專利名稱：柑橘摘果機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種手提式機(jī)動(dòng)水果采摘機(jī)，具體是一種柑橘摘果機(jī)。
背景技術(shù)：
目前果農(nóng)采摘柑橘等水果時(shí)，所用的摘果機(jī)多為前端帶有剪刀等采摘頭的手動(dòng)式摘果機(jī)，例如中國(guó)專利申請(qǐng)200810132664. 8，公開了一種快裝式采摘水果的剪刀，其采用的技術(shù)方案是水果剪刀為快裝式，可根據(jù)果樹長(zhǎng)短需要加減支撐桿，支撐桿的頂部為一個(gè)固定的齒狀刀片與一個(gè)活動(dòng)齒狀刀片組成剪刀形；活動(dòng)齒狀刀片由一段齒狀刀片和刀柄組成，刀柄末端有一圓環(huán)，由帶手柄的長(zhǎng)線栓著圓環(huán)；剪刀正下方是能使水果通過、長(zhǎng)度可達(dá)地面的布袋。該快裝式采摘水果的剪刀可實(shí)現(xiàn)水果的無損傷采摘，但主要存在兩個(gè)缺點(diǎn)一是摘果時(shí)，需要將剪刀刀口對(duì)準(zhǔn)與水果相連的樹枝，操作難度大；二是摘果過程中，使用的 動(dòng)力為人力。這使得采摘柑橘等水果時(shí)的體力消耗大、工作效率低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種柑橘摘果機(jī)，使用時(shí)節(jié)省體力、工作效率高，且柑橘等果實(shí)不易受到損傷。為解決上述問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是柑橘摘果機(jī)，包括用于輸送柑橘的傳送管、旋轉(zhuǎn)體和控制機(jī)構(gòu)。在傳送管的外壁上套裝有一套體，套體上固設(shè)有一電機(jī)，該電機(jī)的輸出軸上同軸固接有一主齒輪。所述的旋轉(zhuǎn)體包括第一軸承、副齒輪和固定于副齒輪上的若干個(gè)夾爪，所述的傳送管固接于第一軸承的內(nèi)圈上，所述的副齒輪固接于第一軸承的外圈上并與所述主齒輪相嚙合。所述的控制機(jī)構(gòu)包括觸動(dòng)體、觸動(dòng)開關(guān)以及將所述套體套于其中的“C”形環(huán)和一將副齒輪上的夾爪套于其中的卡套；所述“C”形環(huán)通過螺桿固定于套體上；所述的觸動(dòng)體呈“L”形，其豎端固定于“C”形環(huán)一側(cè)的開口端上，橫端延伸至所述套體的下方且該橫端的端頭固定于所述套體的底端面上；所述觸動(dòng)開關(guān)設(shè)置于套體底端面上與觸動(dòng)體橫端相應(yīng)的位置；所述卡套和“C”形環(huán)通過一連接件連接，該連接件包括至少一個(gè)固定于傳送管4上的插孔座，以及穿過所述的插孔座將所述“C”形環(huán)和卡套連接的連桿，在所述連桿上位于“C”形環(huán)和卡套之間的部分套裝有彈簧。其中，所述夾爪的形狀為兩頭大中間小。優(yōu)選的，所述電機(jī)為減速電機(jī)。進(jìn)一步，為便于拉動(dòng)所述“C”形環(huán)，在“C”形環(huán)上遠(yuǎn)離觸動(dòng)體的一端設(shè)置有一個(gè)手把。進(jìn)一步，為能方便地給電機(jī)提供電源，所述傳送管的外壁上或所述的套體上還設(shè)有一可容納電池的電池盒，電池盒、觸動(dòng)開關(guān)和電機(jī)電聯(lián)接。進(jìn)一步,為減少所述夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)對(duì)所述卡套的摩擦，所述卡套的內(nèi)側(cè)面固接有第
二軸承。
本發(fā)明柑橘摘果機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作成本低；采摘時(shí)只需將夾爪對(duì)準(zhǔn)水果，不需要尋找和水果相連的枝條，操作方便；采摘過程主要依靠電機(jī)獲得動(dòng)力，在保證摘下的果實(shí)不受損傷的同時(shí)，可減少體力消耗、提聞工作效率。


圖I :本發(fā)明柑橘摘果機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖號(hào)說明I…夾爪2…卡套3…副齒輪4…傳送管 5…第一軸承6…“C”形環(huán)7…插孔座8…手把9…套體10…第二軸承11…連桿12…主齒輪13…電機(jī)14…彈簧15…螺桿16…觸動(dòng)體17…觸動(dòng)開關(guān) 18…導(dǎo)線19…電池盒
具體實(shí)施例方式附圖非限制性地公開了本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。如圖I所示,柑橘摘果機(jī),包括傳送管4、旋轉(zhuǎn)體、套體9和控制機(jī)構(gòu)。所述套體9為管狀，其同軸套接于所述傳送管4外。在所述套體9的外壁上固設(shè)有一電機(jī)13，該電機(jī)13為減速電機(jī)，其輸出軸上同軸固接有一主齒輪12。所述的旋轉(zhuǎn)體包括第一軸承5、副齒輪3和固定于副齒輪3上的四個(gè)夾爪I ;所述的傳送管4固接于第一軸承5的內(nèi)圈上，第一軸承5設(shè)于套體9上端；所述的副齒輪3固接于第一軸承5的外圈上并與所述的主齒輪12相嚙合；所述夾爪I的形狀為兩頭大中間小，其上部為外凸的弧形，其下部的一段外側(cè)面由上至下逐漸向外傾斜。所述的控制機(jī)構(gòu)包括觸動(dòng)體16、觸動(dòng)開關(guān)I 7以及將所述套體9套于其中的“C”形環(huán)6和一將副齒輪3上的夾爪I套于其中的卡套2 ;所述卡套2為圓環(huán)狀，其內(nèi)側(cè)面固接有第二軸承10并套于夾爪I中間部位外；所述的“C”形環(huán)6通過螺桿15固定于套體9上，“C”形環(huán)6可以螺桿15為支點(diǎn)上下擺動(dòng)；所述的觸動(dòng)體16呈“L”形，其豎端固定于“C”形環(huán)6 —側(cè)的開口端上，其橫端延伸至所述套體9的下方且該橫端的端頭固定于所述套體9的底端面上；所述觸動(dòng)開關(guān)17設(shè)置于套體9底端面上與觸動(dòng)體16橫端相應(yīng)的位置；所述卡套2和“C”形環(huán)6通過一連接件連接，該連接件包括至少一個(gè)固定于傳送管4上的插孔座7，以及穿過所述的插孔座7將所述“C”形環(huán)6和卡套2連接的連桿11，在所述連桿11上位于“C”形環(huán)6和卡套2之間的部分套裝有彈簧14。為便于拉動(dòng)所述“C”形環(huán)6，在“C”形環(huán)6上遠(yuǎn)離觸動(dòng)體16的一端還設(shè)置有一個(gè)手把8。為能方便地給電機(jī)I 3提供電源，所述傳送管4外還設(shè)有一可容納電池的電池盒19，通過導(dǎo)線18，電池盒19、觸動(dòng)開關(guān)17和電機(jī)13電聯(lián)接。
使用本發(fā)明柑橘摘果機(jī)時(shí)，先將該柑橘摘果機(jī)舉高，然后按住手把8，以帶動(dòng)卡套2下拉而使夾爪I內(nèi)攏而夾住柑橘等果實(shí)。同時(shí)手把8帶動(dòng)“C”形環(huán)6下拉而使觸動(dòng)體16的橫端上提，觸動(dòng)體16的橫端觸動(dòng)觸動(dòng)開關(guān)17,觸動(dòng)開關(guān)17啟動(dòng)電機(jī)13,電機(jī)13帶動(dòng)副齒輪3上端的夾爪I旋轉(zhuǎn)而使柑橘等果實(shí)脫離枝條。此時(shí)松開手把8，在彈簧14的作用之下“C”形環(huán)6和卡套2復(fù)位，電機(jī)13輸出端停止轉(zhuǎn) 動(dòng)，夾爪I亦停止轉(zhuǎn)動(dòng)并松開，柑橘等果實(shí)落入傳送管4并滑至傳送管4底部。于傳送管4底部放置接收果實(shí)的裝置，即可實(shí)現(xiàn)柑橘等果實(shí)的無損傷摘取。
權(quán)利要求
1.柑橘摘果機(jī)，包括用于輸送柑橘的傳送管(4)、旋轉(zhuǎn)體和控制機(jī)構(gòu)，其特征在于 在傳送管(4)的外壁上套裝有一套體(9 )，套體(9 )上固設(shè)有一電機(jī)(13 )，該電機(jī)(13 )的輸出軸上同軸固接有一主齒輪(12)； 所述的旋轉(zhuǎn)體包括第一軸承(5)、副齒輪(3)和固定于副齒輪(3)上的若干個(gè)夾爪(1)，所述的傳送管(4)固接于第一軸承(5)的內(nèi)圈上，所述的副齒輪(3)固接于第一軸承(5)的外圈上并與所述的主齒輪(12)相嚙合； 所述的控制機(jī)構(gòu)包括觸動(dòng)體(16)、觸動(dòng)開關(guān)(17)以及將所述套體(9)套于其中的“C”形環(huán)(6)和一將副齒輪(3)上的夾爪(I)套于其中的卡套(2);所述“C”形環(huán)(6)通過螺桿(15)固定于套體(9)上；所述的觸動(dòng)體(16)呈“L”形，其豎端固定于“C”形環(huán)(6)—側(cè)的開口端上，橫端延伸至所述套體(9)的下方且該橫端的端頭固定于所述套體(9)的底端面上；所述觸動(dòng)開關(guān)(17)設(shè)置于套體(9)底端面上與觸動(dòng)體(16)橫端相應(yīng)的位置；所述卡套(2)和“C”形環(huán)(6)通過一連接件連接，該連接件包括至少一個(gè)固定于傳送管(4)上的插孔座(7)，以及穿過所述的插孔座(7)將所述“C”形環(huán)(6)和卡套(2)連接的連桿(11)，在所述連桿(11)上位于“C”形環(huán)(6)和卡套(2)之間的部分套裝有彈簧(14)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的柑橘摘果機(jī)，其特征在于所述“C”形環(huán)(6)上遠(yuǎn)離觸動(dòng)體(16)的一端設(shè)置有一個(gè)手把(8)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的柑橘摘果機(jī)，其特征在于所述卡套(2)的內(nèi)側(cè)面固接有第二軸承(10)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的柑橘摘果機(jī)，其特征在于所述柑橘摘果機(jī)還包括一可容納電池的電池盒(19)，該電池盒(19)設(shè)于所述傳送管(4)的外壁上或所述的套體(9)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求I 4中任一項(xiàng)所述的柑橘摘果機(jī)，其特征在于所述夾爪(I)的形狀為兩頭大中間小。
6.根據(jù)權(quán)利要求I 4中任一項(xiàng)所述的柑橘摘果機(jī)，其特征在于所述電機(jī)(13)為減速電機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明公開一種柑橘摘果機(jī)，包括傳送管4、套體9、旋轉(zhuǎn)體、控制機(jī)構(gòu)和電機(jī)13。旋轉(zhuǎn)體包括與電機(jī)13上的主齒輪12嚙合的副齒輪3和固定于副齒輪3上的夾爪1，傳送管4固接于第一軸承5內(nèi)圈，副齒輪3固接于第一軸承5外圈；控制機(jī)構(gòu)包括觸動(dòng)體16、觸動(dòng)開關(guān)17，及各將套體9和夾爪1套于其中的“C”形環(huán)2和卡套2；“C”形環(huán)2通過螺桿15固定于套體9上；觸動(dòng)體16呈“L”形，其豎端固定于“C”形環(huán)2開口端，橫端延伸至套體9下方；觸動(dòng)開關(guān)1 7設(shè)于套體9底端面；卡套2和“C”形環(huán)2通過連接件連接，其包括穿過傳送管4外的插孔座7的連桿11，連桿11上套有彈簧14。使用該柑橘摘果機(jī)時(shí)，節(jié)省體力、工作效率高，果實(shí)不易受損傷。
文檔編號(hào)A01D46/253GK102656997SQ201210162418
公開日2012年9月12日 申請(qǐng)日期2012年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月23日
發(fā)明者沈福興 申請(qǐng)人:沈福興