專利名稱：自走式干果收獲機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種收獲機械，特別是一種用于紅棗、枸杞等干果收獲的自走式干果收獲機。
背景技術(shù)：
新疆紅棗品質(zhì)優(yōu)良，矮密的種植特征非常適宜機械化采摘，隨著耕、種、剪枝等棗林管理的機械化程度提高，經(jīng)濟效益日益提升，近幾年紅棗種植面積迅速擴大。紅棗機械化采摘已成必然趨勢。目前，適合新疆紅棗采摘的機械有如專利號為ZL201020503989. 5的一 種自走式干果收獲機，其包括自走式行走部件及安裝在自走式行走部件上的收獲系統(tǒng)，收獲系統(tǒng)包括機架及設(shè)置在機架上的采摘裝置和接果裝置，機架與自走式行走部件連接，采摘裝置及摘果裝置均相對于自走式行走部件的中軸線對稱設(shè)置，采摘裝置設(shè)置在接果裝置上方，自走式行走部件包括車架及安裝在車架上的前輪及左、右后輪，前輪設(shè)置在車架前端一側(cè)，上述結(jié)構(gòu)的自走式干果收獲機適宜于大棗、核桃等的收獲，實現(xiàn)了機械化干果收獲，減輕果農(nóng)的勞動強度，大大提高了經(jīng)濟效益。但是，由于其沒有解決行走與工作狀態(tài)地隙的變化以及對落地紅棗的處理，因此不能完全適應(yīng)紅棗收獲的需求。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能完全適應(yīng)現(xiàn)有的大棗、枸杞等干果收獲需求的自走式干果收獲機。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種自走式干果收獲機，包括自走式行走部件及安裝在所述自走式行走部件上的車體，所述車體上設(shè)置有一收獲系統(tǒng)，所述自走式行走部件包括前輪支腿件、前輪、后輪支腿件和后輪，所述前輪安裝在所述前輪支腿件上，所述后輪安裝在所述后輪支腿件上，所述自走式干果收獲機還包括設(shè)置在所述車體與所述前輪之間將所述車體可調(diào)連接于所述前輪支腿件上的前部地隙調(diào)節(jié)裝置；以及設(shè)置在所述車體與所述后輪之間將所述車體可調(diào)連接于所述后輪支腿件上的后部地隙調(diào)節(jié)裝置。上述的自走式干果收獲機，其中，所述前部地隙調(diào)節(jié)裝置包括第一驅(qū)動件、導套和導柱。第一驅(qū)動件包括第一本體和第一軸向伸縮件，所述第一本體固定在所述車體上且與所述第一軸向伸縮件的一端連接；導套固定在所述前輪支腿件上，且與所述第一軸向伸縮件的另一端連接；導柱一端滑動設(shè)置在所述導套內(nèi)，另一端與所述第一本體固定連接。上述的自走式干果收獲機，其中，所述后部地隙調(diào)節(jié)裝置包括第二驅(qū)動件，所述第二驅(qū)動件包括第二本體和第二軸向伸縮件，所述第二本體鉸接在所述車體上且與所述第二軸向伸縮件的一端連接；所述第二軸向伸縮件的另一端與一后輪架體連接，所述后輪架體與所述后輪支腿件固定連接，且所述后輪支腿件遠離所述后輪架體的一端鉸接于所述車體上。上述的自走式干果收獲機，其中，所述前輪支腿件上固定連接有前支腿托架，所述前支腿托架上設(shè)置有連接組件，一清掃裝置設(shè)置在所述連接組件上，所述清掃裝置包括驅(qū)動馬達和清掃刷組。驅(qū)動馬達固定在所述連接組件上；清掃刷組與所述驅(qū)動馬達連接。上述的自走式干果收獲機，其中，所述連接組件包括第一連接件、第二連接件、第三連接件和第四連接件。第一連接件與所述前支腿托架固定連接；第二連接件鉸接于所述第一連接件的一端；第三連接件鉸接于所述第一連接件的另一端；第四連接件分別與所述第二連接件和所述第三連接件鉸接，且所述第四連接件與所述第二連接件的鉸接位置遠離所述第一連接件，所述第四連接件與所述第三連接件的鉸接位置遠離所述第一連接件。上述的自走式干果收獲機，其中，所述第二連接 件包括第一桿、第二桿和調(diào)節(jié)桿。第一桿與所述第一連接件鉸接；第二桿與所述第四連接件鉸接；調(diào)節(jié)桿一端與所述第一桿螺紋連接，另一端與所述第二桿螺紋連接。上述的自走式干果收獲機，其中，所述第一桿與所述調(diào)節(jié)桿之間設(shè)置有鎖緊螺母。上述的自走式干果收獲機，其中，所述第二桿與所述調(diào)節(jié)桿之間設(shè)置有鎖緊螺母。上述的自走式干果收獲機，其中，所述第二連接件與所述第三連接件之間設(shè)置有調(diào)節(jié)用液壓缸，所述調(diào)節(jié)用液壓缸包括缸體和活塞桿，所述缸體與所述第二連接件鉸接且沿所述活塞桿往復運動，所述活塞桿的另一端與所述第三連接件鉸接。上述的自走式干果收獲機，其中，所述清掃刷組位于所述前輪的前方。本實用新型的技術(shù)效果在于適宜于大棗、枸杞等干果的收獲，且通過前、后部地隙調(diào)節(jié)裝置可以調(diào)整車體離地間隙，提高了收獲機對工作環(huán)境的適應(yīng)能力。進ー步地，通過清掃裝置的設(shè)置，能清掃收獲機前方地面上的干果，防止車輪碾壓。
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細描述，但不作為對本實用新型的限定。

圖I為本實用新型自走式干果收獲機的主視圖；圖2為圖I的側(cè)視圖；圖3為圖I的俯視圖；圖4為車體通過前部地隙調(diào)節(jié)裝置與前輪支腿件的連接結(jié)構(gòu)圖；圖5為車體通過后部地隙調(diào)節(jié)裝置與后輪支腿件的連接結(jié)構(gòu)圖；圖6為圖I中的清掃裝置放大圖；圖7為圖6中的第二連接件放大圖。其中，附圖標記10-行走部件101-前輪支腿件102-前輪103-后輪支腿件104-后輪105-前支腿托架106-后輪架體20-車體2Ol-連接耳[0033]202-支撐板203-支撐板204-連接耳205-連接耳30-收獲系統(tǒng)40-前部地隙調(diào)節(jié)裝置41-第一驅(qū)動件411-第一本體412-第一軸向伸縮件42-導套43-導柱50-后部地隙調(diào)節(jié)裝置51-第二本體52-第二軸向伸縮件60-連接組件61-第一連接件62-第二連接件621-第一桿622-第二桿623-調(diào)節(jié)桿624-鎖緊螺母625-鎖緊螺母63-第三連接件64-第四連接件70-清掃裝置71-驅(qū)動馬達72-清掃刷組73-馬達支座80-調(diào)節(jié)用液壓缸81-缸體82-活塞桿
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作具體的描述參見圖I至圖3，本實用新型的自走式干果收獲機包括自走式行走部件10、車體20、收獲系統(tǒng)30、前部地隙調(diào)節(jié)裝置40、后部地隙調(diào)節(jié)裝置50和清掃裝置70。車體20安裝在自走式行走部件10上，收獲系統(tǒng)30設(shè)置在車體20上(有關(guān)收獲系統(tǒng)30的結(jié)構(gòu)可以參見專利號為ZL201020503989. 5的實用新型專利中記載的收獲系統(tǒng)結(jié)構(gòu))。結(jié)合參閱圖4和圖5，自走式行走部件10包括前輪支腿件101、前輪102、后輪支腿件103、后輪104、前支腿托架105和后輪架體106，前輪102安裝在前輪支腿件101上，后輪104通過后輪架體106安裝在后輪支腿件103上。參 閱圖4，前部地隙調(diào)節(jié)裝置40設(shè)置在車體20與前輪支腿件101之間將車體20可調(diào)連接于前輪支腿件101上。前部地隙調(diào)節(jié)裝置40包括第一驅(qū)動件41、導套42和導柱43，第一驅(qū)動件41包括第一本體411和第一軸向伸縮件412，第一本體411固定在車體20上且與第一軸向伸縮件412的一端連接；導套42固定在前輪支腿件101上，且與第一軸向伸縮件412的另一端連接；導柱43 —端滑動設(shè)置在導套42內(nèi)，另一端與第一本體411固定連接。具體來說，第一驅(qū)動件41可以是液壓缸，液壓缸的缸體411與連接耳201固定連接，連接耳201與車體20 —體成型。較佳地，導柱43滑動穿設(shè)于導套42內(nèi)，且導柱43的上端與支撐板202固定連接，導柱43的下端與支撐板203固定連接，其中，支撐板202和支撐板203皆與車體20—體成型。通過這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置，在第一軸向伸縮件412的伸縮時，車體20上下運動，且由于導柱43與導套42的作用，導柱43相對導套42上下滑動，從而實現(xiàn)車體20離地間隙調(diào)節(jié)。參閱圖5，后部地隙調(diào)節(jié)裝置50設(shè)置在車體20與后輪支腿件103之間將車體20可調(diào)連接于后輪支腿件103上。后部地隙調(diào)節(jié)裝置50包括第二驅(qū)動件，該第二驅(qū)動件包括第二本體51和第二軸向伸縮件52，第二本體51鉸接在車體20上且與第二軸向伸縮件52的一端連接，第二軸向伸縮件52的另一端與后輪架體106連接，后輪架體106與后輪支腿件103固定連接，且后輪支腿件103遠離后輪架體106的一端鉸接于車體20上。具體來說，第二驅(qū)動件可以是液壓缸，液壓缸的缸體51與連接耳204鉸接，連接耳204與車體20 —體成型，后輪支腿件103遠離后輪架體106的一端與連接耳205鉸接，連接耳205與車體20一體成型。通過這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置，隨著第二驅(qū)動件的第二軸向伸縮件52的伸縮，車體20相對后輪支腿件103轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)車體20離地間隙調(diào)節(jié)。結(jié)合參閱圖6和圖7，前支腿托架105與前輪支腿件101固定連接，前支腿托架105上設(shè)置有連接組件60，清掃裝置70設(shè)置在連接組件60上。具體而言，連接組件60包括第一連接件61、第二連接件62、第三連接件63和第四連接件64，第一連接件61與前支腿托架105固定連接；第二連接件62鉸接于第一連接件61的一端；第三連接件63鉸接于第一連接件61的另一端；第四連接件64分別與第二連接件62和第三連接件63鉸接，且第四連接件64與第二連接件62的鉸接位置遠離第一連接件61，第四連接件64與第三連接件63的鉸接位置遠離第一連接件61。清掃裝置70為兩個,分別位于兩個前輪104的前方,每一清掃裝置70包括驅(qū)動馬達71和清掃刷組72，驅(qū)動馬達71通過馬達支座73固定在連接組件60上(具體來說，是固定在第四連接件64上)，清掃刷組72與驅(qū)動馬達71連接，較佳地，驅(qū)動馬達71為擺線馬達，以便能帶動清掃刷組72做擺線運動，從而達到清掃目的。由于清掃裝置70屬于現(xiàn)有技術(shù)范疇，在此就不對其多做贅述。參閱圖7，為了實現(xiàn)清掃刷組72與地面夾角可調(diào)整，第二連接件62包括第一桿621、第二桿622和調(diào)節(jié)桿623，第一桿621與第一連接件61鉸接；第二桿622與第四連接件64鉸接；調(diào)節(jié)桿623 —端與第一桿621螺紋連接，另一端與第二桿622螺紋連接，且第一桿621與調(diào)節(jié)桿623之間設(shè)置有鎖緊螺母624，第二桿622與調(diào)節(jié)桿623之間設(shè)置有鎖緊螺母。較佳地，調(diào)節(jié)桿623為絲杠。進一步參閱圖6，為了實現(xiàn)清掃刷組72的底面相對地面的間隙可調(diào)整，第二連接件62與第三連接件63之間設(shè)置有調(diào)節(jié)用液壓缸80，調(diào)節(jié)用液壓缸80包括缸體81和活塞桿82，缸體81與第二連接件62鉸接(此處缸體81與第二連接件62的第一桿621鉸接，實際應(yīng)用中并不局限于此)且能夠沿活塞桿82往復運動，活塞桿82的另一端與第三連接件63鉸接。自走式干果收獲機采用上述結(jié)構(gòu)后，具有以下優(yōu)點(I)通過前部地隙調(diào)節(jié)裝置和后部地隙調(diào)節(jié)裝置的設(shè)置，能實現(xiàn)車體的離地間隙可調(diào)，提高了收獲機對工作環(huán)境的適應(yīng)能力。(2)清掃裝置的清掃刷組相對地面的間隙和角度也可調(diào)整，提高了收獲機對前方地面上的干果的清掃能力。當然，本實用新型還可有其它多種實施例，在不背離本實用新型精神及其實質(zhì)的 情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當可根據(jù)本實用新型作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實用新型所附的權(quán)利要求的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種自走式干果收獲機，包括自走式行走部件及安裝在所述自走式行走部件上的車體，所述車體上設(shè)置有一收獲系統(tǒng)，所述自走式行走部件包括前輪支腿件、前輪、后輪支腿件和后輪，所述前輪安裝在所述前輪支腿件上，所述后輪安裝在所述后輪支腿件上，其特征在于，所述自走式干果收獲機還包括 設(shè)置在所述車體與所述前輪之間將所述車體可調(diào)連接于所述前輪支腿件上的前部地隙調(diào)節(jié)裝置；以及 設(shè)置在所述車體與所述后輪之間將所述車體可調(diào)連接于所述后輪支腿件上的后部地隙調(diào)節(jié)裝置。
2.如權(quán)利要求I所述的自走式干果收獲機，其特征在于，所述前部地隙調(diào)節(jié)裝置包括 第一驅(qū)動件，包括第一本體和第一軸向伸縮件，所述第一本體固定在所述車體上且與 所述第一軸向伸縮件的一端連接； 導套，固定在所述前輪支腿件上，且與所述第一軸向伸縮件的另一端連接；以及 導柱，一端滑動設(shè)置在所述導套內(nèi)，另一端與所述第一本體固定連接。
3.如權(quán)利要求I所述的自走式干果收獲機，其特征在于，所述后部地隙調(diào)節(jié)裝置包括第二驅(qū)動件，所述第二驅(qū)動件包括第二本體和第二軸向伸縮件，所述第二本體鉸接在所述車體上且與所述第二軸向伸縮件的一端連接； 其中，所述第二軸向伸縮件的另一端與一后輪架體連接，所述后輪架體與所述后輪支腿件固定連接，且所述后輪支腿件遠離所述后輪架體的一端鉸接于所述車體上。
4.如權(quán)利要求1、2或3所述的自走式干果收獲機，其特征在于，所述前輪支腿件上固定連接有前支腿托架，所述前支腿托架上設(shè)置有連接組件，一清掃裝置設(shè)置在所述連接組件上，所述清掃裝置包括 驅(qū)動馬達，固定在所述連接組件上；以及 清掃刷組，與所述驅(qū)動馬達連接。
5.如權(quán)利要求4所述的自走式干果收獲機，其特征在于，所述連接組件包括 第一連接件，與所述前支腿托架固定連接； 第二連接件，鉸接于所述第一連接件的一端； 第三連接件，鉸接于所述第一連接件的另一端；以及 第四連接件，分別與所述第二連接件和所述第三連接件鉸接，且所述第四連接件與所述第二連接件的鉸接位置遠離所述第一連接件，所述第四連接件與所述第三連接件的鉸接位置遠離所述第一連接件。
6.如權(quán)利要求5所述的自走式干果收獲機，其特征在于，所述第二連接件包括 第一桿，與所述第一連接件鉸接； 第二桿，與所述第四連接件鉸接；以及 調(diào)節(jié)桿，一端與所述第一桿螺紋連接，另一端與所述第二桿螺紋連接。
7.如權(quán)利要求6所述的自走式干果收獲機，其特征在于，所述第一桿與所述調(diào)節(jié)桿之間設(shè)置有鎖緊螺母。
8.如權(quán)利要求6所述的自走式干果收獲機，其特征在于，所述第二桿與所述調(diào)節(jié)桿之間設(shè)置有鎖緊螺母。
9.如權(quán)利要求5所述的自走式干果收獲機，其特征在于，所述第二連接件與所述第三連接件之間設(shè)置有調(diào)節(jié)用液壓缸，所述調(diào)節(jié)用液壓缸包括缸體和活塞桿，所述缸體與所述第二連接件鉸接且沿所述活塞桿往復運動，所述活塞桿的另一端與所述第三連接件鉸接。
10.如權(quán)利要求4所述的自走式干果收獲機，其特征在于，所述清掃刷組位于所述前輪的前方。
專利摘要一種自走式干果收獲機，包括自走式行走部件及安裝在所述自走式行走部件上的車體，所述車體上設(shè)置有一收獲系統(tǒng)，所述自走式行走部件包括前輪支腿件、前輪、后輪支腿件和后輪，所述前輪安裝在所述前輪支腿件上，所述后輪安裝在所述后輪支腿件上，所述自走式干果收獲機還包括設(shè)置在所述車體與所述前輪之間將所述車體可調(diào)連接于所述前輪支腿件上的前部地隙調(diào)節(jié)裝置；以及設(shè)置在所述車體與所述后輪之間將所述車體可調(diào)連接于所述后輪支腿件上的后部地隙調(diào)節(jié)裝置。本實用新型適宜于大棗、枸杞等干果的收獲，且通過前、后部地隙調(diào)節(jié)裝置可以調(diào)整車體離地間隙，提高了收獲機對工作環(huán)境的適應(yīng)能力。
文檔編號A01D46/00GK202406543SQ20112047658
公開日2012年9月5日 申請日期2011年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月25日
發(fā)明者劉樹民, 周海燕, 尹素珍, 楊學軍, 王俊, 王錦江 申請人:中國農(nóng)業(yè)機械化科學研究院, 現(xiàn)代農(nóng)裝科技股份有限公司