專利名稱：一種水稻定向育秧裝置的制作方法
技術領域：
一種水稻定向育秧裝置技術領域[0001]本實用新型涉及農(nóng)業(yè)機械，尤其是涉及一種水稻定向育秧裝置。
技術背景[0002]目前已有的水稻播種器是針對普通稻育秧，能實現(xiàn)每個取秧面積上2 - 5粒的精少量播種。采用的播種部件的原理主要有機械式(槽輪和窩眼)和氣力式(吸針、吸盤和滾筒)。超級稻是依靠其超強的分蘗能力，獲取高產(chǎn)。超級稻育秧同傳統(tǒng)水稻育秧相比，毯狀育秧由原來的2 — 5粒/ (取秧面積)的精少量播種提升為精密播種，即2士1粒/ (取秧面積)。從目前的資料來看，有利用稻種表面特性進行定向排序育秧的，但由于稻種個體的差異性，稻種種類之間的差異性，要獲得滿意的定向率存在一定的困難。發(fā)明內(nèi)容[0003]本實用新型的目的在于提供一種稻種定向播種裝置，使落在秧盤內(nèi)的稻種按同一方向排列。結構簡單，能適應各類水稻種子的有序播種要求。[0004]為了達到上述目的，本實用新型采用的技術方案包括[0005]本實用新型包括種箱，開有多條V形槽的排種板，圖像檢測系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，儲種箱，秧盤，振動激勵裝置，步進電機，曲柄，連桿，與排種板相同V形槽條數(shù)的滑塊；排種板與水平面成10°安裝在機架上，排種板與振動激勵裝置連接作往復直線運動，種箱置于V形排種板的高端，秧盤置于排種板的低端，離排種板每條V形槽低端的三分之一處開有落種孔，在離V形排種板高端的三分之一處的上方安裝圖像檢測系統(tǒng)，步進電機的一端接控制系統(tǒng)，步進電機的另一端經(jīng)曲柄、連桿與滑塊連接，滑塊安裝在排種板的下方，滑塊與排種板的多條V形槽構成滑動配合連接，秧盤內(nèi)播種列數(shù)與排種板的V形槽條數(shù)相等。[0006]所述的V形排種板上的落種孔，其長與寬尺寸為15X4mm。[0007]所述的V形槽和滑塊槽的角度均為60°。[0008]本實用新型具有的有益效果是[0009]本實用新型V形排種板與水平面有一傾角，從種箱出來的稻種落到V形排種板的V 形槽中，在振動激勵下，按長軸方向排列沿V形槽運動。稻種經(jīng)過圖像檢測系統(tǒng)下方時，由攝像機拍攝圖像，傳給圖像檢測系統(tǒng)，分辨出胚胎在前在后的稻種，結果傳給控制系統(tǒng)。當被檢測到的胚胎在后的稻種經(jīng)過V形槽的落種孔時，控制系統(tǒng)控制步進電機工作，曲柄轉動，通過連桿帶動滑塊來回移動，稻種由落種孔落入儲種箱內(nèi)；而胚胎在前的稻種，沿V形槽繼續(xù)運動，落入到秧盤相應的播種槽內(nèi)。


[0010]圖1是本實用新型的示意圖的正視圖。[0011]圖2是本實用新型V形排種板的俯視圖。[0012]圖3是圖2V形排種板的截面圖。[0013]圖4是滑塊與V形板連接局部放大圖。[0014]圖中1.種箱，2. V形排種板，3.圖像檢測系統(tǒng)，4.控制系統(tǒng)，5.落種孔，6.儲種箱，7.秧盤，8.胚胎在后的稻種，9.胚胎在前的稻種，10.振動激勵裝置，11.稻種，12.步進電機，13.曲柄，14.連桿，15.滑塊，A.秧盤移動方向。
具體實施方式
[0015]
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。[0016]如圖1、圖2所示，本實用新型包括種箱1，開有多條V形槽的排種板2，圖像檢測系統(tǒng)3，控制系統(tǒng)4，儲種箱6，秧盤7，振動激勵裝置10，步進電機12，曲柄13，連桿14，與排種板相同V形槽條數(shù)的滑塊15 ；排種板2與水平面成10°安裝在機架上，排種板2與振動激勵裝置10連接作往復直線運動，種箱1置于V形排種板2的高端，秧盤7置于排種板2的低端，離排種板2每條V形槽低端的三分之一處開有落種孔5，在離V形排種板2高端的三分之一處的上方安裝圖像檢測系統(tǒng)3，步進電機12的一端接控制系統(tǒng)4，步進電機12的另一端經(jīng)曲柄13、連桿14與滑塊15連接，滑塊15安裝在排種板2的下方，滑塊15與排種板 2的多條V形槽構成滑動配合連接，秧盤7內(nèi)播種列數(shù)與排種板2的V形槽條數(shù)相等。[0017]所述的V形排種板2上的落種孔5，其長與寬尺寸為15X4mm。[0018]如圖3、圖4所示，所述的V形槽和滑塊15槽的角度均為60°。[0019]本實用新型的工作原理如下[0020]V形排種板2與水平面成10°安裝在機架上，在振動激勵10作用下，作往復直線運動。種箱1置于在V形排種板2的高端。稻種11從種箱1落到V形排種板2的高端，進入V形排種板2的V形槽，沿V形槽前進。在運動過程中，稻種按長軸方向沿V形槽前進。 稻種會出現(xiàn)胚胎在后或胚胎在前的兩種情況，也就是會按胚胎在后稻種8或者按胚胎在前的稻種9的形式運動。當?shù)痉N11運動到圖像檢測系統(tǒng)3時，圖像檢測系統(tǒng)3拍攝稻種圖片， 并經(jīng)處理分辨出稻種胚胎在后的稻種8，結果傳給控制系統(tǒng)4。當胚胎在后的稻種8繼續(xù)前進到V形排種板2的落種孔5處，控制系統(tǒng)4控制步進電機12工作，帶到曲柄13轉動，滑塊15沿V形排種板2上的導軌來回移動，胚胎在后的稻種8由落種孔5落入儲種箱6內(nèi)。 若圖像處理系統(tǒng)3檢測到是胚胎在前的稻種9，則控制系統(tǒng)4不動作，胚胎在前的稻種9繼續(xù)沿V形排種板2的V形槽前進，最后離開V形排種板2進入秧盤7相應的播種槽內(nèi)。儲種箱6內(nèi)的稻種再放入種箱1內(nèi)再次選擇排列進行播種。應用在本實用新型中的圖像處理系統(tǒng)3，可在目前市場上已有圖像處理系統(tǒng)中對圖像識別對象進行改造后，即可應用到本實用新型中。權利要求1.一種水稻定向育秧裝置，其特征在于包括種箱(1)，開有多條V形槽的排種板0)， 圖像檢測系統(tǒng)(3)，控制系統(tǒng)0)，儲種箱(6)，秧盤(7)，振動激勵裝置(10)，步進電機 (12)，曲柄(13)，連桿(14)，與排種板相同V形槽條數(shù)的滑塊(15)；排種板(2)與水平面成 10°安裝在機架上，排種板(2)與振動激勵裝置(10)連接作往復直線運動，種箱(1)置于 V形排種板⑵的高端，秧盤(7)置于排種板(2)的低端，離排種板⑵每條V形槽低端的三分之一處開有落種孔(5)，在離V形排種板(2)高端的三分之一處的上方安裝圖像檢測系統(tǒng)(3)，步進電機(12)的一端接控制系統(tǒng)，步進電機(12)的另一端經(jīng)曲柄(13)、連桿(14)與滑塊(15)連接，滑塊(15)安裝在排種板(2) 的下方，滑塊(15)與排種板(2)的多條V形槽構成滑動配合連接，秧盤(7)內(nèi)播種列數(shù)與排種板O)的V形槽條數(shù)相等。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種水稻定向育秧裝置，其特征在于所述的V形排種板(2) 上的落種孔(5)，其長與寬尺寸為15X4mm。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種水稻定向育秧裝置，其特征在于所述的V形槽和滑塊 (15)槽的角度均為60°。
專利摘要本實用新型公開了一種水稻定向育秧裝置。排種板與水平面成10°安裝在機架上，排種板與振動激勵裝置連接作往復直線運動，種箱置于排種板的高端，秧盤置于低端，排種板每條V形槽低端開有落種孔，高端上方安裝圖像檢測系統(tǒng)，步進電機經(jīng)曲柄、連桿與滑塊連接，滑塊與排種板的多條V形槽構成滑動配合連接，秧盤內(nèi)播種列數(shù)與V形槽條數(shù)相等。在振動激勵下，稻種經(jīng)過圖像檢測系統(tǒng)下方時，由攝像機拍攝圖像，傳給圖像檢測系統(tǒng)，分辨出胚胎在前在后的稻種。當被檢測到的胚胎在后的稻種經(jīng)V形槽的落種孔時，控制系統(tǒng)控制步進電機工作，曲柄轉動，通過連桿帶動滑塊來回移動，由落種孔落入儲種箱內(nèi)；而胚胎在前的稻種，則沿V形槽繼續(xù)運動，落入到秧盤相應的播種槽內(nèi)。
文檔編號A01C7/18GK202232094SQ201120294698
公開日2012年5月30日 申請日期2011年8月15日 優(yōu)先權日2011年8月15日
發(fā)明者俞亞新, 楊遠淵, 趙勻, 邵鑫超, 鄭斌 申請人:浙江理工大學