專利名稱：水箱下掛式田間開溝灌溉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種水箱下掛式田間開溝灌溉機(jī)，屬于自走式田間灌溉機(jī)械。
背景技術(shù)：
目前廣泛應(yīng)用的田間灌溉機(jī)械主要針對作物苗期作業(yè)條件制訂，一方面來自傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)強(qiáng)調(diào)作物苗期的重要性，另一方面針對作物苗期的田間灌溉機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)低，由于苗期作物小、機(jī)械作業(yè)空間大，對作業(yè)機(jī)械的通過性要求低、作業(yè)條件好；近年來由于干旱天氣的頻繁出現(xiàn)，我國局部地區(qū)接連發(fā)生作物生長中、后期的旱災(zāi)，造成農(nóng)業(yè)巨大損失，農(nóng)業(yè)部門統(tǒng)計(jì)表明苗期旱災(zāi)還可以補(bǔ)種，可能造成農(nóng)作物減產(chǎn)，而作物生長中、后期的旱災(zāi)，可以造成農(nóng)作物絕收。當(dāng)進(jìn)入作物生長中、后期，對豐收在望的高桿作物現(xiàn)有機(jī)械難以進(jìn)入田間實(shí)施灌溉作業(yè)，針對作物生長中、后期的自走式田間灌溉機(jī)械要求較高的通過性，為提高灌溉機(jī)的工作效率需要增加機(jī)器的帶水量，為保障行走穩(wěn)定性需要降低機(jī)器重心，同時(shí)滿足以上三點(diǎn)要求的機(jī)具即可適應(yīng)作物生長整個(gè)過程的田間灌溉要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是要提供一種自走型水箱下掛式田間開溝灌溉機(jī)，通過升高底盤，滿足通過性能，采用下掛式水箱，保障機(jī)器行走穩(wěn)定性和帶水量，以適應(yīng)農(nóng)作物生長中、后期的補(bǔ)水、灌溉作業(yè)。為了達(dá)到本發(fā)明的目的所采取的技術(shù)方案包括車架1，以及在車架I上設(shè)置的行走系統(tǒng)、供水系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)和作業(yè)部件；所述的行走系統(tǒng)包括前輪11通過前減震器12與轉(zhuǎn)向座13轉(zhuǎn)動(dòng)連結(jié)，轉(zhuǎn)向座13固連于車架I上，形成前輪11相對車架I承載和轉(zhuǎn)向功能；后輪14與液壓馬達(dá)15的軸法蘭連接，液壓馬達(dá)15的座法蘭通過后減震器16與車架I連結(jié)，形成后輪14相對車架I承載和驅(qū)動(dòng)功能，沿前進(jìn)方向兩側(cè)對稱設(shè)置有兩個(gè)前輪11和兩個(gè)后輪14，輪距=作物行距X (作業(yè)行數(shù)-I)，構(gòu)成水箱下掛式田間開溝灌溉機(jī)的行走系統(tǒng)(如圖1、2所示)；所述的供水系統(tǒng)包括按照作物行距順序均布的左邊水箱2、左水箱3、中水箱4、右邊水箱5，四個(gè)下掛式密閉的水箱分別固連于車架I上，左水箱3是完整立方體水箱，左邊水箱2與右邊水箱5相同，是由前、后輪分割并分別與車架I固連的前箱6、中箱7、后箱8組成，前箱6與中箱7由前環(huán)形連通管9連結(jié)、中箱7與后箱8由后環(huán)形連通管10連結(jié)，通過連通管虹吸原理實(shí)現(xiàn)相連兩箱中的水位連通，前、后環(huán)形連通管9、10實(shí)現(xiàn)前箱6、中箱7、后箱8的水位連通形成一個(gè)獨(dú)立水箱，中水箱4是水平分割的部分水箱，其上部安裝有駕駛室42、水泵27、動(dòng)力系統(tǒng)；每個(gè)水箱的下部設(shè)置有吸排水管40和下水位開關(guān)38，每個(gè)水箱的上部設(shè)置有換氣管39和上水位開關(guān)37，各水箱上部設(shè)置的換氣管39由橫向集氣管34連通匯集、并兼?zhèn)涓咚灰缌鞴δ?，各水箱的吸排水?0通過串聯(lián)各自的閥門36并接于緩沖管33上，供水接口 30串聯(lián)供水閥31后與緩沖管33連通，水泵27的進(jìn)水口與緩沖管33連通，水泵27的出水口串聯(lián)出水閥32后與集水管35連通，由集水管35通過軟管41將灌溉用水輸送至各開溝器18上固連的灌溉管19中，實(shí)現(xiàn)開溝后施水，構(gòu)成水箱下掛式田間開溝灌溉機(jī)的供水系統(tǒng)(如圖4所示)；所述的動(dòng)力系統(tǒng)置于中水箱4上部和駕駛室42的后部與車架I固連，包括發(fā)動(dòng)機(jī)21、發(fā)動(dòng)機(jī)21的動(dòng)力經(jīng)離合器22后分兩路輸出，一路通過聯(lián)軸器24驅(qū)動(dòng)液壓油泵26，液壓油泵26的吸油口連結(jié)于液壓油箱29，液壓油泵26出油口的高壓油通過多路控制閥28驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)15，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)車輪14轉(zhuǎn)動(dòng)；另一路動(dòng)力由帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)23通過水泵離合器25驅(qū)動(dòng)水泵27運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)吸、排灌溉用水，構(gòu)成水箱下掛式田間開溝灌溉機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)(如圖3所示)； 所述的作業(yè)部件包括設(shè)置在每個(gè)水箱前部下方、水平中位、固連在車架I上的扶禾器17，扶禾器水平距離等于作物行距，設(shè)置在每個(gè)水箱后部下方、水平中位的開溝器18通過平行四邊形機(jī)構(gòu)20連結(jié)于車架I上，灌溉管19固連在開溝器18上，來自于水泵27出水口的高壓水流經(jīng)出水閥32節(jié)流后進(jìn)入集水管35，再通過軟管41輸送至各開溝器18上固連的灌溉管19中，實(shí)現(xiàn)開溝器對地面開溝后的溝內(nèi)施水，通過調(diào)整出水閥32的開度改變水泵排量實(shí)現(xiàn)對田間施水量的控制，開溝器水平距離等于作物行距，開溝、施水深度由平行四邊形機(jī)構(gòu)20調(diào)整控制，作業(yè)行數(shù)取決于開溝器個(gè)數(shù)、且與水箱及扶禾器個(gè)數(shù)相同，實(shí)現(xiàn)開溝、及溝內(nèi)四行施水作業(yè)的水箱下掛式田間開溝灌溉機(jī)。上述的水箱下掛式田間開溝灌溉機(jī)中，供水系統(tǒng)包括按照作物行距順序均布的左邊水箱2、左水箱3、中水箱4、右水箱43、右邊水箱5，五個(gè)下掛式密閉的水箱分別固連于車架I上，左水箱3與右水箱43相同是完整立方體水箱，左邊水箱2與右邊水箱5相同是由前、后輪分割并分別與車架I固連的前箱6、中箱7、后箱8組成，前箱6與中箱7由前環(huán)形連通管9連結(jié)、中箱I與后箱8由后環(huán)形連通管10連結(jié)，通過連通管虹吸原理分別實(shí)現(xiàn)相連兩箱中的水位連通，前、后環(huán)形連通管9、10實(shí)現(xiàn)前箱6、中箱7、后箱8的水位連通形成一個(gè)獨(dú)立水箱，中水箱4是水平分割的部分水箱，其上部安裝有駕駛室42、水泵27、動(dòng)力系統(tǒng)；每個(gè)水箱的下部設(shè)置有吸排水管40和下水位開關(guān)38，每個(gè)水箱的上部設(shè)置有換氣管39利上水位開關(guān)37，各水箱上部設(shè)置的換氣管39由橫向集氣管34連通匯集、并兼?zhèn)涓咚灰缌鞴δ埽魉涞奈潘?0通過串聯(lián)各自的閥門36并接于緩沖管33上，供水接口 30串聯(lián)供水閥31后與緩沖管33連通，水泵27的進(jìn)水口與緩沖管33連通，水泵27的出水口串聯(lián)出水閥32后與集水管35連通，由集水管35通過軟管41將灌溉用水輸送至各開溝器18上固連的灌溉管19中，其它結(jié)構(gòu)、組成相同，作業(yè)行數(shù)取決于開溝器個(gè)數(shù)、且與水箱及扶禾器個(gè)數(shù)相同，實(shí)現(xiàn)開溝、及溝內(nèi)五行施水作業(yè)的水箱下掛式田間開溝灌溉機(jī)。本發(fā)明的有益效果在于，所提出的一種水箱下掛式田間開溝灌溉機(jī)，可以實(shí)施作物生長中、后期的田間灌溉作業(yè)，由于其施水量和開溝、施水深度可調(diào)，適應(yīng)作物生長整個(gè)過程的田間灌溉作業(yè)要求。


圖I水箱下掛式田間開溝灌溉機(jī)行走系統(tǒng)原理圖；圖2水箱下掛式田間開溝灌溉機(jī)水箱布置原理圖；圖3水箱下掛式田間開溝灌溉機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)原理圖；圖4水箱下掛式田間開溝灌溉機(jī)供水系統(tǒng)原理圖5四行作業(yè)的水箱下掛式田間開溝灌溉機(jī)水平布置圖；圖6四行作業(yè)的水箱下掛式田間開溝灌溉機(jī)與植物關(guān)系圖；圖7五行作業(yè)的水箱下掛式田間開溝灌溉機(jī)水平布置圖；圖8五行作業(yè)的水箱下掛式田間開溝灌溉機(jī)與植物關(guān)系圖。
具體實(shí)施例方式下面根據(jù)附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行描述。自走式四行作業(yè)的水箱下掛式田間開溝灌溉機(jī)包括選用型鋼、按桁架式焊接而成的車架I、車架離地高度大于作業(yè)田間成熟作物的高度h = 2m,以及在車架I上設(shè)置的行 走系統(tǒng)、供水系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)和作業(yè)部件；如圖I所示，行走系統(tǒng)組成為前輪11通過前減震器12與轉(zhuǎn)向座13轉(zhuǎn)動(dòng)連結(jié)，轉(zhuǎn)向座13固連于車架I上，形成前輪11相對車架I承載和轉(zhuǎn)向功能；后輪14與液壓馬達(dá)15的軸法蘭連接，液壓馬達(dá)15的座法蘭通過后減震器16與車架I連結(jié)，形成后輪14相對車架I承載和驅(qū)動(dòng)功能，沿前進(jìn)方向兩側(cè)對稱設(shè)置有兩個(gè)前輪11和兩個(gè)后輪14，輪距H=作物行距S X (作業(yè)行數(shù)N-l)jPH = SX (N-I) = 650mm X (4-1)=I. 95m，構(gòu)成四行作業(yè)的水箱下掛式田間開溝灌溉機(jī)的行走系統(tǒng)，車輪、水箱與植物相對位置關(guān)系如圖6所；供水系統(tǒng)包括如圖2所示，按照作物行距S順序均布的左邊水箱2、左水箱3、中水箱4、右邊水箱5，四個(gè)下掛式密閉的水箱分別固連于車架I上，左水箱3是完整立方體水箱，左邊水箱2與右邊水箱5相同，是由前、后輪分割并分別與車架I固連的前箱6、中箱7、后箱8組成，前箱6與中箱7由前環(huán)形連通管9連結(jié)、中箱7與后箱8由后環(huán)形連通管10連結(jié)，通過連通管虹吸原理實(shí)現(xiàn)相連兩箱中的水位連通，前、后環(huán)形連通管9、10實(shí)現(xiàn)前箱6、中箱7、后箱8的水位連通形成一個(gè)獨(dú)立水箱，中水箱4是水平分割的部分水箱，其上部安裝有駕駛室42、水泵27、動(dòng)力系統(tǒng)等；每個(gè)水箱的下部設(shè)置有吸排水管40和下水位開關(guān)38，每個(gè)水箱的上部設(shè)置有換氣管39和上水位開關(guān)37，各水箱上部設(shè)置的換氣管39由橫向集氣管34連通匯集、并兼?zhèn)涓咚灰缌鞴δ?，各水箱的吸排水?0通過串聯(lián)各自的閥門36并接于緩沖管33上，供水接口 30串聯(lián)供水閥31后與緩沖管33連通，水泵27的進(jìn)水口與緩沖管33連通，水泵27的出水口串聯(lián)出水閥32后與集水管35連通，由集水管35通過軟管41將灌溉用水輸送至各開溝器18上固連的灌溉管19中，實(shí)現(xiàn)開溝后施水，構(gòu)成自走式四行作業(yè)的水箱下掛式田間開溝灌溉機(jī)的供水系統(tǒng)(如圖4所示)；整機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)置于中水箱4上部和駕駛室42的后部與車架I固連，如圖3所示，包括發(fā)動(dòng)機(jī)21、發(fā)動(dòng)機(jī)21的動(dòng)力經(jīng)離合器22后分兩路輸出，一路通過聯(lián)軸器24驅(qū)動(dòng)液壓油泵26，液壓油泵26的吸油口連結(jié)于液壓油箱29，液壓油泵26出油口的高壓油通過多路控制閥28驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)15，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)車輪14轉(zhuǎn)動(dòng)；另一路動(dòng)力由帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)23通過水泵離合器25驅(qū)動(dòng)水泵27運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)吸、排灌溉用水，構(gòu)成自走式四行作業(yè)的水箱下掛式田間開溝灌溉機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)，水平布置如圖5所示；作業(yè)部件包括設(shè)置在每個(gè)水箱前部下方、水平中位、固連在車架I上的扶禾器17，扶禾器水平距離等于作物行距S，機(jī)器工作中扶禾器17的功能是扶禾、導(dǎo)向和保護(hù)作物，設(shè)置在每個(gè)水箱后部下方、水平中位的開溝器18通過平行四邊形機(jī)構(gòu)20連接于車架I上，灌溉管19固連在開溝器18上，來自于水泵27出水口的高壓水流經(jīng)出水閥32節(jié)流后進(jìn)入集水管35，再通過軟管41輸送至各開溝器18上固連的灌溉管19中，實(shí)現(xiàn)開溝器對地面開溝后的溝內(nèi)施水，通過調(diào)整出水閥32的開度改變水泵排量實(shí)現(xiàn)對田間施水量的控制，開溝器水平距離等于作物行距S，開溝、施水深度由平行四邊形機(jī)構(gòu)20調(diào)整控制，作業(yè)行數(shù)N取決于開溝器個(gè)數(shù)、且與水箱及扶禾器個(gè)數(shù)相同，均為N = 4，實(shí)現(xiàn)開溝、及溝內(nèi)四行施水作業(yè)的水箱下掛式田間開溝灌溉機(jī)，水平面布置如圖5所示；
自走式四行作業(yè)的水箱下掛式田間開溝灌溉機(jī)工作過程為由于輪距H =SX (N-I)，工作中車輪行走于兩行作物間的空地內(nèi)，按行距S安裝的扶禾器在兩行作物間扶持個(gè)別倒伏的作物，車架I離地高度大于作業(yè)田間成熟作物的高度，可以適應(yīng)作物生長整個(gè)過程的田間灌溉作業(yè)要求；水源地對本機(jī)加水由如下程序?qū)嵤╆P(guān)閉出水閥32，四個(gè)水箱吸排水管40上串聯(lián)的閥門36全部打開，將水源地帶壓力的灌溉用水由供水接口 30接入，開啟供水閥31后灌溉用水同時(shí)、連續(xù)注入到各個(gè)水箱中，當(dāng)水箱內(nèi)的水量到達(dá)設(shè)定的上水位時(shí)上水位開關(guān)37動(dòng)作、關(guān)閉該水箱的閥門36，直到四個(gè)水箱都注滿水、四個(gè)閥門全部關(guān)閉，注水結(jié)束，關(guān)閉供水閥31，斷開供水接口 30的外部連接；機(jī)器工作中供水閥31保持關(guān)閉，四個(gè)水箱吸排水管40上串聯(lián)的閥門36全部打開，出水閥32打開，水泵27從各個(gè)水箱中同時(shí)抽水，水泵27出水口的高壓水流經(jīng)出水閥32節(jié)流后進(jìn)入集水管35，再通過軟管41輸送至各開溝器18上固連的灌溉管19中，實(shí)現(xiàn)開溝器對地面開溝后的溝內(nèi)施水作業(yè)，通過調(diào)整出水閥32的開度改變水泵排量實(shí)現(xiàn)對田間施水量的控制，當(dāng)水箱內(nèi)的水量到達(dá)設(shè)定的下水位時(shí)下水位開關(guān)38動(dòng)作、關(guān)閉該水箱的閥門36，直到四個(gè)水箱的水都被抽空、四個(gè)閥門全部關(guān)閉后斷開水泵離合器25，水泵27停轉(zhuǎn)，關(guān)閉出水閥32，施水作業(yè)結(jié)束；由于開溝器18通過平行四邊形機(jī)構(gòu)20連結(jié)于車架I上，開溝、施水深度由平行四邊形機(jī)構(gòu)20調(diào)整控制，可實(shí)現(xiàn)作物不同時(shí)期開溝、施水深度要求，同時(shí)又可以滿足不同施水量要求；本實(shí)施例水箱下掛式田間開溝灌溉機(jī)是定行距H = 650mm、定行數(shù)N = 4、高跨型h = 2m,自走式田間灌溉機(jī)械。自走式五行作業(yè)的水箱下掛式田間開溝灌溉機(jī)包括選用型鋼、按桁架式焊接而成的車架I、車架離地高度大于作業(yè)田間成熟作物的高度h = 2m,以及在車架I上設(shè)置的行走系統(tǒng)、供水系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)和作業(yè)部件；如圖I所示，行走系統(tǒng)組成為前輪11通過前減震器12與轉(zhuǎn)向座13轉(zhuǎn)動(dòng)連結(jié)，轉(zhuǎn)向座13固連于車架I上，形成前輪11相對車架I承載和轉(zhuǎn)向功能；后輪14與液壓馬達(dá)15的軸法蘭連接，液壓馬達(dá)15的座法蘭通過后減震器16與車架I連結(jié)，形成后輪14相對車架I承載和驅(qū)動(dòng)功能，沿前進(jìn)方向兩側(cè)對稱設(shè)置有兩個(gè)前輪11和兩個(gè)后輪14，輪距H=作物行距SX (作業(yè)行數(shù)N-l)jPH = SX (N-I) =650mmX (5-1)=2. 6m，構(gòu)成五行作業(yè)的水箱下掛式田間開溝灌溉機(jī)的行走系統(tǒng)，車輪、水箱與植物相對位置關(guān)系如圖8所不；供水系統(tǒng)包括如圖8所示，按照作物行距S順序均布的左邊水箱2、左水箱3、中水箱4、右水箱43、右邊水箱5，五個(gè)下掛式密閉的水箱分別固連于車架I上，左水箱3與右水箱43相同是完整立方體水箱，左邊水箱2與右邊水箱5相同是由前、后輪分割并分別與車架I固連的前箱6、中箱7、后箱8組成，前箱6與中箱7由前環(huán)形連通管9連結(jié)、中箱7與后箱8由后環(huán)形連通管10連結(jié)，通過連通管虹吸原理實(shí)現(xiàn)相連兩箱中的水位連通，前、后環(huán)形連通管9、10實(shí)現(xiàn)前箱6、中箱7、后箱8的水位連通形成一個(gè)獨(dú)立水箱，中水箱4是水平分割的部分水箱，其上部安裝有駕駛室42、水泵27、動(dòng)力系統(tǒng)等；每個(gè)水箱的下部設(shè)置有吸排水管40和下水位開關(guān)38，每個(gè)水箱的上部設(shè)置有換氣管39和上水位開關(guān)37，各水箱上部設(shè)置的換氣管39由橫向集氣管34連通匯集、并兼?zhèn)涓咚灰缌鞴δ?，各水箱的吸排水?0通過串聯(lián)各自的閥門36并接于緩沖管33上，供水接口 30串聯(lián)供水閥31后與緩沖管33連通，水泵27的進(jìn)水口與緩沖管33連通，水泵27的出水口串聯(lián)出水閥32后與集水管35連通，由集水管35通過軟管41將灌溉用水輸送至各開溝器18上固連的灌溉管19中，實(shí)現(xiàn)開溝后施水，構(gòu)成自走式五行作業(yè)的水箱下掛式田間開溝灌溉機(jī)的供水系統(tǒng)；整機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)置于中水箱4上部和駕駛室42的后部與車架I固連，如圖3所示，包括發(fā)動(dòng)機(jī)21、發(fā)動(dòng)機(jī)21的動(dòng)力經(jīng)離合器22后分兩路輸出，一路通過聯(lián)軸器24驅(qū)動(dòng)液壓油泵26，液壓油泵26的吸油口連結(jié)于液壓油箱29，液壓油泵26出油口的高壓油通過多路控制閥28驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)15，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)車輪14轉(zhuǎn)動(dòng)；另一路動(dòng)力由帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)23通過水泵離合器25驅(qū)動(dòng)水泵27運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)吸、排灌溉用水，構(gòu)成自走式五行作業(yè)的水箱下掛式田間開溝灌溉機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)，水平布置如圖7所示；作業(yè)部件包括設(shè)置在每個(gè)水箱前部下方、水平中位、固連在車架I上的扶禾器 17，扶禾器水平距離等于作物行距S，機(jī)器工作中扶禾器17的功能是扶禾、導(dǎo)向和保護(hù)作物，設(shè)置在每個(gè)水箱后部下方、水平中位的開溝器18通過平行四邊形機(jī)構(gòu)20連接于車架I上，灌溉管19固連在開溝器18上，來自于水泵27出水口的高壓水流經(jīng)出水閥32節(jié)流后進(jìn)入集水管35，再通過軟管41輸送至各開溝器18上固連的灌溉管19中，實(shí)現(xiàn)開溝器對地面開溝后的溝內(nèi)施水，通過調(diào)整出水閥32的開度改變水泵排量實(shí)現(xiàn)對田間施水量的控制，開溝器水平距離等于作物行距S，開溝、施水深度由平行四邊形機(jī)構(gòu)20調(diào)整控制，作業(yè)行數(shù)N取決于開溝器個(gè)數(shù)、且與水箱及扶禾器個(gè)數(shù)相同，均為N = 5，實(shí)現(xiàn)開溝、及溝內(nèi)五行施水作業(yè)的水箱下掛式田間開溝灌溉機(jī)，水平面布置如圖7所示；自走式五行作業(yè)的水箱下掛式田間開溝灌溉機(jī)工作過程為由于輪距H =SX (N-I)，工作中車輪行走于兩行作物間的空地內(nèi)，按行距S安裝的扶禾器在兩行作物間扶持個(gè)別倒伏的作物，車架I離地高度大于作業(yè)田間成熟作物的高度，可以適應(yīng)作物生長整個(gè)過程的田間灌溉作業(yè)要求；水源地對本機(jī)加水由如下程序?qū)嵤╆P(guān)閉出水閥32，五個(gè)水箱吸排水管40上串聯(lián)的閥門36全部打開，將水源地帶壓力的灌溉用水由供水接口 30接入，開啟供水閥31后灌溉用水同時(shí)、連續(xù)注入到各個(gè)水箱中，當(dāng)水箱內(nèi)的水量到達(dá)設(shè)定的上水位時(shí)上水位開關(guān)37動(dòng)作、關(guān)閉該水箱的閥門36，直到五個(gè)水箱都注滿水、五個(gè)閥門全部關(guān)閉，注水結(jié)束，關(guān)閉供水閥31，斷開供水接口 30的外部連接；機(jī)器工作中供水閥31保持關(guān)閉，五個(gè)水箱吸排水管40上串聯(lián)的閥門36全部打開，出水閥32打開，水泵27從各個(gè)水箱中同時(shí)抽水，水泵27出水口的高壓水流經(jīng)出水閥32節(jié)流后進(jìn)入集水管35，再通過軟管41輸送至各開溝器18上固連的灌溉管19中，實(shí)現(xiàn)開溝器對地面開溝后的溝內(nèi)施水作業(yè)，通過調(diào)整出水閥32的開度改變水泵排量實(shí)現(xiàn)田間施水量的控制，當(dāng)水箱內(nèi)的水量到達(dá)設(shè)定的下水位時(shí)下水位開關(guān)38動(dòng)作、關(guān)閉該水箱的閥門36，直到五個(gè)水箱的水都被抽空、五個(gè)閥門全部關(guān)閉后斷開水泵離合器25，水泵27停轉(zhuǎn)，關(guān)閉出水閥32，施水作業(yè)結(jié)束；由于開溝器18通過平行四邊形機(jī)構(gòu)20連結(jié)于車架I上，開溝、施水深度由平行四邊形機(jī)構(gòu)20調(diào)整控制，可實(shí)現(xiàn)作物不同時(shí)期開溝、施水深度要求，同時(shí)又可以滿足不同施水量要求；本實(shí)施例水箱下掛式田間開溝灌溉機(jī)是定行距H = 650mm、定行數(shù)N = 5、高跨型h = 2m,自走式田間灌溉機(jī)械。
權(quán)利要求
1.一種水箱下掛式田間開溝灌溉機(jī)，其特征在于，包括車架、以及在車架上設(shè)置的行走系統(tǒng)、供水系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)和作業(yè)部件； 所述行走系統(tǒng)包括前輪通過前減震器與轉(zhuǎn)向座轉(zhuǎn)動(dòng)連結(jié)，轉(zhuǎn)向座固連于車架上，形成前輪相對車架承載和轉(zhuǎn)向功能，后輪與液壓馬達(dá)的軸法蘭連接，液壓馬達(dá)的座法蘭通過后減震器與車架連結(jié)，形成后輪相對車架承載和驅(qū)動(dòng)功能，沿前進(jìn)方向兩側(cè)對稱設(shè)置有兩個(gè)前輪和兩個(gè)后輪，輪距=作物行距X (作業(yè)行數(shù)-I)； 所述供水系統(tǒng)包括按照作物行距順序均布的左邊水箱、左水箱、中水箱、右邊水箱，四個(gè)下掛式密閉的水箱分別固連于車架上，左水箱是完整立方體水箱，左邊水箱與右邊水箱相同，是由前、后輪分割并分別與車架固連的前箱、中箱、后箱組成，前箱與中箱由前環(huán)形連通管連結(jié)、中箱與后箱由后環(huán)形連通管連結(jié)，通過連通管的虹吸原理實(shí)現(xiàn)相連兩箱中的水位連通，前、后環(huán)形連通管實(shí)現(xiàn)前箱、中箱、后箱的水位連通形成一個(gè)獨(dú)立水箱，中水箱是水平分割的部分水箱，其上部安裝有駕駛室、水泵、動(dòng)力系統(tǒng)，每個(gè)水箱的下部設(shè)置有吸排水管和下水位開關(guān)，每個(gè)水箱的上部設(shè)置有換氣管和上水位開關(guān)，各水箱上部設(shè)置的換氣管由橫向集氣管連通匯集、并兼?zhèn)涓咚灰缌鞴δ?，各水箱的吸排水管通過串聯(lián)各自的閥門 并接于緩沖管上，供水接口串聯(lián)供水閥后與緩沖管連通，水泵的進(jìn)水口與緩沖管連通，水泵的出水口串聯(lián)出水閥后與集水管連通，由集水管通過軟管將灌溉用水輸送至各開溝器上固連的灌溉管中，實(shí)現(xiàn)開溝后施水； 所述動(dòng)力系統(tǒng)置于中水箱上部和駕駛室的后部，與車架固連，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)離合器后分兩路輸出，一路通過聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)液壓油泵，液壓油泵的吸油口連結(jié)于液壓油箱，液壓油泵出油口的高壓油通過多路控制閥驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)；另一路動(dòng)力由帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過水泵離合器驅(qū)動(dòng)水泵運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)吸、排灌溉用水； 所述作業(yè)部件包括設(shè)置在每個(gè)水箱前部下方、水平中位、固連在車架上的扶禾器，扶禾器水平距離等于作物行距，設(shè)置在每個(gè)水箱后部下方、水平中位的開溝器通過平行四邊形機(jī)構(gòu)連結(jié)于車架上，灌溉管固連在開溝器上，來自于水泵出水口的高壓水流經(jīng)出水閥節(jié)流后進(jìn)入集水管，再通過軟管輸送至各開溝器上固連的灌溉管中，通過調(diào)整出水閥的開度改變水泵排量實(shí)現(xiàn)對田間施水量的控制，開溝器水平距離等于作物行距，開溝、施水深度由平行四邊形機(jī)構(gòu)調(diào)整控制，作業(yè)行數(shù)取決于開溝器個(gè)數(shù)、且與水箱及扶禾器個(gè)數(shù)相同，實(shí)現(xiàn)開溝器對地面開溝后的溝內(nèi)四行施水作業(yè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的水箱下掛式田間開溝灌溉機(jī)，其特征在于， 所述供水系統(tǒng)包括按照作物行距順序均布的左邊水箱、左水箱、中水箱、右水箱、右邊水箱，五個(gè)下掛式密閉的水箱分別固連于車架上，左水箱與右水箱相同是完整立方體水箱，左邊水箱與右邊水箱相同，是由前、后輪分割并分別與車架固連的前箱、中箱、后箱組成，前箱與中箱由前環(huán)形連通管連結(jié)、中箱與后箱由后環(huán)形連通管連結(jié)，通過連通管的虹吸原理實(shí)現(xiàn)相連兩箱中的水位連通，前、后環(huán)形連通管實(shí)現(xiàn)前箱、中箱、后箱的水位連通形成一個(gè)獨(dú)立水箱，中水箱是水平分割的部分水箱，其上部安裝有駕駛室、水泵、動(dòng)力系統(tǒng)，每個(gè)水箱的下部設(shè)置有吸排水管和下水位開關(guān)，每個(gè)水箱的上部設(shè)置有換氣管和上水位開關(guān)，各水箱上部設(shè)置的換氣管由橫向集氣管連通匯集、并兼?zhèn)涓咚灰缌鞴δ埽魉涞奈潘芡ㄟ^串聯(lián)各自的閥門并接于緩沖管上，供水接口串聯(lián)供水閥后與緩沖管連通，水泵的進(jìn)水口與緩沖管連通，水泵的出水口串聯(lián)出水閥后與集水管連通，由集水管通過軟管將灌溉用水輸送至各開溝器上固連的灌溉管中，其它結(jié)構(gòu) 、組成相同，作業(yè)行數(shù)取決于開溝器個(gè)數(shù)、且與水箱及扶禾器個(gè)數(shù)相同，實(shí)現(xiàn)開溝器對地面開溝后的溝內(nèi)五行施水作業(yè)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種水箱下掛式田間開溝灌溉機(jī)，屬于自走式田間灌溉機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，包括車架，以及在車架上設(shè)置的行走系統(tǒng)、供水系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)和作業(yè)部件；所采取的技術(shù)方案是通過升高底盤，滿足通過性能，采用下掛式水箱，保障機(jī)器行走穩(wěn)定性和帶水量，以適應(yīng)農(nóng)作物生長中、后期的補(bǔ)水、灌溉作業(yè)；由于其施水量和開溝、施水深度可調(diào)，可實(shí)現(xiàn)作物不同時(shí)期開溝、施水深度要求，同時(shí)又可以滿足不同施水量需要，適應(yīng)作物生長整個(gè)過程的田間灌溉作業(yè)要求。
文檔編號A01C5/06GK102742491SQ20121008466
公開日2012年10月24日 申請日期2012年3月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月11日
發(fā)明者劉偉生, 張淑敏, 趙英斌, 魏文軍 申請人:劉偉生