專利名稱：棕櫚果采摘機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及采摘果實的設備，具體地說是一種棕櫚果采摘機。
背景技術：
棕櫚油是重要的工業(yè)和民生原料，主要產于非洲、南美和東南亞各國。作為棕櫚油的生產原料——棕櫚果，生長高度在3-5米的，主要由人工手持刀具采摘。因其勞動強度大， 導致勞動力極為缺乏。為了減輕勞動強度，提高采摘效率，使用自動工具是唯一的選擇?，F有手持自動采摘刀具主要分為兩種一種是以汽油機或柴油機為動力，另一種是以蓄電池為動力。前者的主要問題是笨重、噪音大、不環(huán)保和維護難，后者雖然較為輕便， 但是因其電動主機與刀具為一體，在刀桿的頂端，人工進行采摘作業(yè)時，重端(主機和刀具) 在上，輕端(刀桿和手柄)在下，形成“頭重腳輕”的不合理現象，不僅舉起費力，而且定位不準，安全性差。
發(fā)明內容本實用新型針對上述問題，提供一種棕櫚果采摘機，該采摘機操作靈活，定位準確，安全可靠，采摘效率高。按照本實用新型的技術方案一種棕櫚果采摘機，包括刀具、刀桿、手柄及刀具驅動機構，所述刀桿內滑動配合有軸，所述刀具安裝在所述軸的頂端，所述刀桿的下端依次固定有所述刀具驅動機構及所述手柄；所述刀具驅動機構包括安裝在驅動箱內的相互嚙合的主動齒輪及從動齒輪，所述主動齒輪安裝在電機的輸出軸上，所述電機固定在所述驅動箱夕卜，所述從動齒輪上設置有與所述從動齒輪軸線平行的偏心軸，所述偏心軸上安裝有垂直于所述偏心軸的搖桿，所述搖桿的另一端與滑桿相連，所述滑桿與軸相連；所述手柄上設置有控制所述電機的開關，所述手柄內設置有與電瓶相連的電線。、按照權利要求所述的棕櫚果采摘機，其特征是所述刀桿包括依次螺紋連接的安裝套筒、桿件及連接套；所述連接套螺紋連接在所述驅動箱上，所述連接套內通過第一軸套及第二軸套支承有所述滑桿；所述安裝套筒內通過第一滑套及第二滑套支承有所述軸；所述桿件內設置有拉桿，所述拉桿的一端與所述滑桿相連，其另一端與所述軸相連。所述滑桿與靠近所述驅動箱側的所述第一軸套之間設置有第一彈簧。所述軸上固定有彈簧座，所述彈簧座與所述第一滑套之間設置有第二彈簧。所述安裝套筒靠近所述刀具的一端設置有防塵蓋，所述防塵蓋與所述軸之間設置有防塵密封圈。所述安裝套筒與所述連接套之間螺紋連接有桿件，所述桿件內設置有拉桿，所述拉桿的一端與所述滑桿相連，其另一端與所述軸相連。所述桿件內固定有多個支承所述拉桿的尼龍滑套。所述刀具為彎月形。本實用新型的技術效果在于本實用新型將刀具驅動機構固定于刀桿的下端，操
3作時重心在下，操作靈活，定位準確，安全可靠，符合人體工程學原理，可極大地降低勞動強度，提高勞動效率；結構新穎，分體組合式設計，拆裝方便；刀具驅動機構位于刀桿與手柄之間，使用時刀具驅動機構握于兩手之間，重量分布均勻；刀桿可根據不同采摘高度的果樹配置成長桿或短桿，使用范圍廣。

圖1為本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式
作進一步的說明。圖1中，包括刀具1、銷2、防塵密封圈3、防塵蓋4、軸5、圓柱銷6、安裝套筒7、桿件8、拉桿9、尼龍滑套10、連接套11、第一彈簧12、第一軸套13、滑桿14、搖桿15、箱蓋16、 主動齒輪17、電機電源線18、手柄19、螺旋電線20、電瓶21、開關22、電機23、軸座M、偏心軸25、從動齒輪沈、箱體27、第二軸套觀、主機連接頭四、長螺母30、圓柱銷31、刀頭連接頭 32、螺母33、第一滑套34、第二彈簧35、圓柱銷36、彈簧座37、第二滑套38等。如圖1所示，本實用新型是一種棕櫚果采摘機，包括刀具1、刀桿及刀具驅動機構。刀具1為彎月形，通過銷2安裝在軸5的頂端。軸5滑動配合在刀桿內，刀具驅動機構固定于刀桿的下端。刀具驅動機構包括安裝在驅動箱內的相互嚙合的主動齒輪17及從動齒輪26。驅動箱由箱體27和箱蓋16組成。箱體27的一端與刀桿相連，其另一端固定有手柄19，手柄 19與刀桿同軸設置。手柄19上設置有控制電機23的開關22，手柄19內設置有與電瓶21 相連的電線，位于手柄19外的電線繞制成螺旋電線20。主動齒輪17安裝在電機23的輸出軸上，電機23固定在驅動箱外。從動齒輪26 安裝在箱體27內的軸座M上，從動齒輪沈上設置有與從動齒輪沈軸線平行的偏心軸25， 偏心軸25上安裝有垂直于偏心軸25的搖桿15，搖桿15的另一端與滑桿14相連。 刀桿包括安裝套筒7及連接套11，連接套11螺紋連接在驅動箱的箱體27上，連接套11內通過第一軸套13及第二軸套觀支承有滑桿14 ；滑桿14與靠近驅動箱側的第一軸套13之間設置有第一彈簧12。安裝套筒7內通過第一滑套34及第二滑套38支承有軸5。第一滑套34通過圓柱銷6固定在安裝套筒7上，軸5上通過圓柱銷36固定有彈簧座37，彈簧座37與第一滑套 34之間設置有第二彈簧35。安裝套筒7靠近刀具1的一端設置有防塵蓋4，防塵蓋4與軸 5之間設置有防塵密封圈3。連接套11內的滑桿14可以與安裝套筒7內的軸5直接相連，滑桿14的端部加工有外螺紋，與軸5的內螺紋孔螺紋連接。這種方式適用于低位置的果實采摘作業(yè)。也可以在安裝套筒7與連接套11之間安裝有桿件8，桿件8的兩端分別設置有主機連接頭四及刀頭連接頭32，分別與連接套11及安裝套筒7螺紋連接。桿件8內設置有拉桿9，拉桿9支承在桿件8內的多個尼龍滑套10上，尼龍滑套10通過圓柱銷31固定在桿件8內。拉桿9的一端安裝有長螺母30，長螺母30與滑桿14螺紋連接；其另一端與軸5 螺紋連接，并由螺母33鎖緊。這種方式適用于高位置的果實采摘作業(yè)，[0025]本實用新型的工作原理是電機23轉動，帶動主動齒輪17及從動齒輪沈旋轉，安裝在從動齒輪沈上的偏心軸25帶動搖桿15擺動，與搖桿15相連的滑桿14將搖桿15的擺動轉化為直線往復運動，并帶動刀具1作軸向往復運動，從而切割下果實。本實用新型具有以下優(yōu)點將刀具驅動機構固定于刀桿的下端，操作時重心在下， 操作靈活，定位準確，安全可靠；結構新穎，刀具1、刀桿、刀具驅動機構及手柄19分體組合式設計，拆裝方便；刀具驅動機構位于刀桿與手柄19之間，使用時刀具驅動機構握于兩手之間，重量分布均勻；刀桿可根據不同采摘高度的果樹配置成長桿或短桿，使用范圍廣。本實用新型符合人體工程學原理，可極大地降低勞動強度，提高勞動效率。
權利要求1.一種棕櫚果采摘機，包括刀具(1)、刀桿、手柄(19)及刀具驅動機構，其特征是所述刀桿內滑動配合有軸(5)，所述刀具(1)安裝在所述軸(5)的頂端，所述刀桿的下端依次固定有所述刀具驅動機構及所述手柄(19)；所述刀具驅動機構包括安裝在驅動箱內的相互嚙合的主動齒輪(17)及從動齒輪(26)，所述主動齒輪(17)安裝在電機(23)的輸出軸上，所述電機(23)固定在所述驅動箱外，所述從動齒輪(26)上設置有與所述從動齒輪(26)軸線平行的偏心軸(25)，所述偏心軸(25)上安裝有垂直于所述偏心軸(25)的搖桿(15)，所述搖桿(15)的另一端與滑桿(14)相連，所述滑桿(14)與軸(5)相連；所述手柄(19)上設置有控制所述電機(23 )的開關(22 )，所述手柄(19 )內設置有與電瓶(21)相連的電線。
2.按照權利要求1所述的棕櫚果采摘機，其特征是所述刀桿包括依次螺紋連接的安裝套筒(7)、桿件(8)及連接套(11);所述連接套(11)螺紋連接在所述驅動箱上，所述連接套(11)內通過第一軸套(13)及第二軸套(28)支承有所述滑桿(14);所述安裝套筒(7)內通過第一滑套(34)及第二滑套(38)支承有所述軸(5);所述桿件(8)內設置有拉桿(9)，所述拉桿(9)的一端與所述滑桿(14)相連，其另一端與所述軸(5)相連。
3.按照權利要求2所述的棕櫚果采摘機，其特征是所述滑桿(14)與靠近所述驅動箱側的所述第一軸套(13)之間設置有第一彈簧(12)。
4.按照權利要求2所述的棕櫚果采摘機，其特征是所述軸(5)上固定有彈簧座(37)， 所述彈簧座(37 )與所述第一滑套(34 )之間設置有第二彈簧(35 )。
5.按照權利要求2所述的棕櫚果采摘機，其特征是所述安裝套筒(7)靠近所述刀具 (1)的一端設置有防塵蓋(4)，所述防塵蓋(4)與所述軸(5)之間設置有防塵密封圈(3)。
6.按照權利要求2所述的棕櫚果采摘機，其特征是所述桿件(8)內固定有多個支承所述拉桿(9)的尼龍滑套(10)。
7.按照權利要求1所述的棕櫚果采摘機，其特征是所述刀具(1)為彎月形。
專利摘要本實用新型涉及一種棕櫚果采摘機，包括刀具、刀桿、手柄及刀具驅動機構，刀桿內滑動配合有軸，刀具安裝在軸的頂端，刀桿的下端依次固定有刀具驅動機構及手柄；刀具驅動機構包括安裝在驅動箱內的相互嚙合的主動齒輪及從動齒輪，主動齒輪安裝在電機的輸出軸上，電機固定在驅動箱外，從動齒輪上設置有與從動齒輪軸線平行的偏心軸，偏心軸上安裝有垂直于偏心軸的搖桿，搖桿的另一端與滑桿相連，滑桿與軸相連；手柄上設置有控制電機的開關，手柄內設置有與電瓶相連的電線。本實用新型將刀具驅動機構固定于刀桿的下端，操作時重心在下，操作靈活，定位準確，安全可靠，符合人體工程學原理，可極大地降低勞動強度，提高勞動效率。
文檔編號A01D46/00GK202232186SQ2011203790
公開日2012年5月30日 申請日期2011年9月28日 優(yōu)先權日2011年9月28日
發(fā)明者于震川, 王建勇, 裴會娜, 閆通 申請人:無錫市華鷹移動照明有限公司