專利名稱：碎料機的機械手的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及ー種用于裝卸生物質碎料機的機械手，主要用于既方便又高效率的裝卸生物質材料。
背景技術：
機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以固定程序抓取、搬運物件或操作エ具的自動操作裝置。主要由手部、運動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成。機械手是最早出現(xiàn)的エ業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕功和原子能等部門。現(xiàn)有的機械手大多結構復雜，操作不便。而機械手的布置位置不僅可以抓取不同位置的生物質材料，而且能提高碎料機的工作效率
實用新型內容
本實用新型目的在于提供ー種結構簡單、使用方便高效的碎料機的機械手。為了達到上述設計目的，本實用新型采用的技術方案如下一種碎料機的機械手，包括安裝于碎料機本體上的機械手，其特征在于所述機械手包括依次相連的旋轉支撐架、垂直支撐臂、支撐臂、擺臂及抓指，其旋轉支撐架設于碎料機本體后端位置。進ー步，所述抓指通過ー轉動軸與擺臂相連，擺臂上設有第一液壓缸，該第一液壓缸可控制抓指的升降。進ー步，所述支撐臂上設有第二液壓缸，該第二液壓缸可控制擺臂的上下擺動。進ー步，所述垂直支撐臂上設有第三液壓缸，該第三液壓缸可控制支撐臂的上下 擺動。本實用新型提供的碎料機的機械手組成結構簡單，各個活動關節(jié)均通過液壓缸來控制，大大的提高了機械手伸展范圍，將機械手設置于碎料機后端不僅有利于調整機械手活動范圍，同時也方便工作人員的操作；通過機械手的可旋轉支撐架將機械手固定在車的尾部靠近進料倉的位置。這個位置雖然使機械手的伸縮幅度比較大比較費時，但既可以保證機械手可以抓取道兩旁及車后面的生物質材料，又可以保證及時供應進料倉。從而達到這樣雙贏的效果。

圖I為本實用新型機械手的結構示意圖；圖2為本實用新型的側視圖；圖3為本實用新型的俯視圖。
具體實施方式
[0013]下面結合說明書附圖對本實用新型的具體實施方式
做詳細描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，本領域的技術人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲取的其它實施例，都屬于本實用新型的保護范圍。如圖1、2、3所示，碎料機的機械手，包括安裝于碎料機本體12上的機械手11，所述機械手11包括依次相連的旋轉支撐架3、垂直支撐臂10、支撐臂9、擺臂5及抓指1，其旋轉支撐架3作為機械手11的支撐點設于碎料機本體12后端位置；所述抓指I通過ー轉動軸2與擺臂5相連，擺臂5上設有第一液壓缸4，該第一液壓缸4用于控制抓指I的升降，抓指I的張合是通過ー組液壓驅動組件來實現(xiàn)；所述支撐臂9上設有第二液壓缸6，該第二液壓缸6用于控制擺臂5的上下擺動；所述垂直支撐臂10通過螺母組件7與支撐臂9相鎖緊，垂直支撐臂上設有第三液壓缸8，該第三液壓缸8用于控制支撐臂9的上下擺動。最后應說明的是以上實施例僅用于說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同 替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的精神和范圍。
權利要求1.一種碎料機的機械手，包括安裝于碎料機本體上的機械手，其特征在于所述機械手包括依次相連的旋轉支撐架、垂直支撐臂、支撐臂、擺臂及抓指，其旋轉支撐架設于碎料機本體后端位置。
2.根據(jù)權利要求I所述碎料機的機械手，其特征在于所述抓指通過ー轉動軸與擺臂相連，擺臂上設有第一液壓缸，該第一液壓缸可控制抓指的升降。
3.根據(jù)權利要求I所述碎料機的機械手，其特征在于所述支撐臂上設有第二液壓缸，該第二液壓缸可控制擺臂的上下擺動。
4.根據(jù)權利要求I所述碎料機的機械手，其特征在于所述垂直支撐臂上設有第三液壓缸，該第三液壓缸可控制支撐臂的上下擺動。
專利摘要本實用新型公開了一種碎料機的機械手，為解決現(xiàn)有碎料機的機械手調整角度差、工作效率低等問題而發(fā)明。本實用新型提供的碎料機的機械手，包括安裝于碎料機本體上的機械手，所述機械手包括依次相連的旋轉支撐架、垂直支撐臂、支撐臂、擺臂及抓指，其旋轉支撐架設于碎料機本體后端位置。本實用新型提供的碎料機的機械手是一種結構簡單、使用方便高效的碎料機的機械手。
文檔編號B02C21/02GK202427527SQ2011204223
公開日2012年9月12日 申請日期2011年10月31日 優(yōu)先權日2011年10月31日
發(fā)明者于盛通, 任長青, 劉玉娟, 莊會永, 張雁茹, 蔣大龍, 馬巖 申請人:國能生物發(fā)電集團有限公司