專利名稱：割草機及對接充電系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種割草機及對接充電系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著計算機技術(shù)和人工智能技術(shù)的不斷進步，類似于智能機器人的自動工作系統(tǒng)已經(jīng)開始慢慢的走進人們的生活。三星、伊萊克斯等公司均開發(fā)了全自動吸塵器并已經(jīng)投入市場。這種全自動吸塵器通常體積小巧，集成有環(huán)境傳感器、自驅(qū)系統(tǒng)、吸塵系統(tǒng)、電池和充電系統(tǒng)，能夠無需人工操控，自行在室內(nèi)巡航，在能量低時自動返回充電站，對接并充電， 然后繼續(xù)巡航吸塵。同時，哈斯科瓦納等公司開發(fā)了類似的智能割草機，其能夠自動在用戶的草坪中割草、充電，無需用戶干涉。由于這種自動工作系統(tǒng)一次設(shè)置之后就無需再投入精力管理，將用戶從清潔、草坪維護等枯燥且費時費力的家務(wù)工作中解放出來，因此受到極大歡迎?，F(xiàn)有的割草機，通常將充電端子設(shè)置于前端頂部，且充電端子向外突出。充電時，充電端子向上抵住充電站的電源端子，對接方式簡單。然而，暴露在外部的充電端子極易被雨水或其他液體打濕，從而發(fā)生腐蝕，使得充電端子接觸不良，甚至短路燒毀。另外，暴露在外部的充電端子也容易因割草機與外部物體碰撞而發(fā)生形變。因此有必要對現(xiàn)有的割草機及充電站進行改進。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明提供一種充電端子不易被雨水打濕、不易發(fā)生腐蝕的割草機。本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的一種割草機，包括殼體；設(shè)置于殼體底部的若干輪子；用于進行切割作業(yè)的切割刀片；驅(qū)動所述切割刀片的切割馬達；設(shè)置于殼體內(nèi)的供電模組，用于為所述切割馬達供電；所述殼體上設(shè)有向殼體內(nèi)部凹陷的充電槽，所述供電模組具有用于傳輸能量或信號的充電端子，所述充電端子設(shè)置于所述充電槽內(nèi)。優(yōu)選地，所述割草機為自動割草機，所述自動割草機還包括設(shè)置于殼體內(nèi)的行走馬達及傳動機構(gòu)、所述傳動機構(gòu)連接所述行走馬達及所述輪子。優(yōu)選地，所述充電槽的寬度由充電槽的開口處向充電槽的末端逐漸減小。優(yōu)選地，所述充電端子包括第一端子及第二端子，所述第一端子及第二端子均轉(zhuǎn)動連接于所述充電槽內(nèi)的側(cè)壁上。進一步地，所述第一端子及第二端子均包括可與外部電源端子對接的至少一個主端子及一個次端子，當充電端子與外部電源端子對接時，所述主端子及次端子中的至少一個與外部電源端子對接。優(yōu)選地，在所述充電槽上還設(shè)有可選擇的至少部分擋住所述充電槽的開口的防塵板。 進一步地，所述防塵板轉(zhuǎn)動連接于所述充電槽內(nèi)的側(cè)壁靠近所述開口的位置。
進一步地，所述充電端子與所述充電槽開口的距離大于所述防塵板到所述充電槽開口的距離，當所述充電端子處于不與外部的電源端子對接的初始狀態(tài)時，所述防塵板至少部分地擋住所述充電槽的開口，并至少部分遮蓋住所述充電端子，當所述充電端子處于與外部的電源端子對接的對接狀態(tài)后，所述防塵板及充電端子均抵接外部電源端子的側(cè)面。進一步地，所述充電端子轉(zhuǎn)動連接于充電槽內(nèi)的側(cè)壁上，所述充電端子的樞軸與防塵板的樞軸之間的距離大于防塵板的轉(zhuǎn)動半徑。進一步地，所述充電端子的轉(zhuǎn)動軌跡與所述防塵板的轉(zhuǎn)動軌跡不相交。進一步地，所述充電端子與所述防塵板分別設(shè)置于充電槽內(nèi)相對的兩側(cè)壁上，當所述充電端子處于與外部的電源端子對接的對接狀態(tài)后，所述防塵板及充電端子相向抵接外部電源端子相對的兩個側(cè)面。進一步地，所述充電端子及防塵板的自由端均沿從初始狀態(tài)向?qū)訝顟B(tài)的轉(zhuǎn)動方向彎曲延伸。進一步地，所述開口內(nèi)側(cè)的頂壁或底壁上設(shè)有連接部，所述防塵板包括擋板、樞軸及彈簧，所述擋板通過所述樞軸與連接部軸接，所述彈簧套設(shè)于所述樞軸上，彈簧的第一支腳與連接部連接，第二支腳與所述擋板抵接。進一步地,所述防塵板由絕緣材料構(gòu)成。進一步地，所述防塵板由導電材料構(gòu)成，并與電源端子電性連接。優(yōu)選地，所述充電槽的開口處設(shè)有柔性的除塵部件，所述除塵部件至少部分地擋住充電槽的開口。本發(fā)明還提供一種具有上述割草機及充電站的對接充電系統(tǒng)，所述充電站包括基座；從所述基座中固定或可活動伸出的電源端子，當所述充電站對所述割草機進行能量或信號傳遞時，所述電源端子伸入到所述割草機的充電槽中并與所述充電端子對接。優(yōu)選地，所述充電端子至少包括第一端子及第二端子，所述電源端子至少包括第三端子及第四端子，當所述充電站對所述割草機進行能量或信號傳遞時，所述第三端子及第四端子分別與第一端子及第二端子電性連接。進一步地，所述充電端子至少包括第一端子及第二端子，所述電源端子至少包括第三端子及第四端子，當所述充電站對所述割草機進行能量或信號傳遞時，所述第三端子及第四端子分別與第一端子及第二端子電性連接。進一步地,所述基座還包括主體及與所述主體相連的充電舌,所述充電舌的末端的高度與所述割草機的充電槽的高度平齊，所述第三端子及第四端子均設(shè)置于所述充電舌的末端，當所述充電站對所述割草機進行能量或信號傳遞時，所述充電舌伸入到所述割草機的充電槽中。進一步地，所述第一端子及第二端子分別設(shè)置于所述充電槽內(nèi)相對的兩內(nèi)壁上，所述第三端子及第四端子分別設(shè)置于所述充電舌相背對的兩外壁上，所述充電舌的至少一部分到所述主體的水平距離大于所述第三端子或第四端子到所述主體的水平距離。進一步地，所述第一端子及第二端子分別與所述充電槽的兩內(nèi)壁彈性相連。進一步地，所述第三端子及第四端子分別與所述充電舌的兩外壁彈性相連。進一步地，所述第一端子及第二端子均包括與充電槽的底壁垂直的薄板及設(shè)置在薄板上的至少一個凸柱，所述第一端子的薄板設(shè)有凸柱的一面與第二端子的薄板設(shè)有凸柱的一面相對設(shè)置，所述薄板或凸柱由彈性材料構(gòu)成。進一步地，所述充電槽面向開口的底部設(shè)有平板，所述第一端子及第二端子均設(shè)置于所述平板的同一面上且通過絕緣塊隔開。進一步地，所述第一端子與第二端子平行，所述第三端子與第四端子平行，當所述充電端子與所述電源端子對接時，所述第一端子側(cè)向抵壓所述第三端子，所述第二端子側(cè)向抵壓所述第四端子。進一步地，所述第三、第四端子的自由端均具有鉤狀部，當所述充電端子與所述電源端子對接時，所述第一端子側(cè)向抵壓所述第三端子的鉤狀部，所述第二端子側(cè)向抵壓所述第四端子的鉤狀部。進一步地，所述第一端子與第二端子平行，所述第三端子與第四端子平行，當所述充電端子與所述電源端子對接時，所述第一端子豎直抵壓所述第三端子，所述第二端子豎 直抵壓所述第四端子。進一步地，所述第一端子及第二端子均轉(zhuǎn)動連接于所述充電槽的內(nèi)壁上。進一步地，所述第一端子及第二端子均包括彈片及彈簧，所述充電槽的頂壁設(shè)有兩個突出的連接部，所述第一、第二端子的彈片分別與所述兩個連接部轉(zhuǎn)動連接，所述彈簧軸接于所述連接部上，所述彈簧的第一支腳與所述連接部固定相連，第二支腳與所述彈片抵接。優(yōu)選地，所述充電站還包括遮擋部，所述遮擋部從所述基座的頂部伸出并位于所述電源端子的上方，且所述遮擋部從上方完全遮擋住所述電源端子，所述遮擋部與電源端子的距離大于所述割草機的殼體頂部與充電槽之間的垂直距離。優(yōu)選地，所述充電站還包括底板，所述基座位于所述底板上，當所述充電站對所述割草機進行能量或信號傳遞時，所述割草機整體位于所述底板上。通過在割草機的殼體上設(shè)置凹陷的充電槽，充電端子設(shè)置于充電槽內(nèi)，使得充電端子不暴露在殼體的外部，不會被雨水打濕而發(fā)生腐蝕，避免了充電端子接觸不良，防止了充電端子因碰撞而發(fā)生形變。


下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明圖I是本發(fā)明的第一較佳實施方式中對接充電系統(tǒng)的側(cè)面示意圖。圖2是本發(fā)明的第一較佳實施方式中自動割草機與充電站對接前的俯視示意圖。圖3是本發(fā)明的第一較佳實施方式中自動割草機與充電站對接的俯視示意圖。圖4是本發(fā)明對接充電系統(tǒng)的第二較佳實施方式的部分俯視示意圖。圖5是圖4中沿A-A線的部分剖視示意圖。圖6是本發(fā)明對接充電系統(tǒng)的第三較佳實施方式的部分俯視示意圖。圖7是圖6中沿B-B線的部分剖視示意圖。圖8是本發(fā)明對接充電系統(tǒng)的第四較佳實施方式的部分俯視示意圖。圖9是圖8中沿C-C線的部分剖視示意圖。圖10是本發(fā)明對接充電系統(tǒng)的第五較佳實施方式的部分俯視示意圖。
圖11是圖10中沿D-D線的部分剖視示意圖。圖12是本發(fā)明對接充電系統(tǒng)的第六較佳實施方式的部分俯視示意圖。圖13是圖12中沿E-E線的部分剖視示意圖。圖14是本發(fā)明對接充電系統(tǒng)的第七較佳實施方式的部分俯視示意圖。圖15是圖14中沿F-F線的部分剖視示意圖。圖16是本發(fā)明對接充電系統(tǒng)的第八較佳實施方式的部分俯視示意圖。圖17是圖16中沿G-G線的部分剖視示意圖。其中，
100、自動割草機；200、充電站； 10、殼體；20、輪子；30、行走馬達；40、供電模組；41、充電端子； 42、第一電路板；43、電池；11、頂部；12、底部；13、前端；14、充電槽； 411、第一端子；412、第二端子；413、第一薄板；414、凸柱； 415、第二薄板；210、基座；212、主體；220、充電舌；230、電源線； 240、遮擋部； 250、底板；260、電源端子；261、第三端子；262、第四端子；211、第二電路板；50、平板；52、絕緣塊；54、64、彈簧； 60、連接部； 62、彈片；70、鉤狀部； 411a、第一主端子；412a、第二主端子；412b、第二次端子；81、第一防塵板；82、第二防塵板；83、擋板；61、84、樞軸； 65、隔板；66、毛刷；661、刷架；662、刷毛；
具體實施例方式參照圖I所示，一種對接充電系統(tǒng)，包括割草機及充電站200。割草機在一界限之中行走并進行割草作業(yè)，充電站200用于供割草機在能源不足時返回補充能量。本實施方式中，割草機為自動割草機100。自動割草機100包括沿縱向延伸的殼體10，設(shè)置于殼體10底部12的若干輪子20，設(shè)置于殼體10內(nèi)的行走馬達30，連接行走馬達30與輪子20的傳動機構(gòu)(圖未示)，為行走馬達30供電的供電模組40，用于進行切割工作的切割刀片(圖未示)，及驅(qū)動切割刀片的切割馬達(圖未示)。供電模組40包括充電端子41、第一電路板42及電池43。充電端子41用于與外部的電源端子接觸并電連接，以傳輸能量或信號。電池43用于接收并存儲從充電端子41及第一電路板42傳輸過來的能量或信號。第一電路板42根據(jù)充電端子41與外部的電源端子的連接狀態(tài)控制行走馬達30的狀態(tài)，如通過偵測充電電流判斷充電端子41是否與外部的電源端子連接，若是則控制行走馬達30停止工作。請同時參照圖2，殼體10的頂部11與底部12之間的前端13中部設(shè)有向殼體10內(nèi)部凹陷的充電槽14，充電槽14沿縱向水平延伸。本實施方式中，殼體10的前端13為平滑的曲面。其他實施方式中，前端13也可為平面或其他合適的形狀。
充電端子41包括第一端子411及第二端子412。第一端子411及第二端子412均設(shè)置于充電槽14中，從而使得第一端子411及第二端子412不暴露在殼體10的外部，充電端子41不易被雨水打濕而發(fā)生腐蝕，也防止了粉塵堆積在第一端子411及第二端子412之間，防止了充電端子41因殼體10與外部物體撞擊發(fā)生形變，避免了充電端子41短路的危險。充電槽14的水平寬度從充電槽14的開口處向充電槽14的末端逐漸減小，呈“八”字型。即使自動割草機100的行進方向不是筆直地朝向外部電源端子，只要外部電源端子處于充電槽14較寬的開口處，即可由充電槽14 “八”字型的內(nèi)壁的導向作用使得外部電源端子移動到到充電槽14中并與充電端子41對接，增大了充電端子41與外部電源端子對準的幾率。本實施方式中，第一端子411及第二端子412分別突出設(shè)置于充電槽14內(nèi)相對的左右內(nèi)壁上，相向抵住外部電源端子，防止充電端子41因殼體10輕微反彈而與外部電源端子脫開。請再次參考圖1，充電站200通常位于界限旁邊或界限上，包括基座210，設(shè)置于基座210上的電源線230，從基座210的頂部伸出并位于充電舌220上方的遮擋部240，以及位于基座210下方的底板250。基座210包括主體212及與主體212相連的充電舌220。充電舌220水平設(shè)置，其相對于底板250的高度與自動割草機100的充電槽14的高度持平。其他實施方式中，充電舌220也可與主體212斜向連接，此時，充電槽14的開口方向與充電舌220的伸出方向相對。充電舌220的末端的形狀與充電槽14的形狀相適應(yīng)，即充電舌220的末端也呈“八”字型。充電舌220的末端設(shè)有電源端子260。電源端子260包括第三端子261及第四端子262。第三端子261及第四端子262設(shè)置于充電舌220相背對的兩外壁上，如左右兩外壁。充電舌220的末端到主體212的水平距離大于第三端子261或第四端子262到主體212的水平距離。當充電舌220的末端處于充電槽14較寬的開口處時，充電槽14的內(nèi)壁可與充電舌220的外壁相對移動，直到充電槽14的充電端子41與充電舌220的電源端子260抵接。請同時參考圖3，當充電站200對自動割草機100進行能量或信號傳遞時，充電舌220的末端伸入到自動割草機100的充電槽14中，電源端子260與充電端子41對接，即第三端子261及第四端子262分別與第一端子411及第二端子412電性連接。進一步地，第一端子411及第二端子412均通過彈性元件，如彈簧(圖未示)，與充電槽14內(nèi)相應(yīng)的內(nèi)壁相連，彈性元件可在與內(nèi)壁垂直的方向伸縮。當?shù)谝欢俗?11及第二端子412與電源端子260接觸時，第一端子411及第二端子412可通過彈性元件抵住電源端子260而不輕易脫離，即使殼體10在縱向上有輕微的移動，也可由彈性元件自動壓緊且不會導致進一步的移動。其他實施方式中，彈性元件也可設(shè)置于第三端子261、第四端子262與充電舌220的外壁之間。電源線230與充電舌220的電源端子260電性連接，電源線230用于與外部電源相連。本實施方式中，外部電源為市電。
基座210中還設(shè)有第二電路板211，用于改變從電源線230傳輸過來的能量或信號的電氣特性，如AC-DC轉(zhuǎn)換等。遮擋部240的長度大于充電舌220的長度，遮擋部240從上方完全遮擋住充電舌220或電源端子260，從而避免了充電舌220的電源端子260被雨水打濕而發(fā)生腐蝕。遮擋部240與充電舌220的垂直距離大于自動割草機100的殼體10頂部11與充電槽14之間的垂直距離，保證自動割草機100能進入到充電站200中。
基座210位于底板250上，當充電站200對自動割草機100進行能量或信號傳遞時，自動割草機100整體位于底板250上，以保證自動割草機100高度的一致性。請參考圖4及圖5，本發(fā)明對接充電系統(tǒng)的第二較佳實施方式中，第三端子261與第四端子262平行設(shè)置于充電舌220的末端，第一端子411及第二端子412均包括與充電槽14的底壁垂直的第一薄板413及設(shè)置在第一薄板413上的若干凸柱414，第一端子411的第一薄板413設(shè)有凸柱414的一面與第二端子412的第一薄板413設(shè)有凸柱414的一面相對平行設(shè)置。第一端子411及第二端子412的第一薄板413上的若干凸柱414相互平行且與充電槽14的底壁垂直，凸柱414的外表面為弧形。第一薄板413或凸柱414由彈性材料構(gòu)成，電源端子260側(cè)向抵壓凸柱414時，第一薄板413或凸柱414可側(cè)向發(fā)生彈性形變而與電源端子260彈性抵接。當充電端子41與電源端子260對接時，第一端子411及第二端子412的凸柱414相向抵住電源端子260，防止充電端子41因殼體10輕微反彈而與電源端子260脫開。由于凸柱414的外表面為弧形，使得電源端子260能輕易伸入到到第一端子411及第二端子412之間的區(qū)域，而與所有的凸柱414抵接。第一端子411的第一薄板413的兩端還設(shè)有向遠離第二端子412的方向延伸的第二薄板415,第一端子411的兩個第二薄板415均與充電槽14的底壁固定連接，以固定住第一薄板413。第二端子412的第一薄板413的兩端還設(shè)有向遠離第一端子411的方向延伸的第二薄板415，第二端子412的兩個第二薄板415均與充電槽14的底壁固定連接，以固定住第一薄板413。請參考圖6及圖7，本發(fā)明對接充電系統(tǒng)的第三較佳實施方式中，第三端子261及第四端子262平行地設(shè)置于充電舌220的末端,一平板50設(shè)置于充電槽14面向開口的末端。第一端子411與第二端子412均設(shè)置于平板50的同一平面上且通過絕緣塊52隔開，如此大大增加了充電端子41與電源端子260對準的幾率。本實施方式中，電源端子260與充電舌220的末端之間通過彈簧54連接，以減少對平板50造成的沖擊。請參考圖8及圖9，本發(fā)明對接充電系統(tǒng)的第四較佳實施方式中，第一端子411與第二端子412平行設(shè)置，第三端子261與第四端子262平行設(shè)置，當充電端子41與電源端子260對接時，第一端子411在水平面?zhèn)认虻謮旱谌俗?61，第二端子412在水平面?zhèn)认虻謮旱谒亩俗?62，且第一端子411、第二端子412的抵壓方向相反，如此使得充電端子41與電源端子260之間的接觸更加可靠。進一步地，第三端子261及第四端子262的自由端在水平面背向延伸出一鉤狀部70，當充電端子41與電源端子260對接時，第一端子411從外側(cè)抵壓第三端子261的鉤狀部70，第二端子412從外側(cè)抵壓第四端子262的鉤狀部70。其他實施方式中，第三端子261的第二端及第四端子262的自由端也可在水平面相向延伸出鉤狀部70。請參考圖10及圖11，本發(fā)明對接充電系統(tǒng)的第五較佳實施方式中，第一端子411包括第一主端子411a及第一次端子(因視角原因，圖中未示出)，第二端子412包括第二主端子412a及第二次端子412b。第一主端子411a及第二主端子412a彈性連接于充電槽14的頂壁，第一次端子及第二次端子412b彈性連接于充電槽14的底壁。第三端子261及第四端子262平行地設(shè)置于充電舌220的末端。當充電端子41與電源端子260對接時，第一主端子41 Ia在豎直面向下抵壓第三端子261，第一次端子在豎直面向上抵壓第三端子261，第二主端子412a在豎直面向下抵壓第四端子262，第二次端子412b在豎直面向上抵壓第四端子262。如此使得充電端子41與電源端子260之間的接觸面積增大、導通電阻變小，且接觸更加牢靠。請參考圖12及圖13，本發(fā)明對接充電系統(tǒng)的第六較佳實施方式中，充電槽14的頂壁設(shè)有突出的連接部60，第一端子411及第二端子412均包括彈片62及彈簧64，彈片62與連接部60轉(zhuǎn)動連接，彈簧64軸接于連接部60上，彈簧64的第一支腳與連接部60固定相 連，第二支腳與彈片62抵接。初始狀態(tài)下(如圖11虛線部分所示)，由于彈簧64的作用，彈片62的末端朝充電槽14的開口方向張開一定的角度。充電端子41與電源端子260對接時，電源端子260伸入到充電槽14中并抵壓充電端子41，使得充電端子41轉(zhuǎn)動到豎直位置。請參考圖14及圖15，本發(fā)明對接充電系統(tǒng)的第七較佳實施方式中，充電槽14上還設(shè)有可選擇的至少部分擋住充電槽14的開口的防塵板。防塵板用于防止外部灰塵、雜物及雨水等進入到充電槽14中。本實施方式中，防塵板包括第一防塵板81及第二防塵板82，第一防塵板81與第二防塵板82之間通過絕緣的隔板65隔離。第一防塵板81及第二防塵板82均轉(zhuǎn)動連接于所述充電槽14的內(nèi)側(cè)壁上，如頂壁、底壁或左右側(cè)壁等。本實施方式中，第一防塵板81及第二防塵板82均包括擋板83、樞軸84及彈簧(圖未示)。充電槽14的底壁靠近開口的位置設(shè)有連接部60，連接部60的末端與樞軸84連接,擋板83的第一端與樞軸84轉(zhuǎn)動連接,彈簧(圖未不)套設(shè)于樞軸84上，彈簧的第一支腳與連接部60相連，第二支腳與擋板83抵接。其他實施方式中，第一防塵板81及第二防塵板82的結(jié)構(gòu)也可為其他形式，且不限于轉(zhuǎn)動連接的方式，也可采用彈性固定等其他方式。初始狀態(tài)時(如圖13虛線部分所示)，在彈簧的作用下，擋板83的第二端從內(nèi)側(cè)抵住充電槽14的開口，至少部分擋住充電槽14的開口，并至少部分遮蓋充電端子41。如此，當自動割草機100進行割草工作或閑置時，第一防塵板81及第二防塵板82的擋板83有效防止了外部灰塵、雜物及雨水等進入到充電槽14中，避免了充電端子41腐蝕、堵塞，或在充電端子41的電接觸表面累積雜物、污垢。本實施方式中，第一防塵板81及第二防塵板82均由導電材料構(gòu)成，且同時作為充電端子41的一部分，即第一端子411分叉形成兩個充電末端，分別為第一主端子411a及所述第一防塵板81，第二端子412也分叉形成兩個充電末端，分別為第二主端子412a及所述第二防塵板82。其他實施方式中，充電端子41本身也是防塵板，即第一防塵板81及第二防塵板82分別單獨作為第一端子411及第二端子412，此時防塵板防止灰塵、污垢阻塞充電槽14。第一主端子411a及第二主端子412a均包括樞軸61、彈片62及彈簧(圖未示)。充電槽14的頂壁靠近開口的位置也設(shè)有連接部60，連接部60的末端連接樞軸61。彈片62的第一端與樞軸61轉(zhuǎn)動連接，彈簧(圖未示)套設(shè)于樞軸61上，彈簧的第一支腳與連接部60相連，第二支腳與彈片62抵接。第一主端子411a或第二主端子412a到充電槽14開口的水平距離大于第一防塵板81或第二防塵板82到充電槽14開口的水平距離，即防塵板與主端子在充電槽14內(nèi)前后設(shè)置。如此在初始狀態(tài)，防塵板在擋住充電槽14的開口的同時，也遮蓋住充電端子41。第一主端子411a的樞軸61與第一防塵板81的樞軸84之間的距離大于第一防塵板81的轉(zhuǎn)動半徑，第二主端子412a的樞軸61與第二防塵板82的樞軸84的距離大于第二防塵板82的轉(zhuǎn)動半徑。如此使得防塵板在轉(zhuǎn)動過程中不會被主端子的樞軸61擋住轉(zhuǎn)動路徑而無法繼續(xù)轉(zhuǎn)動。
初始狀態(tài)時(如圖13虛線部分所示)，在彈簧的作用下，第一主端子411a或第二主端子412a的自由端與第一防塵板81或第二防塵板82的轉(zhuǎn)動軌跡不相交，在后續(xù)與電源端子260抵接時，第一主端子411a或第二主端子412a的轉(zhuǎn)動軌跡也與第一防塵板81或第二防塵板82的轉(zhuǎn)動軌跡不相交。如此防塵板的轉(zhuǎn)動始終不會與主端子相干涉，避免了防塵板與主端子之間相互摩擦導致磨損，從而提高了防塵板及主端子的使用壽命。當充電端子41與電源端子260由初始狀態(tài)轉(zhuǎn)為對接狀態(tài)的過程中，第三端子261及第四端子262先抵壓第一防塵板81及第二防塵板82的擋板83，使得擋板83向充電槽14的末端轉(zhuǎn)動。第三端子261及第四端子262伸入到充電槽14中，進一步抵壓第一主端子411a及第二主端子412a的彈片62，使得彈片62也向充電槽14的末端轉(zhuǎn)動。當充電端子41與電源端子260處于對接狀態(tài)時，第一防塵板81及第二防塵板82的擋板83均向上抵接第三端子261及第四端子262的下表面，第一主端子411a及第二主端子412a的彈片62均向下抵接第三端子261及第四端子262的上表面，即防塵板及主端子相向抵接電源端子260相對的兩個側(cè)面。如此，增加了電源端子260與充電端子41的接觸面積，減小了導通阻抗，保證了電源端子260與充電端子41的接觸的可靠性。進一步地，第一主端子411a及第二主端子412a的自由端向從初始狀態(tài)向?qū)訝顟B(tài)的轉(zhuǎn)動方向彎曲延伸一小段距離，第一防塵板81及第二防塵板82的自由端也向從初始狀態(tài)向?qū)訝顟B(tài)的轉(zhuǎn)動方向彎曲延伸一小段距離。如此使得主端子及防塵板的自由端為平滑的曲面，在與第三端子261或第四端子262抵接時能進一步獲得較大的接觸面積。本實施方式中，電源端子260的末端為半球面，在與主端子及防塵板對接時不會刮傷主端子及防塵板。其他實施方式中，電源端子260的末端也可為其他的平滑的曲面。其他實施方式中，防塵板也可由絕緣材料構(gòu)成，而不作為第一端子411或第二端子412的一部分，僅僅用于部分或全部擋住充電槽14的開口。其他實施方式中，電源端子260也可活動地從基座210中伸出。當自動割草機100不與充電站200對接充電時，電源端子260隱藏在基座210的內(nèi)部；當自動割草機100返回充電站200時，自動割草機100先觸發(fā)充電站200上的一個觸發(fā)件(圖未示)，觸發(fā)件將電源端子260從基座210的內(nèi)部引導到基座210的外部，使得電源端子260伸入到自動割草機100的充電槽14中而與充電端子41對接。如此在充電站200不需要對自動割草機100充電時，電源端子260不會暴露在外部，不易被雨水打濕而發(fā)生腐蝕。請參考圖16及圖17，本發(fā)明對接充電系統(tǒng)的第七較佳實施方式中，充電槽14的開口處還設(shè)有柔性的除塵部件，除塵部件至少部分地擋住充電槽14的開口。本實施方式中，所述除塵部件為毛刷66，當充電端子41與電源端子260對接時，毛刷66可自動對電源端子260的表面進行清刷。其他實施方式中，除塵部件也可以為柔性的橡膠片或塑料片。毛刷66包括刷架661及刷毛662，刷架661固定于充電槽14的開口外側(cè)的頂部，刷毛662的一端與刷架661固定，另一端在垂直方向上至少部分地遮蓋住充電槽14的開口。其他實施方式中，刷架661也可固定于充電槽14的開口的其他部位，如開口外側(cè)或內(nèi)側(cè)的底部、左右兩側(cè)等，只要使得刷毛662至少部分地擋住充電槽14的開口即可。當充電端子41與電源端子260對接時，電源端子260首先與刷毛662接觸，使得刷毛662發(fā)生形變。刷毛662即可將電源端子260上的雜物、灰塵等清刷掉，使得充電端子41與電源端子260的對接更加可靠。本實施例中的割草機及對接充電系統(tǒng)通過在割草機的殼體10上設(shè)置凹陷的充電槽14，第一端子411及第二端子412均設(shè)置于充電槽11內(nèi)，充電端子41不暴露在殼體10的外部，不會被雨水打濕而發(fā)生腐蝕，避免了充電端子41接觸不良，防止了充電端子41因碰撞而發(fā)生形變。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到的是，本發(fā)明中割草機及對接充電系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)可以有很多的變化形式，但其采用技術(shù)方案的主要技術(shù)特征與本發(fā)明相同或相似，均應(yīng)涵蓋于本發(fā)明保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種割草機，包括 殼體； 設(shè)置于殼體底部的若干輪子； 用于進行切割作業(yè)的切割刀片； 驅(qū)動所述切割刀片的切割馬達；及 設(shè)置于殼體內(nèi)的供電模組，用于為所述切割馬達供電； 所述殼體上設(shè)有向殼體內(nèi)部凹陷的充電槽，所述供電模組具有用于傳輸能量或信號的充電端子，所述充電端子設(shè)置于所述充電槽內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的割草機，其特征在于所述割草機為自動割草機，所述自動割草機還包括設(shè)置于殼體內(nèi)的行走馬達及傳動機構(gòu)，所述傳動機構(gòu)連接所述行走馬達及所述輪子。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的割草機，其特征在于所述充電槽的寬度由充電槽的開口處向充電槽的末端逐漸減小。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的割草機，其特征在于所述充電端子包括第一端子及第二端子，所述第一端子及第二端子均轉(zhuǎn)動連接于所述充電槽內(nèi)的側(cè)壁上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的割草機，其特征在于所述第一端子及第二端子均包括可與外部電源端子對接的至少一個主端子及一個次端子，當充電端子與外部電源端子對接時，所述主端子及次端子中的至少一個與外部電源端子對接。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的割草機，其特征在于在所述充電槽上設(shè)有可選擇的至少部分擋住所述充電槽的開口的防塵板。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的割草機，其特征在于所述防塵板轉(zhuǎn)動連接于所述充電槽內(nèi)的側(cè)壁靠近所述開口的位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的割草機，其特征在于所述充電端子與所述充電槽開口的距離大于所述防塵板到所述充電槽開口的距離，當所述充電端子處于不與外部的電源端子對接的初始狀態(tài)時，所述防塵板至少部分地擋住所述充電槽的開口，并至少部分遮蓋住所述充電端子，當所述充電端子處于與外部的電源端子對接的對接狀態(tài)后，所述防塵板及充電端子均抵接外部電源端子的側(cè)面。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的割草機，其特征在于所述充電端子轉(zhuǎn)動連接于充電槽內(nèi)的側(cè)壁上，所述充電端子的樞軸與防塵板的樞軸之間的距離大于防塵板的轉(zhuǎn)動半徑。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的割草機，其特征在于所述充電端子的轉(zhuǎn)動軌跡與所述防塵板的轉(zhuǎn)動軌跡不相交。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的割草機，其特征在于所述充電端子與所述防塵板分別設(shè)置于充電槽內(nèi)相對的兩側(cè)壁上，當所述充電端子處于與外部的電源端子對接的對接狀態(tài)后，所述防塵板及充電端子相向抵接外部電源端子相對的兩個側(cè)面。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的割草機，其特征在于所述充電端子及防塵板的自由端均沿從初始狀態(tài)向?qū)訝顟B(tài)的轉(zhuǎn)動方向彎曲延伸。
13.根據(jù)權(quán)利要求7所述的割草機，其特征在于所述開口內(nèi)側(cè)的頂壁或底壁上設(shè)有連接部，所述防塵板包括擋板、樞軸及彈簧，所述擋板通過所述樞軸與連接部軸接，所述彈簧套設(shè)于所述樞軸上，彈簧的第一支腳與連接部連接，第二支腳與所述擋板抵接。
14.根據(jù)權(quán)利要求7所述的割草機，其特征在于所述防塵板由絕緣材料構(gòu)成。
15.根據(jù)權(quán)利要求7所述的割草機，其特征在于所述防塵板由導電材料構(gòu)成，并與電源端子電性連接。
16.根據(jù)權(quán)利要求I所述的割草機，其特征在于所述充電槽的開口處設(shè)有柔性的除塵部件，所述除塵部件至少部分地擋住充電槽的開口。
17.一種對接充電系統(tǒng)，包括如權(quán)利要求I至16中任意一項所述的割草機及充電站，所述充電站包括 基座； 從所述基座中固定或可活動伸出的電源端子，當所述充電站對所述割草機進行能量或信號傳遞時，所述電源端子伸入到所述割草機的充電槽中并與所述充電端子對接。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的對接充電系統(tǒng)，其特征在于所述充電端子至少包括第一端子及第二端子，所述電源端子至少包括第三端子及第四端子，當所述充電站對所述割草機進行能量或信號傳遞時，所述第三端子及第四端子分別與第一端子及第二端子電性連接。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的對接充電系統(tǒng)，其特征在于所述基座包括主體及與所述主體相連的充電舌，所述充電舌的末端的高度與所述割草機的充電槽的高度平齊，所述第三端子及第四端子均設(shè)置于所述充電舌的末端，當所述充電站對所述割草機進行能量或信號傳遞時，所述充電舌伸入到所述割草機的充電槽中。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的對接充電系統(tǒng)，其特征在于所述第一端子及第二端子分別設(shè)置于所述充電槽內(nèi)相對的兩內(nèi)壁上，所述第三端子及第四端子分別設(shè)置于所述充電舌相背對的兩外壁上，所述充電舌的至少一部分到所述主體的水平距離大于所述第三端子或第四端子到所述主體的水平距離。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的對接充電系統(tǒng)，其特征在于所述第一端子及第二端子分別與所述充電槽的兩內(nèi)壁彈性相連。
22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的對接充電系統(tǒng)，其特征在于所述第三端子及第四端子分別與所述充電舌的兩外壁彈性相連。
23.根據(jù)權(quán)利要求18所述的對接充電系統(tǒng)，其特征在于所述第一端子及第二端子均包括與充電槽的底壁垂直的薄板及設(shè)置在薄板上的至少一個凸柱，所述第一端子的薄板設(shè)有凸柱的一面與第二端子的薄板設(shè)有凸柱的一面相對設(shè)置，所述薄板或凸柱由彈性材料構(gòu)成。
24.根據(jù)權(quán)利要求18所述的對接充電系統(tǒng)，其特征在于所述充電槽面向開口的底部設(shè)有平板，所述第一端子及第二端子均設(shè)置于所述平板的同一面上且通過絕緣塊隔開。
25.根據(jù)權(quán)利要求18所述的對接充電系統(tǒng)，其特征在于所述第一端子與第二端子平行，所述第三端子與第四端子平行，當所述充電端子與所述電源端子對接時，所述第一端子側(cè)向抵壓所述第三端子，所述第二端子側(cè)向抵壓所述第四端子。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的對接充電系統(tǒng)，其特征在于所述第三、第四端子的自由端均具有鉤狀部，當所述充電端子與所述電源端子對接時，所述第一端子側(cè)向抵壓所述第三端子的鉤狀部，所述第二端子側(cè)向抵壓所述第四端子的鉤狀部。
27.根據(jù)權(quán)利要求18所述的對接充電系統(tǒng)，其特征在于所述第一端子與第二端子平行，所述第三端子與第四端子平行，當所述充電端子與所述電源端子對接時，所述第一端子豎直抵壓所述第三端子，所述第二端子豎直抵壓所述第四端子。
28.根據(jù)權(quán)利要求18所述的對接充電系統(tǒng)，其特征在于所述第一端子及第二端子均轉(zhuǎn)動連接于所述充電槽的內(nèi)壁上。
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的對接充電系統(tǒng)，其特征在于所述第一端子及第二端子均包括彈片及彈簧，所述充電槽的頂壁設(shè)有兩個突出的連接部，所述第一、第二端子的彈片分別與所述兩個連接部轉(zhuǎn)動連接，所述彈簧軸接于所述連接部上，所述彈簧的第一支腳與所述連接部固定相連，第二支腳與所述彈片抵接。
30.根據(jù)權(quán)利要求17所述的對接充電系統(tǒng)，其特征在于所述充電站還包括遮擋部，所述遮擋部從所述基座的頂部伸出并位于所述電源端子的上方，且所述遮擋部從上方完全遮擋住所述電源端子，所述遮擋部與電源端子的距離大于所述割草機的殼體頂部與充電槽之間的垂直距離。
31.根據(jù)權(quán)利要求17所述的對接充電系統(tǒng)，其特征在于所述充電站還包括底板，所述基座位于所述底板上，當所述充電站對所述割草機進行能量或信號傳遞時，所述割草機整體位于所述底板上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種割草機，包括殼體、輪子、切割刀片、切割馬達及供電模組。所述殼體上設(shè)有向殼體內(nèi)部凹陷的充電槽，所述供電模組具有用于傳輸能量或信號的充電端子，所述充電端子設(shè)置于所述充電槽內(nèi)，使得充電端子不暴露在殼體的外部，不會被雨水打濕而發(fā)生腐蝕，避免了充電端子接觸不良，防止了充電端子因碰撞而發(fā)生形變。本發(fā)明還提供了一種對接充電系統(tǒng)。
文檔編號A01D69/02GK102934565SQ20121001147
公開日2013年2月20日 申請日期2012年1月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月16日
發(fā)明者強尼·鮑瑞那圖, 趙鳳麗, 喬勇, 范功遠, 趙立秋, 楊曉崗 申請人:蘇州寶時得電動工具有限公司