專利名稱：一種蜂群自動訓(xùn)練裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于昆蟲誘導(dǎo)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于訓(xùn)練整個蜂群，誘導(dǎo)蜜蜂有針對性地識別并查找危險物品特征氣味的裝置。
背景技術(shù)：
蜜蜂具有靈敏的嗅覺和突出的學(xué)習(xí)、記憶能力。通過訓(xùn)練，蜜蜂能對特定氣味和獎懲刺激建立條件反應(yīng)，識別特定氣味?，F(xiàn)有技術(shù)中，訓(xùn)練蜜蜂識別氣味通常是在實驗室條件下，將單只蜜蜂麻痹后固定起來，使用特定氣味配合糖水獎勵或噴氣、電擊等懲罰刺激蜜蜂建立條件反射。這種方法僅能訓(xùn)練單只蜜蜂，適用于開展有關(guān)蜜蜂學(xué)習(xí)和記憶能力方面的研究。因此，如何在不影響蜜蜂自由飛行的前提下，同時訓(xùn)練并放飛大量蜜蜂擔(dān)任偵察任 務(wù)，訓(xùn)練整個蜂群就成為本領(lǐng)域亟待解決的關(guān)鍵技術(shù)問題。本發(fā)明人經(jīng)過試驗研究，模擬蜜蜂在蜂群內(nèi)的信息傳遞行為，研制開發(fā)了一種能夠針對整個蜂群進(jìn)行特定氣味學(xué)習(xí)和記憶的裝置，很好地解決了這一問題。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，工作穩(wěn)定可靠，能夠?qū)φ麄€蜂群進(jìn)行特征氣味學(xué)習(xí)和記憶的訓(xùn)練裝置。本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的一種蜂群自動訓(xùn)練裝置，其特征在于該裝置由供氣系統(tǒng)、供液系統(tǒng)、撤液系統(tǒng)、控制器、計時器以及飼喂器組成；所述控制器的輸入端與計時器電性連接，輸出端分別與所述供氣系統(tǒng)、供液系統(tǒng)和撤液系統(tǒng)電性連接，所述供氣系統(tǒng)和供液系統(tǒng)的輸出端分別設(shè)置于所述飼喂器開口端上方，所述撤液系統(tǒng)的輸入端固定于飼喂器底部并與飼喂器連通。所述的供氣系統(tǒng)包括微型氣泵、供氣調(diào)速閥、升華瓶、供氣電磁閥、流量計和氣嘴，通過導(dǎo)管依次連通。所述的供液系統(tǒng)包括微型氣泵、供液調(diào)速閥、儲液瓶、供液電磁閥和液嘴，通過導(dǎo)管依次連通。所述的撤液系統(tǒng)包括微型氣泵、撤液電磁閥、撤液輸入口和撤液輸出口，通過導(dǎo)管依次連通。所述的導(dǎo)管直徑為8mm。所述的控制器的輸出端分別與供氣系統(tǒng)中的供氣電磁閥、供液系統(tǒng)中的供液電磁閥和撤液系統(tǒng)中的撤液電磁閥相連。所述供氣系統(tǒng)中的氣嘴安置于飼喂器上方。所述供液系統(tǒng)中的液嘴安置于飼喂器上方。所述撤液系統(tǒng)中的撤液輸入口設(shè)置于飼喂器底部并與飼喂器連通，所述的撤液輸出口與所述撤液電磁閥相連。所述供氣系統(tǒng)中的升華瓶為密閉結(jié)構(gòu)。所述供液系統(tǒng)中的儲液瓶為密閉結(jié)構(gòu)。[0015]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型具有以下優(yōu)點I、能夠同時訓(xùn)練大量、自由飛行的偵察蜂，誘導(dǎo)整個蜂群搜尋具有指定氣味的危險物品，提高了對危險物品的搜索強(qiáng)度；同時能夠有效地校正單個蜜蜂識別特定氣味的差異，提聞?wù)w識別效率。2、根據(jù)蜂群味覺和嗅覺對指定氣味信息的敏感性，可通過定時和計時裝置，靈活控制每次訓(xùn)練的氣味刺激時間、兩次相鄰訓(xùn)練的時間間隔，也 可以通過調(diào)節(jié)流量計調(diào)整刺激強(qiáng)度，增強(qiáng)了訓(xùn)練的靈活性和訓(xùn)練效果。3、該裝置具有結(jié)構(gòu)簡單，訓(xùn)練方式靈活的特點，適用于在野外條件下對整個蜂群進(jìn)行訓(xùn)練，提升了實用性和實戰(zhàn)能力，為危險物探測等涉及公共安全方面的工作提供幫助。

圖I為本實用新型蜂群自動訓(xùn)練裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型蜂群自動訓(xùn)練裝置的電路原理示意圖。圖中，I-氣泵，2-供氣調(diào)速閥，3-升華瓶，4-氣味源，5-供氣電磁閥，6-流量計，7-氣嘴，8-供液調(diào)速閥，9-儲液瓶，10-糖衆(zhòng)，11-供液電磁閥，12-液嘴，13-撤液電磁閥，14-撤液輸入口，15-撤液輸出口，16-飼喂器，17-導(dǎo)管，18-控制器，19-計時器。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，實施例僅為對本實用新型的解釋，并不以任何方式對本實用新型進(jìn)行限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實用新型的精神所作的各種改動或修改，同樣落于本實用新型的保護(hù)范圍。參見圖1，一種蜂群自動訓(xùn)練裝置，由供氣系統(tǒng)、供液系統(tǒng)、撤液系統(tǒng)、控制器18、計時器19以及飼喂器組成。其中，供氣系統(tǒng)包括微型氣泵I、供氣調(diào)速閥2、升華瓶3、供氣電磁閥5、流量計6和氣嘴7，通過導(dǎo)管17依次連通形成氣體通路，經(jīng)過該系統(tǒng)的氣體由氣嘴7引出；供液系統(tǒng)包括微型氣泵I、供液調(diào)速閥8、儲液瓶9、供液電磁閥11和液嘴12，通過導(dǎo)管17依次連通形成液體通路，經(jīng)過該系統(tǒng)的液體由液嘴12引出；撤液系統(tǒng)包括微型氣泵I、撤液電磁閥13、撤液輸入口 14和撤液輸出口 15，通過導(dǎo)管17依次連通，經(jīng)過該系統(tǒng)的液體由撤液輸出口 15流出。微型氣泵I分別為供氣系統(tǒng)、供液系統(tǒng)和撤液系統(tǒng)中液體和氣體流動提供驅(qū)動力?？刂破?8的輸入端與計時器19電性連接，輸出端分別與供氣系統(tǒng)中的供氣電磁閥5、供液系統(tǒng)中的供液電磁閥8和撤液系統(tǒng)中的撤液電磁閥13相連，計時器19通過控制器18控制三個系統(tǒng)中供氣電磁閥5、供液電磁閥8以及撤液電磁閥13的定時開閉，從而實現(xiàn)不同的誘導(dǎo)方式即嗅覺誘導(dǎo)、味覺誘導(dǎo)或味嗅覺同時誘導(dǎo)，以及控制撤液系統(tǒng)的撤液時間。供氣系統(tǒng)和供液系統(tǒng)的輸出端即氣嘴7和液嘴12分別設(shè)置于所述飼喂器16開口端上方,撤液系統(tǒng)的輸入端即撤液輸入口 14固定于飼喂器16底部并與飼喂器16連通，輸出端即撤液輸出口 15與撤液電磁閥13相連，飼喂器16中的液體通過撤液輸入口 14流入導(dǎo)管并由撤液輸出口 15流出。升華瓶4和儲液瓶6均為密閉結(jié)構(gòu)，導(dǎo)管17的直徑為8mm o本實用新型的電路原理如圖2所示。電路C連接晶體管和氣閥；電路D連接555時基集成電路和液閥；電路E連接555時基集成電路和電路F ;電路F連接晶體管和撤液系統(tǒng)控制電磁閥，即撤液閥。其中555時基集成電路、晶體管、電路開關(guān)等元件構(gòu)成控制器3并與計時器15相連，分別控制供氣、供液和撤液時間。其工作原理為當(dāng)控制器電路開關(guān)置于A模式，電路C與電路D同時連通，供液時同時供氣，并由計時器分別控制供液、供氣時間；當(dāng)控制器電路開關(guān)置于B模式，只連通電路D，僅提供糖漿。電路F連接撤液閥，并由電路E與電路D間的電路開關(guān)控制撤液閥開閉，計時器控制撤液時間。作為本實用新型的一個應(yīng)用，在適合蜜蜂飛行的環(huán)境條件下，將本實用新型所述的裝置放置于蜂巢附近，在供氣系統(tǒng)中的升華瓶3內(nèi)添加目標(biāo)危險物氣味作為氣味源4，通過控制器18開啟供氣系統(tǒng)中的供氣電磁閥5，適當(dāng)調(diào)節(jié)供氣調(diào)速閥2和流量計6以控制氣流大小及時 間，蜜蜂通過嗅覺感應(yīng)從該實用新型裝置中散發(fā)指定氣息，聚集在飼喂器16上接受特定時間的訓(xùn)練后，實現(xiàn)誘導(dǎo)蜜蜂搜尋目標(biāo)危險物的目標(biāo)。實驗表明，經(jīng)1-3次連續(xù)訓(xùn)練后蜜蜂能夠?qū)Ψ綀AI公里范圍內(nèi)指定氣味正確識別率達(dá)到70%以上。作為本實用新型的另一個應(yīng)用，在適合蜜蜂飛行的環(huán)境條件下，將本實用新型所述的裝置放置于蜂巢附近，在供氣系統(tǒng)中的升華瓶3內(nèi)添加目標(biāo)危險物氣味作為氣味源4 ;在供液系統(tǒng)中的儲液瓶9內(nèi)添加糖漿10 ;通過控制器18同時開啟供氣系統(tǒng)中的供氣電磁閥5和供液系統(tǒng)中的供液電磁閥11，適當(dāng)調(diào)節(jié)供氣系統(tǒng)中的供氣調(diào)速閥2和流量計6以控制氣流大小和時間，以及調(diào)節(jié)供液系統(tǒng)中供液調(diào)速閥8以控制糖漿10的流量及時間，蜜蜂通過味覺和嗅覺感應(yīng)從該實用新型裝置散發(fā)的目標(biāo)指定氣味以及糖漿信息，聚集在飼喂器16上接受特定時間的訓(xùn)練后，實現(xiàn)誘導(dǎo)蜜蜂搜尋目標(biāo)危險物的目標(biāo)。實驗表明，經(jīng)1-3次連續(xù)訓(xùn)練后蜜蜂能夠?qū)Ψ綀AI公里范圍內(nèi)指定氣味正確識別率達(dá)到70%以上。
權(quán)利要求1.一種蜂群自動訓(xùn)練裝置，其特征在于該裝置由供氣系統(tǒng)、供液系統(tǒng)、撤液系統(tǒng)、控制器、計時器以及飼喂器組成；所述控制器的輸入端與計時器電性連接，輸出端分別與所述供氣系統(tǒng)、供液系統(tǒng)和撤液系統(tǒng)電性連接，所述供氣系統(tǒng)和供液系統(tǒng)的輸出端分別設(shè)置于所述飼喂器開口端上方，所述撤液系統(tǒng)的輸入端固定于飼喂器底部并與飼喂器連通。
2.如權(quán)利要求I所述的蜂群自動訓(xùn)練裝置，其特征在于所述的供氣系統(tǒng)包括微型氣泵、供氣調(diào)速閥、升華瓶、供氣電磁閥、流量計和氣嘴，通過導(dǎo)管依次連通，所述導(dǎo)管直徑為8mm o
3.如權(quán)利要求I所述的蜂群自動訓(xùn)練裝置，其特征在于所述的供液系統(tǒng)包括微型氣泵、供液調(diào)速閥、儲液瓶、供液電磁閥和液嘴，通過導(dǎo)管依次連通，所述導(dǎo)管直徑為8_。
4.如權(quán)利要求I所述的蜂群自動訓(xùn)練裝置，其特征在于所述的撤液系統(tǒng)包括微型氣泵、撤液電磁閥、撤液輸入口和撤液輸出口，通過導(dǎo)管依次連通，所述導(dǎo)管直徑為8_。
5.如權(quán)利要求I所述的蜂群自動訓(xùn)練裝置，其特征在于所述的控制器的輸出端分別與供氣系統(tǒng)中的供氣電磁閥、供液系統(tǒng)中的供液電磁閥和撤液系統(tǒng)中的撤液電磁閥電性連接。
6.如權(quán)利要求2所述的蜂群自動訓(xùn)練裝置，其特征在于所述供氣系統(tǒng)中的氣嘴安置于飼喂器上方。
7.如權(quán)利要求2所述的蜂群自動訓(xùn)練裝置，其特征在于所述供氣系統(tǒng)中的升華瓶為密閉結(jié)構(gòu)。
8.如權(quán)利要求3所述的蜂群自動訓(xùn)練裝置，其特征在于所述供液系統(tǒng)中的液嘴安置于飼喂器上方。
9.如權(quán)利要求書3所述的蜂群自動訓(xùn)練裝置，其特征在于所述供液系統(tǒng)中的儲液瓶為密閉結(jié)構(gòu)。
10.如權(quán)利要求4所述的蜂群自動訓(xùn)練裝置，其特征在于所述撤液系統(tǒng)中的撤液輸入口設(shè)置于飼喂器底部并與飼喂器連通，所述的撤液輸出口與所述撤液電磁閥相連。
專利摘要本實用新型公開了一種蜂群自動訓(xùn)練裝置。該裝置由供氣系統(tǒng)、供液系統(tǒng)、撤液系統(tǒng)、控制器、計時器以及飼喂器組成；所述控制器的輸入端與計時器電性連接，輸出端分別與所述供氣系統(tǒng)、供液系統(tǒng)和撤液系統(tǒng)電性連接，所述供氣系統(tǒng)和供液系統(tǒng)的輸出端設(shè)置于所述飼喂器開口端上方，所述撤液系統(tǒng)的輸入端固定于飼喂器底部并與飼喂器連通。本實用新型的結(jié)構(gòu)簡單，適用于在野外條件下對整個蜂群進(jìn)行特定氣味的學(xué)習(xí)和記憶的訓(xùn)練，可在短時間內(nèi)同時訓(xùn)練出大批可使用的偵察蜂，為危險物探測等涉及公共安全方面的工作提供幫助。
文檔編號A01K15/02GK202354203SQ2011204865
公開日2012年8月1日 申請日期2011年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月29日
發(fā)明者劉方鄰, 李建軍, 高潔 申請人:中國科學(xué)院西雙版納熱帶植物園