專利名稱：全自動(dòng)煙苗消毒剪葉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型專利涉及一種全自動(dòng)煙苗消毒剪葉機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在國(guó)內(nèi)存在的剪葉方法有很多，較為傳統(tǒng)的有剪刀修剪法和鋼絲彈射法。經(jīng)過幾十年的發(fā)展，煙葉的修剪工具有了較大改進(jìn)，例如出現(xiàn)了電動(dòng)臺(tái)式剪葉機(jī)、軌道式煙苗剪葉機(jī)、便攜式煙苗剪葉機(jī)、手持電動(dòng)煙苗剪葉器等。相比傳統(tǒng)的剪葉方法，雖然改進(jìn)的修剪工具在修剪效率和效果上有了很大的提高，但并沒有從根本上解放勞動(dòng)力，剪葉的過程中需要的人力較多、勞動(dòng)強(qiáng)度大、消毒不規(guī)范和使用成本高等缺點(diǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種減小污染、降低成本、減小煙農(nóng)的勞動(dòng)強(qiáng)度的全自動(dòng)煙苗消毒剪葉機(jī)。一種全自動(dòng)煙苗消毒剪葉機(jī)，包括支撐架、橫梁、剪葉機(jī)構(gòu)和控制箱，所述支撐架包括左支撐架和右支撐架，所述左支撐架和右支撐架之間安裝有橫梁，所述左支撐架和右支撐架上安裝有行走裝置，所述橫梁上安裝有可上下調(diào)節(jié)剪葉高度的所述剪葉機(jī)構(gòu)，所述左支撐架和右支撐架上分別安裝有控制行走裝置行走的邊沿識(shí)別傳感器、端點(diǎn)傳感器和路徑識(shí)別傳感器，所述邊沿識(shí)別傳感器、端點(diǎn)傳感器和路徑識(shí)別傳感器與控制箱連接。本實(shí)用新型中，所述剪葉機(jī)構(gòu)包括升降機(jī)構(gòu)和所述剪葉器，所述升降機(jī)構(gòu)上安裝有所述剪葉器。本實(shí)用新型中，所述橫梁在所述左支撐架和右支撐架之間設(shè)有左行程開關(guān)和右行程開關(guān)，所述升降機(jī)構(gòu)安裝在橫梁上的左行程開關(guān)和右行程開關(guān)之間，所述升降機(jī)構(gòu)通過由橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)的滾輪安裝在所述橫梁上。本實(shí)用新型中，所述行走裝置包括安裝在支撐架上的行走輪、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、編碼器和縱向行走電機(jī)，所述行走輪和縱向行走電機(jī)通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)安裝在支撐架上，所述行走輪由所述縱向行走電機(jī)帶動(dòng)運(yùn)行。本實(shí)用新型中，所述剪葉機(jī)構(gòu)上安裝有存放消毒藥劑的藥箱，所述剪葉器上安裝有消毒噴頭，所述消毒噴頭通過管道與所述藥箱連接，所述藥箱里安裝有液位傳感器，所述管道上安裝有噴霧泵和流量傳感器，所述液位傳感器和流量傳感器與所述控制箱用導(dǎo)線連接。本實(shí)用新型中，所述左支撐架和右支撐架通過鎖緊裝置安裝在橫梁上。采用上述方案，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)I)自動(dòng)消毒功能在本裝置上設(shè)有藥箱和與藥箱相連的消毒噴頭，消毒噴頭通過噴霧泵控制藥水的噴灑，并且可以通過程序方便的控制噴灑的計(jì)量，以達(dá)到減小污染，降低成本的目的。2)自動(dòng)剪葉及自動(dòng)換行功能設(shè)有左右邊沿識(shí)別傳感器、路徑識(shí)別傳感器和端點(diǎn)傳感器，利用傳感器技術(shù)實(shí)現(xiàn)剪葉機(jī)的自動(dòng)剪葉及自動(dòng)換行功能，減輕了煙農(nóng)的勞動(dòng)強(qiáng)度。3)剪葉器剪葉高度自動(dòng)調(diào)整功能用戶可通過控制按鈕控制升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)剪葉器的上下運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)剪葉高度。4)故障檢測(cè)報(bào)警功能剪葉機(jī)故障檢測(cè)報(bào)警包括藥箱缺藥報(bào)警、消毒噴頭堵塞報(bào)警，可以有效的提醒用戶，防止事故的產(chǎn)生。

圖I是本實(shí)用新型的正視圖。圖2是本實(shí)用新型的左視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，詳細(xì)說明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
。如圖1、2所示，I)首先由用戶把本裝置放置在苗棚邊緣苗床的一端，根據(jù)苗床寬度調(diào)整左支撐架18和右支撐架19之間的距離，并且將藥箱3裝滿消毒液，打開控制箱電源，煙苗剪葉消毒機(jī)自我檢測(cè)。自我檢測(cè)完畢后，用戶通過控制箱8的液晶屏和按鍵設(shè)定エ作參數(shù)、消毒模式和調(diào)整好剪葉高度。一切就緒后，啟動(dòng)剪葉器14。2)按下控制箱8上的工作按鈕，煙苗剪葉消毒機(jī)上的剪葉器14由橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)16帶動(dòng)運(yùn)行到橫梁6的一端，本裝置的橫梁6兩端分別裝有左行程開關(guān)2和右行程開關(guān)7，行程開關(guān)把觸發(fā)信號(hào)傳輸?shù)较鋬?nèi)的控制中心，控制中心根據(jù)觸發(fā)信號(hào)判斷剪葉器14運(yùn)行方向、運(yùn)行起始時(shí)間。剪葉器14從本裝置橫梁6的一端走到另一端后，碰到行程開關(guān)后，剪葉器14停止運(yùn)行，控制中心控制左縱向行走電機(jī)10和右縱向行走電機(jī)22帶動(dòng)左行走輪12和右行走輪21向前行走，行走的距離為剪葉器14的刀盤直徑，然后剪葉器14反向運(yùn)動(dòng)到橫梁6另一端后停止，左行走輪12和右行走輪21再向前行走一個(gè)剪葉器14的寬度，實(shí)現(xiàn)剪葉、行走的間斷工作方式。為保證本裝置左右兩端平行運(yùn)行，控制中心通過處理安裝在行走輪上的編碼器26采集的數(shù)據(jù)以保證兩邊的運(yùn)行速度和距離一致，并保證本裝置不會(huì)走進(jìn)苗區(qū)。剪葉機(jī)構(gòu)通過編碼器26采集到的距離會(huì)產(chǎn)生累積誤差，當(dāng)誤差達(dá)到一定量吋，控制中心通過處理支撐架上的左路徑識(shí)別傳感器9、右路徑識(shí)別傳感器28所采集的數(shù)據(jù)對(duì)剪葉機(jī)構(gòu)行走的距離進(jìn)行修正，降低累積誤差的影響。3)當(dāng)本裝置的左邊沿識(shí)別傳感器24和右邊沿識(shí)別傳感器25檢測(cè)到本裝置已到達(dá)苗床邊緣時(shí)，煙苗剪葉消毒機(jī)執(zhí)行換行指令，首先控制中心控制左轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)20和右轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)11推動(dòng)左行走輪12和右行走輪21旋轉(zhuǎn)90°，左行走輪12和右行走輪21旋轉(zhuǎn)90°后，控制中心根據(jù)端點(diǎn)傳感器27采集的數(shù)據(jù)判斷換行行走方向，然后根據(jù)預(yù)設(shè)的苗床寬度自動(dòng)行走到下ー個(gè)苗床。當(dāng)煙苗剪葉消毒機(jī)行走至下一苗床后，控制中心控制左轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)20和右轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)11拉動(dòng)行走輪回轉(zhuǎn)90°，而后控制行走輪執(zhí)行反向行走執(zhí)行剪葉任務(wù)，循環(huán)步驟(2)所述的工作方式，直到安裝在本裝置上的端點(diǎn)傳感器27檢測(cè)本裝置到了苗棚另ー邊，即所有苗床剪葉完畢后，本裝置停止工作。4)本裝置在工作時(shí)，控制中心會(huì)通過處理液位傳感器30采集的數(shù)據(jù)來(lái)判斷藥箱3是否缺藥，控制中心還會(huì)通過處理流量傳感器29所采集的數(shù)據(jù)來(lái)判斷噴頭是否堵塞，當(dāng)檢測(cè)到故障時(shí)，本裝置自動(dòng)停機(jī)并發(fā)出報(bào)警聲音。清除故障后，本裝置繼續(xù)工作。[0022]5)本裝置的所用電源來(lái)自于控制箱內(nèi)的鉛蓄電池，鉛蓄電池由發(fā)電機(jī)對(duì)其充電，發(fā)電機(jī)13 的動(dòng)カ源來(lái)自于汽油機(jī)式剪葉器14。
權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)煙苗消毒剪葉機(jī)，包括支撐架、橫梁、剪葉機(jī)構(gòu)和控制箱，其特征在于所述支撐架包括左支撐架和右支撐架，所述左支撐架和右支撐架之間安裝有橫梁，所述左支撐架和右支撐架上安裝有行走裝置，所述橫梁上安裝有可上下調(diào)節(jié)剪葉高度的所述剪葉機(jī)構(gòu)，所述左支撐架和右支撐架上分別安裝有控制行走裝置行走的邊沿識(shí)別傳感器、端點(diǎn)傳感器和路徑識(shí)別傳感器，所述邊沿識(shí)別傳感器、端點(diǎn)傳感器和路徑識(shí)別傳感器與控制箱連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)煙苗消毒剪葉機(jī)，其特征在于所述剪葉機(jī)構(gòu)包括升降機(jī)構(gòu)和所述剪葉器，所述升降機(jī)構(gòu)上安裝有所述剪葉器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)煙苗消毒剪葉機(jī)，其特征在于所述橫梁在所述左支撐架和右支撐架之間設(shè)有左行程開關(guān)和右行程開關(guān)，所述升降機(jī)構(gòu)安裝在橫梁上的左行程開關(guān)和右行程開關(guān)之間，所述升降機(jī)構(gòu)通過由橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)的滾輪安裝在所述橫梁上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或3所述的全自動(dòng)煙苗消毒剪葉機(jī)，其特征在于所述行走裝置包括安裝在支撐架上的行走輪、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、編碼器和縱向行走電機(jī)，所述行走輪和縱向行走電機(jī)通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)安裝在支撐架上，所述行走輪由所述縱向行走電機(jī)帶動(dòng)運(yùn)行。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)煙苗消毒剪葉機(jī)，其特征在于所述剪葉機(jī)構(gòu)上安裝有存放消毒藥劑的藥箱，所述剪葉器上安裝有消毒噴頭，所述消毒噴頭通過管道與所述藥箱連接，所述藥箱里安裝有液位傳感器，所述管道上安裝有噴霧泵和流量傳感器，所述液位傳感器和流量傳感器與所述控制箱用導(dǎo)線連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)煙苗消毒剪葉機(jī)，其特征在于所述左支撐架和右支撐架通過鎖緊裝置安裝在橫梁上。
專利摘要一種全自動(dòng)煙苗消毒剪葉機(jī)，包括支撐架、橫梁、剪葉機(jī)構(gòu)和控制箱，所述支撐架包括左支撐架和右支撐架，所述左支撐架和右支撐架之間安裝有橫梁，所述左支撐架和右支撐架上安裝有行走裝置，所述橫梁上安裝有可上下運(yùn)動(dòng)的所述剪葉機(jī)構(gòu)，所述左支撐架和右支撐架上分別安裝有控制行走裝置的行走的邊沿識(shí)別傳感器、端點(diǎn)傳感器和路徑識(shí)別傳感器，所述邊沿識(shí)別傳感器、端點(diǎn)傳感器和路徑識(shí)別傳感器與控制箱連接，本實(shí)用新型具有減小污染、降低成本、減小煙農(nóng)的勞動(dòng)強(qiáng)度等優(yōu)點(diǎn)，適用于工業(yè)生產(chǎn)。
文檔編號(hào)A01G3/08GK202385536SQ20112056200
公開日2012年8月22日 申請(qǐng)日期2011年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月29日
發(fā)明者孫松林, 張廣志, 羅亞輝, 胡文武, 胡日升, 蔣蘋, 陳為 申請(qǐng)人:中國(guó)煙草中南農(nóng)業(yè)試驗(yàn)站, 湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)