專利名稱：一種升降式無線控制翻拋機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及農(nóng)用機(jī)械設(shè)備制造技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種升降式無線控制翻拋機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，在有機(jī)肥料的發(fā)酵過程中，翻堆是不可或缺的工序。在前期發(fā)酵過程中，通過翻堆可對正在進(jìn)行發(fā)酵的物料起到疏理、通氧和攪拌的作用；在后期發(fā)酵過程中，通過翻堆可對正在進(jìn)行發(fā)酵的物料起到散熱、促進(jìn)有機(jī)肥料中的微生物新陳代謝、縮短發(fā)酵時間的作用。一般地，翻堆機(jī)廣泛應(yīng)用于粘稠性物料污泥、垃圾發(fā)酵，畜禽糞便；松散性物料: 蘑菇渣、中藥渣以及木薯渣，啤酒糟、豆渣；纏繞性物料桔桿、長稻草、麥秸等有機(jī)物料的發(fā)酵處理工藝。在現(xiàn)有技術(shù)中，翻拋機(jī)主要以鏈條、液力、齒輪等傳遞動力到攪拌輪，傳遞路線長， 機(jī)械功率損耗大，不利于現(xiàn)行節(jié)能環(huán)保要求；其中，攪拌輪為簡支梁式的占大多數(shù)，這就限定了機(jī)身和攪拌裝置的最小尺寸，整機(jī)隨翻拋能力的增加而變大；滾筒一般為單滾筒電機(jī)傳動，結(jié)構(gòu)多為單面懸臂整體剛性不足。另外，上述翻拋設(shè)備主要以人工駕駛為主，效率低，產(chǎn)品質(zhì)量不能保證；駕駛員需要進(jìn)入工作環(huán)境與發(fā)酵原料接觸，不利于駕駛?cè)藛T的職業(yè)健康。在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在機(jī)械損耗大、剛性差、人工勞動量大與工作效率低等缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，針對上述問題，提出一種升降式無線控制翻拋機(jī)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)械損耗小、剛性好、人工勞動量小與工作效率高的優(yōu)點(diǎn)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種升降式無線控制翻拋機(jī)，包括本地/遠(yuǎn)程控制主機(jī)，無軌或有軌升降式翻拋機(jī)本體，以及配合設(shè)置在所述升降式翻拋機(jī)本體上的可編程邏輯控制器PLC模塊與工業(yè)無線通訊模塊；
所述PLC模塊，用于實(shí)時采集升降式翻拋機(jī)本體的動作信號，傳輸至本地/遠(yuǎn)程控制主機(jī)；以及，獲取本地/遠(yuǎn)程控制主機(jī)的指令，并根據(jù)指令控制升降式翻拋機(jī)本體執(zhí)行相應(yīng)的動作；
所述工業(yè)無線通訊模塊，用于實(shí)現(xiàn)PLC模塊與本地/遠(yuǎn)程控制主機(jī)之間的信號傳輸。進(jìn)一步地，所述升降式翻拋機(jī)本體包括機(jī)架，在所述機(jī)架的左右兩側(cè)并行設(shè)置有兩套行走裝置，在所述兩套行走裝置之間設(shè)有翻拋裝置，在所述機(jī)架上配合設(shè)置有用于升降翻拋裝置的升降裝置；所述PLC模塊分別與兩套行走裝置與翻拋裝置配合連接；
還包括用于為升降裝置的液壓泵執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供動力來源的液壓泵站，以及用于為兩套行走裝置和翻拋裝置提供動力來源的電動機(jī)。
進(jìn)一步地，所述翻拋裝置包括支撐臂，安裝在所述支撐臂上的轉(zhuǎn)軸，配合安裝在所述轉(zhuǎn)軸上的基于油浸式制冷及防爆技術(shù)的兩個電動翻拋滾筒，以及與兩個電動翻拋滾筒配合設(shè)置的電機(jī)與設(shè)在液壓站的液壓缸。進(jìn)一步地，在所述兩套行走裝置中，每套行走裝置包括行走輪，以及與行走輪配合設(shè)置的行走電機(jī)；在有軌升降式翻拋機(jī)本體中，還設(shè)有與所述行走輪配合設(shè)置、且用于引導(dǎo)行走輪行進(jìn)的導(dǎo)軌。進(jìn)一步地，所述PLC模塊，包括與兩套行走裝置配合設(shè)置的光敏傳感器及行程開關(guān);
所述光敏傳感器，安裝在有軌升降式翻拋機(jī)本體的導(dǎo)軌末端；所述行程開關(guān)，靠近所述光敏傳感器、安裝在導(dǎo)軌上的行程開關(guān)。進(jìn)一步地，所述PLC模塊包括與兩套行走裝置配合設(shè)置的壓力傳感器，壓力傳感器，安裝在無軌升降式翻拋機(jī)本體的各行走輪上；
在所述各行走輪中，每一斜對角為一組連接；在每組中，當(dāng)有一個行走輪下的壓力傳感器沒有信號后，這側(cè)行走輪的驅(qū)動輪停止轉(zhuǎn)動，另一側(cè)的驅(qū)動輪小幅轉(zhuǎn)動，直至各輪都有信號后行進(jìn)。進(jìn)一步地，所述PLC模塊包括與翻拋裝置配合設(shè)置的熱電阻，所述熱電阻與電動翻拋滾筒的電機(jī)連接；
當(dāng)電動翻拋滾筒的電機(jī)因在外阻力過大及發(fā)生停轉(zhuǎn)故障后，通過電機(jī)的電流增加，溫度迅速升高，熱電阻產(chǎn)生電信號經(jīng)過傳輸、放大后傳輸至PLC模塊處理；PLC模塊切斷電動翻拋滾筒的電機(jī)電源、以及行走裝置的行走電機(jī)電源。進(jìn)一步地，所述PLC模塊包括與翻拋裝置配合設(shè)置的橋式應(yīng)變傳感器，所述橋式應(yīng)變傳感器安裝在支撐臂的大臂上；
當(dāng)電動翻拋滾筒受的阻力過大時，電動翻拋滾筒將阻力轉(zhuǎn)化成力矩傳遞到支撐臂的大臂后使其發(fā)生微量的彈性變形，橋式應(yīng)變傳感器產(chǎn)生電流信號通過傳輸、放大后傳輸至PLC 模塊，PLC模塊進(jìn)行處理并對升降式無線控制翻拋機(jī)的整機(jī)前進(jìn)發(fā)出相應(yīng)指令。進(jìn)一步地，以上所述的升降式無線控制翻拋機(jī)，還包括用于為各用電設(shè)備供電的電源模塊，所述電源模塊與各用電設(shè)備電連接。本發(fā)明各實(shí)施例的升降式無線控制翻拋機(jī)，由于包括包括本地/遠(yuǎn)程控制主機(jī)， 無軌或有軌升降式翻拋機(jī)本體，以及配合設(shè)置在所述升降式翻拋機(jī)本體上的可編程邏輯控制器PLC模塊與工業(yè)無線通訊模塊；PLC模塊，用于實(shí)時采集升降式翻拋機(jī)本體的動作信號，傳輸至本地/遠(yuǎn)程控制主機(jī)；以及，獲取本地/遠(yuǎn)程控制主機(jī)的指令，并根據(jù)指令控制升降式翻拋機(jī)本體執(zhí)行相應(yīng)的動作；工業(yè)無線通訊模塊，用于實(shí)現(xiàn)PLC模塊與本地/遠(yuǎn)程控制主機(jī)之間的信號傳輸；可以采用無線遙控技術(shù)和各種傳感器有效統(tǒng)一的協(xié)作，降低勞動強(qiáng)度，提升安全和質(zhì)量品質(zhì)；從而可以克服現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械損耗大、剛性差、人工勞動量大與工作效率低的缺陷，以實(shí)現(xiàn)機(jī)械損耗小、剛性好、人工勞動量小與工作效率高的優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過在所寫的說明書、權(quán)利要求書、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。下面通過附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。


附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中
圖I為根據(jù)本發(fā)明升降式無線控制翻拋機(jī)的右視結(jié)構(gòu)示意圖2為根據(jù)本發(fā)明升降式無線控制翻拋機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。結(jié)合附圖，本發(fā)明實(shí)施例中附圖標(biāo)記如下
I-電動翻拋滾筒；2_行走裝置；3_升降裝置；4_機(jī)架。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，提供了一種升降式無線控制翻拋機(jī)。如圖I和圖2所示，本實(shí)施例包括遠(yuǎn)程控制主機(jī)，無軌或有軌升降式翻拋機(jī)本體，配合設(shè)置在升降式翻拋機(jī)本體上的PLC模塊、工業(yè)無線通訊模塊與PLC模塊，以及用于為各用電設(shè)備供電、且與各用電設(shè)備電連接的電源模塊。這里，PLC模塊，用于實(shí)時采集升降式翻拋機(jī)本體的動作信號，傳輸至本地/遠(yuǎn)程控制主機(jī)；以及，獲取本地/遠(yuǎn)程控制主機(jī)的指令，并根據(jù)指令控制升降式翻拋機(jī)本體執(zhí)行相應(yīng)的動作；工業(yè)無線通訊模塊，用于實(shí)現(xiàn)PLC模塊與本地/遠(yuǎn)程控制主機(jī)之間的信號傳輸。在上述實(shí)施例中，升降式翻拋機(jī)本體包括機(jī)架(如機(jī)架4)，在機(jī)架的左右兩側(cè)并行設(shè)置有兩套行走裝置(如行走裝置2)，在兩套行走裝置之間設(shè)有翻拋裝置，在機(jī)架上配合設(shè)置有用于升降翻拋裝置的升降裝置(如升降裝置3);PLC模塊分別與兩套行走裝置與翻拋裝置配合連接；還包括用于為升降裝置的液壓泵執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供動力來源的液壓泵站，以及用于為兩套行走裝置和翻拋裝置提供動力來源的電動機(jī)。這樣，可以通過工業(yè)無線通訊模塊得到指令后，啟動升降裝置和行走裝置，將電動翻拋滾筒降至適當(dāng)位置后開始工作，電動翻拋滾筒在自身動力下繞軸旋轉(zhuǎn)，并且跟隨行走裝置做直線運(yùn)動，其符合運(yùn)動為一條向前的螺旋線。在上述實(shí)施例中，兩套行走裝置中，每套行走裝置包括行走輪，以及與行走輪配合設(shè)置的行走電機(jī)；在有軌升降式翻拋機(jī)本體中，還設(shè)有與行走輪配合設(shè)置、且用于引導(dǎo)行走輪行進(jìn)的導(dǎo)軌。與上述行走裝置相配合，在有軌升降式翻拋機(jī)本體中，PLC模塊包括與兩套行走裝置配合設(shè)置的光敏傳感器及行程開關(guān)；光敏傳感器，安裝在有軌升降式翻拋機(jī)本體的導(dǎo)軌末端；行程開關(guān)，靠近光敏傳感器、安裝在導(dǎo)軌上的行程開關(guān)。與上述行走裝置相配合，在無軌升降式翻拋機(jī)本體中，PLC模塊包括與兩套行走裝置配合設(shè)置的壓力傳感器，壓力傳感器，安裝在無軌升降式翻拋機(jī)本體的各行走輪上；在各行走輪中，每一斜對角為一組連接；在每組中，當(dāng)有一個行走輪下的壓力傳感器沒有信號后，這側(cè)行走輪的驅(qū)動輪停止轉(zhuǎn)動，另一側(cè)的驅(qū)動輪小幅轉(zhuǎn)動，直至各輪都有信號后行進(jìn)。在上述實(shí)施例中，翻拋裝置包括支撐臂，安裝在支撐臂上的轉(zhuǎn)軸，配合安裝在轉(zhuǎn)軸上的基于油浸式制冷及防爆技術(shù)的兩個電動翻拋滾筒(如電動翻拋滾筒1)，以及與兩個電動翻拋滾筒配合設(shè)置的電機(jī)與設(shè)在液壓站的液壓缸。這里，電動翻拋滾筒可以采用單臂雙滾筒葉片翻拋，滾筒螺旋葉片可拆卸，液壓升舉平穩(wěn)準(zhǔn)確，維修更換便捷；電動翻拋滾筒自主獨(dú)立轉(zhuǎn)動、功率損失小、傳動比準(zhǔn)確，具有快慢雙速行走功能。具體地，單臂雙滾筒在液壓系統(tǒng)作用下，可以在O 5000mm的縱向范圍內(nèi)進(jìn)行翻拋?zhàn)鳂I(yè)；行走速度受翻拋?zhàn)枇χ萍s，在堆深及密實(shí)度大的地方翻堆阻力大，行走自行減慢， 保證翻堆的質(zhì)量和設(shè)備的安全，自動識別槽端位置?？炕蚍祷?。電動翻拋滾筒采用油浸式制冷及防爆技術(shù)，克服電機(jī)散熱問題，適合泥濘潮濕環(huán)境作業(yè)，并隨外界阻力變速，結(jié)構(gòu)輕運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲小，安全可靠等優(yōu)點(diǎn)。軌道行走時，PLC模塊實(shí)時采集信號，當(dāng)偏移設(shè)定極限值，設(shè)備自行糾正，保證設(shè)備在300mm寬度，跨度5300mm的槽體上安全、準(zhǔn)確的運(yùn)行；遠(yuǎn)程無線遙控操作，控制范圍200米，隨時停車和啟動。與上述翻拋裝置相配合，PLC模塊包括與翻拋裝置配合設(shè)置的熱電阻，熱電阻與電動翻拋滾筒的電機(jī)連接；當(dāng)電動翻拋滾筒的電機(jī)因在外阻力過大及發(fā)生停轉(zhuǎn)故障后，通過電機(jī)的電流增加，溫度迅速升高，熱電阻產(chǎn)生電信號經(jīng)過傳輸、放大后傳輸至PLC模塊處理；PLC模塊切斷電動翻拋滾筒的電機(jī)電源、以及行走裝置的行走電機(jī)電源。與上述翻拋裝置相配合，PLC模塊還包括與翻拋裝置配合設(shè)置的橋式應(yīng)變傳感器， 橋式應(yīng)變傳感器安裝在支撐臂的大臂上；當(dāng)電動翻拋滾筒受的阻力過大時，電動翻拋滾筒將阻力轉(zhuǎn)化成力矩傳遞到支撐臂的大臂后使其發(fā)生微量的彈性變形，橋式應(yīng)變傳感器產(chǎn)生電流信號通過傳輸、放大后傳輸至PLC模塊，PLC模塊進(jìn)行處理并對升降式無線控制翻拋機(jī)的整機(jī)前進(jìn)發(fā)出相應(yīng)指令。在上述實(shí)施例中，軌道行走時，PLC模塊實(shí)時采集信號。有軌升降式翻拋機(jī)本體按照軌道限制進(jìn)行移動，無軌道升降式翻拋機(jī)本體采集各行走輪的壓力傳感器、橋式應(yīng)變傳感器、熱電阻的信號，當(dāng)壓力傳感器有一個沒有信號時整機(jī)停止前進(jìn)，但電動翻拋滾筒繼續(xù)轉(zhuǎn)動；橋式應(yīng)變傳感器與熱電阻任何一方發(fā)出信號，升降式無線控制翻拋機(jī)的整機(jī)停止前進(jìn)，收起液壓缸，將電動翻拋滾筒的支撐臂收起，電動翻拋滾筒停轉(zhuǎn)。上述實(shí)施例的升降式無線控制翻拋機(jī)，采用雙滾筒單電機(jī)傳動油冷卻技術(shù)，支撐結(jié)構(gòu)(如機(jī)架及支撐臂)屬于外伸梁結(jié)構(gòu)，剛性較懸臂梁大；同時，油冷保證了電機(jī)長時間穩(wěn)定安全的運(yùn)行；并且，采用無線遠(yuǎn)程控制，控制范圍200米，避免人進(jìn)入工作環(huán)境直接與發(fā)酵原料接觸，保證了人員的職業(yè)健康。這樣，采用無線遙控技術(shù)和各種傳感器有效統(tǒng)一的協(xié)作，降低勞動強(qiáng)度，提升安全和質(zhì)量品質(zhì)。上述實(shí)施例的升降式無線控制翻拋機(jī)，具有以下特點(diǎn)
⑴適合規(guī)模范圍大200 2000噸/天；
⑵無線遙控技術(shù)和各種傳感器有效統(tǒng)一的協(xié)作。⑶采用遙控操作，快捷舒適；
⑷行走速度智能控制。最后應(yīng)說明的是以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明， 盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種升降式無線控制翻拋機(jī)，其特征在于，包括本地/遠(yuǎn)程控制主機(jī)，無軌或有軌升降式翻拋機(jī)本體，以及配合設(shè)置在所述升降式翻拋機(jī)本體上的可編程邏輯控制器PLC模塊與工業(yè)無線通訊模塊；所述PLC模塊，用于實(shí)時采集升降式翻拋機(jī)本體的動作信號，傳輸至本地/遠(yuǎn)程控制主機(jī)；以及，獲取本地/遠(yuǎn)程控制主機(jī)的指令，并根據(jù)指令控制升降式翻拋機(jī)本體執(zhí)行相應(yīng)的動作；所述工業(yè)無線通訊模塊，用于實(shí)現(xiàn)PLC模塊與本地/遠(yuǎn)程控制主機(jī)之間的信號傳輸。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的升降式無線控制翻拋機(jī)，其特征在于，所述升降式翻拋機(jī)本體包括機(jī)架，在所述機(jī)架的左右兩側(cè)并行設(shè)置有兩套行走裝置，在所述兩套行走裝置之間設(shè)有翻拋裝置，在所述機(jī)架上配合設(shè)置有用于升降翻拋裝置的升降裝置；所述PLC模塊分別與兩套行走裝置與翻拋裝置配合連接；還包括用于為升降裝置的液壓泵執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供動力來源的液壓泵站，以及用于為兩套行走裝置和翻拋裝置提供動力來源的電動機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的升降式無線控制翻拋機(jī)，其特征在于，所述翻拋裝置包括支撐臂，安裝在所述支撐臂上的轉(zhuǎn)軸，配合安裝在所述轉(zhuǎn)軸上的基于油浸式制冷及防爆技術(shù)的兩個電動翻拋滾筒，以及與兩個電動翻拋滾筒配合設(shè)置的電機(jī)與設(shè)在液壓站的液壓缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的升降式無線控制翻拋機(jī)，其特征在于，在所述兩套行走裝置中，每套行走裝置包括行走輪，以及與行走輪配合設(shè)置的行走電機(jī)；在有軌升降式翻拋機(jī)本體中，還設(shè)有與所述行走輪配合設(shè)置、且用于引導(dǎo)行走輪行進(jìn)的導(dǎo)軌。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的升降式無線控制翻拋機(jī)，其特征在于，所述PLC模塊，包括與兩套行走裝置配合設(shè)置的光敏傳感器及行程開關(guān)；所述光敏傳感器，安裝在有軌升降式翻拋機(jī)本體的導(dǎo)軌末端；所述行程開關(guān)，靠近所述光敏傳感器、安裝在導(dǎo)軌上的行程開關(guān)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的升降式無線控制翻拋機(jī)，其特征在于，所述PLC模塊包括與兩套行走裝置配合設(shè)置的壓力傳感器，壓力傳感器，安裝在無軌升降式翻拋機(jī)本體的各行走輪上；在所述各行走輪中，每一斜對角為一組連接；在每組中，當(dāng)有一個行走輪下的壓力傳感器沒有信號后，這側(cè)行走輪的驅(qū)動輪停止轉(zhuǎn)動，另一側(cè)的驅(qū)動輪小幅轉(zhuǎn)動，直至各輪都有信號后行進(jìn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的升降式無線控制翻拋機(jī)，其特征在于，所述PLC模塊包括與翻拋裝置配合設(shè)置的熱電阻，所述熱電阻與電動翻拋滾筒的電機(jī)連接；當(dāng)電動翻拋滾筒的電機(jī)因在外阻力過大及發(fā)生停轉(zhuǎn)故障后，通過電機(jī)的電流增加，溫度迅速升高，熱電阻產(chǎn)生電信號經(jīng)過傳輸、放大后傳輸至PLC模塊處理；PLC模塊切斷電動翻拋滾筒的電機(jī)電源、以及行走裝置的行走電機(jī)電源。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的升降式無線控制翻拋機(jī)，其特征在于，所述PLC模塊包括與翻拋裝置配合設(shè)置的橋式應(yīng)變傳感器，所述橋式應(yīng)變傳感器安裝在支撐臂的大臂上；當(dāng)電動翻拋滾筒受的阻力過大時，電動翻拋滾筒將阻力轉(zhuǎn)化成力矩傳遞到支撐臂的大臂后使其發(fā)生微量的彈性變形，橋式應(yīng)變傳感器產(chǎn)生電流信號通過傳輸、放大后傳輸至PLC模塊，PLC模塊進(jìn)行處理并對升降式無線控制翻拋機(jī)的整機(jī)前進(jìn)發(fā)出相應(yīng)指令。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的升降式無線控制翻拋機(jī)，其特征在于，還包括用于為各用電設(shè)備供電的電源模塊，所述電源模塊與各用電設(shè)備電連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種升降式無線控制翻拋機(jī)，包括本地/遠(yuǎn)程控制主機(jī)，無軌或有軌升降式翻拋機(jī)本體，以及配合設(shè)置在所述升降式翻拋機(jī)本體上的可編程邏輯控制器PLC模塊與工業(yè)無線通訊模塊；所述PLC模塊，用于實(shí)時采集升降式翻拋機(jī)本體的動作信號，傳輸至本地/遠(yuǎn)程控制主機(jī)；以及，獲取本地/遠(yuǎn)程控制主機(jī)的指令，并根據(jù)指令控制升降式翻拋機(jī)本體執(zhí)行相應(yīng)的動作；所述工業(yè)無線通訊模塊，用于實(shí)現(xiàn)PLC模塊與本地/遠(yuǎn)程控制主機(jī)之間的信號傳輸。本發(fā)明所述升降式無線控制翻拋機(jī)，可以克服現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械損耗大、剛性差、人工勞動量大與工作效率低等缺陷，以實(shí)現(xiàn)機(jī)械損耗小、剛性好、人工勞動量小與工作效率高的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號C05F9/04GK102603381SQ20121006293
公開日2012年7月25日 申請日期2012年3月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月9日
發(fā)明者何世蓉, 何薇, 劉淑萍, 孫從建, 楊光, 柏榮, 蒲勁臣, 蔡宜東, 蔡永輝, 郭振峰, 陳東旭, 高雅, 魏存存 申請人:新疆天物科技發(fā)展有限公司