專利名稱：一種具有自清潔吸嘴的穴盤播種機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)工程技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種具有自清潔吸嘴的穴盤播種機(jī)。
背景技術(shù)：
種苗生產(chǎn)是一個(gè)時(shí)間性、技術(shù)性很強(qiáng)的工作，而播種能否順利如期地完成以及播種質(zhì)量的高低，將直接影響后續(xù)育苗生產(chǎn)計(jì)劃的實(shí)施及產(chǎn)品質(zhì)量的高低。國外在設(shè)施栽培生產(chǎn)中的播種方面研究時(shí)間比較早，有較高的水平，但是國外穴盤播種機(jī)產(chǎn)品價(jià)格昂貴，而國內(nèi)此方面的研發(fā)和應(yīng)用遠(yuǎn)滯后于國外，使我們長期處于播種的原始階段，不但勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且播種質(zhì)量也很難把握。播種是穴盤種苗生產(chǎn)中的核心環(huán)節(jié)，然而我國工廠化育苗生產(chǎn)相配套的育苗播種關(guān)鍵技術(shù)水平較低，穴盤育苗播種設(shè)備裝備率低，設(shè)備國產(chǎn)化水平不高，實(shí)用性差，生產(chǎn)效率不高，對不同規(guī)格穴盤和不同種子的適應(yīng)性差，播種精度低，無法保 證種苗的優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)。苗木生產(chǎn)者大多仍沿用人工播種，往往出現(xiàn)出苗率低、品質(zhì)差、產(chǎn)量不穩(wěn)定等諸多問題，不僅成本增加，而且生產(chǎn)利潤不穩(wěn)定，這些已嚴(yán)重影響了工廠化種苗生產(chǎn)整體效率的發(fā)揮，制約了工廠化育苗的進(jìn)一步發(fā)展。目前國內(nèi)穴盤播種機(jī)能應(yīng)用于生產(chǎn)的較少，而且在較高的播種精度要求下實(shí)際播種效率較低，而且在含雜質(zhì)種子情況下，播種吸嘴容易被雜質(zhì)堵住，需要停止作業(yè)清除吸嘴雜質(zhì)，影響穴盤播種機(jī)的高效性能。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種具有自清潔吸嘴的穴盤播種機(jī)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取以下設(shè)計(jì)方案一種具有自清潔吸嘴的穴盤播種機(jī)，包括機(jī)架單元、打孔系統(tǒng)單元、播種系統(tǒng)單元和控制系統(tǒng)單兀；所述的機(jī)架單元用以作為系統(tǒng)的下部支撐工作臺(tái)，其上端邊緣具有一對機(jī)架主梁；上端面置有一受步進(jìn)電機(jī)牽引的輸送帶傳送裝置，輸送帶的兩端側(cè)上設(shè)立一對供穴盤精確輸送的穴盤輸送導(dǎo)向桿；所述的打孔系統(tǒng)單元、播種系統(tǒng)單元及控制系統(tǒng)單元設(shè)置在機(jī)架單元上；所述的打孔系統(tǒng)單元包括一橫跨在機(jī)架主梁間的上方的打孔支撐梁，通過兩端的立桿將其固定在機(jī)架主梁上，兩端的立桿上部帶有調(diào)節(jié)打孔支撐梁所在位置高低的調(diào)節(jié)裝置；在打孔支撐梁上固定一打孔氣缸，至少有一排打孔梁與打孔氣缸的輸出端固定聯(lián)接，每排打孔梁上都安設(shè)有一組打孔頭；所述的播種系統(tǒng)單元包括一擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，該擺動(dòng)機(jī)構(gòu)具有一對同軸固定且分位于兩側(cè)的左、右擺臂，其中一側(cè)的擺臂直接與擺動(dòng)氣缸的輸出端相連，該對擺臂間固定一播種梁連接桿，在播種梁連接桿上固定一播種穴盤控制氣缸，至少有一排播種梁與播種穴盤控制氣缸的輸出端相聯(lián)接，每排播種梁下帶有一排自清潔吸嘴，在自清潔吸嘴的下方設(shè)置有用于盛放種子的振動(dòng)種盤,該振動(dòng)種盤由一氣動(dòng)振動(dòng)器驅(qū)動(dòng)其振動(dòng)；所述的控制系統(tǒng)單元包括一控制箱、一組控制打孔氣缸及播種穴盤控制氣缸工作的氣動(dòng)電磁閥組件，設(shè)置在打孔系統(tǒng)單元前的一打孔控制光電傳感器、分設(shè)在播種系統(tǒng)單元前的一組光電傳感器和與它們配置使用的光電傳感器反射鏡，還有固定在播種系統(tǒng)單元擺動(dòng)軸上的傳感器接觸塊； 所述的控制系統(tǒng)單元控制各單元電氣部件工作的啟停。所述具有自清潔吸嘴的穴盤播種機(jī)播種系統(tǒng)的種盤為由一氣動(dòng)振動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的振動(dòng)式種盤。所述具有自清潔吸嘴的穴盤播種機(jī)的自清潔吸嘴的結(jié)構(gòu)中包括有一氣針體，由一氣針、氣針固定壓桿和吸嘴氣針推桿組合構(gòu)成，該氣針穿過氣針固定壓桿的細(xì)孔后通過螺紋與吸嘴氣針推桿連成一體；一中心帶有導(dǎo)向孔的吸嘴氣針導(dǎo)向頭，通道的底部為可容置被吸附種子的圓孔；一中空的吸嘴氣針導(dǎo)向筒，其頂部開有正壓進(jìn)氣口，中部旁開負(fù)壓排氣孔；吸嘴氣針導(dǎo)向筒的下端口與吸嘴氣針導(dǎo)向頭的上端口固定密封聯(lián)接，兩者合體后構(gòu) 成的內(nèi)腔為氣針體的工作室；在吸嘴氣針導(dǎo)向筒內(nèi)側(cè)與吸嘴氣針推桿之間裝有彈簧。所述具有自清潔吸嘴的穴盤播種機(jī)中，在清潔堵住吸嘴雜質(zhì)時(shí)，所述的氣針為從吸嘴氣針導(dǎo)向頭導(dǎo)向孔伸出的狀態(tài)，吸嘴氣針導(dǎo)向頭呈倒錐形，導(dǎo)向頭底部開設(shè)的圓孔直徑在 0. 1-1. 2mm。所述具有自清潔吸嘴的穴盤播種機(jī)的輸送帶通過一對主、從動(dòng)滾筒和一張緊板安裝在機(jī)架主梁上。所述具有自清潔吸嘴的穴盤播種機(jī)中配有一弧線狀的播種箱體，該播種箱體通過固定板固定在機(jī)架主梁上，用于容置播種系統(tǒng)單元的振動(dòng)種盤、帶有自清潔吸嘴的播種梁和播種穴盤控制氣缸，在播種箱體上安裝一水平儀，該水平儀配有一調(diào)節(jié)把手。所述具有自清潔吸嘴的穴盤播種機(jī)的打孔系統(tǒng)單元中有兩排打孔梁；對應(yīng)之，所述的播種系統(tǒng)單元中有兩排播種梁。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是該穴盤播種機(jī)具有一排以上的自清潔吸嘴，一次能同時(shí)播一排以上的穴孔，同時(shí)自清潔吸嘴能夠在每次吸種和排種后氣針自動(dòng)清潔吸嘴，提高播種效率和播種精度，播種效率能達(dá)到300-350盤/小時(shí)，是目前國內(nèi)播種機(jī)2-3倍。該穴盤播種機(jī)注重工廠化穴盤育苗播種成套裝備的通用性，自清潔吸嘴孔徑在0. 1-1. 2_，可以根據(jù)種子顆粒大小更換不同孔徑的吸嘴氣針導(dǎo)向頭，以適應(yīng)不同顆粒大小的種子需求，以提高其利用率，保證種苗的優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)，提高對穴盤和種子的適應(yīng)性，可用于蔬菜、花卉、林木等穴盤苗的播種。通過該播種機(jī)的開發(fā)使用，可以生產(chǎn)出大量優(yōu)質(zhì)、抗病的商品化秧苗。隨著我國設(shè)施農(nóng)業(yè)的規(guī)?；?、產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展以及農(nóng)民現(xiàn)代化經(jīng)營、生產(chǎn)方式意識(shí)的提高，以高效、快速、優(yōu)質(zhì)、省力為特征的工廠化育苗技術(shù)及其裝備必將在我國得到廣泛推廣應(yīng)用。

圖I是本實(shí)用新型具有自清潔吸嘴的穴盤播種機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖(主視圖)。圖2是本實(shí)用新型具有自清潔吸嘴的穴盤播種機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖(俯視圖)。圖3是本實(shí)用新型播種系統(tǒng)單元的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實(shí)用新型打孔系統(tǒng)單元的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本播種系統(tǒng)單元的自清潔吸嘴結(jié)構(gòu)示意圖(主視)。圖6是本播種系統(tǒng)單元的自清潔吸嘴結(jié)構(gòu)示意圖(局部剖視)。[0025]圖中1、張緊板；2、頂部光電傳感器；3、中部光電傳感器；4、底部光電傳感器；5、氣動(dòng)電磁閥組件；6、打孔頭；7、角件；8、萬向輪；9、蹄腳；10、側(cè)立柱；11、前面板；12、機(jī)架主梁；13、播種穴盤控制氣缸；14、固定板；15、導(dǎo)向板；16、調(diào)節(jié)把手；17、控制箱；18、穴盤輸送導(dǎo)向調(diào)節(jié)件；19、光電傳感器反射鏡；20、擺動(dòng)氣缸；21、擺動(dòng)氣缸固定塊；22、傳感器接觸塊；23、右側(cè)擺臂；24、播種梁連接桿；25、雙排播種梁、26、播種箱體；27、雙排打孔梁；28、打孔穴盤控制氣缸；29、打孔支撐梁；30、從動(dòng)滾筒；31、穴盤輸送控制光電傳感器；32、打孔控制光電傳感器；33、水平儀；34、左側(cè)擺臂；35、軸承座；36、擺動(dòng)軸；37、振動(dòng)種盤；38、播種控制光電傳感器；39、步進(jìn)電機(jī)；40、穴盤輸送導(dǎo)向桿；41、主動(dòng)滾筒；42、輸送帶；43、自清潔吸嘴；431、吸嘴氣針導(dǎo)向頭；432、氣針固定壓桿；433、吸嘴氣針推桿；434、吸嘴氣針導(dǎo)向筒；435、氣針；436、彈簧；437、O型密封圈；438、正壓進(jìn)氣口 ；439、負(fù)壓排氣孔；44、氣動(dòng)振動(dòng)器連接板；45、氣動(dòng)振動(dòng)器；46、穴盤；47、振動(dòng)種盤支撐塊；48、側(cè)面板；49、導(dǎo)向固定塊；50、調(diào)節(jié)螺桿；51、調(diào)節(jié)螺母；52、打孔架調(diào)節(jié)把手；53、氣缸支撐板；54、打孔氣缸；55、打孔梁連接板；56、打孔導(dǎo)向連接板。
以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明。
具體實(shí)施方式
參閱圖I至圖4所示，本實(shí)用新型具有自清潔吸嘴的穴盤播種機(jī)包括機(jī)架系統(tǒng)單元、播種系統(tǒng)單元、打孔系統(tǒng)單元、控制系統(tǒng)單元等4大部分。所述的機(jī)架系統(tǒng)單元包括張緊板I、角件7、萬向輪8、蹄腳9、側(cè)立柱10、前面板11、機(jī)架主梁12、穴盤輸送導(dǎo)向調(diào)節(jié)件18、從動(dòng)滾筒30、穴盤輸送導(dǎo)向桿40、主動(dòng)滾筒41、輸送帶42、側(cè)面板48等。主動(dòng)滾筒41和從動(dòng)滾筒30通過張緊板I將輸送帶42安裝在機(jī)架主梁12上，側(cè)立柱10通過角件7與機(jī)架主梁12安裝固定，前面板11和側(cè)面板48通過角件7安裝在機(jī)架12的外側(cè)，機(jī)架12底部安裝4組萬向輪8和蹄腳9，便于搬運(yùn)，穴盤輸送導(dǎo)向桿40通過輸送導(dǎo)向調(diào)節(jié)件18安裝在機(jī)架主梁12上，使得穴盤能沿著導(dǎo)向桿40順暢精確輸送；播種系統(tǒng)單元、打孔系統(tǒng)單元及控制系統(tǒng)單元安裝固定在機(jī)架主梁12上，實(shí)現(xiàn)穴盤的精確傳輸和播種系統(tǒng)單元、打孔系統(tǒng)單元及控制系統(tǒng)單元的支撐。所述的播種系統(tǒng)單元包括固定板14、導(dǎo)向板15、調(diào)節(jié)把手16、擺動(dòng)氣缸20、擺動(dòng)氣缸固定塊21、傳感器接觸塊22、右側(cè)擺臂23、播種梁連接桿24、雙排播種梁25、播種箱體26、水平儀33、左側(cè)擺臂34、軸承座35、擺動(dòng)軸36、振動(dòng)種盤37、自清潔吸嘴43、氣動(dòng)振動(dòng)器連接板44、氣動(dòng)振動(dòng)器45、振動(dòng)種盤支撐塊47、導(dǎo)向固定塊49、調(diào)節(jié)螺桿50等。播種機(jī)采用擺動(dòng)氣缸20擺臂播種,播種箱體26呈弧線狀；播種箱體26通過固定板14固定在機(jī)架主梁12上，通過觀察安裝播種箱體26上的水平儀33氣泡調(diào)節(jié)導(dǎo)向板15上的調(diào)節(jié)把手16使得播種箱體26在水平面上；擺動(dòng)氣缸20通過固定塊14安裝在播種箱體26側(cè)面，擺動(dòng)軸36通過平鍵與擺動(dòng)氣缸20傳遞轉(zhuǎn)矩，傳感器接觸塊22固定在擺動(dòng)軸36上，隨著擺動(dòng)軸36的擺動(dòng)檢測擺動(dòng)的位置，左側(cè)擺臂34和右側(cè)擺臂23固定在擺動(dòng)軸36上，播種梁連接桿24通過軸承安裝在擺臂34上，雙排播種梁25通過螺栓固定在播種梁連接桿24上，自清潔吸嘴43通過螺紋連接到雙排播種梁25上；振動(dòng)種盤37安裝在播種箱體26底部，氣動(dòng)振動(dòng)器45安裝在氣動(dòng)振動(dòng)器連接板44上，通氣后振動(dòng)器45振動(dòng)，振動(dòng)種盤37內(nèi)種子呈沸騰狀態(tài)，便于吸種。[0030]在該播種系統(tǒng)單元中，自清潔吸嘴43的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是本實(shí)用新型的一大改進(jìn)點(diǎn)，參見圖5、圖6，自清潔吸嘴43包括有吸嘴氣針導(dǎo)向頭431、氣針固定壓桿432、吸嘴氣針推桿433、吸嘴氣針導(dǎo)向筒434、氣針435、彈簧436、0型密封圈437等。所述的吸嘴氣針導(dǎo)向頭431呈倒錐形，中心帶有導(dǎo)向孔，底部開圓孔，圓孔直徑在0. 1-1. 2_，可以根據(jù)種子顆粒大小更換不同孔徑的吸嘴氣針導(dǎo)向頭，以適應(yīng)不同顆粒大小的種子需求。氣針435穿過氣針固定壓桿432的細(xì)孔后通過螺紋與吸嘴氣針推桿433連成一體，成為完整的氣針體，氣針從吸嘴氣針導(dǎo)向頭431導(dǎo)向孔伸出，清潔堵住吸嘴的雜質(zhì)。吸嘴氣針導(dǎo)向筒434頂部有正壓進(jìn)氣口 438，中部旁開有負(fù)壓排氣孔439，吸種的時(shí)候通過負(fù)壓排氣孔9吸氣形成負(fù)壓，自清潔的時(shí)候通過正壓進(jìn)氣口 8進(jìn)氣，推動(dòng)吸嘴氣針推桿433進(jìn)一步推動(dòng)氣針435從吸嘴氣針導(dǎo)向頭431導(dǎo)向孔伸出以完成清潔吸嘴中的雜質(zhì)。吸嘴氣針導(dǎo)向筒434與吸嘴氣針推桿433之間裝有彈簧436，在氣針435清嘴后，正壓進(jìn)氣口 438斷氣，在彈簧436作用下，吸嘴氣針推桿433帶著氣針435回位。所述的打孔系統(tǒng)單元包括打孔頭6、雙排打孔梁27、打孔支撐梁29、調(diào)節(jié)螺母51、打孔架調(diào)節(jié)把手52、氣缸支撐板53、打孔氣缸54、打孔導(dǎo)向連接板56等。打孔支撐梁29固定在機(jī)架主梁12上，調(diào)節(jié)螺桿安裝在打孔導(dǎo)向連接板56和調(diào)節(jié)螺母51之間，通過調(diào)節(jié)把手52調(diào)節(jié)打孔頭6打孔深度；打孔氣缸54固定在氣缸支撐板53上，氣缸支撐板53固定在支撐梁12上，雙排打孔梁27固定在打孔氣缸54上，打孔頭6通過螺紋安裝在雙排打孔梁27上；通過氣缸54的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)穴盤的精確打孔。所述的控制系統(tǒng)單元包括控制箱17、頂部光電傳感器2、中部光電傳感器3、底部光電傳感器4、光電傳感器反射鏡19、氣動(dòng)電磁閥組件5、穴盤輸送控制光電傳感器31、打孔控制光電傳感器32、播種控制光電傳感器38、打孔穴盤控制氣缸28、播種穴盤控制氣缸13、擺動(dòng)氣缸36、傳感器接觸塊22、步進(jìn)電機(jī)39、氣動(dòng)振動(dòng)器45、打孔氣缸54等?？刂葡?7固定在機(jī)架12上，控制箱17控制按鈕啟動(dòng)后，步進(jìn)電機(jī)39帶動(dòng)輸送帶42往復(fù)運(yùn)動(dòng)，打孔穴盤控制氣缸28和播種穴盤控制氣缸13推桿伸出，穴盤46在填盤機(jī)裝滿基質(zhì)后輸送到播種機(jī)輸送帶42上，當(dāng)穴盤46輸送到打孔系統(tǒng)單元下，打孔控制光電傳感器32與反射鏡19之間發(fā)射的光線被穴盤46擋住后，給控制箱17發(fā)出控制信號(hào)，氣動(dòng)電磁閥5控制打孔穴盤控制 氣缸28推桿收縮，同時(shí)控制打孔氣缸54開始對穴盤46進(jìn)行步進(jìn)打孔，此時(shí)后面繼續(xù)輸送的穴盤46在輸送到穴盤輸送控制光電傳感器31位置,擋住光線后控制箱17給填盤機(jī)控制信號(hào)，填盤機(jī)停止輸送穴盤46，直到打孔系統(tǒng)單元將前面穴盤46打孔完成后，打孔控制光電傳感器32的光線不被穴盤46遮擋，打孔穴盤控制氣缸28推桿伸出，下一個(gè)穴盤46繼續(xù)輸送，前一個(gè)穴盤輸送到播種機(jī)系統(tǒng)單元下方，播種穴盤控制氣缸13推桿擋住穴盤，直到第二個(gè)穴盤輸送到打孔系統(tǒng)單元下?lián)踝〈蚩卓刂乒怆妭鞲衅?2發(fā)射的光線，穴盤擋住播種控制光電傳感器38光線,播種穴盤控制氣缸13和打孔穴盤控制氣缸28同時(shí)推桿收縮，控制箱17發(fā)出控制信號(hào)給擺動(dòng)氣缸36和打孔氣缸54，打孔氣缸54開始步進(jìn)打孔作業(yè)，擺動(dòng)氣缸36帶動(dòng)播種梁吸嘴43擺動(dòng)到振動(dòng)種盤37上，傳感器接觸塊22感應(yīng)頂部光電傳感器2，啟動(dòng)氣動(dòng)振動(dòng)器45，振動(dòng)種盤37種子沸騰起來，自清潔吸嘴43形成負(fù)壓吸上種子后，擺動(dòng)氣缸36帶動(dòng)播種梁25擺動(dòng)到穴盤46上，這個(gè)過程中傳感器接觸塊22感應(yīng)到中部光電傳感器3和底部光電傳感器4，自清潔吸嘴43切斷氣壓，種子落到穴盤打好的穴孔內(nèi)，同時(shí)自清潔吸嘴43形成正壓推動(dòng)氣針伸出清潔吸嘴，然后擺動(dòng)氣缸36繼續(xù)往復(fù)吸種、排種及清潔吸嘴過程，直到第一個(gè)穴盤播完種子以及第二個(gè)穴盤打完孔，播種控制光電傳感器38和打孔控制光電傳感器32發(fā)射的光線不被穴盤擋住后，打孔穴盤控制氣缸28和播種穴盤控制氣缸13推桿伸出，第一個(gè)穴盤隨著輸送帶42輸送到覆土機(jī)覆土，第二個(gè)穴盤則輸送到播種系統(tǒng)單元下，被播種穴盤控制氣缸13擋住，第三個(gè)穴盤從填盤機(jī)輸送到播種機(jī)輸送帶42上，輸送到打孔系統(tǒng)單元下，穴盤擋住打孔控制光電傳感器32發(fā)射的光線后重復(fù)以上第一個(gè)穴盤播種和第二個(gè)穴盤打孔的動(dòng)作，一直循環(huán)控制下去，直到完成控制系統(tǒng)設(shè)定需要的播種數(shù)量為止?？刂葡到y(tǒng)單元可以根據(jù)種子的顆粒和大小設(shè)定吸嘴吸種時(shí)間、落種時(shí)間 和氣針清吸嘴時(shí)間，以提高設(shè)備對種子的適應(yīng)性。上述各實(shí)施例可在不脫離本實(shí)用新型的范圍下加以若干變化，故以上的說明所包含應(yīng)視為例示性，而非用以限制本實(shí)用新型申請專利的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種具有自清潔吸嘴的穴盤播種機(jī)，包括機(jī)架單元、打孔系統(tǒng)單元、播種系統(tǒng)單元和控制系統(tǒng)單元；其特征在于 所述的機(jī)架單元用以作為系統(tǒng)的下部支撐工作臺(tái)，其上端邊緣具有一對機(jī)架主梁；上端面置有一受步進(jìn)電機(jī)牽引的輸送帶傳送裝置，輸送帶的兩端側(cè)上設(shè)立一對供穴盤精確輸送的穴盤輸送導(dǎo)向桿； 所述的打孔系統(tǒng)單元、播種系統(tǒng)單元及控制系統(tǒng)單元設(shè)置在機(jī)架單元上； 所述的打孔系統(tǒng)單元包括一橫跨在機(jī)架主梁間的上方的打孔支撐梁，通過兩端的立桿將其固定在機(jī)架主梁上，兩端的立桿上部帶有調(diào)節(jié)打孔支撐梁所在位置高低的調(diào)節(jié)裝置；在打孔支撐梁上固定一打孔氣缸，至少有一排打孔梁與打孔氣缸的輸出端固定聯(lián)接，每排打孔梁上都安設(shè)有一組打孔頭； 所述的播種系統(tǒng)單元包括一擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，該擺動(dòng)機(jī)構(gòu)具有一對同軸固定且分位于兩側(cè)的左、右擺臂，其中一側(cè)的擺臂直接與擺動(dòng)氣缸的輸出端相連，該對擺臂間固定一播種梁連接桿，在播種梁連接桿上固定一播種穴盤控制氣缸，至少有一排播種梁與播種穴盤控制氣缸的輸出端相聯(lián)接，每排播種梁下帶有一排自清潔吸嘴，在自清潔吸嘴的下方設(shè)置有用于盛放種子的振動(dòng)種盤，該振動(dòng)種盤由一氣動(dòng)振動(dòng)器驅(qū)動(dòng)其振動(dòng)； 所述的控制系統(tǒng)單元包括一控制箱、一組控制打孔氣缸及播種穴盤控制氣缸工作的氣動(dòng)電磁閥組件，設(shè)置在打孔系統(tǒng)單元前的一打孔控制光電傳感器、分設(shè)在播種系統(tǒng)單元前的一組光電傳感器和與它們配置使用的光電傳感器反射鏡，還有固定在播種系統(tǒng)單元擺動(dòng)軸上的傳感器接觸塊； 所述的控制系統(tǒng)單元控制各單元電氣部件工作的啟停。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的具有自清潔吸嘴的穴盤播種機(jī)，其特征在于所述播種系統(tǒng)的種盤為由一氣動(dòng)振動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的振動(dòng)式種盤。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的具有自清潔吸嘴的穴盤播種機(jī)，其特征在于所述自清潔吸嘴的結(jié)構(gòu)中包括有 一氣針體，由一氣針、氣針固定壓桿和吸嘴氣針推桿組合構(gòu)成，該氣針穿過氣針固定壓桿的細(xì)孔后通過螺紋與吸嘴氣針推桿連成一體； 一中心帶有導(dǎo)向孔的吸嘴氣針導(dǎo)向頭，通道的底部為可容置被吸附種子的圓孔； 一中空的吸嘴氣針導(dǎo)向筒，其頂部開有正壓進(jìn)氣口，中部旁開負(fù)壓排氣孔； 吸嘴氣針導(dǎo)向筒的下端口與吸嘴氣針導(dǎo)向頭的上端口固定密封聯(lián)接，兩者合體后構(gòu)成的內(nèi)腔為氣針體的工作室；在吸嘴氣針導(dǎo)向筒內(nèi)側(cè)與吸嘴氣針推桿之間裝有彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有自清潔吸嘴的穴盤播種機(jī)，其特征在于在清潔堵住吸嘴雜質(zhì)時(shí)，所述的氣針為從吸嘴氣針導(dǎo)向頭導(dǎo)向孔伸出的狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有自清潔吸嘴的穴盤播種機(jī)，其特征在于吸嘴氣針導(dǎo)向頭呈倒錐形，導(dǎo)向頭底部開設(shè)的圓孔直徑在0. 1-1. 2mm。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的具有自清潔吸嘴的穴盤播種機(jī)，其特征在于所述的輸送帶通過一對主、從動(dòng)滾筒和一張緊板安裝在機(jī)架主梁上。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的具有自清潔吸嘴的穴盤播種機(jī)，其特征在于配有一弧線狀的播種箱體，該播種箱體通過固定板固定在機(jī)架主梁上，用于容置播種系統(tǒng)單元的振動(dòng)種盤、帶有自清潔吸嘴的播種梁和播種穴盤控制氣缸，在播種箱體上安裝一水平儀，該水平儀配有ー調(diào)節(jié)把手。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的具有自清潔吸嘴的穴盤播種機(jī)，其特征在于所述的打孔系統(tǒng)單元中有兩排打孔梁；對應(yīng)之，所述的播種系統(tǒng)單元中有兩排播種梁。
專利摘要一種具有自清潔吸嘴的穴盤播種機(jī)，包括有一機(jī)架單元，其上端面置有一受步進(jìn)電機(jī)牽引的輸送帶傳送裝置；一打孔系統(tǒng)單元，具有一橫跨在機(jī)架主梁間的打孔支撐梁，每排打孔梁上都安設(shè)有一組打孔頭；一播種系統(tǒng)單元，其擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的一對擺臂間固定一播種梁連接桿，在播種梁連接桿上固定至少有一排播種梁，每排播種梁下帶有一排自清潔吸嘴，在自清潔吸嘴的下方設(shè)置有盛放種子的振動(dòng)種盤；控制系統(tǒng)單元包括一控制箱、一組氣動(dòng)電磁閥組件、一組光電傳感器和與其配置使用的光電傳感器反射鏡，還有固定在播種系統(tǒng)單元擺動(dòng)軸上的傳感器接觸塊；控制系統(tǒng)單元控制各單元電氣部件工作的啟停。其能夠提高播種效率和播種精度，保證種苗的優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)。
文檔編號(hào)A01C7/04GK202374670SQ20112052870
公開日2012年8月15日 申請日期2011年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月16日
發(fā)明者劉文璽, 卓杰強(qiáng), 卜云龍, 周增產(chǎn), 李迎忠, 龍智強(qiáng) 申請人:北京京鵬環(huán)球科技股份有限公司