專利名稱：一種智能化飼料投喂裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于養(yǎng)殖技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，是涉及一種智能化飼料投喂裝置。
背景技術(shù)：
由于水產(chǎn)品喂養(yǎng)設(shè)施發(fā)展起步較晚，其技術(shù)水平較低，尤其在投喂餌料方面，現(xiàn)有的飼料投喂機(jī)大部分都是固定在岸邊，電機(jī)帶動(dòng)拋灑盤，拋灑盤與飼料投喂機(jī)水平地面形成一定向上的夾角，餌料依靠重力進(jìn)入拋灑盤，然后由電機(jī)帶動(dòng)拋灑盤，將飼料拋灑進(jìn)養(yǎng)殖池上空，這種飼料投喂裝置無(wú)法實(shí)現(xiàn)定量定時(shí)定點(diǎn)高效智能自動(dòng)的投喂。相比上述喂料機(jī)來(lái)說(shuō)，現(xiàn)有智能化喂料機(jī)雖然可以達(dá)到定量定時(shí)的效果但是其定點(diǎn)功能還沒(méi)有得到完美的實(shí)現(xiàn)，諸如專利號(hào)為201020137646. 1的一種自動(dòng)化精細(xì)稱重喂料器，包括一由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的送料管，送料管上設(shè)有至少兩個(gè)下料口，所述每一個(gè)下料口都設(shè)于一上蓋內(nèi)，且下料口處設(shè)有一電動(dòng)下料開(kāi)關(guān)，所述上蓋下方設(shè)有一個(gè)與上蓋相對(duì)且不相連的料筒，料筒底部為稱重托盤，所述料筒側(cè)部通過(guò)支撐桿連接在一架桿上，支撐桿上設(shè)有一與稱重托盤相連的重量傳感器，所述架桿與支撐桿，支撐桿與重量傳感器分別活動(dòng)連接， 所述稱重托盤下方接有出料筒，稱重托盤底部同樣設(shè)有一電動(dòng)下料開(kāi)關(guān)，所述電機(jī)、電動(dòng)下料開(kāi)關(guān)、重量傳感器均通過(guò)線路受控于一臺(tái)下位機(jī)，所述下位機(jī)均通過(guò)一臺(tái)上位機(jī)連接至服務(wù)器。該技術(shù)實(shí)現(xiàn)了對(duì)飼料的喂量準(zhǔn)確稱重，隨著飼養(yǎng)廠的規(guī)模增大，需要對(duì)幾個(gè)甚至幾十個(gè)飼養(yǎng)池投喂飼料，上述專利的技術(shù)只設(shè)置了一條送料管，送料管上的出料口之間的距離無(wú)法調(diào)節(jié)，使用不靈活，而且安裝不方便，若改動(dòng)的話，會(huì)增加資金投入，成本高。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有飼料投喂機(jī)智能化低、設(shè)置不靈活的問(wèn)題，提供了一種智能化飼料投喂裝置，實(shí)現(xiàn)了對(duì)飼料的喂量準(zhǔn)確稱重，而且設(shè)置靈活，降低了成本。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)一種智能化飼料投喂裝置，包括行走投餌機(jī)總成、大料箱總成、上料機(jī)總成、控制單元、以及用于支撐所述大料箱總成的總支撐架，所述大料箱總成上方設(shè)置有用于支撐上料機(jī)總成的第一軌道，大料箱總成下方設(shè)置有用于支撐行走投餌機(jī)總成的第二軌道，所述控制單元發(fā)送第一控制信號(hào)至上料機(jī)總成，所述上料機(jī)總成接收該控制信號(hào)，沿第一軌道運(yùn)動(dòng)且運(yùn)行至大料箱總成的大料箱上方時(shí)為其加料；控制單元發(fā)送第二控制信號(hào)至行走投餌機(jī)總成，所述行走投餌機(jī)總成接收該控制信號(hào)，沿第二軌道運(yùn)動(dòng)且運(yùn)行至預(yù)定位置進(jìn)行投餌；控制單元還會(huì)發(fā)送第三控制信號(hào)至大料箱總成，所述大料箱總成接收該控制信號(hào)，為行走投餌機(jī)總成加料。進(jìn)一步的，所述的上料機(jī)總成用于為大料箱總成的大料箱體加料，包括電動(dòng)葫蘆、 懸掛于電動(dòng)葫蘆上的上料箱、以及上料箱開(kāi)門裝置，所述的第一軌道為H型鋼的軌道，所述電動(dòng)葫蘆懸掛在第一軌道上，所述上料箱的底部設(shè)置有上料箱門，上料箱開(kāi)門裝置與上料箱門連接，所述的第一控制信號(hào)包括用于控制電動(dòng)葫蘆沿第一軌道行走和控制上料箱升降的第一路控制指令和用于控制上料箱開(kāi)門裝置開(kāi)/關(guān)狀態(tài)的第二路控制指令，所述第一路控制指令發(fā)送至電動(dòng)葫蘆，第二路控制指令發(fā)送至上料箱開(kāi)門裝置。又進(jìn)一步的，為了對(duì)電動(dòng)葫蘆沿第一軌道水平行走進(jìn)行限位，在大料箱總成的上方設(shè)置有橫向限位開(kāi)關(guān)，為了方便對(duì)上料箱加料，需要將上料箱從第一軌道的高度降至地面，加料完畢后再提升上去，為了對(duì)上料箱的提升高度限位，在所述的電動(dòng)葫蘆下方設(shè)置有上料限位開(kāi)關(guān)，所述的橫向限位開(kāi)關(guān)和上料限位開(kāi)關(guān)分別與控制單元連接。所述的大料箱總成用于為行走投餌機(jī)總成加料，包括大料箱體、第一稱重單元、第一螺旋推料裝置、以及大料箱開(kāi)門裝置，所述大料箱體通過(guò)第一稱重單元與總支撐架連接， 大料箱體的頂部設(shè)置有大料箱門，大料箱開(kāi)門裝置與大料箱門固定連接，第一螺旋推料裝置與大料箱體的下部垂直固定連接，第一螺旋推料裝置與控制單元連接，接受控制單元的控制，所述第一稱重單元與控制單元連接，將所采集的重量信號(hào)發(fā)送至控制單元。所述的大料箱開(kāi)門裝置包括固定于所述大料箱門一側(cè)的連通延長(zhǎng)桿、用于驅(qū)動(dòng)連通延長(zhǎng)桿繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、用于檢測(cè)連通延長(zhǎng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第一傳感器，在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及第一傳感器外面設(shè)置有外殼，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第一傳感器分別與控制單元連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)接收控制單元的控制，帶動(dòng)連通延長(zhǎng)桿繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)大料箱門的打開(kāi)與關(guān)閉， 第一傳感器將檢測(cè)的連通延長(zhǎng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)狀況轉(zhuǎn)化為電信號(hào)的形式發(fā)送至控制單元。所述的第一稱重單元包括至少1個(gè)分別與控制單元連接的稱重傳感器。優(yōu)選的，所述的第一螺旋推料裝置為絞龍。所述的行走投餌機(jī)總成包括小料箱、第二稱重單元、小料箱開(kāi)門裝置、以及用于支撐小料箱的支撐架，所述小料箱通過(guò)第二稱重單元與支撐架連接，在支撐架外側(cè)固設(shè)有外殼，所述外殼的頂部開(kāi)有與小料箱開(kāi)門裝置固定連接的小料箱門，所述行走投餌機(jī)總成還包括用于帶動(dòng)外殼沿第二軌道行走的行走單元，行走單元由支撐架支撐，在小料箱的下方連接有第二螺旋推料裝置，所述的行走投餌機(jī)總成還包括拋料裝置，所述拋料裝置由拋料電機(jī)、拋料盤和拋料連接器組成，拋料電機(jī)軸穿過(guò)拋料連接器上的法蘭與傳動(dòng)軸套接固定， 所述傳動(dòng)軸與拋料盤固定連接，所述拋料連接器的一側(cè)開(kāi)有容納口，第二螺旋推料裝置的出料口伸入容納口中，其中，小料箱開(kāi)門裝置、第二稱重單元、行走單元、第二螺旋推料裝置、以及拋料電機(jī)分別與控制單元連接。所述的行走單元包括行走電機(jī)和前后各兩個(gè)滾輪，后兩個(gè)滾輪為驅(qū)動(dòng)輪，兩者通過(guò)連接軸連接，所述連接軸的中間部位鍵套有一齒輪盤，所述齒輪盤與行走電機(jī)的齒輪嚙合，所述的行走電機(jī)與控制單元連接。所述的第二稱重單元包括至少2個(gè)分別與控制單元連接的稱重傳感器，所述的第二螺旋推料裝置為絞龍。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是本實(shí)用新型的投餌裝置具有以下優(yōu)點(diǎn)1、包括軌道，行動(dòng)投餌機(jī)總成上安裝有滾輪，所以可以遠(yuǎn)程投放餌料，且能夠非常準(zhǔn)確的在養(yǎng)殖場(chǎng)中定位；2、控制單元可以連接至上位機(jī)，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制，上位機(jī)中的軟件對(duì)設(shè)備的所有參數(shù)都能夠很仔細(xì)的了解。設(shè)備出現(xiàn)故障，也會(huì)在上位機(jī)控制軟件中準(zhǔn)確的體現(xiàn)出來(lái)所出現(xiàn)的問(wèn)題；3、具有稱重裝置，所以每次投喂餌料的重量都會(huì)反饋給控制單元，通過(guò)控制單元
5可視化的呈現(xiàn)的養(yǎng)殖業(yè)主面前。養(yǎng)殖業(yè)主可以根據(jù)動(dòng)物的生長(zhǎng)狀態(tài)或者季節(jié)的變化來(lái)變化投喂的重量。且控制單元具有歷史記錄功能，更夠?qū)⑸洗瓮段桂D料的量差記錄，在下一次投喂的時(shí)候補(bǔ)充或者減少餌料的投放；4、可以調(diào)節(jié)行動(dòng)投餌機(jī)總成在飼養(yǎng)池上方的位置，可以隨著飼養(yǎng)池的位置自由調(diào)整，節(jié)省了成本，并且易于安裝拆卸；5、通過(guò)設(shè)置上料機(jī)總成、大料箱總成，能夠自動(dòng)供料。結(jié)合附圖閱讀本實(shí)用新型實(shí)施方式的詳細(xì)描述后，本實(shí)用新型的其他特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將變得更加清楚。

圖1是本實(shí)用新型所提出的智能化飼料投喂裝置一種實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中側(cè)向圖；圖3是圖2中大料箱體21的俯視圖；圖4是圖2中行動(dòng)投餌機(jī)總成的細(xì)節(jié)圖；圖5是圖4中行動(dòng)單元的細(xì)節(jié)圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明。實(shí)施例一，參見(jiàn)圖1所示，本實(shí)施例的一種智能化飼料投喂裝置，包括行走投餌機(jī)總成1、大料箱總成2、上料機(jī)總成3、控制單元4、以及用于支撐所述大料箱總成2的總支撐架5，參見(jiàn)圖2所示，大料箱總成2上方設(shè)置有用于支撐上料機(jī)總成3的第一軌道6，大料箱總成2下方設(shè)置有用于支撐行走投餌機(jī)總成1的第二軌道7，所述控制單元4發(fā)送第一控制信號(hào)至上料機(jī)總成3，所述上料機(jī)總成3接收該控制信號(hào)，可以沿第一軌道6運(yùn)動(dòng)且運(yùn)行至大料箱總成2的大料箱上方時(shí)為其加料；控制單元4發(fā)送第二控制信號(hào)至行走投餌機(jī)總成1，所述行走投餌機(jī)總成1接收該控制信號(hào)，沿第二軌道7運(yùn)動(dòng)且運(yùn)行至預(yù)定位置進(jìn)行投餌；控制單元4還會(huì)發(fā)送第三控制信號(hào)至大料箱總成2，所述大料箱總成2接收該控制信號(hào)，用于為行走投餌機(jī)總成1加料。其中，參見(jiàn)圖1所示，上料機(jī)總成3用于為大料箱總成2的大料箱加料，包括電動(dòng)葫蘆31、懸掛于電動(dòng)葫蘆31上的上料箱32，參見(jiàn)圖2所示，還包括上料箱開(kāi)門裝置33，上料箱32的底部設(shè)置有上料箱門321，所述的第一軌道6為H型鋼的軌道，電動(dòng)葫蘆31懸掛在第一軌道6上，上料箱開(kāi)門裝置33與上料箱門321連接，如前面所述，控制單元4發(fā)送第一控制信號(hào)至上料機(jī)總成3，所述的第一控制信號(hào)包括第一路控制指令和第二路控制指令，其中第一路控制指令由控制單元4發(fā)送至電動(dòng)葫蘆31，第二路控制指令由控制單元4發(fā)送至上料箱開(kāi)門裝置33，由于電動(dòng)葫蘆31用于帶動(dòng)上料箱32水平行走和垂直升降，進(jìn)而方便上料箱32為大料箱總成的大料箱加料，以及當(dāng)上料箱32中沒(méi)有余料時(shí)，方便將上料箱降至地面，為其加料，其中，為上料箱32加料可以通過(guò)輔助機(jī)械設(shè)備為其加料，也可以人工為其加料。第一路控制指令用于控制電動(dòng)葫蘆31沿第一軌道行走進(jìn)而帶動(dòng)上料箱32 —起行走， 以及還可以控制上料箱32的升降，上料箱門321必須在為大料箱加料時(shí)才可以打開(kāi)，本實(shí)施例中采用自動(dòng)控制的設(shè)計(jì)，第二路控制信號(hào)即用于控制上料箱開(kāi)門裝置開(kāi)/關(guān)狀態(tài)。[0030]為了防止上料箱門為大料箱加料時(shí)對(duì)不準(zhǔn)大料箱的箱口，而導(dǎo)致飼料被拋灑，因此需要對(duì)電動(dòng)葫蘆31沿第一軌道6水平行走進(jìn)行限位，在大料箱總成2的上方設(shè)置有橫向限位開(kāi)關(guān)34，其與控制單元4連接，當(dāng)上料箱32運(yùn)行至橫向限位開(kāi)關(guān)34時(shí)，其檢測(cè)到信號(hào)， 并發(fā)送至控制單元4，由控制單元4控制電動(dòng)葫蘆31停止水平運(yùn)動(dòng)，為了對(duì)上料箱32的提升高度限位，在所述的電動(dòng)葫蘆31下方設(shè)置有上料限位開(kāi)關(guān)35，且上料限位開(kāi)關(guān)35與控制單元4連接，當(dāng)上料箱32上升至上料限位開(kāi)關(guān)35時(shí)，其檢測(cè)到信號(hào)，并發(fā)送至控制單元4， 由控制單元4控制電動(dòng)葫蘆31停止繼續(xù)提升上料箱32。參見(jiàn)圖2所示，大料箱總成2用于為行走投餌機(jī)總成1加料，包括大料箱體21、第一稱重單元22、第一螺旋推料裝置23，參見(jiàn)圖3所示，為大料箱體21的俯視圖，大料箱總成 2還包括大料箱開(kāi)門裝置M，所述大料箱體21通過(guò)第一稱重單元22與總支撐架5連接，大料箱體21的頂部設(shè)置有大料箱門211，大料箱開(kāi)門裝置對(duì)與大料箱門211固定連接，其中， 大料箱開(kāi)門裝置M接收控制單元的控制信號(hào)，帶動(dòng)大料箱門211開(kāi)啟或者關(guān)閉。第一螺旋推料裝置23與大料箱體21的下部垂直固定連接，第一螺旋推料裝置23接收控制單元的控制信號(hào)，為行走投餌機(jī)總成1供料。且第一稱重單元22與控制單元4連接，將所采集的重量信號(hào)發(fā)送至控制單元4，方便控制單元4精確計(jì)算與控制餌料的投喂量。第一稱重單元 22可以采用至少1個(gè)分別與控制單元4連接的稱重傳感器實(shí)現(xiàn)，將稱重傳感器的一端與大料箱體21連接，另外一端與總支撐架5連接，為了保護(hù)稱重傳感器的靈敏性，優(yōu)選采用將其通過(guò)萬(wàn)向節(jié)與總支撐架5連接。在本實(shí)施例中，優(yōu)選設(shè)置4個(gè)傳感器，且將4個(gè)傳感器均勻的分布于大料箱體21的一周與總支撐架5連接。所述的第一螺旋推料裝置23優(yōu)選采用絞龍，其中絞龍為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知結(jié)構(gòu)，在此不做詳細(xì)介紹。作為一個(gè)具體實(shí)施例，參見(jiàn)圖3所示，大料箱開(kāi)門裝置對(duì)包括固定于大料箱門211 一側(cè)的連通延長(zhǎng)桿對(duì)1、用于連通驅(qū)動(dòng)連通延長(zhǎng)桿241繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)M2、用于檢測(cè)連通延長(zhǎng)桿241轉(zhuǎn)動(dòng)的第一傳感器M3，為了方便保護(hù)內(nèi)部結(jié)構(gòu)，在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)M2以及第一傳感器243外面設(shè)置有外殼M4，驅(qū)動(dòng)電機(jī)242和第一傳感器243分別與控制單元4連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)242接收控制單元4的控制，帶動(dòng)連通延長(zhǎng)桿241繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)大料箱門211的打開(kāi)與關(guān)閉，第一傳感器243將檢測(cè)到的連通延長(zhǎng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)狀況轉(zhuǎn)化為電信號(hào)的形式發(fā)送至控制單元4，由其計(jì)算和判斷大料箱門211所處的打開(kāi)或關(guān)閉狀態(tài)，方便后續(xù)控制信號(hào)的發(fā)出。參見(jiàn)圖2所示，行走投餌機(jī)總成1包括小料箱11、第二稱重單元12，參見(jiàn)圖4所示， 行走投餌機(jī)總成1還包括用于支撐小料箱的支撐架13和小料箱開(kāi)門裝置，其中小料箱開(kāi)門裝置與大料箱開(kāi)門裝置M結(jié)構(gòu)類似，且小料箱開(kāi)門裝置與控制單元4連接，接收控制單元 4的控制，以及其邏輯控制關(guān)系與大料箱開(kāi)門裝置M相類似，可以參照大料箱開(kāi)門裝置M 的描述部分，在此不做贅述。小料箱11通過(guò)第二稱重單元12與支撐架連接，與第一稱重單元22的結(jié)構(gòu)相類似，可以采用至少1個(gè)分別與控制單元4連接的稱重傳感器實(shí)現(xiàn)，將稱重傳感器的一端與小料箱11連接，另外一端與支撐架13連接，且優(yōu)選采用將其通過(guò)萬(wàn)向節(jié)與支撐架13連接。在本實(shí)施例中，優(yōu)選設(shè)置4個(gè)傳感器，且將4個(gè)傳感器均勻的分布于小料箱11的一周與支撐架13連接。在支撐架外側(cè)固設(shè)有外殼14，外殼14的頂部開(kāi)有與小料箱開(kāi)門裝置固定連接的小料箱門，行走投餌機(jī)總成1還包括行走單元15，用于帶動(dòng)外殼14沿第二軌道7行走，且行走單元15由支撐架13支撐，在小料箱11的下方連接有第二螺旋推料裝置16，所述的行走投餌機(jī)總成1還包括拋料裝置17，其由拋料電機(jī)171、拋料盤172和拋料連接器173組成，拋料電機(jī)軸1711穿過(guò)拋料連接器173上的法蘭與傳動(dòng)軸174套接固定，所述傳動(dòng)軸174與拋料盤172固定連接，拋料連接器173的一側(cè)開(kāi)有容納口 1731，第二螺旋推料裝置16的出料口伸入容納口 1731，第二螺旋推料裝置16與控制單元4連接，接收控制單元4的控制，將料推送至拋料盤172中，且推送量由控制單元4控制。拋料電機(jī)171 與控制單元4連接，控制單元4控制第二螺旋推料裝置16將料推送至拋料盤172后，然后控制拋料電機(jī)171帶動(dòng)拋料盤172旋轉(zhuǎn)，將料均勻拋入飼養(yǎng)池中。參見(jiàn)圖4所示，行走單元15包括行走電機(jī)152和前后各兩個(gè)滾輪151，在本實(shí)施例中，設(shè)置前面的兩個(gè)滾輪為驅(qū)動(dòng)輪，參見(jiàn)圖5所示，前面的兩個(gè)滾輪15通過(guò)連接軸153連接，連接軸153的中間部位鍵套有一齒輪盤154，所述齒輪盤IM與行走電機(jī)152的齒輪相嚙合，行走電機(jī)152與控制單元4連接，接收控制單元4的控制，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)行走投餌機(jī)總成 1沿第二軌道7行走，因此，第二軌道7采用雙軌道，同樣的，若將滾輪進(jìn)行了調(diào)整，第二軌道7也需要相應(yīng)的進(jìn)行調(diào)整，比如采用單軌道即可實(shí)現(xiàn)。優(yōu)選的，第二螺旋推料裝置16與第一螺旋推料裝置23結(jié)構(gòu)相類似為絞龍，在此不做贅述。當(dāng)然，行走單元15的后兩個(gè)相互平行的滾輪也可以設(shè)至為驅(qū)動(dòng)輪，只需將行走電機(jī)的位置稍作改變即可實(shí)現(xiàn)，驅(qū)動(dòng)輪為哪兩個(gè)滾輪不成為限制本實(shí)用新型的條件。當(dāng)然，上述說(shuō)明并非是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型也并不僅限于上述舉例， 本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換， 也應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種智能化飼料投喂裝置，其特征在于包括行走投餌機(jī)總成、大料箱總成、上料機(jī)總成、控制單元、以及用于支撐所述大料箱總成的總支撐架，所述大料箱總成上方設(shè)置有用于支撐上料機(jī)總成的第一軌道，大料箱總成下方設(shè)置有用于支撐行走投餌機(jī)總成的第二軌道，所述控制單元發(fā)送第一控制信號(hào)至上料機(jī)總成，所述上料機(jī)總成接收該控制信號(hào)，沿第一軌道運(yùn)動(dòng)且運(yùn)行至大料箱總成的大料箱體上方時(shí)為其加料；控制單元發(fā)送第二控制信號(hào)至行走投餌機(jī)總成，所述行走投餌機(jī)總成接收該控制信號(hào)，沿第二軌道運(yùn)動(dòng)且運(yùn)行至預(yù)定位置進(jìn)行投餌；控制單元還會(huì)發(fā)送第三控制信號(hào)至大料箱總成，所述大料箱總成接收該控制信號(hào)，為行走投餌機(jī)總成加料。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化飼料投喂裝置，其特征在于所述的上料機(jī)總成包括電動(dòng)葫蘆、懸掛于電動(dòng)葫蘆上的上料箱、以及上料箱開(kāi)門裝置，所述的第一軌道為H型鋼的軌道，所述電動(dòng)葫蘆懸掛在第一軌道上，所述上料箱的底部設(shè)置有上料箱門，上料箱開(kāi)門裝置與上料箱門連接，所述的第一控制信號(hào)包括用于控制電動(dòng)葫蘆沿第一軌道行走和控制上料箱升降的第一路控制指令和用于控制上料箱開(kāi)門裝置開(kāi)/關(guān)狀態(tài)的第二路控制指令，所述第一路控制指令發(fā)送至電動(dòng)葫蘆，第二路控制指令發(fā)送至上料箱開(kāi)門裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能化飼料投喂裝置，其特征在于在大料箱總成的上方設(shè)置有橫向限位開(kāi)關(guān)，在所述的電動(dòng)葫蘆下方設(shè)置有上料限位開(kāi)關(guān)，所述的橫向限位開(kāi)關(guān)和上料限位開(kāi)關(guān)分別與控制單元連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化飼料投喂裝置，其特征在于所述的大料箱總成包括大料箱體、第一稱重單元、第一螺旋推料裝置、以及大料箱開(kāi)門裝置，所述大料箱體通過(guò)第一稱重單元與總支撐架連接，大料箱體的頂部設(shè)置有大料箱門，大料箱開(kāi)門裝置與大料箱門固定連接，第一螺旋推料裝置與大料箱體的下部固定連接，所述第一稱重單元以及第一螺旋推料裝置分別與控制單元連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能化飼料投喂裝置，其特征在于所述的大料箱開(kāi)門裝置包括固定于所述大料箱門一側(cè)的連通延長(zhǎng)桿、用于驅(qū)動(dòng)連通延長(zhǎng)桿繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、 用于檢測(cè)連通延長(zhǎng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第一傳感器，在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及第一傳感器外面設(shè)置有外殼，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第一傳感器分別與控制單元連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能化飼料投喂裝置，其特征在于所述的第一稱重單元包括至少1個(gè)分別與控制單元連接的稱重傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能化飼料投喂裝置，其特征在于所述的第一螺旋推料裝置為絞龍。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化飼料投喂裝置，其特征在于所述的行走投餌機(jī)總成包括小料箱、第二稱重單元、小料箱開(kāi)門裝置、以及用于支撐小料箱的支撐架，所述小料箱通過(guò)第二稱重單元與支撐架連接，在支撐架外側(cè)固設(shè)有外殼，所述外殼的頂部開(kāi)有與小料箱開(kāi)門裝置固定連接的小料箱門，所述行走投餌機(jī)總成還包括用于帶動(dòng)外殼沿第二軌道行走的行走單元，行走單元由支撐架支撐，在小料箱的下方連接有第二螺旋推料裝置，所述的行走投餌機(jī)總成還包括拋料裝置，所述拋料裝置由拋料電機(jī)、拋料盤和拋料連接器組成，拋料電機(jī)軸穿過(guò)拋料連接器上的法蘭與傳動(dòng)軸套接固定，所述傳動(dòng)軸與拋料盤固定連接，所述拋料連接器的一側(cè)開(kāi)有容納口，第二螺旋推料裝置的出料口伸入容納口中，其中，小料箱開(kāi)門裝置、第二稱重單元、行走單元、第二螺旋推料裝置、以及拋料電機(jī)分別與控制單元連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能化飼料投喂裝置，其特征在于所述的行走單元包括行走電機(jī)和前后各兩個(gè)滾輪，相互平行的前兩個(gè)滾輪或者后兩個(gè)滾輪為驅(qū)動(dòng)輪，兩驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)連接軸連接，所述連接軸的中間部位鍵套有一齒輪盤，所述齒輪盤與行走電機(jī)的齒輪嚙合，所述的行走電機(jī)與控制單元連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能化飼料投喂裝置，其特征在于所述的第二稱重單元包括至少2個(gè)分別與控制單元連接的稱重傳感器，所述的第二螺旋推料裝置為絞龍。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種智能化飼料投喂裝置，包括行走投餌機(jī)總成、大料箱總成、上料機(jī)總成、控制單元、以及用于支撐所述大料箱總成的總支撐架，所述大料箱總成上方設(shè)置有用于支撐上料機(jī)總成的第一軌道，大料箱總成下方設(shè)置有用于支撐行走投餌機(jī)總成的第二軌道，所述控制單元發(fā)送第一控制信號(hào)至上料機(jī)總成；控制單元發(fā)送第二控制信號(hào)至行走投餌機(jī)總成；控制單元還會(huì)發(fā)送第三控制信號(hào)至大料箱總成，所述大料箱總成接收該控制信號(hào)，為行走投餌機(jī)總成加料。本智能化飼料投喂裝置調(diào)節(jié)靈活，安裝及使用方便，制造成本低。
文檔編號(hào)A01K61/02GK202269278SQ201120351479

公開(kāi)日2012年6月13日 申請(qǐng)日期2011年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月20日
發(fā)明者楊波, 齊紅濤 申請(qǐng)人:青島海興電子有限公司