專利名稱：割草設(shè)備、軌道模塊和草維護(hù)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
割草設(shè)備、軌道模塊和草維護(hù)系統(tǒng)[0001]相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用[0002]本專利申請(qǐng)要求2010年11月17日提交的申請(qǐng)?zhí)枮?1/414，717的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)。技術(shù)領(lǐng)域[0003]本實(shí)用新型總體涉及一種割草設(shè)備，該割草設(shè)備包括割草裝置，該割草裝置在正常的割草操作過(guò)程中被一個(gè)或更多的支撐軌道支撐和保持。特別地，本實(shí)用新型涉及一種進(jìn)行自動(dòng)割草操作的自動(dòng)割草設(shè)備。本實(shí)用新型還涉及一種軌道模塊和草維護(hù)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
[0004]屋頂綠化已經(jīng)成為環(huán)境保護(hù)主義的一種發(fā)展趨勢(shì)。例如，綠色的屋頂可包括一層覆蓋在建筑物屋頂上的植被從而為該建筑物提供隔離、吸收雨水和營(yíng)造自然的生活環(huán)境。 一些城市已經(jīng)批準(zhǔn)了在住宅和工業(yè)建筑物的屋頂進(jìn)行綠化的法律或法規(guī)。[0005]在保持綠色屋頂方面的一個(gè)問(wèn)題是在建筑屋頂上進(jìn)行割草。例如，當(dāng)綠色屋頂被用于住宅房時(shí)，人們很難接近該住宅房屋頂?shù)牟荨Ｒ虼?，在屋頂上割草或者維護(hù)該綠色的屋頂是一個(gè)難題，特別是對(duì)于房主來(lái)說(shuō)。[0006]下面的實(shí)施例描述了一種割草設(shè)備，該割草設(shè)備能解決上面提到的問(wèn)題。更具體地，下面描述的割草設(shè)備能進(jìn)行自動(dòng)割草操作。實(shí)用新型內(nèi)容[0007]本文描述的實(shí)施例提供了一種割草設(shè)備，該割草設(shè)備包括在正常的割草操作期間支撐在一個(gè)或更多的支撐軌道上并由該一個(gè)或更多的支撐軌道保持的割草裝置。特別地， 該實(shí)施例涉及一種用于進(jìn)行自動(dòng)割草操作的自動(dòng)割草設(shè)備。本文中描述的實(shí)施例還提供了一種用于構(gòu)造使用在割草設(shè)備中的支撐軌道的軌道模塊。本文中描述的實(shí)施例還提供了一種草維護(hù)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括各種草維護(hù)裝置，這些裝置能夠互換地使用在 支撐軌道上。[0008]根據(jù)本實(shí)用新型的第一方面，提供了一種割草設(shè)備，其包括至少一個(gè)適于安裝到待維護(hù)的區(qū)域的支撐軌道和適于被支撐在該支撐軌道上的割草裝置。該割草設(shè)備的割草裝置可包括電源，該電源用于沿著支撐軌道移動(dòng)所述割草裝置以及用于操作割草裝置進(jìn)行割草操作。該割草設(shè)備的支撐軌道被配置成在正常的割草操作期間引導(dǎo)所述割草裝置沿著所述支撐軌道移動(dòng)。[0009]該割草設(shè)備的割草裝置可包括割草單元和滾動(dòng)單元，該割草單元由所述滾動(dòng)單元支撐并且所述滾動(dòng)單元能夠被電源驅(qū)動(dòng)以沿著支撐軌道驅(qū)動(dòng)割草單元。在一個(gè)例子中，該滾動(dòng)單元可包括可旋轉(zhuǎn)地支撐在支撐軌道上的驅(qū)動(dòng)單元。在另一個(gè)例子中，該滾動(dòng)單元包括可旋轉(zhuǎn)地支撐在所述支撐軌道上的引導(dǎo)單元和支撐在待維護(hù)的區(qū)域上的驅(qū)動(dòng)單元。在進(jìn)一步的實(shí)施例中，所述割草裝置的滾動(dòng)單元可包括可移動(dòng)地支撐在所述至少一個(gè)支撐軌道上的縱向移動(dòng)部分和由滾動(dòng)單元的縱向移動(dòng)部分可移動(dòng)地支撐的橫向移動(dòng)部分。該滾動(dòng)單元的橫向移動(dòng)部分被配置成支撐該割草單元沿著該滾動(dòng)單元的縱向移動(dòng)部分移動(dòng)。[0010]該割草設(shè)備的支撐軌道包括細(xì)長(zhǎng)的通道壁，該通道壁用于防止割草裝置在支撐軌道的橫向方向上從該支撐軌道脫離。在一個(gè)例子中，支撐軌道上的細(xì)長(zhǎng)的通道壁具有用于接收割草裝置的至少一部分的C形橫截面。在另一個(gè)例子中，該支承軌道包括一對(duì)相互平行的支撐軌道。在該對(duì)支撐軌道上的細(xì)長(zhǎng)通道被設(shè)置成彼此朝向?qū)Ψ匠ㄩ_(open toward each other)，從而將割草裝置保持在支撐軌道上。[0011]在優(yōu)選的實(shí)施例中，割草設(shè)備的支撐軌道包括多個(gè)第一軌道模塊，每個(gè)第一軌道模塊包括底座部分、與該底座部分連接的側(cè)壁部分和形成在每個(gè)側(cè)壁部分上的支撐部分。 每個(gè)第一軌道模塊的支撐部分能夠與另一個(gè)軌道模塊的各自的支撐部分連接以形成支撐軌道的支撐表面的至少一部分。在一個(gè)例子中，所述第一軌道模塊形成所述支撐軌道的直線部分。[0012]另外地或可選擇地，支撐軌道包括一個(gè)或更多的第二軌道模塊。在一個(gè)例子中，該第二軌道模塊包括底座部分、與第二軌道模塊的底座部分連接的側(cè)壁部分和形成在第二軌道模塊的側(cè)壁部分上的支撐部分。第二軌道模塊的支撐部分能夠與第一軌道模塊的支撐部分中的一個(gè)連接以形成支撐軌道的支撐表面的至少一部分。第二軌道模塊形成支撐軌道的彎曲部分。[0013]根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)方面，提供了軌道模塊，其包括具有一個(gè)或更多的水孔的底座部分、與該底座部分連接的至少一個(gè)側(cè)壁部分和形成在側(cè)壁部分上的通道壁，該通道壁形成用于接收草維護(hù)裝置的驅(qū)動(dòng)輪和引導(dǎo)輪中的至少一個(gè)的通道部分。通道壁的通道部分在縱向方向上延伸以允許草維護(hù)裝置的驅(qū)動(dòng)輪和引導(dǎo)輪中的至少一個(gè)沿著通道部分的縱向方向在通道部分內(nèi)移動(dòng)。[0014]在一個(gè)例子中，軌道模塊的側(cè)壁部分包括一對(duì)側(cè)壁部分。在另一個(gè)例子中，在所述的一對(duì)側(cè)壁部分上的通道壁具有C形的橫截面并且彼此朝向?qū)Ψ匠ㄩ_。在進(jìn)一步的例子中，軌道模塊的通道部分沿著所述通道部分的縱向方向彎曲。·[0015]軌道模塊還包括用于連接相似地形成的軌道模塊的互補(bǔ)的互鎖結(jié)構(gòu)。[0016]根據(jù)本實(shí)用新型的進(jìn)一步的方面，提供了一種草維護(hù)系統(tǒng)，其包括至少一個(gè)適于安裝到待維護(hù)的區(qū)域的支撐軌道。該草維護(hù)系統(tǒng)還包括一個(gè)或更多的適于支撐在支撐軌道上的草維護(hù)裝置。每個(gè)草維護(hù)裝置包括電源，該電源用于沿著支撐軌道移動(dòng)草維護(hù)裝置以及用于操作草維護(hù)裝置進(jìn)行草維護(hù)操作。該支撐軌道被配置成在正常的草維護(hù)操作期間引導(dǎo)草維護(hù)裝置沿著支撐軌道移動(dòng)。[0017]所述草維護(hù)系統(tǒng)的草維護(hù)裝置各自包括草維護(hù)單元和可旋轉(zhuǎn)地支撐該草維護(hù)單元的滾動(dòng)單元，該滾動(dòng)單元沿著支撐軌道驅(qū)動(dòng)該草維護(hù)單元。草維護(hù)裝置具有不同的草維護(hù)單元，例如割草裝置、草坪打孔裝置、施肥裝置、滾軋裝置和清掃裝置。在另一個(gè)例子中， 不同的草維護(hù)裝置可被構(gòu)造成具有相同的驅(qū)動(dòng)單元以允許這些草維護(hù)裝置能夠互換地與支撐軌道使用。[0018]所述草維護(hù)系統(tǒng)還包括存儲(chǔ)站，該存儲(chǔ)站位于所述至少一個(gè)支撐軌道的起始位置和結(jié)束位置中的至少一處。該存儲(chǔ)站包括用于封閉所述至少一個(gè)支撐軌道的一個(gè)端部的存儲(chǔ)外殼。當(dāng)一個(gè)或更多的草維護(hù)裝置被鎖在所述存儲(chǔ)外殼內(nèi)時(shí)，所述存儲(chǔ)外殼能夠防止所述草維護(hù)裝置未經(jīng)許可從所述支撐軌道上移出。


[0019]下文參照附圖進(jìn)行了描述，所述附圖并不需要按比例繪制，這些附圖的總的重點(diǎn)在于說(shuō)明本實(shí)用新型的原理。在附圖中[0020]圖1是根據(jù)第一實(shí)施例形成的割草設(shè)備的透視圖；[0021]圖2a_2f描述了割草設(shè)備的割草裝置的各種實(shí)施例；[0022]圖2g為圖2f中所示的割草裝置的側(cè)視圖；[0023]圖3a_3g描述了用于支撐各種割草裝置的割草設(shè)備的支撐軌道的各種實(shí)施例；[0024]圖4顯示了根據(jù)割草設(shè)備的支撐軌道布局(layout)的一個(gè)例子；[0025]圖5a_5n顯示了軌道模塊的各種實(shí)施例，該軌道模塊用于形成割草設(shè)備中的支撐軌道；[0026]圖6顯示了根據(jù)另一個(gè)可選擇的實(shí)施例形成的割草設(shè)備；以及[0027]圖7a_7d顯示了草維護(hù)系統(tǒng)中的各種可供選擇的草維護(hù)裝置。
具體實(shí)施方式
[0028]下文參照附圖描述了割草設(shè)備、軌道模塊和草維護(hù)系統(tǒng)的各種實(shí)施例。在下面的對(duì)不同實(shí)施例的描述中，相似的結(jié)構(gòu)或者部件用相同的數(shù)字來(lái)表示并且省略了重復(fù)的描述。[0029]圖1顯示了用于實(shí)施割草操作的割草設(shè)備I的第一實(shí)施例。該割草設(shè)備I包括割草裝置10和一個(gè)或更多的 支撐軌道12，該支撐軌道用于將割草裝置10支撐并保持在支撐軌道12上。在正常的割草操作過(guò)程中，該割草裝置10能被配置用于沿著支撐軌道12移動(dòng)。在一個(gè)例子中，割草裝置10的操作能通過(guò)電源14(見圖2d)和各種形式的控制電路自動(dòng)進(jìn)行。額外地或者可選擇地，割草設(shè)備I的支撐軌道12能被配置成相對(duì)于待割草的區(qū)域固定。例如，支撐軌道12能被安裝在房子的屋頂2上。[0030]下面將非常詳細(xì)地描述形成割草設(shè)備I的各種單元和部件。[0031]1.割草裝置[0032]圖2a_2g顯示了割草設(shè)備I中的割草裝置10的各種實(shí)施例。割草裝置10包括割草單元16，其被配置成以各種形式實(shí)施割草操作。割草裝置10的割草單元16被支撐在滾動(dòng)單元(rolling unit) 18上。在割草操作期間,該滾動(dòng)單元18能沿著支撐軌道12移動(dòng)并且載著割草單元16沿支撐軌道12移動(dòng)。在一個(gè)例子中，電源14能用于操作割草單元16 割草或剪草。另外或者可選擇地，電源14能沿著支撐軌道12驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)單元18以使割草裝置10自動(dòng)進(jìn)行割草操作。[0033]割草裝置10的割草單元16可具有以已知的各種形式中的任何一種形成的切割構(gòu)件18，以用于在割草操作期間切割或修剪草。在圖2a所示的例子中，割草裝置10的割草單元16以與已知的旋轉(zhuǎn)型(reel-type)割草機(jī)相似的方式形成。例如，該旋轉(zhuǎn)型割草單元 16包括滾刀(blade reel)，該滾刀與旋轉(zhuǎn)型割草單元16中的固定割刀相配合以進(jìn)行割草或修剪草。在這個(gè)例子中，割草裝置10的滾動(dòng)單元18可包括一個(gè)或更多的驅(qū)動(dòng)輪22，在正常的割草操作期間，該驅(qū)動(dòng)輪能被電源14沿著割草設(shè)備I的支撐軌道12驅(qū)動(dòng)。例如，驅(qū)動(dòng)輪22的旋轉(zhuǎn)能被傳送至割草單元16的滾刀以進(jìn)行割草操作。各領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解這種旋轉(zhuǎn)型割草單元16和割草裝置10的結(jié)構(gòu)和操作。[0034]在圖2b和2c所顯示的另一個(gè)例子中，割草裝置10的割草單元16能被配置成與氣動(dòng)或蒸汽驅(qū)動(dòng)的割草機(jī)相似，其結(jié)構(gòu)和操作對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是已知的。在這個(gè)例子中，滾動(dòng)單元18與圖2a所示的滾動(dòng)單元18相似或者以不同的方式形成。在正常的割草操作期間，割草裝置10的滾動(dòng)單元18能被電源14驅(qū)動(dòng)以沿著割草設(shè)備I的支撐軌道 12移動(dòng)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員能領(lǐng)會(huì)到該割草裝置10的割草單元16能以各種其它形式形成來(lái)實(shí)現(xiàn)相同的目的。[0035]在正常的割草操作期間，割草裝置10的滾動(dòng)單元18能以各種形式形成以支撐割草單元16和/或沿著支撐軌道12驅(qū)動(dòng)該割草單元16。例如，割草裝置10的滾動(dòng)單元18 可包括各種形式的基底托架20 (圖2d)，所述割草單元16被安裝并支撐在該基底托架上。 另外或者可旋轉(zhuǎn)地，在正常的割草操作期間，割草裝置10的滾動(dòng)單元18可包括一個(gè)或更多的可旋轉(zhuǎn)地安裝到滾動(dòng)單元18的基底托架20上的驅(qū)動(dòng)輪22以用于驅(qū)動(dòng)該割草裝置10沿著支撐軌道12移動(dòng)。在一個(gè)例子中，通過(guò)電源14，滾動(dòng)單元18的驅(qū)動(dòng)軸24能支撐并驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)單元18的驅(qū)動(dòng)輪22。[0036]滾動(dòng)單元18的驅(qū)動(dòng)輪22能以各種形式設(shè)置。在圖2a_2f所示的例子中，驅(qū)動(dòng)輪 22被設(shè)置成在垂直于割草方向的方向上相互間隔開并且適當(dāng)?shù)刂卧谝粚?duì)平行的支撐軌道12上。例如，滾動(dòng)單元18的 驅(qū)動(dòng)輪22能被接收并保持在形成在支撐軌道12上的各自的細(xì)長(zhǎng)通道50中，下面將對(duì)此進(jìn)行詳細(xì)地描述。[0037]在圖2a和2b所示的例子中，割草裝置10的滾動(dòng)單元18還可包括一個(gè)或更多的平衡輪26以在割草期間協(xié)助平衡和/或穩(wěn)定割草裝置10。例如，在滾動(dòng)單元18中的平衡輪26的協(xié)助下，割草單元16能夠被驅(qū)動(dòng)輪22支撐和運(yùn)載。在一個(gè)例子中，平衡輪26能夠被支撐以圍繞滾動(dòng)單元18的平衡軸28自由地旋轉(zhuǎn)。和滾動(dòng)單元18的驅(qū)動(dòng)輪22 —樣，滾動(dòng)單元18的平衡輪26能被配置成或者直接支撐在待維護(hù)的區(qū)域表面上或者被支撐軌道12 支撐和保持。在一個(gè)例子中，滾動(dòng)單元18的平衡輪26能被接收并保持在形成在支撐軌道 12上的各自的細(xì)長(zhǎng)通道50內(nèi)。該平衡輪26能在圖2a和2b中箭頭所指的割草方向上被設(shè)置成或者在驅(qū)動(dòng)輪22的前面(見圖2a和2b中以虛線所示的平衡輪26)或者在驅(qū)動(dòng)輪22 的后面。[0038]在圖2c所示的另一個(gè)例子中，割草裝置10的滾動(dòng)單元18可包括兩對(duì)驅(qū)動(dòng)輪22， 用于在正常割草操作期間在相反的方向上移動(dòng)割草單兀16。該割草單兀16 (例如氣動(dòng)或蒸汽驅(qū)動(dòng)的割草機(jī))被支撐在滾動(dòng)單元18的驅(qū)動(dòng)軸24之間。在該例子中，平衡輪不是必須的。在各自驅(qū)動(dòng)軸24上的驅(qū)動(dòng)輪22能被例如電源14根據(jù)割草裝置10的移動(dòng)方向有選擇地(alternatively)驅(qū)動(dòng)。在這樣例子中，該割草裝置10具有對(duì)稱的結(jié)構(gòu)并且能夠在割草操作過(guò)程中或者在向前的移動(dòng)方向上操作或者在向后的移動(dòng)方向上操作。[0039]在圖2d所示的另一個(gè)的例子中，割草裝置10的滾動(dòng)單元18被配置成支撐兩個(gè)割草單元16a、16b，這兩個(gè)割草單元中的一個(gè)能分別在割草裝置10的向前和向后移動(dòng)方向上操作。例如，滾動(dòng)單元18的割草單元16a，16b可以是分別被各自的一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪22a，22b支撐的旋轉(zhuǎn)型割草單元。在一個(gè)例子中，當(dāng)割草裝置10以圖2d中所示的向上的箭頭的方向移動(dòng)時(shí)，割草單元16a能被支撐在驅(qū)動(dòng)輪22a之間驅(qū)動(dòng)軸24a上，并進(jìn)行割草操作。在另一個(gè)例子中，當(dāng)割草裝置10以圖2d中的下面箭頭所指的方向移動(dòng)時(shí)，割草單元16b能被支撐在驅(qū)動(dòng)輪22b之間的驅(qū)動(dòng)軸24b上并進(jìn)行割草操作。在一個(gè)可選的例子中，滾動(dòng)單元18 的驅(qū)動(dòng)輪22a，22b能夠被驅(qū)動(dòng)在相同的方向上移動(dòng)，從而成為4-輪驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)單元18。[0040]在圖2e所示的例子中，滾動(dòng)單元18的驅(qū)動(dòng)輪22在割草單元10的移動(dòng)方向上相互間隔設(shè)置并適于在待維護(hù)的區(qū)域表面上滾動(dòng)。在滾動(dòng)單元18中可以提供一個(gè)或更多的引導(dǎo)輪30以將割草單元16支撐在各自的支撐軌道12上。例如，引導(dǎo)輪30可以安裝到割草單元16的側(cè)部相對(duì)的兩端并能相對(duì)于割草單元自由地旋轉(zhuǎn)。此外，引導(dǎo)輪30能夠被接收并保持在各自的形成在支撐軌道12上的細(xì)長(zhǎng)的通道50內(nèi)，這將在下面詳細(xì)地描述。如圖2e所示，割草裝置10能夠被驅(qū)動(dòng)輪22驅(qū)動(dòng)，同時(shí)能被引導(dǎo)輪30支撐并沿著支撐軌道12 引導(dǎo)并保持在支撐軌道12的細(xì)長(zhǎng)通道50內(nèi)。[0041]在進(jìn)一步的例子中，割草裝置10可被形成為包括一個(gè)或更多安裝到割草單元16 的軌道組件32，如圖2f和2g所示。每個(gè)軌道組件32能包括被多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪22可旋轉(zhuǎn)地支撐在支撐軌道12上的連續(xù)軌道34。例如，驅(qū)動(dòng)輪22能夠被可旋轉(zhuǎn)地安裝在割草單元16的各自相對(duì)的側(cè)端以可旋轉(zhuǎn)地支撐軌道組件32的相應(yīng)的連續(xù)軌道34。該驅(qū)動(dòng)輪22和相應(yīng)的連續(xù)軌道34被配置并設(shè)置成摩擦接觸。在一個(gè)例子中，軌道組件32的旋轉(zhuǎn)軸能在橫向的方向上定位。當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪22旋轉(zhuǎn)時(shí)，軌道組件32能載著割草單元16在平行于支撐軌道12的割草方向上移動(dòng)，下面的實(shí)施例中將會(huì)對(duì)此進(jìn)行詳細(xì)描述。軌道組件32的連續(xù)軌道34和驅(qū)動(dòng)輪22能是它們的旋轉(zhuǎn)軸或者在橫向方向上延伸或者在垂直于待維護(hù)的區(qū)域表面的方向上延伸，下面將會(huì)對(duì)此進(jìn)行詳細(xì)描述。[0042]如圖2f所示，滾動(dòng)單元18的軌道組件32還包括一個(gè)或更多的設(shè)置在割草單元16 的每個(gè)側(cè)端的支撐輪36。在正常割草操作期間，這樣的支撐輪36能將軌道組件32的連續(xù)軌道34支撐在支撐對(duì)到12上。另外地或者可選地，支撐輪36能被設(shè)置成支撐連續(xù)軌道34 并協(xié)助 連續(xù)軌道進(jìn)行環(huán)狀旋轉(zhuǎn)(endless rotation)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會(huì)理解,軌道組件32能被形成為與履帶式車輛中的軌道組件相似。[0043]上面的實(shí)施例和例子中所描述的各種滾動(dòng)單元18能以各種形式配置以改善在正常割草操作期間的運(yùn)動(dòng)的傳送(motion transmission)。在一個(gè)例子中，在割草操作過(guò)程中，滾動(dòng)單元18的驅(qū)動(dòng)輪22能被配置成增加驅(qū)動(dòng)輪22和支撐軌道12之間的摩擦 (traction)并防止打滑。例如，滾動(dòng)單元18的驅(qū)動(dòng)輪22能夠形成為橡膠輪。在另一個(gè)例子中，滾動(dòng)單元18的驅(qū)動(dòng)輪22可以是齒輪53以與一個(gè)或更多的相應(yīng)的帶齒的支撐軌道12 配合，這最好地顯示在圖3b中并會(huì)在下文詳細(xì)地描述。[0044]在割草裝置10也可提供額外的單元和部件以控制其操作或者保護(hù)割草裝置10。 在一個(gè)例子中，傳感器或者其它的電子元件可以被使用在割草裝置10中以便優(yōu)化割草裝置的自動(dòng)割草操作。在圖2a所示的另一個(gè)例子中，割草裝置10被構(gòu)造成具有外殼38以便保護(hù)割草裝置10內(nèi)的各種單元和部件免受環(huán)境或季節(jié)的侵蝕。該保護(hù)外殼38的外表面可設(shè)置裝飾性的設(shè)計(jì)或者廣告信息。例如，割草裝置10的外殼38的至少一部分能被構(gòu)造成具有花、動(dòng)植物、卡通人物和/或其它藝術(shù)設(shè)計(jì)的形狀。[0045]2.支撐軌道[0046]割草設(shè)備I中的支撐軌道12可以各種形式配置以便在正常的割草操作期間支撐割草裝置10。例如，支撐軌道12可被構(gòu)造成具有細(xì)長(zhǎng)的形狀，這能夠限定割草裝置10的移動(dòng)路徑的至少一部分，下文將對(duì)此進(jìn)行詳細(xì)地描述。在圖3a的例子中，割草設(shè)備I中的支撐軌道12可直線延伸。在圖4、5g和51-5j所示的例子中，支撐軌道12可具有彎曲的形狀。[0047]割草設(shè)備I的支撐軌道12可包括底座部分40，該底座部分可以各種形式配置成安裝到割草裝置10要維護(hù)的區(qū)域。例如，支撐軌道12的底座部分40可被構(gòu)造成具有可安裝到固定物(例如建筑屋頂2)的延伸的底腳42。在圖3a所示的一個(gè)例子中，延伸的底腳 42可被構(gòu)造成與工字鋼的底腳相似。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，額外的安裝機(jī)構(gòu)可被用于幫助將支撐軌道12的延伸的底腳42安裝到固定物上。[0048]割草設(shè)備I的支撐軌道12可被構(gòu)造成具有支撐表面44，該支撐表面支撐在支撐軌道12的底座部分40上。支撐軌道12的支撐表面44能將割草裝置10支撐在高于支撐軌道12的延伸底腳42的位置。在一個(gè)例子中，支撐表面44能以各種形式形成以支撐滾動(dòng)單元18。例如，驅(qū)動(dòng)輪22、平衡輪26、引導(dǎo)輪30和/或滾動(dòng)單元18的軌道組件34能被支撐表面44支撐并在該支撐表面上移動(dòng)。在圖3a所示的例子中，支撐軌道12的支撐表面44 能被構(gòu)造成具有細(xì)長(zhǎng)的形狀。如圖3a所示,該支撐表面44能以直線延伸，或者如圖4,5f, 5h和5i所示，該支撐表面能以彎曲的線延伸。[0049]另外或者可選地，割草設(shè)備I的支撐軌道12能被構(gòu)造成具有一個(gè)或更多的保持部分46，48，該保持部分用于在正常的割草操作期間將割草裝置10保持在支撐軌道12的支撐表面44上。例如，支撐軌道12的保持部分46，48可以是沿著支撐軌道12的支撐表面44延伸的細(xì)長(zhǎng)的壁部分。如圖3a所示，在割草裝置10被支撐在支撐軌道12的支撐表面44上之后，如圖3a所示，保持部分46能限制割草裝置10在朝向保持部分46的右側(cè)橫向方向上的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)允許割草裝置10在支撐軌道12的縱向方向上運(yùn)動(dòng)。另外或者可選地，保持裝置48能限制割草裝置10向上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)允許割草裝置10在支撐軌道12的縱向方向上運(yùn)動(dòng)。如下面將要詳細(xì)描述的，當(dāng)支撐軌道12成對(duì)使用時(shí)，該成對(duì)的支撐軌道12在正常的割草操作期間能限制割草裝置10在側(cè)向和向上方向上的運(yùn)動(dòng)并能將割草裝置10保持在支撐軌道12上。[0050]在一個(gè)例子中，割草設(shè)備I的支撐軌道12能被構(gòu)造成具有沿著支撐軌道12延伸的細(xì)長(zhǎng)通道50以用于接收 割草裝置10的滾動(dòng)單元18的至少一部分。例如，在支撐軌道12 內(nèi)的細(xì)長(zhǎng)通道50能被構(gòu)造成驅(qū)動(dòng)輪22、平衡輪26、引導(dǎo)輪30和/或支撐滾動(dòng)單元18的軌道組件34。在一個(gè)例子中，支撐軌道12內(nèi)的細(xì)長(zhǎng)通道50可由細(xì)長(zhǎng)的支撐表面44至少部分地限定。此外，支撐軌道12的保持部分46，48中的一個(gè)或更多個(gè)能限定支撐軌道12內(nèi)的細(xì)長(zhǎng)通道50的一部分。[0051]在圖3a所示的例子中，支撐軌道12內(nèi)的細(xì)長(zhǎng)通道50能被構(gòu)造成具有C形橫截面。支撐軌道12的支撐表面44構(gòu)成C形細(xì)長(zhǎng)通道50的底部分。支撐軌道12的保持部分 46，48被定位成限制割草裝置10在垂直于割草裝置10的移動(dòng)方向上的運(yùn)動(dòng)。例如，支撐軌道12的側(cè)面的保持部分46被提供并從支撐軌道12的支撐表面44向上延伸，從而形成了防止割草裝置10朝向保持部分46側(cè)向移動(dòng)以及移出支撐軌道12的阻擋面(stop)。上保持部分48被提供并從側(cè)部保持部分46延伸以阻止割草裝置10在向上的方向上離開支撐軌道12。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，支撐軌道12內(nèi)的細(xì)長(zhǎng)的通道50可以是各種其它的形式和/或具有其他的橫截面形狀，下面的實(shí)施例將會(huì)對(duì)此進(jìn)行描述。[0052]當(dāng)一對(duì)這樣的支撐軌道12被使用并被設(shè)置成相互平行時(shí)，這種平行的支撐軌道12能將割草裝置10相對(duì)于平行的支撐軌道12的縱向方向保持在預(yù)定的側(cè)面位置(lateral position) 0例如，這兩個(gè)支撐軌道12能被設(shè)置成使得其細(xì)長(zhǎng)通道50相互面對(duì)。在割草裝置10與平行的支撐軌道12安裝在一起以后，位于割草裝置10上的驅(qū)動(dòng)輪22、平衡輪26、 引導(dǎo)輪30和/或滾動(dòng)單元18的軌道組件34能被保持在支撐軌道12內(nèi)的細(xì)長(zhǎng)通道50內(nèi)部。從而割草裝置10被限制在側(cè)向和向上方向上的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)允許在支撐軌道12的縱向方向上沿著細(xì)長(zhǎng)通道50運(yùn)動(dòng)，下文將對(duì)此進(jìn)行更詳細(xì)地描述。[0053]割草設(shè)備I的支撐軌道12可以各種其它的形式配置以實(shí)現(xiàn)上面所述的在正常割草操作期間支撐和引導(dǎo)割草裝置10的目的，同時(shí)防止割草裝置10從支撐軌道12脫離。圖 3b-3e為部分割草設(shè)備I的剖視圖，該圖顯示了支撐割草裝置10的驅(qū)動(dòng)輪22的各種支撐軌道12的結(jié)構(gòu)。在圖3b所示的例子中，支撐軌道12被配置成支撐與火車車輪相似的驅(qū)動(dòng)輪 22。在該例子中，支撐軌道12的底座部分40具有細(xì)長(zhǎng)的頂部邊緣，該頂部邊緣裝入驅(qū)動(dòng)輪 22上的圓周凹槽23，從而限制驅(qū)動(dòng)輪22的側(cè)向運(yùn)動(dòng)。圖3c和3d顯示了支撐軌道12，其中底座部分40被構(gòu)造成具有U形結(jié)構(gòu)以用于在正常割草操作期間容納一個(gè)或更多的驅(qū)動(dòng)輪22并將驅(qū)動(dòng)輪保持在支撐軌道12上。圖3e顯示了支撐軌道12的另一種結(jié)構(gòu)，該支撐軌道具有多個(gè)支撐表面44，用于支撐驅(qū)動(dòng)輪22和額外的支撐輪22’。在這個(gè)例子中，滾動(dòng)單元18可包括驅(qū)動(dòng)輪22和一個(gè)或更多的相對(duì)于支撐軌道12可旋轉(zhuǎn)地支撐的額外的支撐輪22’。該額外的支撐輪22’可位于支撐表面44之間。圖3e所示的支撐軌道12的結(jié)構(gòu)能將滾動(dòng)單元18的驅(qū)動(dòng)輪22以及額外的支撐輪22’保持在支撐軌道12上，從而防止?jié)L動(dòng)單元18和割草裝置10未經(jīng)許可從支撐軌道12移出。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，支撐軌道12和驅(qū)動(dòng)輪22可以各種其它的形式構(gòu)成，這都在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。此外，雖然上面的例子是根據(jù)被支撐在支撐軌道12上的驅(qū)動(dòng)輪22來(lái)描述的，但是上面描述的支撐軌道12 的各種形式能用于支撐割草裝置10上的平衡輪26、引導(dǎo)輪30、和/或滾動(dòng)單元18的軌道組件34。[0054]另外或可選地，支撐軌道12能被構(gòu)造成包括額外的牽引機(jī)構(gòu)以在正常割草操作期間協(xié)助割草裝置10沿著支撐軌道12移動(dòng)。例如，細(xì)長(zhǎng)通道50的一部分能夠以各種形式形成以提高滾動(dòng)單元18和支撐軌道12之間的摩擦(traction)。在一個(gè)例子中，可以使支撐表面 44變得粗糙以增加支撐表面44與割草裝置10中的驅(qū)動(dòng)輪22、平衡輪26、引導(dǎo)輪30 和/或滾動(dòng)單元18的軌道組件34之間的摩擦。在圖3f所示的另一個(gè)例子中，支撐表面44 可以構(gòu)造成具有多個(gè)齒52，以用于與割草裝置10上的驅(qū)動(dòng)輪22、平衡輪26和/或引導(dǎo)輪 30接合，它們可以是齒輪53的形式。在圖3g所示的進(jìn)一步的例子中，支撐表面44可被構(gòu)造成具有多個(gè)銷56，以用于與割草裝置10上的驅(qū)動(dòng)輪22、平衡輪26和/或引導(dǎo)輪30上的相應(yīng)的孔57接合。各種其它形式的摩擦機(jī)構(gòu)能夠被用于支撐軌道12以實(shí)現(xiàn)相同的目的。[0055]本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，其它形式的摩擦機(jī)構(gòu)也能夠用于提高割草裝置10 和支撐軌道12之間的摩擦。例如，使上部保持部分48的下側(cè)面變得粗糙。在圖3f所示的例子中，上部保持部分48能被構(gòu)造成具有多個(gè)齒54，以用于與割草裝置10上的驅(qū)動(dòng)輪22、 平衡輪26、引導(dǎo)輪30和/或軌道組件34接合。在另一個(gè)例子中，驅(qū)動(dòng)輪22、平衡輪26和 /或滾動(dòng)單元18的引導(dǎo)輪30能用橡膠輪制造以提高與支撐軌道12上的支撐表面44的摩擦。[0056]3.電源[0057]各種類型的電源14能被用于在正常的割草期間操作割草裝置10。例如，在正常的割草操作期間，電源14能被用于執(zhí)行割草操作和/或驅(qū)動(dòng)割草裝置10沿著支撐軌道12移動(dòng)。如上所述，割草裝置10的割草單元16可以是氣動(dòng)或蒸汽驅(qū)動(dòng)的。在另一個(gè)例子中，電源14包括太陽(yáng)能電池板以利用太陽(yáng)能。例如，太陽(yáng)能電池板可以安裝在割草裝置10的外殼38上以用于產(chǎn)生電力，產(chǎn)生的電力能被用于操作割草單兀16和/或在正常的割草操作期間驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)單元18沿著支撐軌道12運(yùn)動(dòng)。[0058]另外或者可選地，割草裝置10可以是電氣驅(qū)動(dòng)的。在一個(gè)例子中，割草裝置10包括一個(gè)或更多的電池，例如充電電池，該電池可提供能量來(lái)操作割草單元16和/或驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)單元18沿著支撐軌道12運(yùn)動(dòng)。如下面要詳細(xì)地描述的，在需要時(shí)，這種充電電池可在割草設(shè)備I的存儲(chǔ)單元上充電，該存儲(chǔ)單元使用來(lái)自標(biāo)準(zhǔn)電源輸出口的電力。[0059]在可選擇的例子中，標(biāo)準(zhǔn)電源輸出口可以通過(guò)連接在割草裝置10與標(biāo)準(zhǔn)電源輸出口之間的電線被用于直接向割草單元16和/或割草裝置10的滾動(dòng)單元18提供電力。在一個(gè)例子中，當(dāng)割草裝置10回復(fù)到標(biāo)準(zhǔn)電源輸出口時(shí)，電線被構(gòu)造成自動(dòng)縮回以避免電線熟化(slacking)。在另一個(gè)例子中，支撐軌道12可用于將電力從標(biāo)準(zhǔn)電源輸出口傳送到割草裝置10。如本領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的，各種其它類型的電源盒電力傳送方法能被用于操作割草裝置10并實(shí)現(xiàn)相同的目的。[0060]4.軌道模式(track patterns)和軌道模塊[0061]割草設(shè)備I內(nèi)的一個(gè)或更多的支撐軌道12可以被構(gòu)造并安排成在待維護(hù)的區(qū)域上形成各種模式，以便允許割草裝置10沿著支撐軌道12移動(dòng)并通過(guò)部分或基本上全部要維護(hù)的區(qū)域。下面將詳細(xì)地描述形成軌道模式的各種實(shí)施例。[0062]在一個(gè)實(shí)施例中，支撐軌道12可以安裝在要維護(hù)的區(qū)域上，例如形成有綠色屋頂?shù)慕ㄖ蓓?。支撐軌道1 2可以各種軌道模式配置。例如，如圖1所示，支撐軌道12可以被配置成與房子的屋脊4平行。從而允許一個(gè)或更多的割草裝置10在平行于房子的屋脊4 的方向上操作。額外的支撐軌道12也能被使用并相似地被設(shè)置以維護(hù)建筑屋頂2的剩余區(qū)域。[0063]在另一個(gè)實(shí)施例中，一個(gè)或更多的支撐軌道12能夠在要維護(hù)的區(qū)域上(例如，建筑屋頂2)被設(shè)置成連續(xù)的模式12’以用于引導(dǎo)割草裝置10。這種軌道模式12’可根據(jù)建筑屋頂?shù)慕Y(jié)構(gòu)來(lái)確定。例如，軌道模式12’可從建筑屋頂2的一側(cè)(在任一通風(fēng)管周圍) 朝建筑屋頂2的相對(duì)一側(cè)延伸。在圖4所示的例子中，軌道模式12’的至少一部分在待維護(hù)的區(qū)域上被設(shè)置成彎曲的模式。在圖5f所示的另一個(gè)例子中，軌道模式12’被設(shè)置成彎曲的模式以基本上覆蓋待維護(hù)的整個(gè)區(qū)域。[0064]在圖4所示的例子中，在完成整個(gè)建筑屋頂2的割草操作以后，軌道模式12’被設(shè)置成以便割草裝置10在建筑屋頂2上的不同于起始位置6的位置8處結(jié)束。在該例子中， 除了在從建筑屋頂2上的起始位置6至結(jié)束位置8的前進(jìn)方向上以外，當(dāng)割草裝置10在相反方向上移動(dòng)時(shí)，該割草裝置10可被設(shè)置成執(zhí)行割草操作。在另一個(gè)例子中，如圖4中的連接起始位置6和結(jié)束位置8之間的虛線所示，軌道模式12’可被設(shè)置成允許割草裝置10 返回到起始位置6，從而完成封閉回路。[0065]在優(yōu)選實(shí)施例中，支撐軌道12和/或軌道模式12’可由一種或更多類型的軌道模塊60形成，這些軌道模塊能夠相互連接和安裝以覆蓋割草裝置10要維護(hù)的區(qū)域。圖5a-5n顯示了軌道模塊60的各種實(shí)施例，這些模塊可以相似地形成并相互安裝以形成割草設(shè)備I 的支撐軌道12，下面將會(huì)對(duì)此進(jìn)行詳細(xì)描述。[0066]圖5a和5b顯不了軌道模塊60的第一實(shí)施例。該軌道模塊60能具有以各種形式配置的底座部分62，用于在要維護(hù)的區(qū)域上支撐軌道模塊60。在圖5a所示的例子中，軌道模塊60的底座部分62可被構(gòu)造成具有各種儲(chǔ)水結(jié)構(gòu)、部件和機(jī)構(gòu)63，以便可以將水保留在軌道模塊60內(nèi)。儲(chǔ)水結(jié)構(gòu)、部件和機(jī)構(gòu)63還可包括孔63a，過(guò)多的水可通過(guò)該孔排出軌道模塊60。[0067]軌道模塊60的底座部分62與兩個(gè)側(cè)壁部分64連接，在完成的軌道模塊60中，該側(cè)壁部分64從底座部分62向上延伸。在圖5a所的例子中，軌道模塊60的兩個(gè)側(cè)壁部分64的形狀是平坦的并相互平行。在圖5i和5j所示的可選擇的例子中，軌道模塊60的側(cè)壁部分64可以是至少部分彎曲的以形成彎曲的支撐軌道12，下面將對(duì)此進(jìn)行詳細(xì)地描述。[0068]軌道模塊60的側(cè)壁部分64可以各種形式設(shè)置，以將割草裝置10支撐并保持在軌道模塊60上。在軌道模塊60的每一個(gè)側(cè)壁部分64上,具有支撐部分66以用于在正常的割草期間支撐割草裝置10的滾動(dòng)單元18。沿著每個(gè)側(cè)壁64的上部邊緣形成有上部保持部分68以便將滾動(dòng)單元18保持在支撐部分66上。軌道模塊60的側(cè)壁部分64和相應(yīng)的支撐部分66以及上部保持部分68形成了通道部分70，滾動(dòng)單元18可沿著該通道部分被支撐并可沿著該通道部分移動(dòng)。例如，滾動(dòng)單元18的驅(qū)動(dòng)輪22可被支撐在通道部分70內(nèi)。 為了簡(jiǎn)單起見，限定軌道模塊60的通道部分70的側(cè)壁部分64、相應(yīng)的支撐部分66和相應(yīng)的上部保持部分68被稱為通道壁71。該通道壁71可具有各種橫截面形狀。在圖5a和5b 所示的例子中，通道壁71具有C形的橫截面。[0069]如圖5a和5b所不,一對(duì)通道部分70形成在軌道模塊60內(nèi)并且相互面對(duì)以用于接收和支撐形成在割草裝置10的側(cè)端的滾動(dòng)單元18。在圖5b所示的例子中，割草裝置10 被構(gòu)造成與圖2f所示的滾動(dòng)單元18相似,并且包括作為滾動(dòng)單元18的一部分的軌道組件 32。滾動(dòng)單元18的軌道組件32能夠被可移動(dòng)地接收并支撐在軌道模塊60的一對(duì)通道部分70內(nèi)，以及在由該軌道模塊60形成的支撐軌道12的分別平行的細(xì)長(zhǎng)通道50內(nèi)。 在正常的割草操作期間，割草裝置10的滾動(dòng)單元18能夠被驅(qū)動(dòng)(例如被電源14驅(qū)動(dòng))而沿著支撐軌道12的細(xì)長(zhǎng)通道50移動(dòng)并能沿著支撐軌道12在割草方向上運(yùn)載割草單元16。如本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的，割草裝置10、支撐軌道12和割草設(shè)備I能以各種其它的形式形成和操作。[0070]在圖5c所示的例子中，通道71具有G形的橫截面，該通道由防護(hù)部分72部分地限定，該防護(hù)部分與軌道模塊60的支撐部分66連接并從該支撐部分向上延伸。軌道模塊 60上的防護(hù)部分72能阻止草和/或泥土進(jìn)入軌道模塊60的支撐部分66。如圖5c所示， 當(dāng)軌道模塊60充滿了草和泥土?xí)r，這些草和/或泥土?xí)竭_(dá)支撐部分66的上方，從而能使軌道模塊60能容納更厚的草和泥土。另外或者可選地，在正常的割草操作期間，軌道模塊 60的防護(hù)部分72能防止草或泥土進(jìn)入通道70來(lái)有害地阻礙滾動(dòng)單元18的移動(dòng)路徑。[0071]在圖5d所示的進(jìn)一步的例子中，通道壁71的橫截面可以是C形的變形，其中防護(hù)部分72a，72b能分別從支撐部分66和上部保持部分68延伸并且彼此相對(duì)以限定通道部分 70的更窄的開口。在優(yōu)選的實(shí)施例中，通道70的更窄的開口可具有允許驅(qū)動(dòng)軸24(見圖2a和2b)和/或滾動(dòng)單元18的平衡軸28 (見圖2a和2b)從其通過(guò)的最小尺寸。在這種情況下，通道部分70的更窄的開口能防止草或泥土進(jìn)入通道部分70并且累積在軌道模塊60 的支撐部分66上來(lái)阻礙滾動(dòng)單元18的移動(dòng)路徑。[0072]額外的結(jié)構(gòu)、部件和機(jī)構(gòu)可以配置在軌道模塊60上來(lái)改善其性能。在圖5e所示的例子中，軌道模塊60可構(gòu)造成具有各種額外的支撐結(jié)構(gòu)、部件和機(jī)構(gòu)65i，65m，65f以在軌道模塊60內(nèi)支撐側(cè)壁部分64。另外或者可選地，軌道模塊60可構(gòu)造成具有各種額外的連接機(jī)構(gòu)、部件和機(jī)構(gòu)以提高相鄰的軌道模塊60之間連接。這些和額外的支撐和連接結(jié)構(gòu)、 部件和機(jī)構(gòu)將在下面詳細(xì)描述。[0073]軌道模塊60能以各種方法形成。例如，模鑄法可用于制造軌道模塊60。在一個(gè)例子中，在制造期間，軌道模塊60可由圖5e所示的模塊坯料61形成。模塊坯料61可具有基本上平坦的形狀，該模塊坯料由底座部分62和兩個(gè)連接到該底座部分62的相反的側(cè)邊的側(cè)壁部分64形成。支撐部分66和上部保持部分68形成在軌道模塊60上，并從各自的側(cè)壁部分64垂直地延伸，如圖5e所示。如本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解的，這種基本上平坦形狀的模塊坯料61有利于軌道模塊60的包裝、運(yùn)輸和儲(chǔ)存。[0074]為了將模塊坯料61組裝成軌道模塊60，模塊坯料61的側(cè)壁部分64被彼此面向?qū)Ψ綇澢⒍ㄎ怀苫旧吓c軌道模塊60的底座部分62垂直從而形成U形。在圖5a和圖5b 所示的例子中，位于各自的側(cè)壁部分64上的支撐部分66在組裝好的軌道模塊60中彼此相互面向?qū)Ψ窖由?。此外，在安裝好的軌道模塊60中，位于各自側(cè)部部分64上的上部保持部分68彼此相互面向?qū)Ψ窖由?。在模塊還料61被安裝成圖5a和5b所不的軌道模塊60后， 如圖5e所示，各種支撐結(jié)構(gòu)、部件和機(jī)構(gòu)能支撐并保持軌道模塊60的最終形狀。[0075]例如，支撐結(jié)構(gòu)、部件和機(jī)構(gòu)可以是位于底座部分62和相鄰的側(cè)壁部分64之間的一個(gè)或更多縱向缺口 65i ( intentions)的形式。在圖5e所示的例子中，縱向缺口 65i具有 V形的橫截面，從而能允許側(cè)壁部分64朝向軌道模塊60的底座部分62折疊。在優(yōu)選的實(shí)施例中，如圖5a和5b所示，當(dāng)模塊坯料61處于平坦形狀時(shí)，所述縱向缺口 65i的V形橫截面可以是大約90°以允許側(cè)壁部分64和底座部分62在安裝好的軌道模塊60中形成直角。 其它的支撐結(jié)構(gòu)、部件和機(jī)構(gòu)65也能被使用來(lái)實(shí)現(xiàn)相同的目的。[0076]另外地或可選地，所述支撐結(jié)構(gòu)、部件和機(jī)構(gòu)可以是互鎖構(gòu)件的形式。例如，軌道模塊60的側(cè)壁部分64可被構(gòu)造成具有一個(gè)或更多的肋條65m(圖5e中只顯示了一個(gè)肋條 65m)。肋條65可以被形成為使得其一部分接收在軌道模塊60的底座部分62內(nèi)的互補(bǔ)的缺口部分65f內(nèi)。當(dāng)肋條65m和缺口部分65f在安裝好的軌道模塊60內(nèi)相互連接時(shí)，肋條 65m能支撐側(cè)壁部分64以免受軌道模塊60的縱向和/或橫向方向上的影響，以便在安裝好的軌道模塊60中使側(cè)壁部件64相對(duì)于底座部分62保持在適當(dāng)?shù)奈恢?。其它的支撐結(jié)構(gòu)、 部件和機(jī)構(gòu)也能被用來(lái)實(shí)現(xiàn)相同的目的。[0077]多個(gè)軌道模塊60能相互組裝以形成割草設(shè)備I中的平行的支撐軌道12。例如，多個(gè)軌道模塊60能相互對(duì)齊以便它們的支撐部分66能形成割草裝置I的支撐軌道12的細(xì)長(zhǎng)的支撐表面44。各種連接結(jié)構(gòu)、部件和機(jī)構(gòu)使得相鄰的軌道模塊60之間進(jìn)行牢固的連接。[0078]例如，在割草設(shè)備I的組裝的支撐軌道12中，軌道模塊60可具有用于將相鄰的軌道模塊相互連接的互補(bǔ)結(jié)構(gòu)。在圖5a所示的例子中，軌道模塊60在底座部分62和/或側(cè)壁部分64可具有橫向邊緣67m,67f,并位于該軌道模塊60的橫向邊緣處。該橫向邊緣 67m，67f具有互補(bǔ)的結(jié)構(gòu)，以便在安裝好的支撐軌道12中與相鄰的軌道模塊60的橫向邊緣67f，67m相配合。如此，在安裝的支撐軌道12中，該相鄰的軌道模塊60的橫向邊緣67m， 67f就能夠與相鄰的軌道模塊60相互連接。[0079]在一個(gè)例子中，相鄰的軌道模塊60的側(cè)壁部分64上的互補(bǔ)的橫向邊緣67f，67m 能夠至少部分地限制相鄰的軌道模塊60之間的在橫向方向上的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。在另一個(gè)例子中，相鄰的軌道模塊60的底座部分62上的互補(bǔ)的橫向邊緣67f，67m能夠至少部分地限制相鄰的軌道模塊60之間的在相鄰的軌道模塊60被堆疊(stacked)方向上相對(duì)運(yùn)動(dòng)。另外地或可選地，軌道模塊60上的橫向邊緣67m，67f能被構(gòu)造成具有與軌道模塊60的底座部分62和/或側(cè)壁部分64相比較薄的輪廓(thinned profile)。當(dāng)多個(gè)軌道模塊60安裝在一起以形成支撐軌道12時(shí)，這種薄的橫向邊緣67m，67f能與相鄰的軌道模塊60的互補(bǔ)的薄的橫向邊緣67m，67f重疊。本領(lǐng)域的技術(shù)人員從圖5a中應(yīng)當(dāng)能理解的是，相鄰的軌道模塊60的薄的橫向邊緣67m，67f能在相鄰的軌道模塊60的重疊區(qū)域產(chǎn)生平滑的過(guò)渡。[0080]在圖5e所示的另一個(gè)例子中，在軌道模塊60上的互補(bǔ)結(jié)構(gòu)可以是狹窄的舌部 67m’的形式，該狹窄舌部從軌道模塊60的底座部分62的橫向邊緣延伸。該狹窄的舌部67m’ 適于接收和保持在組裝的支 撐軌道12中相鄰軌道模塊60中的互補(bǔ)的槽部分67f’內(nèi)。在相鄰的軌道模塊60中的狹窄舌部67m’和互補(bǔ)的槽部分67f’之間的相互連接至少能夠部分地限制相鄰的軌道模塊60之間的在支撐軌道12的橫向方向上的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。[0081]當(dāng)組裝軌道模塊60以形成割草設(shè)備I的平行的支撐軌道12時(shí)，同樣類型的軌道模塊60可以被選用。例如，圖5a所示的多個(gè)軌道模塊60能夠在縱向方向彼此對(duì)準(zhǔn)，并且能夠通過(guò)相鄰的軌道模塊60上的互補(bǔ)結(jié)構(gòu)67f，67m彼此相互連接。在一個(gè)例子中，在相鄰的軌道模塊60的底座部分62上的互補(bǔ)的薄的橫向邊緣67f，67m被堆疊以將組裝的支撐軌道12中的相鄰的軌道模塊60相互連接，如圖5f中的軌道模式12’的一部分所示。在另一個(gè)例子中，相鄰的軌道模塊60的側(cè)壁64上的互補(bǔ)的薄的橫向邊緣67f，67m是重疊的以便在組裝的支撐軌道12中將相的鄰軌道模塊60的側(cè)壁部分64互相連接。在更進(jìn)一步的例子中，圖5e所示的軌道模塊60的狹窄的舌部67m’能被插入到同類型的鄰近的軌道模塊60 的槽部分67f ’中，以便在組裝的支撐軌道12中將這些軌道模塊60互相連接。[0082]上述描述的在軌道模塊60上的各種互補(bǔ)結(jié)構(gòu)67f，67m，67f’，67m’能夠被有選擇地結(jié)合，以便在組裝的支撐軌道12中將相鄰的軌道模塊60互相連接。另外，各種鎖定和保持結(jié)構(gòu)、部件和機(jī)構(gòu)通常能夠被用于將相鄰的軌道模塊60保持在組裝的支撐軌道12中的適當(dāng)位置，進(jìn)一步的細(xì)節(jié)將在下面作討論。[0083]在組裝的支撐軌道12中，相鄰的軌道模塊60被以首尾連接的方式連接。例如，軌道模塊60相應(yīng)的支撐部分66被連接從而形成安裝好的支撐軌道12的各自的細(xì)長(zhǎng)支撐表面44。在一個(gè)例子中，安裝好的支撐軌道12包含兩個(gè)平行的細(xì)長(zhǎng)支撐表面44。另外地或者可選地，相鄰的軌道模塊60的相應(yīng)的通道部分70是彼此連通的從而形成支撐軌道12的各自的細(xì)長(zhǎng)通道50。支撐軌道12的細(xì)長(zhǎng)通道50彼此相互面對(duì)以便接收割草裝置10中的滾動(dòng)單元18的一部分。[0084]如圖5f所示，多個(gè)組裝的支撐軌道12能夠被排列并相互連接，從而形成軌道模式 12’，以便覆蓋住待服務(wù)區(qū)域(例如，建筑屋頂2)的一部分或基本上整個(gè)區(qū)域。圖5f顯示了由組裝的支撐軌道12和軌道模塊60形成的這種軌道模式12’的實(shí)施例。例如，七個(gè)支撐軌道12被使用在軌道模式12’中，并且被以并排的方式設(shè)置成相互平行。在一個(gè)例子中， 相鄰的支撐軌道12被排列成相互接觸。彎曲的支撐軌道12c能用于連接相鄰的支撐軌道 12的相鄰的開口端以便形成單個(gè)連續(xù)軌道形式的軌道模式12’。例如，如圖5f所示，軌道模式12’可具有彎曲的形狀。正如本領(lǐng)域的技術(shù)人員所能領(lǐng)會(huì)的，不同數(shù)量和形狀的支撐軌道12，12c能用于形成不同結(jié)構(gòu)的軌道模式12’。[0085]在圖5f所示的例子中，彎曲的支撐軌道12c包括一個(gè)或更多半圓形軌道模塊60c， 以便圍住支撐軌道12的鄰近的開口端12e，并將許多組裝的支撐軌道12連接成單個(gè)連續(xù)軌道的軌道模式12’。這個(gè)或更多的半圓形軌道模塊60被如此放置以便軌道模式12’中的單個(gè)連續(xù)軌道具有至少一個(gè)開口端12e，通過(guò)該開口端，割草裝置10就能夠被安裝軌道模式 12’中的支撐軌道12，或者從該支撐軌道中移掉。例如，割草裝置10的滾動(dòng)單元18能夠從軌道模式12’的開口端12e進(jìn)入到支撐軌道12中細(xì)長(zhǎng)的通道50。在圖4的例子中，軌道模式12’的開口端12e形成在軌道模式12’的起始位置6和結(jié)束裝置8中的至少一個(gè)處。[0086]在組裝的支撐模塊12中，軌道模式12’中的半圓形軌道模塊60c可相似地構(gòu)造成具有互補(bǔ)結(jié)構(gòu)67m，67f以用于將相鄰的軌道模塊60相互連接。例如，互補(bǔ)的薄的橫向邊緣 67m，67f能夠形成在半圓形軌道模塊60c的底座部分62上的直的邊緣處。當(dāng)半圓形軌道模塊60與相鄰的支撐軌道12連接時(shí)，半圓形軌道模塊60c的底座部分62c上的直的邊緣與相鄰的支撐軌道12的底座部分62上的相應(yīng)的互補(bǔ)結(jié)構(gòu)67f，67m相互連接。半圓形軌道模塊60c的側(cè)壁部分64c與相鄰的軌道模塊60的側(cè)壁部分64連接。在圖5f所示的軌道模式12’中，各種固定構(gòu)件74能夠被用于將相鄰的支撐軌道 12固定在適當(dāng)位置。在圖5g所最好地顯示的一個(gè)例子中，一個(gè)或更多的U形的固定夾74u 能夠被用于實(shí)現(xiàn)這樣的目的。當(dāng)使用時(shí)，U形的固定夾74u能夠被定位使得兩個(gè)尖頭朝下。 例如，如圖5g的右邊所示，U形固定夾74u的兩個(gè)尖頭能夠被插入鄰近的支撐軌道12的各自的頂部保持部分48的相應(yīng)的預(yù)先留置的孔中。如圖5g的左邊所示，U形固定夾74u能夠被壓向支撐軌道12，直到U形固定夾74u的兩個(gè)尖頭被插入鄰近的支撐軌道12的各自的細(xì)長(zhǎng)的支撐表面44中的相應(yīng)的預(yù)先留置的孔中。當(dāng)U形固定夾74u處于圖5g中的固定位置時(shí)，鄰近的支撐裝置12被相互固定并保持在軌道模式12’中的適當(dāng)位置。各種其它類型的固定構(gòu)件74能夠被用于將相鄰的支撐軌道12相互安裝或者將支撐軌道12固定在軌道模式12’中的適當(dāng)位置。[0088]額外的附屬結(jié)構(gòu)、部件和機(jī)構(gòu)能夠被并入組裝的支撐軌道12中。例如，一個(gè)或多個(gè)安裝構(gòu)件75能夠被提供并且安裝到支撐軌道12上以便支撐住向待服務(wù)的區(qū)域的草進(jìn)行澆水的灌溉輸水管。在圖5g所示的例子中，杯狀的安裝構(gòu)件75能被固定在上述的U形固定構(gòu)件74u上。每個(gè)杯狀安裝構(gòu)件75的開口適于接收和保持灌溉輸水管的一部分。當(dāng)多個(gè)這樣杯狀安裝構(gòu)件75被使用時(shí)，灌溉輸水管能被保持在相鄰的支撐軌道12的連接的上部保持部分50上方。在一個(gè)例子中，杯狀安裝構(gòu)件75能夠與U形固定夾74u —體形成，從而減少用于組裝軌道模式12’的部件數(shù)量。[0089]軌道模式12’被形成以便覆蓋住要服務(wù)的區(qū)域。在圖5f所示的例子中，軌道模式 12’具有彎曲的形狀。在圖4所示的另一個(gè)例子中，軌道模式12’能從建筑屋頂2的一側(cè)彎曲向建筑屋頂2的相對(duì)的一側(cè)并且在建筑屋頂2上的通風(fēng)管的周圍環(huán)繞。彎曲的軌道模式12’能改變軌道模式12’前進(jìn)的方向。其它形狀的軌道模式12’也可以被用于覆蓋住要服務(wù)的區(qū)域。[0090]在軌道模式12’中的組裝的支撐軌道12和半圓形的軌道模塊60c能夠以多種形式配置以安裝到固定物上，例如建筑屋頂2。在一個(gè)例子中，如本領(lǐng)域的技術(shù)人員能理解的， 一個(gè)或多個(gè)防水層能與軌道模式12’ 一起使用，以便防止過(guò)多的水份通過(guò)屋頂2漏到建筑物內(nèi)部。[0091]在軌道模式12’被安裝到固定物上后，草和泥土可設(shè)置在軌道模塊60，60c的底座部分62上。在每一個(gè)軌道模塊60，60c中的草和泥土的厚度被確定成使得支撐軌道12 的支撐表面44和軌道模塊60c的支撐部分66不具有任何草或泥土。例如，將草和泥土的上表面設(shè)置在支撐軌道12的支撐表面44和軌道模塊60c的支撐部分66的下面。[0092]在割草過(guò)程中，割草裝置10按照軌道模式12’中的支撐軌道12引導(dǎo)的割草方向移動(dòng)。例如，在割草裝置10中的滾動(dòng)單元18上的驅(qū)動(dòng)輪22被保持在一個(gè)或多個(gè)支撐軌道 12中的各自的細(xì)長(zhǎng)通道50中。當(dāng)滾動(dòng)單元18的驅(qū)動(dòng)輪22旋轉(zhuǎn)時(shí)，例如被電源14旋轉(zhuǎn)，割草裝置10就會(huì)沿著在軌道模式12’中的支撐軌道12移動(dòng)。[0093]圖5h是圖5f中的軌道模式12’的局部的放大圖，該圖顯示了割草裝置10在軌道模式12’的轉(zhuǎn)彎部分運(yùn)動(dòng)情況。如圖5h所示，割草裝置10經(jīng)過(guò)半圓形軌道模塊60c而從一個(gè)組裝的支撐軌道12移動(dòng)到相鄰的組裝的支撐軌道12，所述半圓形軌道模塊連接了所述相鄰的組裝支撐軌道12的鄰近的端部。在這個(gè)例子中的割草裝置10與圖2f所示的割草裝置是相似的。例如，割草裝置10的滾動(dòng)單元18包括形成在割草裝置10的側(cè)面端部上的軌道組件32。當(dāng)割草裝置10在割草方向上沿著支撐軌道12移動(dòng)時(shí)，滾動(dòng)單元18的軌道組件32能夠被支撐在支撐軌道12中的各自的細(xì)長(zhǎng)通道50中。在一個(gè)例子中，當(dāng)軌道組件32在正常割草過(guò)程中被驅(qū)動(dòng)時(shí)，滾動(dòng)單元18的軌道組件32偏向于支撐軌道12的各自的側(cè)面保持部分46。[0094]當(dāng)割草裝置10從相鄰的上游支撐軌道12進(jìn)入半圓形軌道模塊60c時(shí)，割草裝置 10中的軌道組件34 (見圖5h的上軌道組件34t)中的一個(gè)繼續(xù)沿著半圓形軌道模塊60c中的細(xì)長(zhǎng)的彎曲通道部分70c移動(dòng)。割草裝置10的軌道組件34(見圖5h中的底部軌道組件 34b)中的另一個(gè)被擠壓和圍繞由相·鄰的支撐軌道12的側(cè)面保持部分46形成的相鄰端部轉(zhuǎn)動(dòng)。在割草裝置10完成轉(zhuǎn)彎并且從半圓形軌道模塊60c進(jìn)入到鄰近的下游支撐軌道12之后，割草裝置10的軌道組件34能夠繼續(xù)沿著鄰近的下游支撐軌道12的各自的平行細(xì)長(zhǎng)通道50移動(dòng)。[0095]當(dāng)割草裝置10到達(dá)下一個(gè)軌道模式12’的轉(zhuǎn)彎部分時(shí)，上面的轉(zhuǎn)彎操作重復(fù)進(jìn)行。在圖5f所示的例子中，如本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解的，在軌道模式12’的下一個(gè)轉(zhuǎn)彎部分處，兩個(gè)軌道組件34的轉(zhuǎn)彎操作是顛倒的。[0096]圖5i_51顯示了割草設(shè)備I的另一個(gè)例子，該割草設(shè)備包括在由軌道模塊60形成的平行的支撐軌道12上操作的割草裝置10。在該例子中，除了通道壁71是彎曲的C形外，軌道模塊60與上面描述的軌道模塊相似，從而限定了具有基本上圓形或橢圓形橫截面的通道部分70。圖5j所示的割草裝置10與圖2e中所示的割草裝置10相似，并且適于由軌道模塊60支撐。例如，如圖5k所示，割草裝置10的滾動(dòng)單元18內(nèi)的引導(dǎo)輪30被接收并支撐在通道部分70內(nèi)。當(dāng)軌道模塊60被相互安裝以形成支撐軌道12時(shí)，各個(gè)通道部分70相互連通以形成支撐軌道12的各自的細(xì)長(zhǎng)通道50。另外地或可選地，如圖5k所示，割草裝置10的滾動(dòng)單元18內(nèi)的一個(gè)或更多驅(qū)動(dòng)輪22被直接支撐在區(qū)域表面上，例如建筑屋頂2或草地表面。[0097]在正常的割草操作期間，滾動(dòng)單元18內(nèi)的驅(qū)動(dòng)輪22被旋轉(zhuǎn)(例如被電源14旋轉(zhuǎn))以驅(qū)動(dòng)割草單元16在割草方向上移動(dòng)。如圖5k所示，滾動(dòng)單元18的驅(qū)動(dòng)輪22在支撐軌道12的縱向方向上對(duì)齊。滾動(dòng)單元18的引導(dǎo)輪30被沿著細(xì)長(zhǎng)的通道50驅(qū)動(dòng)以沿著支撐軌道12引導(dǎo)割草裝置10。圖51為軌道模式12’的部分放大圖，在該軌道模式上，割草裝置10正在轉(zhuǎn)彎。在一個(gè)例子中，驅(qū)動(dòng)輪22能驅(qū)動(dòng)割草單元16進(jìn)行所需的轉(zhuǎn)彎。[0098]圖5m和5n顯示了上述的軌道模塊60的另一個(gè)例子。在該例子中，軌道模塊60’ 的支撐部分66’被構(gòu)造成在軌道模塊60’的側(cè)壁部分64之間的縱向方向上延伸。在一個(gè)例子中，軌道模塊60’的支撐部分66’位于兩個(gè)側(cè)壁部分64之間的軌道模塊60’的橫向方向上的中心部分。在該例子中，軌道模塊60’的側(cè)壁部分64可以沒有支撐部分66和保持部分68。在另一個(gè)例子中，支撐部分66’被支撐在底座部分62上的支撐壁69從軌道模塊 60’的底座部分62抬高。在圖5m和5n所示的例子中，支撐部分66’和支撐壁69被相互連接而在軌道模塊60’的橫截面上形成T字形。在由軌道模塊60’形成的組裝的支撐軌道 12中，軌道模塊60’的支撐部分66’被配置以形成該組裝的支撐軌道12的細(xì)長(zhǎng)的支撐表面 44。[0099]圖5m和5n中所示的軌道模塊60’同樣可構(gòu)造成具有各種結(jié)構(gòu)、部件和機(jī)構(gòu)以用來(lái)支撐和保持軌道模塊60’的最終的結(jié)構(gòu)，和/或用來(lái)在組裝的支撐軌道12中將相鄰的軌道模塊60’相互連接起來(lái)。[0100]在包括有軌道模塊60’形成的支撐軌道12的割草設(shè)備I的正常的操作期間，割草單元16被可移動(dòng)地支撐在該支撐軌道12上。如圖5m和5n所示，一個(gè)割草裝置10被設(shè)置在軌道模塊60’的縱向支撐壁69的每側(cè)上。在一個(gè)例子中，這些割草裝置10可具有一個(gè)或更多的支撐在軌道模塊60’的支撐部分66’上的共同的驅(qū)動(dòng)輪22，軌道模塊60’的支撐部分66’形成了支撐軌道12的細(xì)長(zhǎng)的支撐表面44。例如，各個(gè)滾動(dòng)單元18的驅(qū)動(dòng)輪 22可以固定地安裝在驅(qū)動(dòng)軸24上，該驅(qū)動(dòng)軸有電源14驅(qū)動(dòng)以旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪22并且使割草裝置10 沿著支撐軌道12的細(xì)長(zhǎng)支撐表面44移動(dòng)。[0101]另外地或可選地，在正常的割草操作期間，每個(gè)割草裝置10可具有被配置成將各自的割草單元16支撐或保持在支撐軌道12上的額外的輪76。如圖5n所最好地顯示的，滾動(dòng)單兀18中的額外的輪76可設(shè)置在軌道模塊60’的支撐部分66’下方并位于支撐壁69 的相對(duì)的兩側(cè)。在一個(gè)例子中，除了所述的一個(gè)或更多的共同的驅(qū)動(dòng)輪22以外，額外的輪 76可形成為驅(qū)動(dòng)輪或者代替所述的一個(gè)或更多的共同的驅(qū)動(dòng)輪22。例如，額外的輪76可以固定地安裝在它們各自的軸78上，軸78能夠被電源14驅(qū)動(dòng)以在支撐軌道12的縱向方向上并沿著與細(xì)長(zhǎng)的支撐表面44相對(duì)的下表面旋轉(zhuǎn)額外的輪76。在該例子中，共同的驅(qū)動(dòng)輪22由額外的輪76被動(dòng)地驅(qū)動(dòng)。例如，共同的驅(qū)動(dòng)輪22能夠被可旋轉(zhuǎn)地支撐在它們的驅(qū)動(dòng)軸24上。[0102]在可選的例子中，額外的輪76能被可旋轉(zhuǎn)地支撐在割草裝置10的各自的軸78上以支撐割草單元16。在正常的割草操作期間，這種額外的輪76能夠偏壓在支撐部分66’的下表面上，從而將割草裝置10保持在割草設(shè)備I的支撐軌道12上并防止割草裝置10從支撐軌道12脫離。在另一個(gè)例子中，額外的輪76能夠在支撐軌道12的縱向方向上從一個(gè)或更多的共同的驅(qū)動(dòng)輪22偏移(offset)以平衡或支撐割草單元16。在進(jìn)一步的例子中，額外的輪76能用于引導(dǎo)割草單元16沿著割草方向移動(dòng)。割草裝置10的額外的輪76可以是各種其它的形式和/或?qū)崿F(xiàn)相同的或額外的功能。[0103]如圖5m所示，割草裝置10可包括一個(gè)或更多的支撐輪36以將割草單元16支撐在底座部分62上。例如，這種支撐輪36能夠被可旋轉(zhuǎn)地連接到割草單元16的底部，從而提供對(duì)其提供支撐。在該例子中，如圖5m所示，這種支撐輪36中的一個(gè)能被可旋轉(zhuǎn)地連接到割草單元的下側(cè)并位于側(cè)部向外的位置。在正常的割草操作期間，該支撐輪36能支撐各自的割草單元16沿著支撐軌道12的細(xì)長(zhǎng)支撐表面44移動(dòng)。[0104]5.儲(chǔ)存站(storage station)[0105]如圖5f所示，割草設(shè)備I可以進(jìn)一步包括能夠用于儲(chǔ)存或維護(hù)割草裝置10的儲(chǔ)存站80。在圖5f所示的例子中，當(dāng)割草裝置10不在操作中時(shí)，該儲(chǔ)存站80具有被配置成容納和包含割草裝置10的封閉的外殼82。儲(chǔ)存站80的外殼82具有允許割草裝置10進(jìn)入或退出該外殼82的入口。在割草裝置10存放在外殼82內(nèi)以后，該入口能夠被覆蓋和/或鎖住以保護(hù)割草裝置10免受不利的天氣條件的侵害或者未經(jīng)許可的取用。儲(chǔ)存站80的外殼82可被形成為各種形狀和/或具有各種設(shè)計(jì)以便提高儲(chǔ)存站80的美學(xué)吸引力。例如， 外殼82可以形成為動(dòng)物、花朵、卡通人物或其它美學(xué)設(shè)計(jì)的形狀。[0106]儲(chǔ)存站80可設(shè)置在待維護(hù)的區(qū)域的不同位置上。例如，如圖4所示，儲(chǔ)存站80的外殼82既可以安裝在支撐軌道12的起始位置6，也可以安裝結(jié)束位置8。在一個(gè)例子中， 儲(chǔ)存站80的外殼82被設(shè)置成封閉包括細(xì)長(zhǎng)通道50的細(xì)長(zhǎng)支撐軌道12的一個(gè)端部。在該例子中，當(dāng)割草裝置10被鎖在該外殼82內(nèi)時(shí)，儲(chǔ)存站80的外殼82能保護(hù)割草裝置10未經(jīng)許可從支撐軌道12的細(xì)長(zhǎng)通道50中移出。當(dāng)儲(chǔ)存站80的外殼82處于打開狀態(tài)時(shí)，割草裝置10可以從該支撐軌道12的細(xì)長(zhǎng)通道50的打開端部分移出。例如，用戶可將割草裝置10從支撐軌道12移動(dòng)到適當(dāng)?shù)奈恢茫缧蘩韼?kù)，來(lái)對(duì)該割草裝置10進(jìn)行清洗、維修和 /或維護(hù)。[0107]在維護(hù)以后，可將割草裝置10重新安裝到支撐軌道12以進(jìn)行進(jìn)一步的割草操作。 例如，割草裝置10被放入 儲(chǔ)存站80的外殼82內(nèi)，以允許驅(qū)動(dòng)輪22、平衡輪26或者引導(dǎo)輪 30通過(guò)細(xì)長(zhǎng)通道50的開口端部分進(jìn)入該細(xì)長(zhǎng)通道50。另外地或者可選地，如下面所進(jìn)一步描述的，不同的操作裝置，例如施肥裝置112、滾軋裝置114、清掃裝置116和/或其它操作裝置，能夠與支撐軌道12安裝以用于進(jìn)行不同類型的草維護(hù)操作。在割草裝置10被安裝在支撐軌道12以后，儲(chǔ)存站80的外殼82能夠被關(guān)閉并鎖住以安全地將割草裝置10保存在外殼82之內(nèi)。[0108]在優(yōu)選的實(shí)施例中，割草設(shè)備I被構(gòu)造成使得只有在儲(chǔ)存站80處割草裝置10才能夠從支撐軌道12拆卸并分離。當(dāng)儲(chǔ)存站80的外殼82將割草裝置10封閉或鎖在外殼82 內(nèi)時(shí)，未經(jīng)許可，割草裝置10將不能從割草設(shè)備I中移出，并且割草裝置10也無(wú)法從割草設(shè)備I意外地移出。[0109]割草設(shè)備I的儲(chǔ)存站80能裝備各種器件以用于維護(hù)割草裝置I。在一個(gè)例子中， 儲(chǔ)存站80的外殼82內(nèi)設(shè)置有電源輸出口以便通過(guò)電線向割草裝置10提供電源。例如，在正常的操作期間，儲(chǔ)存站80可裝備標(biāo)磚電源輸出口以用于對(duì)使用在割草裝置10內(nèi)的電池進(jìn)行充電從而對(duì)該割草裝置10提供能量。為了便于用戶，各種其它的維護(hù)設(shè)備或工具也能夠存放在儲(chǔ)存站80的外殼82內(nèi)。[0110]6.割草設(shè)備的可選實(shí)施例[0111]圖6顯示了割草設(shè)備I’的另一種實(shí)施例。該割草設(shè)備I’包括可移動(dòng)地支撐在一對(duì)安裝至固定物的平行支撐軌道12上的割草裝置10，所述固定物例如可以是上面的實(shí)施例中所描述的建筑屋頂2。例如，支撐軌道12可以分別沿著建筑屋頂2的屋脊4和屋頂邊槽5安裝，并且以平行于屋脊4和屋頂邊槽5的第一方向A延伸。正如本領(lǐng)域技術(shù)人員所應(yīng)當(dāng)理解的，支撐軌道12也可以安裝在其他固定物上，例如草坪。[0112]割草設(shè)備I’的割草裝置10可包括通過(guò)滾動(dòng)單元18可移動(dòng)地支撐在支撐軌道12 上的割草單元16。割草裝置10的滾動(dòng)單元18包括可移動(dòng)地支撐在一對(duì)平行支撐軌道12 上的縱向移動(dòng)部分18a。在圖6所示的例子中，縱向移動(dòng)部分18a能在該對(duì)支撐軌道12之間橫向地?cái)U(kuò)展并且能可移動(dòng)地支撐在該對(duì)支撐軌道上。例如，縱向移動(dòng)部分18a可包括一個(gè)或更多的驅(qū)動(dòng)輪，該驅(qū)動(dòng)輪被電源14旋轉(zhuǎn)以沿著支撐軌道12移動(dòng)。在下面詳細(xì)地描述的一個(gè)例子中，縱向移動(dòng)部分18a被驅(qū)動(dòng)(例如被步進(jìn)電機(jī))以進(jìn)行間歇地移動(dòng)。各種其它的驅(qū)動(dòng)裝置可用來(lái)驅(qū)動(dòng)縱向移動(dòng)部分18a沿著支撐軌道12移動(dòng)。[0113]另外地或可選地，割草設(shè)備I’的割草裝置10內(nèi)的滾動(dòng)單元18可包括可移動(dòng)地被縱向移動(dòng)部分18a支撐的橫向移動(dòng)部分18b。例如，在正常的割草操作期間，該橫向移動(dòng)部分18b支撐著割草單元16在支撐軌道12之間以第二方向B橫向地移動(dòng)。在圖6的例子中， 第二方向B被定向成與第一方向A垂直。[0114]滾動(dòng)單元18的橫向移動(dòng)部分18b可以是各種形式以支撐割草裝置10的割草單元 16。在一個(gè)例子中，橫向移動(dòng)部分18b可以是可移動(dòng)的纜繩的形式，例如利用在吊車中以用于運(yùn)輸纜車的纜繩。在另一個(gè)例子中，橫向移動(dòng)部分18b可被構(gòu)造成包含可旋轉(zhuǎn)地支撐在支撐軌道結(jié)構(gòu)上的驅(qū)動(dòng)輪，所述支撐軌道結(jié)構(gòu)形成在滾動(dòng)單元18的縱向移動(dòng)部分18a上。 例如，橫向移動(dòng)部分18b的驅(qū)動(dòng)輪和縱向移動(dòng)部分18a的支撐軌道結(jié)構(gòu)可以與上面所描述的驅(qū)動(dòng)輪22和支撐軌道12相似地形成，從而允許橫向移動(dòng)部分18b沿著形成在縱向移動(dòng)部分18a內(nèi)的支撐軌道結(jié)構(gòu)移動(dòng)。各種其它的輸送機(jī)構(gòu)可被用于形成滾動(dòng)單元18的橫向移動(dòng)部分18b以執(zhí)行割草單元16的移動(dòng)。[0115]在割草設(shè)備I’操作期間，滾動(dòng)單元18的縱向和橫向移動(dòng)部分18a，18b在各自的縱向和橫向方向上移動(dòng)以允許割草單元16對(duì)平行的支撐軌道12之間的區(qū)域進(jìn)行割草操作。 例如，滾動(dòng)單元18的橫向移動(dòng)部分18b帶著割草單元16從一個(gè)支撐軌道12移動(dòng)到相對(duì)的支撐軌道12以在橫向方向上執(zhí)行割草操作。在一個(gè)例子中，割草單元16被橫向移動(dòng)部分 18b承載以便在第二方向B上移動(dòng)。當(dāng)割草單元16從一個(gè)支撐軌道12移動(dòng)到相對(duì)的支撐對(duì)到12以在第二方向B或與之相反的方向上進(jìn)行割草操作時(shí)，滾動(dòng)單元18的縱向移動(dòng)部分18a能保持靜止。[0116]當(dāng)割草單元16到達(dá)對(duì)面的支撐軌道12時(shí)，縱向移動(dòng)部分18a在縱向方向上并朝向待割的草區(qū)域移動(dòng)。例如，滾動(dòng)單元18的縱向移動(dòng)部分18a可在縱向方向上進(jìn)行間歇地運(yùn)動(dòng)。在圖6所示的例子中，在割草單元16完成了橫向方向上的割草操作時(shí)，縱向移動(dòng)部分18a在 第一方向A上移動(dòng)。然后割草單元16能夠在與剛割過(guò)草的區(qū)域相鄰的有草的區(qū)域進(jìn)行割草操作。例如，割草單兀16有橫向移動(dòng)部分18b運(yùn)載以在與第二方向B相反的方向上移動(dòng)。[0117]上面的割草操作被重復(fù)進(jìn)行直到支撐軌道12之間的整個(gè)區(qū)域全部被維護(hù)完。[0118]7.草維護(hù)系統(tǒng)[0119]雖然此處的各種實(shí)施例是圍繞包括割草裝置10的割草設(shè)備I來(lái)描述的。但是本實(shí)用新型并不局限與這樣的割草設(shè)備I。在一個(gè)實(shí)施例中，可構(gòu)造各種草維護(hù)裝置來(lái)與上面描述的割草裝置10進(jìn)行互換。例如，正如本領(lǐng)域的技術(shù)人員所應(yīng)當(dāng)理解的，草坪打孔裝置 110、施肥裝置112、滾軋裝置114、清掃裝置116和/或其它操作裝置可被形成為包括操作單元118a-118b以用于進(jìn)行預(yù)定的草維護(hù)操作。在圖7a所示的例子中，草坪打孔裝置110 的操作單元118為曝氣單元118a。本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解這種曝氣單元118a的結(jié)構(gòu)和操作。[0120]草坪打孔裝置110、施肥裝置112、滾軋裝置114、清掃裝置116和/或其他操作裝置能被形成為具有上面所描述的滾動(dòng)單元118。相應(yīng)地，當(dāng)執(zhí)行想要的草維護(hù)操作時(shí)，這種草坪打孔裝置110、施肥裝置112、滾軋裝置114、清掃裝置116和/或其他操作裝置能夠被支撐在支撐軌道12上。另外地或者可選地，草坪打孔裝置110、施肥裝置112、滾軋裝置114、 清掃裝置116和/或其他操作裝置是可以互換的并可以與上文所描述的支撐軌道12 —起使用以執(zhí)行想要的草維護(hù)操作。[0121]此外，草坪打孔裝置110、施肥裝置112、滾軋裝置114、清掃裝置116和/或其他操作裝置可被形成為具有各種電子控制電路和部件以有助于草維護(hù)操作的自動(dòng)化。例如，可配備電子控制電路以進(jìn)行一個(gè)或更多的操作裝置的操作方向、速度和/或操作頻率的遠(yuǎn)程控制。[0122]割草裝置10、支撐軌道12、草坪打孔裝置110、施肥裝置112、滾軋裝置114、清掃裝置116和/或其他操 作裝置的結(jié)合能構(gòu)成一種草維護(hù)系統(tǒng)。根據(jù)草維護(hù)的需要，用戶能選擇使用上面描述的操作裝置10，11，112，114，116中的一個(gè)和/或其它的操作裝置(例如修剪裝置、除雜草裝置、回送裝置(dead-heading device)等等)。然后用戶能以與上面描述的與安裝割草裝置10的相似的方法把選擇的操作裝置安裝在支撐軌道12上。[0123]被選擇的操作裝置可通過(guò)電源14被操作以沿著支撐軌道12移動(dòng)和/或執(zhí)行預(yù)定的草維護(hù)操作。在優(yōu)選的實(shí)施例中，各種草維護(hù)操作能由用戶進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。在操作完成后，可將所選擇的操作裝置儲(chǔ)藏在儲(chǔ)存站80內(nèi)或者用另一個(gè)操作裝置代替以進(jìn)行其它的草維護(hù)操作。[0124]因此，盡管本文已經(jīng)根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施例顯示、描述并指出了本實(shí)用新型的基本的新穎特征，但是可以理解的是，在不脫離本實(shí)用新型的精神的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)λ枋龅难b置的進(jìn)行形狀、細(xì)節(jié)和操作方面的省略、替換和改變。例如，很明顯，那些以基本相同的方法執(zhí)行基本相同的功能來(lái)實(shí)現(xiàn)相同的結(jié)果的元件和/或方法步驟或它們的組合都在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。此外，應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，作為一種總的設(shè)計(jì)選擇，本實(shí)用新型的任何已公開的形式或?qū)嵤├慕Y(jié)構(gòu)和/或元件和/或方法步驟可以被并入任何其他的已公開或描述或建議的形式或?qū)嵤├?。因此，本?shí)用新型的范圍為所附的權(quán)利要求所表示的范圍。
權(quán)利要求1.一種割草設(shè)備，包括 至少一個(gè)適于被安裝到待維護(hù)區(qū)域的支撐軌道；以及 適于被支撐在所述至少一個(gè)支撐軌道上的割草裝置，該割草裝置包括電源，該電源用于使該割草裝置沿著所述至少一個(gè)支撐軌道移動(dòng)以及操作該割草裝置執(zhí)行割草操作； 其中所述至少一個(gè)支撐軌道被配置成在正常的割草操作期間引導(dǎo)所述割草裝置沿著該至少一個(gè)支撐軌道移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的割草設(shè)備， 其中所述割草裝置包括割草單元和支撐該割草單元的滾動(dòng)單元；以及 其中所述割草裝置的滾動(dòng)單元適于被所述電源驅(qū)動(dòng)并且該滾動(dòng)單元能沿著所述至少一個(gè)支撐軌道驅(qū)動(dòng)所述割草單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的割草設(shè)備，其中所述割草裝置的滾動(dòng)單元包括可旋轉(zhuǎn)地支撐在所述至少一個(gè)支撐軌道上的驅(qū)動(dòng)單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的割草設(shè)備，其中所述割草裝置的滾動(dòng)單元包括可旋轉(zhuǎn)地支撐在所述至少一個(gè)支撐軌道上的引導(dǎo)單元和支撐在所述待維護(hù)區(qū)域的驅(qū)動(dòng)單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的割草設(shè)備， 其中所述割草裝置的滾動(dòng)單元包括可移動(dòng)地支撐在所述至少一個(gè)支撐軌道上的縱向移動(dòng)部分和由所述滾動(dòng)單元的縱向移動(dòng)部分可移動(dòng)地支撐的橫向移動(dòng)部分，以及 其中所述橫向移動(dòng)部分支撐著所述割草單元沿著所述滾動(dòng)單元的縱向移動(dòng)部分移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的割草設(shè)備，其中所述至少一個(gè)支撐軌道包括細(xì)長(zhǎng)的通道壁，該通道壁用于防止所述割草裝置在所述至少一個(gè)支撐軌道的橫向方向上從該至少一個(gè)支撐軌道上脫離。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的割草設(shè)備，其中在所述至少一個(gè)支撐軌道上的所述細(xì)長(zhǎng)的通道壁具有用于接收所述割草裝置的至少一部分的C形橫截面。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的割草設(shè)備， 其中所述至少一個(gè)支撐軌道包括一對(duì)被配置成相互平行的支撐軌道，以及 其中位于所述的一對(duì)支撐軌道上的所述細(xì)長(zhǎng)的通道壁被配置成彼此朝向?qū)Ψ匠ㄩ_從而將割草裝置保持在該支撐軌道上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的割草設(shè)備， 其中所述支撐軌道包括多個(gè)第一軌道模塊，該第一軌道模塊中的每一個(gè)包括底座部分、與底座部分連接的側(cè)壁部分和形成在每一個(gè)所述側(cè)壁部分上的支撐部分；以及 其中每一個(gè)所述的多個(gè)第一軌道模塊中的所述支撐部分能夠與另一個(gè)所述的多個(gè)第一軌道模塊中的對(duì)應(yīng)支撐部分連接以形成所述支撐軌道的支撐表面的至少一部分。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的割草設(shè)備， 其中所述支撐軌道包括一個(gè)或更多的第二軌道模塊，該一個(gè)或更多的第二軌道模塊包括底座部分、與該一個(gè)或更多的第二軌道模塊的底座部分連接的側(cè)壁部分和形成在所述的一個(gè)或更多的第二軌道模塊的側(cè)壁部分上的支撐部分；以及 其中所述一個(gè)或更多的第二軌道模塊的支撐部分能夠與所述多個(gè)第一軌道模塊中的至少一個(gè)軌道模塊的支撐部分中的一個(gè)連接，從而形成所述支撐軌道的支撐表面的至少一部分。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的割草設(shè)備， 其中所述多個(gè)第一軌道模塊形成所述支撐軌道的直線部分，并且 其中所述一個(gè)或多個(gè)第二軌道模塊形成所述支撐軌道的彎曲部分。
12.一種軌道模塊，包括 具有一個(gè)或多個(gè)水孔的底座部分； 與所述底座部分連接的至少一個(gè)側(cè)壁部分；以及 形成在所述至少一個(gè)側(cè)壁部分的通道壁，該通道壁形成用于接收草維護(hù)裝置的驅(qū)動(dòng)輪和草維護(hù)裝置的引導(dǎo)輪中的至少一個(gè)的通道部分； 其中所述通道壁的通道部分在縱向方向上延伸以允許所述草維護(hù)裝置的驅(qū)動(dòng)輪和所述草維護(hù)裝置的引導(dǎo)輪中的至少一個(gè)沿著通道部分的縱向方向在該通道部分內(nèi)移動(dòng)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的軌道模塊， 其中所述至少一個(gè)側(cè)壁部分包括一對(duì)側(cè)壁部分；以及 其中所述的一對(duì)側(cè)壁部分上的通道壁具有C形的橫截面并且彼此朝向?qū)Ψ匠ㄩ_。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的軌道模塊，其中所述通道部分沿著其縱向方向彎曲。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的軌道模塊，還包括用于連接相似地形成的軌道模塊的互補(bǔ)的互鎖結(jié)構(gòu)。
16.—種草維護(hù)系統(tǒng),包括 至少一個(gè)支撐軌道，該支撐軌道適于被安裝到待維護(hù)的區(qū)域；以及一個(gè)或多個(gè)適于被支撐在所述至少一個(gè)支撐軌道上的草維護(hù)裝置，該一個(gè)或多個(gè)的草維護(hù)裝置包括電源，該電源用于沿著所述至少一個(gè)支撐軌道移動(dòng)所述一個(gè)或多個(gè)的草維護(hù)裝置以及用于操作所述一個(gè)或更多的草維護(hù)裝置進(jìn)行草維護(hù)操作； 其中所述至少一個(gè)支撐軌道被配置成在正常的草維護(hù)操作期間引導(dǎo)所述一個(gè)或多個(gè)的草維護(hù)裝置沿著所述至少一個(gè)支撐軌道移動(dòng)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的草維護(hù)系統(tǒng)，其中所述一個(gè)或更多的草維護(hù)裝置各自包括草維護(hù)單元和可旋轉(zhuǎn)地支撐該草維護(hù)單元的滾動(dòng)單元，該滾動(dòng)單元沿著所述至少一個(gè)支撐軌道驅(qū)動(dòng)該草維護(hù)單元。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的草維護(hù)系統(tǒng)， 其中所述多個(gè)草維護(hù)裝置具有不同的草維護(hù)單元和相同的滾動(dòng)單元， 由此該多個(gè)草維護(hù)裝置能夠互換地與所述至少一個(gè)支撐軌道一起使用。
19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的草維護(hù)系統(tǒng)，還包括存儲(chǔ)站，該存儲(chǔ)站位于所述至少一個(gè)支撐軌道的起始位置和結(jié)束位置中的至少一處， 其中所述存儲(chǔ)站包括用于封閉所述至少一個(gè)支撐軌道的一個(gè)端部的存儲(chǔ)外殼，以及其中，當(dāng)一個(gè)或多個(gè)草維護(hù)裝置被鎖在所述存儲(chǔ)外殼內(nèi)時(shí)，所述存儲(chǔ)外殼能夠防止所述一個(gè)或多個(gè)草維護(hù)裝置未經(jīng)許可從所述至少一個(gè)支撐軌道上移出。
20.根據(jù)權(quán)利要求16所述的草維護(hù)系統(tǒng)，其中所述一個(gè)或多個(gè)草維護(hù)裝置包括割草裝置、草坪打孔裝置、施肥裝置、滾軋裝置和清掃裝置中的至少一種。
專利摘要本實(shí)用新型具體公開了一種割草設(shè)備、軌道模塊和草維護(hù)系統(tǒng)，該割草設(shè)備具有至少一個(gè)適于被安裝到待維護(hù)區(qū)域的支撐軌道和適于被支撐在所述至少一個(gè)支撐軌道上的割草裝置。該割草設(shè)備的割草裝置可包括電源，該電源用于沿著所述至少一個(gè)支撐軌道移動(dòng)割草裝置以及用于操作該割草裝置進(jìn)行割草操作。在正常的割草操作期間，所述割草設(shè)備的至少一個(gè)支撐軌道被配置成引導(dǎo)所述割草裝置沿著所述至少一個(gè)支撐軌道移動(dòng)。該軌道模塊用于構(gòu)造使用在割草設(shè)備中的支撐軌道；草維護(hù)系統(tǒng)包括一個(gè)或更多的草維護(hù)裝置，例如割草裝置。
文檔編號(hào)A01D43/14GK202841914SQ201120499840
公開日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2011年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月17日
發(fā)明者薩爽 申請(qǐng)人:薩爽