專利名稱：高地隙行走的履帶式聯(lián)合收割機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種履帶式聯(lián)合收割機(jī)。
背景技術(shù)：
被廣泛應(yīng)用于稻田收割作業(yè)的履帶式聯(lián)合收割機(jī)，具有接地面積大、接地壓カ小、轉(zhuǎn)彎半徑小、轉(zhuǎn)彎靈便、跨溝越埂能力強(qiáng)等突出優(yōu)點(diǎn)，但其也存在因其底部離地距離小而易發(fā)生前進(jìn)阻礙和陷田的缺點(diǎn)。究其原因是履帶行走的驅(qū)動(dòng)變速箱位于兩側(cè)履帶的中間，變速箱體兩側(cè)分別伸出履帶驅(qū)動(dòng)軸，這ー結(jié)構(gòu)形式?jīng)Q定了驅(qū)動(dòng)變速箱體的最低部必定低于驅(qū)動(dòng)軸的軸線，而驅(qū)動(dòng)變速箱體的底部與地面的距離成了履帶式聯(lián)合收割機(jī)的最小離地間隙。要提高履帶式聯(lián)合收割機(jī)的最小離地間隙，就必須提高履帶驅(qū)動(dòng)輪的高度，但受重心、割幅、脫粒部件寬度、道路等因素的制約，履帶自走式聯(lián)合收割機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪不可能設(shè)計(jì)得很高，因而履帶式聯(lián)合收割機(jī)的最小離地間隙也就受此制約不可能提高。為此，國家標(biāo)準(zhǔn)GB/ T 20790-2006、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JB/T 5117-2006在制定聯(lián)合收割機(jī)最小離地間隙時(shí)就考慮這ー因素及中國大部分水田的特性后分別規(guī)定聯(lián)合收割機(jī)在對土壤単位面積上接地壓カ不大于24kPa的條件下，最小離地間隙不小于170mm ;履帶式聯(lián)合收割機(jī)最小離地間隙不小于180mm。然而實(shí)際情況是，該標(biāo)準(zhǔn)只適合泥腳深度不大于15cm的水田，一旦水田泥腳深度超過這個(gè)限度就極有可能發(fā)生陷車或因變速箱位置堆泥積草而阻礙收割機(jī)前迸。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的，是在不改變現(xiàn)有履帶式聯(lián)合收割機(jī)驅(qū)動(dòng)輪中心高度及現(xiàn)有驅(qū)動(dòng)變速箱總高度的前提下，對履帶式聯(lián)合收割機(jī)的行走驅(qū)動(dòng)變速箱的結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行技術(shù)改迸，從而提供ー種高地隙行走的履帶式聯(lián)合收割機(jī)，以解決長期以來因履帶式聯(lián)合收割機(jī)其最低部離地距離小而易發(fā)生前進(jìn)阻礙、不利在水田工作的難題。本發(fā)明的技術(shù)解決方案為ー種高地隙行走的履帶式聯(lián)合收割機(jī)，包括收割機(jī)兩側(cè)履帶的驅(qū)動(dòng)輪及驅(qū)動(dòng)軸和位于兩側(cè)履帶之間安裝于收割機(jī)底盤上的驅(qū)動(dòng)變速箱，所述驅(qū)動(dòng)變速箱由主箱與左、右下側(cè)箱組成，所述主箱安裝于兩側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)輪之間的收割機(jī)底盤上，而左、右下側(cè)箱則分別安裝于貼近兩側(cè)履帶內(nèi)側(cè)的支架前方，所述主箱下部分別向兩側(cè)伸出左、右輸出半軸，并伸入左、右下側(cè)箱的上端部通過減速齒輪與左、右下側(cè)箱下部的驅(qū)動(dòng)軸傳動(dòng)齒輪相嚙合，左、右驅(qū)動(dòng)軸水平伸出左、右下側(cè)箱分別與左、右側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)輪相連接。作為優(yōu)選，所述主箱為三級齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，從上至下依次設(shè)有輸入軸、換擋軸、轉(zhuǎn)向軸及左、右輸出半軸，換擋軸上分別固定有低速檔齒輪、高速檔齒輪及中速檔齒輪，所述輸入軸上安裝有可通過滑移與換擋軸上的各齒輪相配合的變速齒輪，所述轉(zhuǎn)向軸中間固定有中間齒輪，中間齒輪的兩側(cè)有牙嵌，通過牙嵌與左右離合器齒輪結(jié)合，而左、右輸出半軸的內(nèi)端分別通過墜齒輪與左右離合器齒輪相嚙合。作為優(yōu)選，所述變速齒輪是三齒連體齒輪，通過撥叉在輸入軸上左右滑動(dòng)。
作為優(yōu)選，所述左、右下側(cè)箱內(nèi)的減速齒輪的齒數(shù)與下方驅(qū)動(dòng)軸傳動(dòng)齒輪的齒數(shù)比為1:2 3。作為優(yōu)選，所述左、右輸出半軸的長度是等長或不等長。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是由于將原上下排列最少需四級齒輪傳動(dòng)的單體結(jié)構(gòu)的履帶驅(qū)動(dòng)變速箱，改為3+1級齒輪傳動(dòng)的三分體組合結(jié)構(gòu)的履帶驅(qū)動(dòng)變速箱，從而將中間主箱中最下部的履帶驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)移到兩下側(cè)箱中，這樣既不改變現(xiàn)有聯(lián)合收割機(jī)驅(qū)動(dòng)輪中心高度及變速箱總高度，又實(shí)現(xiàn)了中間主箱體底部離地距離大幅度提高，也即大幅度地提高了聯(lián)合收割機(jī)的最小離地間隙，因而有效地提高了聯(lián)合收割機(jī)在爛田作業(yè)時(shí)的通過能力。而左右兩下側(cè)箱，由于其箱體左右寬度小于IlOmm且貼近安裝于 兩履帶內(nèi)側(cè)，并不構(gòu)成收割機(jī)行走的障礙。


圖I為本發(fā)明總體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的履帶驅(qū)動(dòng)變速箱組成機(jī)構(gòu)原理圖。上述圖中的標(biāo)號表不為1主箱，11輸入軸，111輸入齒輪，112變速齒輪，12換擋軸，121低速檔齒輪，122高速檔齒輪，123中速檔齒輪，13轉(zhuǎn)向軸，131中間齒輪，132離合器齒輪，133回位彈簧，134摩擦片，135襯套，136撥叉，14墜齒輪，2左、右輸出半軸護(hù)套管，21左、右輸出半軸，3左、右下側(cè)箱，31減速齒輪，32左、右驅(qū)動(dòng)軸傳動(dòng)齒輪，4左、右驅(qū)動(dòng)軸，41左、右驅(qū)動(dòng)軸護(hù)套管，5左、右側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)輪，6履帶。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)ー步的詳細(xì)說明，但不作為對本發(fā)明的限制。將安裝在履帶式聯(lián)合收割機(jī)底盤機(jī)架上的履帶驅(qū)動(dòng)變速箱設(shè)計(jì)成由主箱I與左、右下側(cè)箱3組成的三分體結(jié)構(gòu)，所述主箱I安裝于兩側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)輪之間的收割機(jī)底盤機(jī)架上，而左、右下側(cè)箱3則分別安裝于貼近兩側(cè)履帶內(nèi)側(cè)的支架前方，且箱體左右寬度小于110mm。所述主箱I內(nèi)設(shè)三級齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，從上至下依次設(shè)有輸入軸11、換擋軸12、轉(zhuǎn)向軸13及左、右輸出半軸21。換擋軸12為花鍵結(jié)構(gòu)，軸上分別固定有低速檔齒輪121、高速檔齒輪122及中速檔齒輪123 ;輸入軸11也為花鍵結(jié)構(gòu)，軸上安裝有輸入齒輪111和可通過滑移與換擋軸12上的各齒輪相配合的變速齒輪112，本實(shí)施例變速齒輪112是三齒連體齒輪，可通過撥叉在輸入軸11上左右滑動(dòng)；轉(zhuǎn)向軸13為光軸，中間固定有中間齒輪131，中間齒輪131的兩側(cè)設(shè)有牙嵌，通過牙嵌與左右離合器齒輪132結(jié)合；而離合器齒輪132的內(nèi)孔設(shè)計(jì)成不等徑的兩段，小直徑段裝有襯套135，大直徑段裝有回位彈簧133，離合器齒輪132的后段外緣上套有若干摩擦片134，當(dāng)聯(lián)合收割機(jī)需轉(zhuǎn)向或制動(dòng)時(shí)，靠撥叉136克服彈簧カ使離合器齒輪132與中間齒輪131的牙嵌分離并壓緊摩擦片134而實(shí)現(xiàn)先分離后制動(dòng)；而左右離合器齒輪132分別與左、右輸出半軸21的內(nèi)端通過墜齒輪14相嚙合，左、右輸出半軸21水平穿出主箱體伸入左、右下側(cè)箱3的上端部并通過減速齒輪31與左、右下側(cè)箱3下部的驅(qū)動(dòng)軸傳動(dòng)齒輪32相嚙合，左、右驅(qū)動(dòng)軸41水平伸出左、右下側(cè)箱3與左、右履帶驅(qū)動(dòng)輪5相連接。為加大減速比，所述左、右下側(cè)箱內(nèi)的減速齒輪31的齒數(shù)與其下方驅(qū)動(dòng)軸傳動(dòng)齒輪32的齒數(shù)比為1:2 3較為適宜。所述左、右輸出半軸21的長度可以等長或不等長，其外面設(shè)有護(hù)套管2，所述護(hù)套管2的兩端分別連接于主箱體與下側(cè)箱體之間，俗稱“過橋”結(jié)構(gòu)。所 述左、右驅(qū)動(dòng)軸41外部也設(shè)有護(hù)套管4。
權(quán)利要求
1.一種高地隙行走的履帶式聯(lián)合收割機(jī)，包括收割機(jī)兩側(cè)履帶的驅(qū)動(dòng)輪及驅(qū)動(dòng)軸和位于兩側(cè)履帶之間安裝于收割機(jī)底盤上的驅(qū)動(dòng)變速箱，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)變速箱由主箱(I)與左、右下側(cè)箱(3)組成，所述主箱(I)安裝于兩側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)輪之間的收割機(jī)底盤上，而左、右下側(cè)箱(3)則分別安裝于貼近兩側(cè)履帶內(nèi)側(cè)的支架前方，所述主箱(I)下部分別向兩側(cè)伸出左、右輸出半軸(21)，并伸入左、右下側(cè)箱(3)的上端部通過減速齒輪(31)與左、右下側(cè)箱(3)下部的驅(qū)動(dòng)軸傳動(dòng)齒輪(32)相嚙合，左、右驅(qū)動(dòng)軸(41)水平伸出左、右下側(cè)箱(3)分別與左、右側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)輪(5)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的高地隙行走的履帶式聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于所述主箱(I)為三級齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，從上至下依次設(shè)有輸入軸(11)、換擋軸(12)、轉(zhuǎn)向軸(13)及左、右輸出半軸(21)，換擋軸(12 )上分別固定有低速檔齒輪(121)、高速檔齒輪(122 )及中速檔齒輪(123)，所述輸入軸(11)上安裝有可通過滑移與換擋軸(12)上的各齒輪相配合的變速齒輪(112)，所述轉(zhuǎn)向軸(13)中間固定有中間齒輪(131)，中間齒輪(131)的兩側(cè)有牙嵌，通過牙嵌與左右離合器齒輪(132)結(jié)合，而左、右輸出半軸(21)的內(nèi)端分別通過墜齒輪(14)與左右離合器齒輪(132)相哨合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高地隙行走的履帶式聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于所述變速齒輪(112 )是三齒連體齒輪，通過撥叉在輸入軸(11)上左右滑動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的高地隙行走的履帶式聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于所述左、右下側(cè)箱(3)內(nèi)的減速齒輪(31)的齒數(shù)與下方驅(qū)動(dòng)軸傳動(dòng)齒輪(32)的齒數(shù)比為1:2 3。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的高地隙行走的履帶式聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于所述左、右輸出半軸(21)的長度是等長或不等長。
全文摘要
一種高地隙行走的履帶式聯(lián)合收割機(jī)，包括收割機(jī)兩側(cè)履帶的驅(qū)動(dòng)輪及驅(qū)動(dòng)變速箱，所述驅(qū)動(dòng)變速箱由主箱與左、右下側(cè)箱組成，所述主箱安裝于兩側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)輪之間的收割機(jī)底盤上，而左、右下側(cè)箱則分別安裝于貼近兩側(cè)履帶內(nèi)側(cè)的支架前方，所述主箱下部分別向兩側(cè)伸出左、右輸出半軸，并伸入左、右下側(cè)箱的上端部通過減速齒輪與左、右下側(cè)箱下部的驅(qū)動(dòng)軸傳動(dòng)齒輪相嚙合，左、右驅(qū)動(dòng)軸水平伸出左、右下側(cè)箱分別與左、右側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)輪相連接。本發(fā)明在不改變現(xiàn)有聯(lián)合收割機(jī)驅(qū)動(dòng)輪中心高度及變速箱總高度的情況下，大幅度地提高了履帶式聯(lián)合收割機(jī)底部的最小離地間隙，因而有效地提高了履帶式聯(lián)合收割機(jī)在爛田作業(yè)時(shí)的通過能力。
文檔編號A01D41/127GK102726171SQ20121019186
公開日2012年10月17日 申請日期2012年6月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月12日
發(fā)明者何超波, 馮濤, 張健美, 張奮飛 申請人:星光農(nóng)機(jī)股份有限公司