專利名稱：一種多電機(jī)驅(qū)動(dòng)水稻插秧機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及水稻插秧機(jī)研究領(lǐng)域，特別涉及一種多電機(jī)驅(qū)動(dòng)水稻插秧機(jī)。
背景技術(shù)：
水稻是我國種植面積最大、單產(chǎn)最高、總產(chǎn)最多的糧食作物，其產(chǎn)量在世界排行第一，我國有60%的人口以大米為主食，水稻在我國的糧食生產(chǎn)中有著舉足輕重的地位，因此水稻生產(chǎn)機(jī)械化具有重大意義。目前，一般水稻插秧機(jī)械大多采用單一的汽油機(jī)或柴油機(jī)為動(dòng)力源，通過變速機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將動(dòng)力傳遞到執(zhí)行機(jī)構(gòu)上，而水稻插秧機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)較多，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)復(fù)雜，變速、傳動(dòng)問題一直是農(nóng)機(jī)設(shè)計(jì)與制造領(lǐng)域中難點(diǎn)之一，特別是中小功率燃油發(fā)動(dòng)機(jī)效率低，機(jī)械變速、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不易簡化，使整個(gè)系統(tǒng)不利于低碳節(jié)能和降低成本。燃油動(dòng)力農(nóng)業(yè)機(jī)械具有較嚴(yán)重的廢氣污染和油污染，對(duì)空氣和土壤有不良影響，特別在溫室大棚環(huán)境中，燃油動(dòng)力農(nóng)業(yè)機(jī)械的噪音污染也不得不考慮，以上因素對(duì)人體和環(huán)境影響較大。特別是小功率的二沖程汽油機(jī)，尾氣排放和噪音污染更為嚴(yán)重。隨著世界一次能源進(jìn)一步枯竭，近年來國際油價(jià)的漲幅明顯高于電價(jià)，而電能也可以從可再生能源中獲得。無論從目前的能耗成本上看，還是未來的能源取向，以電能作為最終利用形式的新能源取代一次能源是未來發(fā)展趨勢(shì)，特別是多電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)方式，是提升現(xiàn)有農(nóng)業(yè)機(jī)械的有效途徑。另外，由于現(xiàn)有的插秧機(jī)均是由一個(gè)動(dòng)力機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力，因此較難實(shí)現(xiàn)對(duì)不同傳動(dòng)機(jī)械機(jī)構(gòu)的分別控制，在差速轉(zhuǎn)彎等情況下需要人工幫助，靈活性不足，增加了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。因此，需要提供一種結(jié)構(gòu)簡單、節(jié)能環(huán)保、可使插秧機(jī)實(shí)現(xiàn)差速轉(zhuǎn)彎和行走、減小轉(zhuǎn)彎半徑等靈活性操作的水稻插秧機(jī)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)與不足，提供一種多電機(jī)驅(qū)動(dòng)水稻插秧機(jī)，其具有結(jié)構(gòu)簡單、節(jié)能環(huán)保的優(yōu)點(diǎn)，且可以實(shí)現(xiàn)差速轉(zhuǎn)彎和行走、減小轉(zhuǎn)彎半徑，減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，增加插秧機(jī)的靈活性，可使插秧機(jī)左右水輪能在不同泥腳深的環(huán)境下工作。本實(shí)用新型的一個(gè)目的通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種多電機(jī)驅(qū)動(dòng)水稻插秧機(jī)，包括插秧機(jī)機(jī)架、行走水輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、行走水輪傳動(dòng)裝置、行走水輪、仿形機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、仿形機(jī)構(gòu)、插秧機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、插秧機(jī)構(gòu)、手柄、側(cè)船板和中船板，所述行走水輪、側(cè)船板均設(shè)置于插秧機(jī)機(jī)架行走方向上的兩側(cè)，中船板設(shè)置于插秧機(jī)機(jī)架行走方向上的中間；所述行走水輪均與行走水輪傳動(dòng)裝置相連，行走水輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)與行走水輪傳動(dòng)裝置相連，用于控制行走水輪的轉(zhuǎn)動(dòng)；所述仿形機(jī)構(gòu)包括絲桿、仿形機(jī)構(gòu)傳動(dòng)臂、行走水輪支撐臂，絲桿一端和行走水輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，另一端與仿形機(jī)構(gòu)傳動(dòng)臂相連，仿形機(jī)構(gòu)傳動(dòng)臂與行走水輪支撐臂一端鉸接，行走水輪支撐臂另一端與行走水輪連接，行走水輪支撐臂用于調(diào)節(jié)行走水輪垂直方向上的移動(dòng)；所述插秧機(jī)構(gòu)包括插秧機(jī)構(gòu)傳動(dòng)裝置、秧針、秧苗板，插秧機(jī)構(gòu)傳動(dòng)裝置一端與插秧機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，另一端與秧針相連，秧苗板設(shè)置在插秧機(jī)后側(cè)靠近手柄的一端，與側(cè)船板固定連接，秧苗板與插秧機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，工作時(shí)，秧針在插秧機(jī)構(gòu)傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下從秧苗板上取下秧苗并插入水田中，秧苗板在插秧機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下左右擺動(dòng)；所述手柄固定在插秧機(jī)機(jī)架后側(cè)。作為優(yōu)選，所述插秧機(jī)還包括控制器，控制器分別與各行走水輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、仿形機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、插秧機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連?？刂破饔锚?dú)立的通道分別控制各電機(jī)，按照設(shè)定值分配各個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，控制插秧機(jī)工作狀態(tài)，使各部分獨(dú)立工作。作為優(yōu)選，所述插秧機(jī)中的電機(jī)、控制器均由蓄電池通過控制電路進(jìn)行供電。采用該裝置不僅可以使插秧機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)能環(huán)保，且在操作時(shí)也很安全。所述手柄上設(shè)置有若干個(gè)控制開關(guān)，控制開關(guān)與控制器相連，分別用于控制行走 水輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、仿形機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、插秧機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的速度和轉(zhuǎn)向。使操作者只需在手柄處進(jìn)行操作就能控制整個(gè)裝置，方便操控。作為優(yōu)選，所述行走水輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)為兩個(gè)，分別驅(qū)動(dòng)左右兩側(cè)的行走水輪。采用兩個(gè)電機(jī)分別進(jìn)行控制，可以實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制，以控制插秧機(jī)行進(jìn)軌跡、轉(zhuǎn)彎半徑和后退等動(dòng)作，同時(shí)降低操作者在轉(zhuǎn)彎時(shí)的勞動(dòng)強(qiáng)度。例如當(dāng)2個(gè)行進(jìn)水輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速相反時(shí)，可實(shí)現(xiàn)小半徑轉(zhuǎn)彎，解決了以往輪式農(nóng)業(yè)機(jī)械轉(zhuǎn)彎半徑過大的技術(shù)難題。優(yōu)選的，所述行走水輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)上設(shè)置有減速器，用于減低電機(jī)轉(zhuǎn)速，增大扭力。優(yōu)選的，所述仿形機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)為兩個(gè)，分別驅(qū)動(dòng)左右兩側(cè)的仿形機(jī)構(gòu)。采用兩個(gè)仿形機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以使兩個(gè)仿形機(jī)構(gòu)獨(dú)立工作，從而可以各自調(diào)節(jié)高度，可以在水田高低不平的情況下保持插秧機(jī)車架與泥面平行。優(yōu)選的，所述側(cè)船板或中船板前端安裝有用于實(shí)時(shí)檢測(cè)船板上下移動(dòng)距離的位移傳感器，該位移傳感器和控制器相連，控制器根據(jù)位移傳感器信號(hào)對(duì)仿形機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行控制。通過實(shí)時(shí)采集信號(hào)，控制器可以實(shí)時(shí)的對(duì)仿形機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行控制，進(jìn)而控制行走水輪的高度，使插秧機(jī)能在不同泥腳深的環(huán)境下工作。優(yōu)選的，所述中船板或側(cè)船板前端處設(shè)置有用于實(shí)時(shí)檢測(cè)船板前端壓力的壓力傳感器，該壓力傳感器和控制器相連，控制器根據(jù)壓力傳感器信號(hào)對(duì)仿形機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行控制。一種基于上述多電機(jī)驅(qū)動(dòng)水稻插秧機(jī)的控制方法，操作者控制手柄上的開關(guān)，開關(guān)將信號(hào)傳遞到控制器，控制器根據(jù)信號(hào)向?qū)?yīng)的仿形機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)或行走水輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)或插秧機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)送控制信號(hào)；所述仿形機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)根據(jù)控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)仿形機(jī)構(gòu)移動(dòng)，從而調(diào)節(jié)行走水輪垂直方向上的移動(dòng)，所述行走水輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)根據(jù)控制信號(hào)調(diào)節(jié)行走水輪的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，所述插秧機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)根據(jù)控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)插秧機(jī)構(gòu)傳動(dòng)裝置，插秧機(jī)構(gòu)傳動(dòng)裝置控制秧針從秧苗板上取下秧苗并將秧苗插入水田中。所述控制器內(nèi)部設(shè)定兩個(gè)位移閾值和兩個(gè)壓力閾值，如果位移傳感器和壓力傳感器采集的數(shù)據(jù)均分別落在其對(duì)應(yīng)閾值區(qū)間內(nèi)，則控制器不進(jìn)行動(dòng)作，如果若干次采集的數(shù)據(jù)均落在其閾值區(qū)間內(nèi)，則控制器控制仿形機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)停機(jī)；否則，任一傳感器采集的數(shù)據(jù)超出其閾值區(qū)間，控制器都對(duì)仿形機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)出調(diào)整位移指令，控制仿形機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)操作。對(duì)于200W直流電機(jī)，在處于停機(jī)自鎖狀態(tài)時(shí)，自鎖力為2000N，大于行走水輪支撐力矩，節(jié)能省電。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)和有益效果I、本實(shí)用新型電動(dòng)機(jī)具有良好的調(diào)速和靈活的功率控制能力，可使系統(tǒng)保持在聞效狀態(tài)，特別是分散式多電機(jī)控制的實(shí)現(xiàn)，可以將電能方便的傳遞到動(dòng)力輸出終端，大大簡化了變速與傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)，減小了農(nóng)機(jī)的重量和體積，使插秧機(jī)生產(chǎn)和維護(hù)成本降低，工作更為可靠，且節(jié)能環(huán)保。2、本實(shí)用新型中插秧機(jī)行走水輪由各自獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，該插秧機(jī)可以實(shí)現(xiàn)差速轉(zhuǎn)彎和行走、減小轉(zhuǎn)彎半徑，減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，增加插秧機(jī)的靈活性。3、本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的電動(dòng)仿形機(jī)構(gòu)利用電動(dòng)插秧機(jī)的蓄電池電源做動(dòng)力，采用2臺(tái)獨(dú)立的電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)左右水輪的仿形機(jī)構(gòu)，并根據(jù)兩側(cè)船板的位移傳感器實(shí)時(shí)調(diào)整左右水輪的相對(duì)高度，使秧盤與水田泥面保持水平，保證插秧深度質(zhì)量，使插秧機(jī)左右水輪在不 同泥腳深的環(huán)境下工作。4、本實(shí)用新型在比較平整的水田中，當(dāng)仿形機(jī)構(gòu)不觸發(fā)情況下，仿形機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)處于停機(jī)自鎖狀態(tài)，能夠節(jié)約能耗。

圖I是本實(shí)用新型裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型裝置實(shí)施例一的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型裝置實(shí)施例二的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖1-3中1_控制器；2_仿形機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；3_仿形機(jī)構(gòu)傳動(dòng)臂；4_行走水輪；5-插秧機(jī)構(gòu)傳動(dòng)箱；6_秧苗板；7-手柄；8_側(cè)船板；9_插秧機(jī)構(gòu)傳動(dòng)鏈條；10-插秧機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；11-行走水輪支撐臂；12_中船板；13-行走水輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)；14_秧針；15_絲桿。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。實(shí)施例I如圖1-2所示，本實(shí)施例是基于雙輪4行步進(jìn)式水稻插秧機(jī)，由多電機(jī)驅(qū)動(dòng)，包括插秧機(jī)機(jī)架、兩個(gè)行走水輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)13、行走水輪傳動(dòng)裝置、行走水輪4、一個(gè)仿形機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2、仿形機(jī)構(gòu)、一個(gè)插秧機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)10、插秧機(jī)構(gòu)、手柄7、側(cè)船板8和中船板12，所述行走水輪4、側(cè)船板8均設(shè)置于插秧機(jī)機(jī)架行走方向的兩側(cè)，中船板12設(shè)置于插秧機(jī)機(jī)架行走方向的中間；所述行走水輪4均與行走水輪傳動(dòng)裝置相連，兩個(gè)行走水輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)13分別與兩側(cè)的行走水輪傳動(dòng)裝置相連，用于控制行走水輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)；所述仿形機(jī)構(gòu)包括絲桿15、仿形機(jī)構(gòu)傳動(dòng)臂3、行走水輪支撐臂11，絲桿15 —端和行走水輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)13相連，另一端與仿形機(jī)構(gòu)傳動(dòng)臂3相連，仿形機(jī)構(gòu)傳動(dòng)臂3與行走水輪支撐臂11 一端鉸接，行走水輪支撐臂11另一端與行走水輪4連接，行走水輪支撐臂11用于調(diào)節(jié)行走水輪4垂直方向上的移動(dòng)；所述插秧機(jī)構(gòu)包括插秧機(jī)構(gòu)傳動(dòng)裝置、秧針14、秧苗板6,插秧機(jī)構(gòu)傳動(dòng)裝置一端與插秧機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)10相連，另一端與秧針14相連，秧苗板6設(shè)置在插秧機(jī)后側(cè)靠近手柄7的一端，與側(cè)船板8固定連接，秧苗板6與插秧機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)10相連，工作時(shí)，秧針14在插秧機(jī)構(gòu)傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下從秧苗板6上取下秧苗并插入水田中，秧苗板6在插秧機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)10驅(qū)動(dòng)下左右擺動(dòng)；所述手柄7固定在插秧機(jī)機(jī)架后側(cè)。所述插秧機(jī)還包括控制器1，控制器I設(shè)置在插秧機(jī)的機(jī)頭，控制器I分別與各行走水輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)13、仿形機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2、插秧機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)10相連?？刂破饔锚?dú)立的通道分別控制各電機(jī)，按照設(shè)定值分配各個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，控制插秧機(jī)工作狀態(tài)，使各部分獨(dú)立工作。所述插秧機(jī)中的行走水輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)13、仿形機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2、插秧機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)10、控制器I均由蓄電池通過控制電路進(jìn)行供電。采用該裝置不僅可以使插秧機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)能環(huán)保，且在操作時(shí)也很安全。所述手柄7上設(shè)置有若干個(gè)控制開關(guān)，控制開關(guān)與控制器I相連，分別用于控制行走水輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)13、仿形機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2、插秧機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的速度和轉(zhuǎn)向。使操作者 只需在手柄處進(jìn)行操作就能控制整個(gè)裝置，方便操控。所述行走水輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)13為兩個(gè)，分別驅(qū)動(dòng)左右兩側(cè)的行走水輪4。采用兩個(gè)電機(jī)分別進(jìn)行控制，可以實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制，以控制插秧機(jī)行進(jìn)軌跡、轉(zhuǎn)彎半徑和后退等動(dòng)作，同時(shí)降低操作者在轉(zhuǎn)彎時(shí)的勞動(dòng)強(qiáng)度。例如當(dāng)2個(gè)行進(jìn)水輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速相反時(shí)，可實(shí)現(xiàn)小半徑轉(zhuǎn)彎，解決了以往輪式農(nóng)業(yè)機(jī)械轉(zhuǎn)彎半徑過大的技術(shù)難題。所述行走水輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)13上設(shè)置有減速器，用于減低電機(jī)轉(zhuǎn)速，增大扭力。本實(shí)施例中，中船板12前端安裝有用于實(shí)時(shí)檢測(cè)船板上下移動(dòng)距離的位移傳感器，該位移傳感器和控制器I相連，控制器根據(jù)位移傳感器信號(hào)對(duì)仿形機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2進(jìn)行控制。通過實(shí)時(shí)采集信號(hào)，控制器可以實(shí)時(shí)的對(duì)仿形機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2進(jìn)行控制，進(jìn)而控制行走水輪的高度，使插秧機(jī)能在不同泥腳深的環(huán)境下工作。中船板12前端處還設(shè)置有用于實(shí)時(shí)檢測(cè)船板前端壓力的壓力傳感器，該壓力傳感器和控制器I相連，控制器根據(jù)壓力傳感器信號(hào)對(duì)仿形機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2進(jìn)行控制。同理，位移傳感器和壓力傳感器也可設(shè)置于側(cè)船板8上。一種基于上述多電機(jī)驅(qū)動(dòng)水稻插秧機(jī)的控制方法，操作者控制手柄7上的開關(guān)，開關(guān)將信號(hào)傳遞到控制器I，控制器I根據(jù)信號(hào)向?qū)?yīng)的仿形機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2或行走水輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)13或插秧機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)10發(fā)送控制信號(hào)；所述仿形機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2根據(jù)控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)仿形機(jī)構(gòu)移動(dòng)，從而調(diào)節(jié)行走水輪4垂直方向上的移動(dòng)，所述行走水輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)13根據(jù)控制信號(hào)調(diào)節(jié)行走水輪的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，所述插秧機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)10根據(jù)控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)插秧機(jī)構(gòu)傳動(dòng)裝置，插秧機(jī)構(gòu)傳動(dòng)裝置控制秧針14從秧苗板6上取下秧苗并插入水田中。所述控制器I內(nèi)部設(shè)定兩個(gè)位移閾值和兩個(gè)壓力閾值，如果位移傳感器和壓力傳感器采集的數(shù)據(jù)均分別落在其對(duì)應(yīng)閾值區(qū)間內(nèi)，則控制器不進(jìn)行動(dòng)作，如果若干次采集的數(shù)據(jù)均落在其閾值區(qū)間內(nèi)，則控制器控制仿形機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2停機(jī)；否則，任一傳感器采集的數(shù)據(jù)超出其閾值區(qū)間，控制器都對(duì)仿形機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2發(fā)出調(diào)整位移指令，控制仿形機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2進(jìn)行相應(yīng)操作。對(duì)于200W直流電機(jī)，在處于停機(jī)自鎖狀態(tài)時(shí)，自鎖力為2000N，大于行走水輪支撐力矩，節(jié)能省電。在本實(shí)施例中，帶減速器的行走水輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過行走水輪傳動(dòng)裝置將動(dòng)力傳遞到行走水輪4，轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向由控制器控制。通過控制行走水輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，可以對(duì)插秧機(jī)行進(jìn)路線的精準(zhǔn)控制，當(dāng)2個(gè)行進(jìn)水輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速相反時(shí)，可實(shí)現(xiàn)小半徑轉(zhuǎn)彎，解決了以往輪式農(nóng)業(yè)機(jī)械轉(zhuǎn)彎半徑過大的技術(shù)難題。仿形機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2正反轉(zhuǎn)可通過絲桿15拉動(dòng)或推動(dòng)仿形機(jī)構(gòu)傳動(dòng)臂3運(yùn)動(dòng)，與其固定角度連接的行走水輪傳動(dòng)臂帶動(dòng)行走水輪上下運(yùn)動(dòng)，從而調(diào)整插秧機(jī)身的高度，達(dá)到仿形效果。在仿形機(jī)構(gòu)不啟動(dòng)情況下，仿形機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2處于自鎖狀態(tài)，節(jié)省能耗。本實(shí)施例中，插秧機(jī)構(gòu)傳動(dòng)裝置具體是指插秧機(jī)構(gòu)傳動(dòng)鏈條9和插秧機(jī)構(gòu)傳動(dòng)箱5,插秧機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)10通過插秧機(jī)構(gòu)傳動(dòng)鏈條9將動(dòng)力傳遞到插秧機(jī)構(gòu)傳動(dòng)箱5,該裝置完成控制秧苗板6的水平往復(fù)移動(dòng)和4個(gè)秧針14的插秧運(yùn)動(dòng)。插秧機(jī)行走速度一定的情況下，插秧機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的轉(zhuǎn)速?zèng)Q定了秧苗的株距，通過控制行走水輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)13和插秧機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的轉(zhuǎn)速配合，可以實(shí)現(xiàn)秧苗株距的寬幅調(diào)整，以適應(yīng)不同品種的水稻秧苗。蓄電池和控制器I安裝在插秧機(jī)機(jī)頭蓄電池和控制電路箱中，采用防水絕緣處理。電源開關(guān)和調(diào)速開關(guān)通過信號(hào)線安裝在手柄7，方便駕駛者操控。根據(jù)手柄7上速度和 轉(zhuǎn)向開關(guān)指令，控制電路分別對(duì)左右2個(gè)行走水輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)13輸出PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以控制行走水輪4的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。根據(jù)行走水輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)13的轉(zhuǎn)速和手柄7上插秧密度檔位開關(guān)，控制電路決定插秧機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)10轉(zhuǎn)速，以實(shí)現(xiàn)插秧株距的調(diào)整。中船板12前端裝有壓力開關(guān)，當(dāng)壓力達(dá)到設(shè)定上限值時(shí)啟動(dòng)仿形機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2，該電機(jī)正轉(zhuǎn)，通過絲桿15推動(dòng)仿形機(jī)構(gòu)傳動(dòng)臂3向后方運(yùn)動(dòng)，與其固定角度連接的行走水輪支撐臂11帶動(dòng)行走水輪4向下運(yùn)動(dòng)，從而抬高插秧機(jī)身，以保證插秧機(jī)順利行走和秧苗深度；當(dāng)壓力達(dá)到設(shè)定下限值時(shí)啟動(dòng)仿形機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2，該電機(jī)反轉(zhuǎn)，仿形機(jī)構(gòu)動(dòng)作與上述相反。在壓力限值之間，仿形機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2處于自鎖狀態(tài)，保持行走水輪4與機(jī)身的相對(duì)高度。所有電機(jī)的開關(guān)和調(diào)速均有手動(dòng)控制功能，以適應(yīng)特殊情況。實(shí)施例2本實(shí)施例除下述特征外其他結(jié)構(gòu)同實(shí)施例I :如圖3所示，所述仿形機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2為兩個(gè)，分別驅(qū)動(dòng)左右兩側(cè)的仿形機(jī)構(gòu)。在兩側(cè)的側(cè)船板8上分別設(shè)置位移傳感器或壓力傳感器，從而實(shí)時(shí)地檢測(cè)側(cè)船板當(dāng)前的位移或壓力。采用兩個(gè)仿形機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以使兩個(gè)仿形機(jī)構(gòu)獨(dú)立工作，從而可以各自調(diào)節(jié)高度，可以在水田高低不平的情況下保持插秧機(jī)車架與泥面平行。上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種多電機(jī)驅(qū)動(dòng)水稻插秧機(jī)，其特征在于，包括插秧機(jī)機(jī)架、行走水輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、行走水輪傳動(dòng)裝置、行走水輪、仿形機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、仿形機(jī)構(gòu)、插秧機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、插秧機(jī)構(gòu)、手柄、側(cè)船板和中船板，所述行走水輪、側(cè)船板均設(shè)置于插秧機(jī)機(jī)架行走方向上的兩側(cè)，中船板設(shè)置于插秧機(jī)機(jī)架行走方向上的中間；所述行走水輪均與行走水輪傳動(dòng)裝置相連，行走水輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)與行走水輪傳動(dòng)裝置相連，用于控制行走水輪的轉(zhuǎn)動(dòng)；所述仿形機(jī)構(gòu)包括絲桿、仿形機(jī)構(gòu)傳動(dòng)臂、行走水輪支撐臂，絲桿一端和行走水輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，另一端與仿形機(jī)構(gòu)傳動(dòng)臂相連，仿形機(jī)構(gòu)傳動(dòng)臂與行走水輪支撐臂一端鉸接，行走水輪支撐臂另一端與行走水輪連接，行走水輪支撐臂用于調(diào)節(jié)行走水輪垂直方向上的移動(dòng)；所述插秧機(jī)構(gòu)包括插秧機(jī)構(gòu)傳動(dòng)裝置、秧針、秧苗板，插秧機(jī)構(gòu)傳動(dòng)裝置一端與插秧機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，另一端與秧針相連，秧苗板設(shè)置在插秧機(jī)后側(cè)靠近手柄的一端，與側(cè)船板固定連接，秧苗板與插秧機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，工作時(shí)，秧針在插秧機(jī)構(gòu)傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下從秧苗板上取下秧苗并插入水田中，秧苗板在插秧機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下左右擺動(dòng)；所述手柄固定在插秧機(jī)機(jī)架后側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多電機(jī)驅(qū)動(dòng)水稻插秧機(jī)，其特征在于，所述插秧機(jī)還包括控制器，控制器分別與各行走水輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、仿形機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、插秧機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多電機(jī)驅(qū)動(dòng)水稻插秧機(jī)，其特征在于，所述插秧機(jī)中的電機(jī)、控制器均由蓄電池通過控制電路進(jìn)行供電。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多電機(jī)驅(qū)動(dòng)水稻插秧機(jī)，其特征在于，所述手柄上設(shè)置有若干個(gè)控制開關(guān)，控制開關(guān)與控制器相連，分別用于控制行走水輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、仿形機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、插秧機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的速度和轉(zhuǎn)向。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多電機(jī)驅(qū)動(dòng)水稻插秧機(jī)，其特征在于，所述行走水輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)為兩個(gè)，分別驅(qū)動(dòng)左右兩側(cè)的行走水輪；所述行走水輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)上設(shè)置有減速器。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多電機(jī)驅(qū)動(dòng)水稻插秧機(jī)，其特征在于，所述仿形機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)為兩個(gè)，分別驅(qū)動(dòng)左右兩側(cè)的仿形機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多電機(jī)驅(qū)動(dòng)水稻插秧機(jī)，其特征在于，所述側(cè)船板或中船板前端安裝有用于實(shí)時(shí)檢測(cè)船板上下移動(dòng)距離的位移傳感器，該位移傳感器和控制器相連，控制器根據(jù)位移傳感器信號(hào)對(duì)仿形機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行控制。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多電機(jī)驅(qū)動(dòng)水稻插秧機(jī)，其特征在于，所述中船板或側(cè)船板前端處設(shè)置有用于實(shí)時(shí)檢測(cè)船板前端壓力的壓力傳感器，該壓力傳感器和控制器相連，控制器根據(jù)壓力傳感器信號(hào)對(duì)仿形機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行控制。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種多電機(jī)驅(qū)動(dòng)水稻插秧機(jī)，屬于新能源農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型采用蓄電池動(dòng)力，解決了傳統(tǒng)燃油發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力插秧機(jī)體積重量大、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)雜、控制不靈活、維護(hù)運(yùn)行成本高和噪音廢氣污染等問題。除解決以上問題，本實(shí)用新型通過控制器對(duì)行走水輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、仿形機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和插秧機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行獨(dú)立控制，實(shí)現(xiàn)了小半徑轉(zhuǎn)彎、仿形機(jī)構(gòu)節(jié)能待機(jī)和插秧秧距大范圍可調(diào)等功能。本實(shí)用新型適合我國人多地少，能源短缺，山區(qū)、丘陵耕地面積多，地塊分散等實(shí)際特點(diǎn)和我國現(xiàn)代農(nóng)業(yè)對(duì)新型水稻插秧機(jī)的要求。
文檔編號(hào)A01C11/02GK202455803SQ20112057320
公開日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2011年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月30日
發(fā)明者廖懿華, 張鐵民, 梁莉, 溫利利, 閆國琦 申請(qǐng)人:華南農(nóng)業(yè)大學(xué)