專利名稱：一種自動抓取苗盤機的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及蔬菜、花卉等農(nóng)作物的工廠化育苗機械領域，特別是涉及一種適用于中小顆粒種子在工廠化育苗流水線中的自動抓取苗盤機。
背景技術(shù)：
工廠化育苗流水線上，為了實現(xiàn)對苗盤的填土、打坑、播種等作業(yè)，要有序、定向地將苗盤送入。而供貨狀態(tài)的苗盤是相互緊密疊放在一起的，苗盤又薄，相互之間吸得很緊， 取出很費力?？捎萌斯⒁恢恢幻绫P取出，放上輸送帶。但是這樣工人勞動強度很大，生產(chǎn)時人工成本高，機械生產(chǎn)節(jié)拍不協(xié)調(diào)。如果能夠?qū)崿F(xiàn)機械自動取苗盤，則可以減少人工成本，生產(chǎn)節(jié)拍協(xié)調(diào)，提高了生產(chǎn)效率。

實用新型內(nèi)容本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種自動抓取苗盤機，能夠?qū)崿F(xiàn)苗盤的自動取出和放下，整個過程自動化，降低了工人的勞動強度，減少了人工成本，提高了生產(chǎn)效率。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是提供一種自動抓取苗盤機，包括機座、上機架和抓盤機，所述抓盤機設置在機座和上機架上，所述抓盤機包括出盤帶、抓盤器、翻轉(zhuǎn)氣缸、翻轉(zhuǎn)支架、移動小車、移動氣缸、苗盤卡接裝置和進盤輸送帶，所述抓盤器連接翻轉(zhuǎn)支架，所述抓盤器與翻轉(zhuǎn)支架之間連接翻轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)支架還連接移動小車，所述移動小車連接移動氣缸，所述苗盤卡接裝置連接進盤輸送帶，所述進盤輸送帶固定安裝在上機架上，所述出盤帶固定安裝在機座上，所述進盤輸送帶和出盤帶之間平行設置。在本實用新型一個較佳實施例中，所述苗盤卡接裝置包括苗盤上卡板、苗盤下卡板、上卡板氣缸和下卡板氣缸，所述苗盤上卡板連接上卡板氣缸，所述苗盤下卡板連接下卡板氣缸。在本實用新型一個較佳實施例中，所述苗盤上卡板上方和苗盤下卡板下方還連接有卡板水平調(diào)節(jié)器，所述卡板水平調(diào)節(jié)器固定連接在上機架上。在本實用新型一個較佳實施例中，所述上卡板氣缸上方還設置有調(diào)節(jié)螺桿和苗盤卡持器座，所述調(diào)節(jié)螺桿固定設置在苗盤卡持器座上，所述苗盤卡持器座連接上卡板氣缸。在本實用新型一個較佳實施例中，所述上機架上靠近苗盤卡接裝置處固定連接一側(cè)導向板，所述側(cè)導向板與上機架之間垂直設置。在本實用新型一個較佳實施例中，所述抓盤器上設置有一軸承座，所述抓盤器通過軸承座與翻轉(zhuǎn)支架之間回轉(zhuǎn)連接。在本實用新型一個較佳實施例中，所述移動氣缸與移動小車之間設置有一鉸支座，所述移動氣缸通過鉸支座連接移動小車。在本實用新型一個較佳實施例中，所述移動小車下設置有直線導軌和導軌支座，所述移動小車活動連接在直線導軌上，所述直線導軌固定支撐在導軌支座上。在本實用新型一個較佳實施例中，所述進盤輸送帶的輸出端還連接有一接盤板， 所述接盤板與進盤輸送帶的輸出端之間接觸連接。在本實用新型一個較佳實施例中，所述自動抓取苗盤機進一步包括檢測開關和電控裝置，所述檢測開關為光電開關。本實用新型的有益效果是本實用新型的自動抓取苗盤機結(jié)構(gòu)緊湊、動作靈活、簡單實用，實現(xiàn)了氣動、電控和機械的一體化，整個抓取苗盤的過程自動化，降低了工人的勞動強度，減少了人工成本，提高了生產(chǎn)效率。

圖1是本實用新型的自動抓取苗盤機的一較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的左視圖；附圖中各部件的標記如下1、機座，2、出盤帶，3、抓盤機，4、抓盤器，5、軸承座，6、 翻轉(zhuǎn)氣缸，7、上機架，8、翻轉(zhuǎn)支架，9、鉸支座，10、待取苗盤，11、移動氣缸，12、調(diào)節(jié)螺桿，13、 導軌支座，14、直線導軌，15、移動小車，16、苗盤卡持器座，17、苗盤上卡板，18、苗盤下卡板， 19、卡板水平調(diào)節(jié)器，20、上卡板氣缸，21、側(cè)導向板，22、接盤板，23、進盤輸送帶，24、下卡板氣缸，25、苗盤卡接裝置。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。請參閱圖1和圖2，本實用新型實施例包括一種自動抓取苗盤機，包括機座1、上機架7和抓盤機3，所述抓盤機3設置在機座1和上機架7上。所述抓盤機3包括出盤帶2、抓盤器4、翻轉(zhuǎn)氣缸6、翻轉(zhuǎn)支架8、移動小車15、移動氣缸11、苗盤卡接裝置25和進盤輸送帶23。所述抓盤器4連接翻轉(zhuǎn)支架8，所述抓盤器4 上設置有一軸承座5，所述抓盤器4通過軸承座5與翻轉(zhuǎn)支架8之間回轉(zhuǎn)連接，保證了抓盤器4工作過程的靈活性；所述抓盤器4與翻轉(zhuǎn)支架8之間連接翻轉(zhuǎn)氣缸6，所述翻轉(zhuǎn)支架8 還連接移動小車15，所述移動小車15連接移動氣缸11，所述移動氣缸11通過鉸支座9連接移動小車15。所述苗盤卡接裝置25連接進盤輸送帶23，所述進盤輸送帶23固定安裝在上機架 7上，所述出盤帶2固定安裝在機座1上，所述進盤輸送帶23和出盤帶2之間平行設置。所述移動小車15下設置有直線導軌14和導軌支座13，所述移動小車15活動連接在直線導軌14上，所述直線導軌14固定支撐在導軌支座13上。直線導軌14的阻力小，運動靈活，對移動小車15的運動起到了導向作用，進一步保證了抓盤器4與待取苗盤10之間的相對位置。所述苗盤卡接裝置25包括苗盤上卡板17、苗盤下卡板18、上卡板氣缸20和下卡板氣缸M，所述苗盤上卡板17連接上卡板氣缸20，所述苗盤下卡板18連接下卡板氣缸24。苗盤上卡板17與苗盤下卡板18之間設置了待取苗盤10，上卡板氣缸20和下卡板氣缸M 為苗盤上卡板17和苗盤下卡板18的運作提供動力。所述苗盤上卡板17上方和苗盤下卡板18下方還連接有卡板水平調(diào)節(jié)器19，所述卡板水平調(diào)節(jié)器19固定連接在上機架7上。所述上卡板氣缸20上方還設置有調(diào)節(jié)螺桿12 和苗盤卡持器座16，所述調(diào)節(jié)螺桿12固定設置在苗盤卡持器座16上，所述苗盤卡持器座 16連接上卡板氣缸20。調(diào)節(jié)螺桿12與卡板水平調(diào)節(jié)器19可調(diào)節(jié)苗盤上卡板17、苗盤下卡板18與待取苗盤10的相對位置。所述上機架7上靠近苗盤卡接裝置25處固定連接一側(cè)導向板21，所述側(cè)導向板 21與上機架7之間垂直設置，側(cè)導向板21保證了待取苗盤10送進的正確位置。所述進盤輸送帶23的輸出端還連接有一接盤板22，所述接盤板22與進盤輸送帶 23的輸出端之間接觸連接。待取苗盤10落到進盤輸送帶23上，從進盤輸送帶23的輸出端輸出，通過接盤板22實現(xiàn)了從進盤輸送帶23上卸下待取苗盤10。所述自動抓取苗盤機進一步包括檢測開關和電控裝置，能夠及時對出盤帶2上的苗盤狀況進行檢測，然后發(fā)送信號給抓盤機3開始工作，其中檢測開關為光電開關。本實用新型的自動抓取苗盤機的工作過程為將待取苗盤10放在進盤輸送帶23 上，保證該待取苗盤10側(cè)置，穴孔朝左前，此時光電開關工作，對出盤帶2上的苗盤狀況進行檢測，當光電開關檢測到出盤帶2上已無苗盤時，電控裝置發(fā)訊，然后翻轉(zhuǎn)氣缸6動作，使抓盤器4朝上翻轉(zhuǎn)，直至翻轉(zhuǎn)成如圖1中雙點劃線所示位置時，使抓盤器4的抓盤爪面向待取苗盤10。此時移動氣缸11動作帶動移動小車15右移，進一步帶動了裝在移動小車15上的翻轉(zhuǎn)支架8和與翻轉(zhuǎn)支架8連接的抓盤器4右移，此時整個抓盤器4壓近待取苗盤10，抓盤器4的抓盤爪伸入待取苗盤10的穴孔內(nèi)。然后進盤輸送帶23向左移動，借助進盤輸送帶23與待取苗盤10的摩擦阻力，將待取苗盤10向左移動壓緊在抓盤器4的定位面上，當抓盤器4上的開關檢測到待取苗盤10 已貼緊在抓盤器4上時發(fā)出訊號，苗盤上卡板17與苗盤下卡板18在氣缸作用下同時動作， 將疊加在一起的待取苗盤10卡住，抓盤器4的抓盤爪動作抓住一只待取苗盤10。移動氣缸11進一步動作，帶動移動小車15左移，抓盤器4從待取苗盤10中取出一只苗盤，翻轉(zhuǎn)氣缸6動作，將抓盤器4翻轉(zhuǎn)成水平狀，然后抓盤器4的抓盤爪松開苗盤，苗盤落下放在出盤帶2上，完成一個取盤的工作循環(huán)。本實用新型的有益效果為結(jié)構(gòu)緊湊、動作靈活、簡單實用，實現(xiàn)了氣動、電控和機械的一體化，整個抓取苗盤的過程自動化，降低了工人的勞動強度，減少了人工成本，提高了生產(chǎn)效率。以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術(shù)領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自動抓取苗盤機，其特征在于，包括機座、上機架和抓盤機，所述抓盤機設置在機座和上機架上，所述抓盤機包括出盤帶、抓盤器、翻轉(zhuǎn)氣缸、翻轉(zhuǎn)支架、移動小車、移動氣缸、苗盤卡接裝置和進盤輸送帶，所述抓盤器連接翻轉(zhuǎn)支架，所述抓盤器與翻轉(zhuǎn)支架之間連接翻轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)支架還連接移動小車，所述移動小車連接移動氣缸，所述苗盤卡接裝置連接進盤輸送帶，所述進盤輸送帶固定安裝在上機架上，所述出盤帶固定安裝在機座上，所述進盤輸送帶和出盤帶之間平行設置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動抓取苗盤機，其特征在于，所述苗盤卡接裝置包括苗盤上卡板、苗盤下卡板、上卡板氣缸和下卡板氣缸，所述苗盤上卡板連接上卡板氣缸，所述苗盤下卡板連接下卡板氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動抓取苗盤機，其特征在于，所述苗盤上卡板上方和苗盤下卡板下方還連接有卡板水平調(diào)節(jié)器，所述卡板水平調(diào)節(jié)器固定連接在上機架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動抓取苗盤機，其特征在于，所述上卡板氣缸上方還設置有調(diào)節(jié)螺桿和苗盤卡持器座，所述調(diào)節(jié)螺桿固定設置在苗盤卡持器座上，所述苗盤卡持器座連接上卡板氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動抓取苗盤機，其特征在于，所述上機架上靠近苗盤卡接裝置處固定連接一側(cè)導向板，所述側(cè)導向板與上機架之間垂直設置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動抓取苗盤機，其特征在于，所述抓盤器上設置有一軸承座，所述抓盤器通過軸承座與翻轉(zhuǎn)支架之間回轉(zhuǎn)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動抓取苗盤機，其特征在于，所述移動氣缸與移動小車之間設置有一鉸支座，所述移動氣缸通過鉸支座連接移動小車。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動抓取苗盤機，其特征在于，所述移動小車下設置有直線導軌和導軌支座，所述移動小車活動連接在直線導軌上，所述直線導軌固定支撐在導軌支座上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動抓取苗盤機，其特征在于，所述進盤輸送帶的輸出端還連接有一接盤板，所述接盤板與進盤輸送帶的輸出端之間接觸連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動抓取苗盤機，其特征在于，所述自動抓取苗盤機進一步包括檢測開關和電控裝置，所述檢測開關為光電開關。
專利摘要本實用新型公開了一種自動抓取苗盤機，包括機座、上機架和抓盤機，所述抓盤機設置在機座和上機架上，所述抓盤機包括出盤帶、抓盤器、翻轉(zhuǎn)氣缸、翻轉(zhuǎn)支架、移動小車、移動氣缸、苗盤卡接裝置和進盤輸送帶，所述抓盤器連接翻轉(zhuǎn)支架，所述抓盤器與翻轉(zhuǎn)支架之間連接翻轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)支架還連接移動小車，所述移動小車連接移動氣缸，所述苗盤卡接裝置連接進盤輸送帶，所述進盤輸送帶固定安裝在上機架上，所述出盤帶固定安裝在機座上，所述進盤輸送帶和出盤帶之間平行設置。通過上述方式，本實用新型的自動抓取苗盤機能夠?qū)崿F(xiàn)氣動、電控和機械的一體化，整個抓取苗盤的過程自動化，降低了工人的勞動強度，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號A01G9/10GK202190587SQ2011202713
公開日2012年4月18日 申請日期2011年7月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月28日
發(fā)明者劉振能, 劉祖朋 申請人:常州春秋農(nóng)業(yè)機械有限公司