投入與關(guān)閉。二通閥門是一個(gè)步進(jìn)電機(jī)連接著一個(gè)曲拐，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)曲拐隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，曲拐突出部分會(huì)轉(zhuǎn)到向上或者向下的固定位子，這樣就可以控制下面的由彈簧控制活塞的上升和下降。我們使用一個(gè)由5V的直流步進(jìn)電機(jī)控制閥門的旋轉(zhuǎn)角度，從而控制飼料的放入的速度和放入量。針對(duì)飼料粘結(jié)的的特點(diǎn)，在閥座的密封面兩側(cè)放置了刮刀，在閥門啟閉時(shí)開(kāi)啟刮刀，刮除粘結(jié)在球體密封面上的臟物，保持球體密封面的清潔，保證球體與閥座很好的貼合，使閥門始終具有良好的密封性能；并且此二通閥采用了球體研磨設(shè)備，保證了密封性能。在圖5中，檢查飼料和水模塊由芯片74LS138、發(fā)光二極管LED21、LED22、LED23組成。芯片管腳1、2、3接輸入P0. 0、P0. 1、P0. 2 ；芯片管腳4、5接地； 管腳6接電源VCC ；LED21 一端接電源VCC，另一端接芯片管腳14 ；LED22 一端接電源VCC，另一端接芯片管腳13 ；LED23—端接電源VCC，另一端接芯片管腳12。對(duì)射傳感器把采集到的模擬信號(hào)經(jīng)匹配放大器放大、A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換后，得到的串行數(shù)字信號(hào)提供給單片機(jī)進(jìn)行處理；在本系統(tǒng)中的紅外傳感器被飼料擋住之后傳出的是‘0’信號(hào)經(jīng)非門取反后傳至單片機(jī)的PO 口，再由單片機(jī)處理信號(hào)控制LED發(fā)光和蜂鳴器鳴叫以同時(shí)警示工作人員增添飼料和水。在圖6中，液晶驅(qū)動(dòng)電路由1602液晶、滑動(dòng)變阻器1602、電阻R311組成。1602液晶模塊內(nèi)部的字符發(fā)生存儲(chǔ)器CGR0M)已經(jīng)存儲(chǔ)了 160個(gè)不同的點(diǎn)陣字符圖形，每一個(gè)字符都有一個(gè)固定的代碼，它的讀寫操作、屏幕和光標(biāo)的操作都是通過(guò)指令編程來(lái)實(shí)現(xiàn)的。液晶顯示模塊是一個(gè)慢顯示器件，所以在執(zhí)行每條指令之前一定要確認(rèn)模塊的忙標(biāo)志為低電平，表示不忙，否則此指令失效。要顯示字符時(shí)要先輸入顯示字符地址，也就是告訴模塊在哪里顯示字符。其中，3腳為液晶顯示器對(duì)比度調(diào)整端，接正電源時(shí)對(duì)比度最弱，接地電源時(shí)對(duì)比度最高，對(duì)比度過(guò)高時(shí)會(huì)產(chǎn)生“鬼影”，使用時(shí)可以通過(guò)一個(gè)IOK的電位器調(diào)整對(duì)比度5腳RW 為讀寫信號(hào)線，高電平時(shí)進(jìn)行讀操作，低電平時(shí)進(jìn)行寫操作。當(dāng)RS和RW共同為低電平時(shí)可以寫入指令或者顯示地址，當(dāng)RS為低電平RW為高電平時(shí)可以讀忙信號(hào)，當(dāng)RS為高電平RW 為低電平時(shí)可以寫入數(shù)據(jù)。在圖7中，裝置中采用U97/L298芯片作為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，用 L297輸出信號(hào)可以控制L298雙H橋驅(qū)動(dòng)集成電路，用來(lái)驅(qū)動(dòng)電壓為46V、每相電流為1. 5A 一下的步進(jìn)電機(jī)。L297也可以用來(lái)控制由達(dá)林頓晶體管組成的分立電路，驅(qū)動(dòng)更高電壓、更大電流的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。L297采用固定斬波頻率的PWM恒流斬波方式工作。在圖8中，光隔離電路由光耦隔離器、電阻R9、R10組成。利用光耦隔離器組成的光電隔離電路將控制器與外部的驅(qū)動(dòng)電路隔離開(kāi)來(lái)，對(duì)輸入、輸出電信號(hào)起隔離作用，光耦合器一般由三部分組成 光的發(fā)射、光的接收及信號(hào)放大。輸入的電信號(hào)驅(qū)動(dòng)發(fā)光二極管LED，使之發(fā)出一定波長(zhǎng)的光，被光探測(cè)器接收而產(chǎn)生光電流，再經(jīng)過(guò)進(jìn)一步放大后輸出。這就完成了電-光-電的轉(zhuǎn)換，從而起到輸入、輸出、隔離的作用。由于光耦合器輸入輸出間互相隔離，電信號(hào)傳輸具有單向性等特點(diǎn)，因而具有良好的電絕緣能力和抗干擾能力。又由于光耦合器的輸入端屬于電流型工作的低阻元件，因而具有很強(qiáng)的共模抑制能力。使得外部電路的變化不至于影響或者損壞控制系統(tǒng)，從而提高系統(tǒng)的可靠性，增強(qiáng)抗干擾能力，避免電機(jī)工作時(shí)干擾電路。 以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式
，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種新型智能雙桶養(yǎng)殖場(chǎng)專用喂養(yǎng)儀，其特征在于包括機(jī)械和電控兩部分；所述機(jī)械部分包括固定在支柱C3)上的水桶(1)和飼料桶O)，支柱(3)固定在底座(9)上； 所述水桶(1)和供水管( 之間設(shè)有電控水龍頭(4)；所述飼料桶( 和飼料槽(8)之間設(shè)有送料機(jī)(7)；所述電控部分包括設(shè)置在所述飼料槽(8)下方用于測(cè)量飼料重量的重量傳感器； 設(shè)置在所述供水管( 周邊用于探測(cè)是否有動(dòng)物接近的紅外傳感器； 用于向單片機(jī)提供定時(shí)信號(hào)的定時(shí)器； 用于向單片機(jī)輸入設(shè)定參數(shù)的輸入裝置；連接重量傳感器、紅外傳感器、定時(shí)器及輸入裝置，對(duì)重量傳感器、紅外傳感器、定時(shí)器和輸入裝置進(jìn)行處理，并發(fā)出控制和/或報(bào)警信號(hào)的單片機(jī)；所述單片機(jī)的控制信號(hào)輸入端分別同電控水龍頭G)、送料機(jī)(7)和報(bào)警裝置相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型智能雙桶養(yǎng)殖場(chǎng)專用喂養(yǎng)儀，其特征所述送料機(jī)(7)為螺旋旋動(dòng)送料機(jī)，此螺旋旋動(dòng)送料機(jī)由交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種新型智能雙桶養(yǎng)殖場(chǎng)專用喂養(yǎng)儀，其特征所述送料機(jī)⑵下部設(shè)有曲拐，所述曲拐由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所的一種新型智能雙桶養(yǎng)殖場(chǎng)專用喂養(yǎng)儀，其特征在于在飼料槽(8)和設(shè)有送料機(jī)(7)之間設(shè)有控制飼料的放入速度和放入量的電控閥門；所述電控閥門中閥座的密封面兩側(cè)放置了刮刀。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種新型智能雙桶養(yǎng)殖場(chǎng)專用喂養(yǎng)儀，其特征在于包括固定在支柱上的水桶和飼料桶；水桶和供水管之間設(shè)有電控水龍頭；飼料桶和飼料槽之間設(shè)有送料機(jī)；電控部分包括設(shè)置在飼料槽下方用于測(cè)量飼料重量的重量傳感器；設(shè)置在供水管周邊用于探測(cè)是否有動(dòng)物接近的紅外傳感器；用于向單片機(jī)提供定時(shí)信號(hào)的定時(shí)器；用于向單片機(jī)輸入設(shè)定參數(shù)的輸入裝置；連接重量傳感器、紅外傳感器、定時(shí)器及輸入裝置，進(jìn)行處理，并發(fā)出控制和/或報(bào)警信號(hào)的單片機(jī)；單片機(jī)的控制信號(hào)輸入端分別同電控水龍頭、送料機(jī)和報(bào)警裝置相連接。該儀器具有可操作性強(qiáng)、使用簡(jiǎn)單、安全、節(jié)能環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)。另外，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且成本非常低廉適于廣泛推廣。
文檔編號(hào)A01K5/00GK202197648SQ2011202453
公開(kāi)日2012年4月25日 申請(qǐng)日期2011年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月12日
發(fā)明者劉偉, 曾潔, 陳少華, 陳少志 申請(qǐng)人:大連交通大學(xué)